CN208924698U - 带有出料口的果实捡拾器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带有出料口的果实捡拾器,属于捡拾器技术领域。两个端盘分布于支撑架的两端,端盘与支撑架可转动的连接,多根弹性网丝位于两个端盘之间,多根弹性网丝沿端盘的周向排列形成空心的网笼,网笼的一端开设有出料口,相邻的两根弹性网丝之间具有间隙,弹性网丝能够变形并改变相邻的两根弹性网丝之间的间距,以使果实进入网笼内;导出件与支撑架的其中一个连接部可转动的连接,导出件包括两端开口的导出腔,位于网笼内的果实能够经出料口进入导出腔内。该带有出料口的果实捡拾器,结构简单,便于操作,节省人力,能够适用于不同环境的果实的捡拾,捡拾后的果实倾倒收集方便,提高了果实捡拾效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及捡拾器技术领域,具体而言,涉及一种带有出料口的果实捡拾器。
背景技术
板栗、核桃、枣、杏、巴旦木等干果或水果成熟以后,从树上落下,散落在附近地面上,需要及时捡拾。
目前,普遍通过人工捡拾的方式收集散落在地面上的干果。由于成熟的干果或水果散落面积较大,数量多,体积又较小,手工捡拾干果或水果需要多次弯腰屈膝,用手将干果或水果捡拾起来,放入盛放干果或水果的容器内,为把满地的干果或水果捡起来,需要耗费捡拾者的大量体力,效率低。此外,需要捡拾干果或水果的地方,往往都在山上,沟壑纵横的环境在某种程度上威胁着捡拾者的人身安全。目前,虽然有的捡拾器能够实现果实的捡拾,但是使用不便,操作繁琐,果实捡拾效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题,提供一种带有出料口的果实捡拾器,结构简单,便于操作,节省人力,能够适用于不同环境的干果或水果的捡拾,捡拾后的网笼内的果实倾倒收集方便,避免果实损伤,提高了果实捡拾效率,使上述问题得到改善。
本实用新型是这样实现的:
本实用新型的实施例提供了一种带有出料口的果实捡拾器,包括:
支撑架,所述支撑架设置有两个连接部,所述两个连接部之间形成容纳区;
与所述支撑架连接的滚动组件,所述滚动组件位于所述容纳区内,所述滚动组件包括两个端盘及捡拾齿圈,所述两个端盘分别与所述两个连接部一一对应,所述端盘与所述连接部可转动的连接,所述捡拾齿圈位于所述两个端盘之间,所述捡拾齿圈包括多个捡拾单元,所述捡拾单元的两端分别与所述两个端盘卡接,所述捡拾单元包括沿所述端盘的周向间隔分布的多根弹性网丝,所述多个捡拾单元相互连接形成空心的网笼,所述网笼的一端开设有供果实通过的出料口,所述弹性网丝能够受力变形并使相邻的两根所述弹性网丝之间的间距增大,以使果实进入网笼内;
与其中一个所述连接部可拆卸的连接的导出件,所述导出件位于所述端盘的远离所述网笼的一侧,所述导出件包括两端开口的导出腔,所述导出腔与所述出料口对应设置,位于所述网笼内的果实能够经出料口进入导出腔内。
在本实用新型可选的实施例中,所述捡拾单元还包括第一支撑件和第二支撑件,所述第一支撑件与所述第二支撑件分别位于所述多根弹性网丝的两端,所述弹性网丝的两端分别与所述第一支撑件和所述第二支撑件插接,相邻的两个所述捡拾单元的两个所述第一支撑件卡接,相邻的两个所述捡拾单元的两个所述第二支撑件卡接。
在本实用新型可选的实施例中,所述第一支撑件包括第一支撑圈,所述弹性网丝插接于所述第一支撑圈上,所述第一支撑件与所述导出件对应设置,多个所述捡拾单元的多个所述第一支撑圈围成所述出料口,所述第二支撑件包括第二支撑圈和用于限制果实移动的挡板,所述挡板与所述第二支撑圈连接并沿所述网笼的径向延伸,所述弹性网丝插接于所述第二支撑圈上。
在本实用新型可选的实施例中,所述捡拾单元设置有四个,所述四个捡拾单元相互连接形成所述网笼。
在本实用新型可选的实施例中,所述端盘开设有用于容纳所述弹性网丝的多个镂空孔,所述弹性网丝容纳于所述镂空孔内,所述端盘的远离所述网笼的一侧设置有第一连接环,所述连接部与所述第一连接环可转动的连接。
在本实用新型可选的实施例中,所述支撑架包括连接杆和支撑杆,所述连接杆与所述支撑杆可拆卸的连接,两个所述连接部位于所述支撑杆的远离所述连接杆的一侧,所述连接部设置有与所述第一连接环配合的第二连接环,所述第二连接环与所述第一连接环通过轴承连接。
在本实用新型可选的实施例中,所述两个连接部分别为第一连接部和第二连接部,所述第一连接部包括连接卡扣,所述导出件与所述连接卡扣卡接。
在本实用新型可选的实施例中,所述连接杆为伸缩杆,所述连接杆的长度能够调节。
在本实用新型可选的实施例中,所述连接杆的远离所述支撑件的一端设置有把手件,所述把手件可滑动的套设于所述连接杆的外部,所述把手件设置有用于所述连接杆悬挂的悬挂部。
在本实用新型可选的实施例中,所述弹性网丝为工程塑料网丝,所述弹性网丝的数量为30-60根。一种带有出料口的果实捡拾器,包括:
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
该带有出料口的果实捡拾器,结构简单,便于操作,节省人力,能够适用于不同环境的干果或水果的捡拾,捡拾后的网笼内的果实倾倒收集方便,避免果实损伤,提高了果实捡拾效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的带有出料口的果实捡拾器的一种视角的结构示意图;
图2为图1的连接杆的结构示意图;
图3为图1的支撑架的结构示意图;
图4为捡拾单元的结构示意图;
图5为本实用新型实施例提供的带有出料口的果实捡拾器的另一种视角的结构示意图;
图6为第一支撑件的结构示意图;
图7为第二支撑件的结构示意图;
图8为弹性网丝的结构示意图;
图9为端盘的结构示意图。
图标:100-带有出料口的果实捡拾器;1-连接杆;11-第一杆;12-第二杆;13-锁紧套;14-把手件;15-悬挂部;2-支撑杆;21-第一连接臂;22-第二连接臂;23-连接部;24-容纳区;25-第一连接部;26-第二连接部;27-连接卡扣;28-第二连接环;3-滚动组件;31-端盘;311-镂空孔;312-第一连接环;32-捡拾齿圈;33-捡拾单元;34-弹性网丝;341-第一连接段;342-第二连接段;343-第三连接段;35-第一支撑件;351-第一支撑圈;36-第二支撑件;361-第二支撑圈;362-挡板;37-出料口;4-导出件;41-导出腔。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
请参照图1,本实施例提供一种带有出料口的果实捡拾器100,包括支撑架、滚动组件3及导出件4。
如图1-图9所示,在本实施例中,支撑架起到支撑的作用,包括连接杆1和支撑杆2,连接杆1为伸缩结构,连接杆1的长度能够调节,便于不同的使用者使用;支撑杆2与连接杆1可拆卸的连接,便于装配与维修,支撑杆2的远离连接杆1的一端设置有两个连接部23,两个连接部23之间形成容纳区24;滚动组件3位于容纳区24内,滚动组件3包括两个端盘31及捡拾齿圈32,两个端盘31与两个连接部23一一对应,端盘31与连接部23可转动的连接,捡拾齿圈32位于两个端盘31之间,捡拾齿圈32包括多个捡拾单元33,捡拾单元33的两端分别与两个端盘31卡接,捡拾单元33包括沿端盘31的周向间隔分布的多根弹性网丝34,多个捡拾单元33相互连接形成空心的网笼;网笼开设有供果实通过的出料口37,其中一个连接部23连接有导出件4,导出件4包括两端开口的导出腔41,导出腔41与出料口37对应设置,位于网笼内的果实能够经出料口37进入导出腔41,导出件4与收集装置连接,能够将网笼内的果实收集入收集装置内。当网笼遇到果实时,用力按压网笼,弹性网丝34受力变形,相邻的两根弹性网丝34之间的间距变大,果实经变形的两根弹性网丝34之间的间隙进入网笼内,由于网笼的形状为椭圆结构,能够收纳一定数量的果实,当果实收纳到一定数量时,倾斜网笼,可以使网笼内的果实经出料口37导出至导出腔41内,从而进入与导出件4连接的收集装置内,完成果实的捡拾。该带有出料口的果实捡拾器100,既能够实现果实的捡拾,还便于网笼内的果实的导出,操作简单,提高了果实的捡拾效率,节省了人力,满足使用者的需求。
下面对该带有出料口的果实捡拾器100的各个部件的具体结构和相互之间的位置关系进行详细说明。
在本实施中,支撑架包括连接杆1和支撑杆2,连接杆1与支撑杆2可拆卸的连接,支撑杆2的远离连接杆1的一侧设置有两个连接部23,两个连接部23相对设置,两个连接部23之间形成容纳区24;滚动组件3位于容纳区24内,并且与连接部23可转动的连接。
如图1和图2所示,连接杆1起到连接桥梁的作用,连接杆1通过支撑杆2与滚动组件3连接,延长了使用者的手臂,使得使用者不用弯腰去捡拾果实(干果或水果)。支撑杆2安装于连接杆1的端部,并与连接杆1可拆卸的连接,便于维修与更换。
连接杆1的长度决定了使用者手臂的伸出角度,对于不同的使用者,连接杆1与地面的夹角不同。为了保证使用者手臂舒适,连接杆1的长度可调,即连接杆1为伸缩杆,使用者可以根据实际情况调节连接杆1的长度,以便使用者操作舒适。连接杆1的伸缩结构可以为多种形式,可以参照现有的伸缩杆结构。作为本实施例的可选方式,如图2所示,连接杆1包括第一杆11和第二杆12,第一杆11为中空结构,第一杆11套设于第二杆12的外部,第一杆11的端部套设有锁紧套13,转动锁紧套13能够使第一杆11与第二杆12连接牢固或松开,从而固定第一杆11和第二杆12,或调节第一杆11与第二杆12的连接位置,第一杆11与支撑杆2连接。连接杆1的伸缩结构,便于使用者根据自身情况改变连接杆1的长度,以达到舒适的操作长度。
进一步地,连接杆1的远离支撑杆2的一端(第二杆12)设置有把手件14,把手件14套设于连接杆1的外部,把手件14与连接件过盈配合。把手件14采用柔性材质(如橡胶、海绵等),使得使用者手握连接杆1时更舒适,长时间握持连接杆1也不会出现手部酸痛。为了防止手部与把手件14打滑,把手件14可以设置有防滑纹,增加把手件14与使用者手部之间的摩擦力。把手件14的远离支撑杆2的一端设置有悬挂部15,用于将连接杆1悬挂于悬挂件(如墙壁上的悬挂钩等部件)。
进一步地,作为本实施例的可选方式,支撑杆2与连接杆1铰接,使用者可以任意改变支撑杆2与连接杆1的角度,调节方便。支撑杆2与连接杆1的铰接为现有技术,可以参照现有的铰接方式。
如图3所示,支撑杆2包括第一连接臂21、第二连接臂22及两个连接部23,第一连接臂21为弧形结构;第二连接臂22位于第一连接臂21的中部,用于与连接杆1连接;两个连接部23与第二连接臂22分别位于第一连接臂21的两侧,第二连接臂22位于第一连接臂21的拱起部的外侧,连接部23位于第一连接臂21的内侧的端部;两个连接部23相对设置,连接部23的一端与第二连接臂22连接,连接部23的另一端与端盘31可转动的连接。相对设置的两个连接部23,使得滚动组件3位于两个连接部23之间,便于连接部23与滚动组件3的连接。
在本实施例中,滚动组件3包括两个端盘31及捡拾齿圈32,两个端盘31分布于支撑杆2的两端,两个端盘31与两个连接部23一一对应,端盘31与连接部23可转动的连接,捡拾齿圈32位于两个端盘31之间,捡拾齿圈32包括多个捡拾单元33,捡拾单元33的两端分别与两个端盘31卡接,如图4所示,捡拾单元33包括沿端盘31的周向间隔分布的多根弹性网丝34,多个捡拾单元33相互连接形成空心的网笼,网笼的一端开设有供果实通过的出料口37(如图5所示),相邻的两根弹性网丝34之间具有间隙。当使用者推动连接杆1移动时,滚动组件3相对于支撑杆2转动,网笼作用于果实,果实将弹性网丝34挤压变形,使得相邻的两根弹性网丝34之间的间距变大,果实经变大的间隙进入网笼内。
如图4所示,捡拾单元33还包括第一支撑件35和第二支撑件36,第一支撑件35与第二支撑件36分别位于多根弹性网丝34的两端,弹性网丝34的两端分别与第一支撑件35和第二支撑件36插接,相邻的两个捡拾单元33的两个第一支撑件35卡接,相邻的两个捡拾单元33的两个第二支撑件36卡接。
如图6所示,第一支撑件35包括第一支撑圈351,弹性网丝34插接于第一支撑圈351上,起到固定弹性网丝34的作用;多个捡拾单元33的多个第一支撑圈351围成供果实通过的出料口37。如图7所示,第二支撑件36包括第二支撑圈361和用于限制果实移动的挡板362,挡板362与第二支撑圈361连接并沿网笼的径向(可以理解为端盘31的径向)延伸,弹性网丝34插接于第二支撑圈361上,起到固定弹性网丝34的作用。
捡拾单元33的数量决定了网笼的单元数,捡拾单元33越多,网笼的强度越弱,不便于安装;捡拾单元33越少,不便于加工,可更换性较差。作为本实施例的可选方式,捡拾单元33设置有四个,四个捡拾单元33相互连接形成网笼。在本实用新型的其他实施例中,使用者可以根据实际情况选取不同数量的捡拾单元33。
如图8所示,弹性网丝34包括第一连接段341、两个第二连接段342及两个第三连接段343。第一连接段341为圆弧形结构,两个第二连接段342位于第一连接段341的两端,第二连接段342相对于第一连接段341倾斜设置(第二连接段342与第一连接段341的切线之间具有夹角),两个第二连接段342平行设置;两个第三连接段343与两个第二连接段342一一对应,第三连接段343位于第二连接段342的远离第一连接段341的一端,第三连接段343与第一连接段341通过第二连接段342连接,第三连接段343与第二连接段342垂直设置,第三连接段343与第二连接段342形成L字形结构,第三连接段343沿网笼的轴向朝向远离另一个第三连接段343的方向延伸。两个第三连接段343分别插接于第一支撑圈351和第二支撑圈361上。
在本实施例中,端盘31与第一支撑圈351或第二支撑圈361卡接,如图9所示,端盘31开设有用于容纳弹性网丝34的多个镂空孔311,弹性网丝34容纳于镂空孔311内,使得网笼得到支撑。端盘31的远离网笼的一侧设置有第一连接环312,连接部23与第一连接环312可转动的连接。第一连接环312的设置,既便于端盘31与网笼的配合,使得弹性网丝34能够卡入镂空孔311内,还便于端盘31与支撑架的连接。
进一步地,连接部23设置有与第一连接环312配合的第二连接环28,第二连接环28与第一连接环312通过轴承连接,使得支撑架能够与网笼转动灵活。
在本实施例中,其中一个连接部23连接有导出件4,导出件4与连接部23可拆卸的连接,导出件4位于端盘31的远离网笼的一侧,导出件4包括两端开口的导出腔41,导出腔41与出料口37对应设置,位于网笼内的果实能够经出料口37进入导出腔41内,实现果实的导出。对于果肉较软的果实,或不适于挤压的果实,在收集入网笼后,如果再从两根弹性网丝34之间取出,既操作麻烦,还容易对果实造成二次损伤;出料口37的开设,既便于果实从网笼中取出,还可以避免果实二次损伤。
两个连接部23分别为第一连接部25和第二连接部26,第一连接部25包括连接卡扣27,导出件4与连接卡扣27卡接,便于实现导出件4的更换。在本实用新型的其他实施例中,导出件4与第一连接部25的连接方式还可以为其他形式,如螺纹连接等。
在本实施例中,弹性网丝34为工程塑料网丝,既有一定强度,还具有一定的韧性,受力变形,并能恢复原形。弹性网丝34的数量为30-60根,可选地,弹性网丝34的数量为30,45,或60根,根据不同的果实,可以选取不同数量的弹性网丝34。在本实用新型的其他实施例中,弹性网丝34的数量可以为多种形式,使用者可以根据实际情况选取不同数量的弹性网丝34。
需要指出的是,弹性网丝34围成的网笼具有一定的弧度(拱起半径较大),而出料口37的边缘到网笼的拱起端的距离大于网笼静止时网笼的竖直方向的半径的三分之二,即在网笼内的果实收集至一定的容量前,果实不会经出料口37脱离滚出网笼,能够有效收集果实。
本实用新型实施例的工作原理为:
将多根弹性网丝34卡接于第一支撑件35和第二支撑件36上,形成捡拾单元33,将多个捡拾单元33连接形成网笼;将两个端盘31卡接于网笼的两端,并与支撑架可转动的连接;两端开口的导出件4与其中一个连接部23(第一连接部25)可拆卸的连接,将连接杆1与支撑杆2可转动的连接。使用者驱动连接杆1移动,从而带动网笼转动,当遇到果实时,使用者用力按压网笼,果实受力撑开弹性网丝34进入网笼内,实现果实的捡拾,当网笼内收纳一定数量的果实后,倾斜网笼,使导出件4与收集装置对应,网笼内的果实经出料口37进入导出件4的导出腔41,从而落入收集装置内。具有导出件4的带有出料口的果实捡拾器100,便于网笼内的果实的倾倒收集,提高了果实捡拾的效率。
该带有出料口的果实捡拾器100,结构简单,操作方便,节省人力,能够适用于不同环境的干果或水果的捡拾,干果或水果捡拾效率高,满足使用者的需求。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种带有出料口的果实捡拾器,其特征在于,包括:
支撑架,所述支撑架设置有两个连接部,所述两个连接部之间形成容纳区;
与所述支撑架连接的滚动组件,所述滚动组件位于所述容纳区内,所述滚动组件包括两个端盘及捡拾齿圈,所述两个端盘分别与所述两个连接部一一对应,所述端盘与所述连接部可转动的连接,所述捡拾齿圈位于所述两个端盘之间,所述捡拾齿圈包括多个捡拾单元,所述捡拾单元的两端分别与所述两个端盘卡接,所述捡拾单元包括沿所述端盘的周向间隔分布的多根弹性网丝,所述多个捡拾单元相互连接形成空心的网笼,所述网笼的一端开设有供果实通过的出料口,所述弹性网丝能够受力变形并使相邻的两根所述弹性网丝之间的间距增大,以使果实进入网笼内;
与其中一个所述连接部可拆卸的连接的导出件,所述导出件位于所述端盘的远离所述网笼的一侧,所述导出件包括两端开口的导出腔,所述导出腔与所述出料口对应设置,位于所述网笼内的果实能够经出料口进入导出腔内。
2.根据权利要求1所述的带有出料口的果实捡拾器,其特征在于,所述捡拾单元还包括第一支撑件和第二支撑件,所述第一支撑件与所述第二支撑件分别位于所述多根弹性网丝的两端,所述弹性网丝的两端分别与所述第一支撑件和所述第二支撑件插接,相邻的两个所述捡拾单元的两个所述第一支撑件卡接,相邻的两个所述捡拾单元的两个所述第二支撑件卡接。
3.根据权利要求2所述的带有出料口的果实捡拾器,其特征在于,所述第一支撑件包括第一支撑圈,所述弹性网丝插接于所述第一支撑圈上,所述第一支撑件与所述导出件对应设置,多个所述捡拾单元的多个所述第一支撑圈围成所述出料口,所述第二支撑件包括第二支撑圈和用于限制果实移动的挡板,所述挡板与所述第二支撑圈连接并沿所述网笼的径向延伸,所述弹性网丝插接于所述第二支撑圈上。
4.根据权利要求2所述的带有出料口的果实捡拾器,其特征在于,所述捡拾单元设置有四个,四个所述捡拾单元相互连接形成所述网笼。
5.根据权利要求2所述的带有出料口的果实捡拾器,其特征在于,所述端盘开设有用于容纳所述弹性网丝的多个镂空孔,所述弹性网丝容纳于所述镂空孔内,所述端盘的远离所述网笼的一侧设置有第一连接环,所述连接部与所述第一连接环可转动的连接。
6.根据权利要求5所述的带有出料口的果实捡拾器,其特征在于,所述支撑架包括连接杆和支撑杆,所述连接杆与所述支撑杆可拆卸的连接,两个所述连接部位于所述支撑杆的远离所述连接杆的一侧,所述连接部设置有与所述第一连接环配合的第二连接环,所述第二连接环与所述第一连接环通过轴承连接。
7.根据权利要求6所述的带有出料口的果实捡拾器,其特征在于,所述两个连接部分别为第一连接部和第二连接部,所述第一连接部包括连接卡扣,所述导出件与所述连接卡扣卡接。
8.根据权利要求6所述的带有出料口的果实捡拾器,其特征在于,所述连接杆为伸缩杆,所述连接杆的长度能够调节。
9.根据权利要求6所述的带有出料口的果实捡拾器,其特征在于,所述连接杆的远离所述支撑件的一端设置有把手件,所述把手件可滑动的套设于所述连接杆的外部,所述把手件设置有用于所述连接杆悬挂的悬挂部。
10.根据权利要求1所述的带有出料口的果实捡拾器,其特征在于,所述弹性网丝为工程塑料网丝,所述弹性网丝的数量为30-60根。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112027125A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-12-04 | 华南农业大学 | 一种用于无人机播撒的颗粒收集装置 |
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2018
- 2018-10-16 CN CN201821679187.2U patent/CN208924698U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112027125A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-12-04 | 华南农业大学 | 一种用于无人机播撒的颗粒收集装置 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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