CN211033213U - 一种粉末颜料包装生产线用高效自动上袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粉末颜料包装生产线用高效自动上袋装置，包括底座和设置在底座上的机架，机架顶部设置有进料管，机架一侧设置有取袋机构，取袋机构包括滑动机构、连接杆、第一电机、第一电缸、第二电缸、取袋吸盘，连接杆设置在滑动机构下端，第一电机带动第一电缸转动，取袋吸盘在第一电缸带动下运动并吸取未打开的包装袋，机架上设有撑袋机构和拍袋机构，机架底部设有支撑机构。本实用新型的目的是提供一种结构合理的粉末颜料包装生产线用高效自动上袋装置，解决了现有的上袋机构不能根据包装袋的尺寸进行调节，容易造成粉末的扬起，对环境及其操作人员造成伤害，且包装效率较低的技术问题，提高了上袋装置的工作效率。

Description

一种粉末颜料包装生产线用高效自动上袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种粉末颜料包装生产线用高效自动上袋装置。

背景技术

颜料就是能使物体染上颜色的物质。颜料有可溶性的和不可溶性的，有无机的和有机的区别。无机颜料一般是矿物性物质，人类很早就知道使用无机颜料，利用有色的土和矿石，在岩壁上作画和涂抹身体。有机颜料一般取自植物和海洋动物，如茜蓝、藤黄和古罗马从贝类中提炼的紫色。

在进行粉末原料的包装时经常会用到上袋机构，现有的上袋机构不能根据包装袋的尺寸进行调节，容易造成粉末的扬起，对环境及其操作人员造成伤害，且包装效率较低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构合理的粉末颜料包装生产线用高效自动上袋装置，解决了现有的上袋机构不能根据包装袋的尺寸进行调节，容易造成粉末的扬起，对环境及其操作人员造成伤害，且包装效率较低的技术问题，提高了上袋装置的工作效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种粉末颜料包装生产线用高效自动上袋装置，包括底座和设置在底座上的机架，所述机架顶部设置有进料管，所述机架一侧设置有取袋机构，所述取袋机构包括滑动机构、连接杆、第一电机、第一电缸、第二电缸、取袋吸盘，所述滑动机构包括固定板，所述固定板上设有第二电缸，所述固定板下表面开设有T形滑槽，所述T形滑块设置在T形滑槽内且与T形滑槽滑动连接，所述T形滑块与T形滑槽之间设有若干滚动小球，所述第二电缸带动T形滑块在T形滑槽内水平移动，所述连接杆设置在滑动机构下端，所述第一电机带动第一电缸转动，所述取袋吸盘在第一电缸带动下运动并吸取未打开的包装袋，所述机架上设有撑袋机构和拍袋机构，所述撑袋机构包括水平设置的第三电缸和设置在第三电缸端部的撑袋吸盘，所述拍袋机构包括液压缸和与液压缸的活塞杆连接的拍板，所述机架底部设有支撑机构。

进一步的，所述取袋机构下端设置有储袋箱，所述储袋箱内设有若干未打开的包装袋，所述储袋箱下设有电动推杆。

进一步的，所述取袋机构中的第一电机带动第一电缸做九十度旋转，所述第一电缸从取袋时的竖直状态旋转至开袋时的水平状态。

进一步的，所述电动推杆包括固定端和伸缩端，所述固定端与底座固定连接，所述伸缩端套设在固定端内部，所述伸缩端与储袋箱底端固定连接。

进一步的，所述机架内壁设有固定架，所述第三电缸设置在固定架上，所述第三电缸与固定架固定连接。

进一步的，所述支撑机构包括气缸和支撑板，所述气缸竖直固定在打开后的包装袋下方，所述支撑板固定在气缸的轴伸顶部。

本实用新型的优点在于：

本实用新型通过设置取袋机构，取袋机构包括滑动机构、连接杆、第一电机、第一电缸、第二电缸、取袋吸盘，所述滑动机构包括固定板，所述固定板上设有第二电缸(图中未示出)，所述固定板下表面开设有T形滑槽，所述T形滑块设置在T形滑槽内且与T形滑槽滑动连接，所述T形滑块与T形滑槽之间设有若干滚动小球，所述第二电缸带动T形滑块在T形滑槽内水平移动，带动连接杆以及取料吸盘在T形滑槽内水平移动，即可根据包装袋的尺寸进行左右移动，以至于准确的将包装袋进行吸取，解决了现有的上袋机构不能根据包装袋的尺寸进行调节，容易造成粉末的扬起，对环境及其操作人员造成伤害，且包装效率较低的技术问题，提高了上袋装置的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的的T形滑槽的结构示意图。

其中：

1、底座，2、机架，3、固定板，4、T形滑槽，5、连接杆，6、第一电机，7、第一电缸，8、取袋吸盘，9、固定架，10、第三电缸，11、撑袋吸盘，12、液压缸，13、活塞杆，14、储袋箱，15、固定端，16、伸缩端，17、包装袋，18、拍板，19、气缸，20、支撑板，21、进料管，22、T形滑块，23、滚动小球。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、2所示，一种粉末颜料包装生产线用高效自动上袋装置，包括底座1和设置在底座1上的机架2，所述机架2顶部设置有进料管21，所述机架2一侧设置有取袋机构，所述取袋机构包括滑动机构、连接杆5、第一电机6、第一电缸7、第二电缸、取袋吸盘8，所述滑动机构包括固定板3，所述固定板3上设有第二电缸(图中未示出)，所述固定板3下表面开设有T形滑槽，所述T形滑块22设置在T形滑槽4内且与T形滑槽4滑动连接，所述T形滑块22与T形滑槽4之间设有若干滚动小球23，所述第二电缸带动T形滑块22在T形滑槽4内水平移动，带动连接杆5以及取料吸盘8在T形滑槽4内水平移动，即可根据包装袋17的尺寸进行左右移动，以至于准确的将包装袋17进行吸取，所述连接杆5设置在滑动机构下端，所述第一电机6带动第一电缸7转动，所述取袋机构中的第一电机6带动第一电缸7做九十度旋转，所述第一电缸7从取袋时的竖直状态旋转至开袋时的水平状态，所述取袋吸8盘在第一电缸7带动下运动并吸取未打开的包装袋17，所述取袋机构下端设置有储袋箱14，所述储袋箱14内设有若干未打开的包装袋17，所述储袋箱14下设有电动推杆，所述电动推杆包括固定端15和伸缩端16，所述固定端15与底座1固定连接，所述伸缩端16套设在固定端15内部，所述伸缩端16与储袋箱14底端固定连接，所述机架2上设有撑袋机构和拍袋机构，所述拍袋机构包括液压缸12和与液压缸12的活塞杆13连接的拍板18，用于拍打所述包装袋17的袋体使得装料均匀，所述撑袋机构包括水平设置的第三电缸10和设置在第三电缸10端部的撑袋吸盘11，所述机架2内壁设有固定架9，所述第三电缸10设置在固定架9上，所述第三电缸10与固定架9固定连接，所述机架2底部设有支撑机构，所述支撑机构包括气缸19和支撑板20，所述气缸19竖直固定在打开后的包装袋17下方，所述支撑板20固定在气缸19的轴伸顶部。

工作方式:

将上述中所有驱动件(指代动力元件)、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

先利用取袋机构对包装袋17进行吸取，然后取袋机构中的第一电机6带动第一电缸7做九十度旋转将包装袋17进行上袋操作，接下来利用装料时包装袋夹持在所述取袋机构与所述撑袋机构之间，位于所述进料管21的下方，进料管21下料进行物料填充，拍袋机构对包装袋17进行拍打，使得装料均匀。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种粉末颜料包装生产线用高效自动上袋装置，包括底座和设置在底座上的机架，其特征在于，所述机架顶部设置有进料管，所述机架一侧设置有取袋机构，所述取袋机构包括滑动机构、连接杆、第一电机、第一电缸、第二电缸、取袋吸盘，所述滑动机构包括固定板，所述固定板上设有第二电缸，所述固定板下表面开设有T形滑槽，T形滑槽内设置有T形滑块且与T形滑槽滑动连接，所述T形滑块与T形滑槽之间设有若干滚动小球，所述第二电缸带动T形滑块在T形滑槽内水平移动，所述连接杆设置在滑动机构下端，所述第一电机带动第一电缸转动，所述取袋吸盘在第一电缸带动下运动并吸取未打开的包装袋，所述机架上设有撑袋机构和拍袋机构，所述撑袋机构包括水平设置的第三电缸和设置在第三电缸端部的撑袋吸盘，所述拍袋机构包括液压缸和与液压缸的活塞杆连接的拍板，所述机架底部设有支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种粉末颜料包装生产线用高效自动上袋装置，其特征在于，所述取袋机构下端设置有储袋箱，所述储袋箱内设有若干未打开的包装袋，所述储袋箱下设有电动推杆。

3.根据权利要求2所述的一种粉末颜料包装生产线用高效自动上袋装置，其特征在于，所述取袋机构中的第一电机带动第一电缸做九十度旋转，所述第一电缸从取袋时的竖直状态旋转至开袋时的水平状态。

4.根据权利要求2所述的一种粉末颜料包装生产线用高效自动上袋装置，其特征在于，所述电动推杆包括固定端和伸缩端，所述固定端与底座固定连接，所述伸缩端套设在固定端内部，所述伸缩端与储袋箱底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种粉末颜料包装生产线用高效自动上袋装置，其特征在于，所述机架内壁设有固定架，所述第三电缸设置在固定架上，所述第三电缸与固定架固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种粉末颜料包装生产线用高效自动上袋装置，其特征在于，所述支撑机构包括气缸和支撑板，所述气缸竖直固定在打开后的包装袋下方，所述支撑板固定在气缸的轴伸顶部。

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