CN109436450A - 一种用于水果网套开袋的针式吸盘及开袋机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于水果网套开袋的针式吸盘及开袋机构,所述针式吸盘包括:壳体、设于所述壳体内的两组斜针阵列和推动部件;所述壳体上靠近所述斜针阵列的一面设有小孔,所述斜针阵列通过所述小孔伸出所述壳体;所述斜针阵列与所述推动部件固定连接;所述两组斜针阵列相互成>90度摆放。所述水果网套开袋机构包括:针式吸盘和气缸,所述针式吸盘与所述气缸的活塞杆固定连接;所述针式吸盘为两个,且相对放置由此,本发明的水果网套开袋机构可以实现水果网套的自动开袋动作,为自动化水果包装下一步操作做好准备工作。
Description
技术领域
本发明涉及自动包装领域,尤其涉及一种用于水果网套开袋的针式吸盘及开袋机构。
背景技术
为避免水果在运输过程中相互磕碰损伤,通常会将水果套上网套再进行装箱。网套通常由网套机连续挤压切割得到。再人工将网套套在水果之上。为实现自动化水果装箱,需要解决套网套问题,然而由于网套形状不规则以及其多孔、轻质,很难用常规的吸盘、手爪等设备完成网套的打开和撑开操作。因此,网套开袋成为水果自动化装箱的关键问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:如何实现自动撑开水果网袋。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种用于水果网套开袋的针式吸盘,包括壳体、设于壳体内的两组斜针阵列和推动部件;所述壳体上靠近所述斜针阵列的一面设有小孔,所述斜针阵列通过所述小孔伸出所述壳体;所述斜针阵列与所述推动部件固定连接;所述两组斜针阵列相互成>90度摆放。所述推动部件推动斜针阵列沿斜针阵列的针尖指向方向移动。
一种水果网套开袋机构,包括:针式吸盘和气缸,所述针式吸盘与气缸的活塞杆固定连接;所述针式吸盘为两个,且相对放置。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
优选地,所述两组斜针阵列成120度摆放;
优选地,所述斜针阵列的移动行程可调。
与现有技术相比,本发明具有如下技术效果:
能够实现网套的自动撑开,为后续进一步操作做好了基础。
附图说明
图1为本发明的用于水果网套开袋的针式吸盘结构示意图;
图2为本发明的水果网套开袋机构的结构示意图;
图3为本发明的水果网套开袋机构工作原理示意图;
图4为本发明的水果网套开袋机构工作原理示意图;
在附图中,各标号所表示的部件名称列表如下:
1、壳体;
11、小孔;
2、斜针阵列;
3、推动部件;
30、针式吸盘
40、气缸;
50、水果网套。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
请参照图1所示,其为本发明用于水果网套开袋的针式吸盘的结构示意图。所述用于水果网套开袋的针式吸盘包括:壳体1、设于壳体1内的两组斜针阵列2和推动部件3;所述壳体1上靠近所述斜针阵列的一面设有小孔11,所述斜针阵列2通过所述小孔11伸出所述壳体1;所述斜针阵列2与所述推动部件3固定连接;所述两组斜针阵列相互成>90度摆放。两组斜针阵列交错布置,避免相互干涉,推动部件为两个小型气缸,两小型气缸上下布置,避免相互干涉。
请参照图2所示,一种水果网套开袋机构,包括:针式吸盘30和气缸40,所述针式吸盘30与气缸40的活塞杆固定连接;所述针式吸盘30为两个,且相对放置。
如图3所示,处于未打开状态的水果网套50置于两个针式吸盘30之间,针式吸盘30的斜针阵列2伸出,插入水果网套50内,气缸40拉动两个针式吸盘30相对远离;由于两组斜针阵列相互成大于90度的角度,故在针式吸盘相互远离的过程中,斜针阵列2能够保持在水果网套50内,从而实现将水果网套50拉开,形成如图4所示状态,实现水果网套的自动开袋;
优选地,所述两组斜针阵列2成120度摆放,可以更好的抓持住水果网套;
优选地,所述斜针阵列2的移动行程可调,从而调整斜针露出壳体的长度,避免两个相对的针式吸盘的斜针阵列相互干涉;
本发明的水果网套开袋机构可以实现水果网套的自动撑开,为后续进一步操作做好基础。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于水果网套开袋的针式吸盘,其特征在于,包括壳体、设于所述壳体内的两组斜针阵列和推动部件;所述壳体上靠近所述斜针阵列的一面设有小孔,所述斜针阵列通过所述小孔伸出所述壳体;所述斜针阵列与所述推动部件固定连接;所述两组斜针阵列相互成>90度摆放。
2.根据权利要求1所述的针式吸盘,其特征在于,所述两组斜针阵列成120度摆放。
3.根据权利要求1所述的针式吸盘,其特征在于,所述斜针阵列的移动行程可调。
4.一种水果网套开袋机构,其特征在于,包括针式吸盘和气缸,所述针式吸盘与所述气缸的活塞杆固定连接;所述针式吸盘为两个,且相对放置。
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CN109436450A true CN109436450A (zh) | 2019-03-08 |
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2018
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