CN116714945B - 一种附带智能调速功能的同步输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物料输送技术领域，具体为一种附带智能调速功能的同步输送装置，该同步输送装置的外侧设置有机械臂，机械臂内设置有测速模块，所述同步输送装置包括机架、输送机构、变距电机、固定架、防护机构、输送电机和真空泵，本发明相比于目前的同步输送装置设置有测速模块和探测仪，通过测速模块测量机械臂抓取工件的速度，通过变速器实时调节输送电机输出到输送机构的速度，以保证输送机构的旋转速度与机械臂抓取工件的速度一致，通过探测仪检测工件是否未被卸货人员卸走，避免输送机构的速度过快，以至于卸货人员来不及卸货，通过变距电机和丝杠组件调整两组输送机构之间的距离，方便工作人员输送不同型号规格的工件。
Description
技术领域
本发明涉及物料输送技术领域，具体为一种附带智能调速功能的同步输送装置。
背景技术
同步输送装置是一种用于精确传送物料或工件的装置，通常由电机、驱动装置、传送带或链条以及控制系统构成，它的工作原理是通过驱动装置将传动力传递给传送带或链条，使其以稳定的速度和精确的位置传送物，同步输送装置在工厂和仓库中经常使用。
但目前的同步输送装置在实际使用过程中还具有以下不足：第一，现有的同步输送装置无法根据机械或者人工抓取货物的速度智能调节货物输送的速度，以至于经常发生货物来不及抓取便被输送到下一道工序的情景；第二，目前的同步输送装置很多都有了自动变距功能，例如专利“CN115417094A可变距输送装置(公开日2022.12.02)”，但现有的可变距输送装置在实际运用过程中经常发生偏移现象，尤其是高速运转时，偏移现象尤其严重，并且在长时间使用后，输送装置在变距过程中经常出现偏差，进而需要工作人员人为校准；第三；目前的同步输送装置在使用负压方法吸附较轻工件时，对环境的要求通常较高，在一些中小工厂内，由于环境中洁净度的问题，每使用一段时间便需要停机对同步输送装置进行清理，以至于大大影响了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种附带智能调速功能的同步输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种附带智能调速功能的同步输送装置，该同步输送装置的外侧设置有机械臂，机械臂内设置有测速模块，所述同步输送装置包括机架、输送机构、变距电机、固定架、防护机构、输送电机和真空泵，所述固定架设置有两组，两组所述固定架相对设置在机架的上方，所述输送机构设置有两组，两组所述输送机构水平设置在两组固定架之间，所述防护机构设置在两组固定架的上方，所述防护机构与两组固定架之间通过第二直线电机相连接，所述输送电机设置在其中一组固定架的侧端，所述真空泵设置在机架的下方，所述输送机构包括主动轮、从动轮、皮带、探测仪和吸附机构，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述探测仪和吸附机构均设置在主动轮与从动轮之间，所述探测仪靠近从动轮，所述吸附机构靠近主动轮，所述输送电机通过变速器和传动轴与两组输送机构相连接，所述变速器与机械臂内的测速模块电性连接，所述真空泵通过软管与吸附机构相连接，所述皮带上设置有若干组通孔。
机架为本发明的固定基础，当上一道工序将工件放置到输送机构上时，通过输送电机驱动输送机构旋转，通过机械臂将工件抓取到适当的位置，本发明在机械臂内设置有测速模块，通过测速模块测量机械臂抓取工件的速度，通过变速器实时调节输送电机输出到输送机构的速度，以保证输送机构的旋转速度与机械臂抓取工件的速度一致，避免工件无法及时抓走，以至于流入到下一道工序，本发明设置有吸附机构，通过真空泵和吸附机构能够将工件吸到皮带上，避免工件在输送的过程中发生移位，尤其是在运输轻质工件时，更是能够避免外界气流将工件吹离输送装置，最后本发明还设置有探测仪，当人工卸料时，通过探测仪(可选用现有的红外线探测仪或者声波探测仪等设备)检测工件是否未被卸货人员卸走，若卸货人员因身体等原因无法快速卸走工件时，探测仪会发出一组信号到变速器，通过变速器适当的调低输送电机输出到输送机构的速度，避免输送机构的速度过快，以至于卸货人员来不及卸货。
进一步的，所述输送机构还包括第一直线电机和张紧轮，所述第一直线电机设置在固定架的侧端，所述张紧轮设置在探测仪的下方，通过所述第一直线电机控制张紧轮升降。
由于长时间工作后，皮带会被逐渐拉长，变得松弛，以至于影响传动效率，因此本发明设置有第一直线电机和张紧轮，通过第一直线电机控制张紧轮升降，以使得皮带能够始终保持良好的张紧状态，减少了停机维修时间。
进一步的，所述机架的内部设置有两组丝杠组件，所述机架的侧端设置有两组变距电机，每组所述变距电机均通过一组丝杠组件与一组固定架传动连接，所述传动轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴分别与一组主动轮和一组固定架紧固连接，所述第一转轴与第二转轴之间通过联动机构相连接。
本发明设置有变距电机和丝杠组件，变距电机通过丝杠组件能够驱动固定架在机架上移动，通过调整两组固定架之间的距离，能够使得两组输送机构之间的距离同步发生改变，以此方便工作人员输送不同型号规格的工件，最后本发明设置有联动机构，相比于目前的变间距输送装置，本发明通过联动机构能够消除高速输送时发生偏移的风险，同时联动机构还具有自动补偿功能，当变距电机和丝杠组件控制固定架移动的距离发生偏差时，通过联动机构内的补偿组件能够自动消除误差，以此提高间距调整精度。
进一步的，所述联动机构包括联动套和联动块，所述联动套内设置有变距室，所述第一转轴和第二转轴均有一端插入变距室内，所述联动块设置有两组，两组所述联动块分别紧固在第一转轴和第二转轴上，所述联动套内还设置有导流槽、排液槽和固定腔，所述导流槽的一端设置在变距室远离第二转轴的一端，所述导流槽的另一端设置在变距室远离第一转轴的一端，所述排液槽的一端设置在两组联动块之间，所述排液槽的另一端与导流槽相连接，所述排液槽内设置有密封球，所述固定腔内设置有磁块和电磁铁，所述磁块与密封球之间通过密封弹簧杆相连接。
通过上述技术方案，本发明在调整两组输送机构之间的间距时，电磁铁会产生一组吸引磁块的磁场，此时磁块带着密封球向电磁铁的方向移动，以方便变距室内的传动液自由流动，当两组输送机构之间的间距调整结束之后，电磁铁停止工作，此时在密封弹簧杆的作用下，密封球会堵住排液槽，以此避免高速输送过程中联动机构运动，以至于两组输送机构发生偏移。
进一步的，所述联动机构内还设置有补偿组件，所述补偿组件包括伸缩弹簧杆和压电片，两组所述联动块之间通过伸缩弹簧杆相连接，所述压电片设置在两组联动块相对的一端，所述压电片与伸缩弹簧杆上的弹簧相接触。
随着时间的推移，丝杠组件将会发生磨损，同时变距电机在使用过程中也会因外界因素而发生运动偏差，为避免固定架移动距离发生偏差时，两组输送机构之间的间距不准确，本发明设置有补偿组件，通过上述技术方案，在调节两组输送机构之间的间距时，两组联动块之间的距离会同步改变，而伸缩弹簧杆上的弹簧变形程度也会相应的变化，根据牛顿第二定律可知，压电片受到的作用力与伸缩弹簧杆上的弹簧压缩程度成正比，通过压电片产生的电信号能够判断出两组联动块之间的距离改变幅度，也即两组输送机构之间的间距，当两组输送机构之间的实际间距与理论不符时，通过压电片产生的电信号驱动变距电机继续工作，直至到达理论间距。
进一步的，所述吸附机构包括吸附箱、升降板、清理组件、滤网和循环座，所述吸附箱的上端开设有若干组吸气孔，所述吸附箱的下端通过软管与真空泵相连接，所述升降板设置在吸附箱内靠近吸气孔的一端，所述滤网和循环座均设置在升降板远离吸气孔的一侧，所述清理组件设置在滤网上，每组所述吸气孔内均设置有一组密封块，每组所述密封块均通过连杆与升降板相连接，所述升降板通过启闭弹簧杆与循环座相连接。
通过上述技术方案，在输送工件的时候，开启真空泵，通过真空泵将吸附箱内的气体吸出，此时在大气压的作用下，密封块和升降板会下降，最后吸气孔打开，通过吸气孔和皮带上自身设置的通孔能够起到吸附工件的目的，避免工件较轻发生偏离现象，通过滤网防止外界的灰尘等杂质直接进入到真空泵内，通过清理组件实时清理滤网，避免滤网发生堵塞等现象，工作结束之后，通过启闭弹簧杆使得密封块和升降板复位，通过密封块避免长时间不工作，吸附箱内落进灰尘等杂质。
进一步的，所述滤网和清理组件均设置有两组，两组所述滤网和清理组件呈“V”形设置在吸附箱内，所述清理组件包括活动套、第一清洁板和循环管，所述循环管内设置有第一活塞，所述活动套套在循环管的外侧，所述第一清洁板固定安装在活动套靠近滤网的一侧，所述第一活塞和活动套均具有磁性且相互吸引，所述循环座的下方设置有循环电机，所述循环座的内部设置有循环室和偏心轮，所述循环室设置有两组，每组所述循环室内均设置有一组第二活塞，所述第二活塞通过循环弹簧杆与循环室相连接，所述偏心轮与循环电机相连接且设置在两组第二活塞之间，所述循环室的两端分别与一组循环管相连接。
通过上述技术方案，在输送工件的过程中，开启循环电机，通过循环电机能够驱动偏心轮旋转，通过偏心轮能够使得两组循环室内设置的第二活塞间歇性的运动，此时循环室内的传动液会同步间歇性的进入循环管内，当传动液进入循环管内时，在液压的作用下，第二活塞和活动套会上移，进而带动第一清洁板清理滤网，当传动液从循环管内出来时，在重力的作用下，第二活塞和活动套会自动复位，以方便第一清洁板循环清理滤网。
进一步的，所述防护机构包括两组防护座和两组支撑架，每组所述支撑架均通过一组第二直线电机与固定架相连接，两组所述防护座水平设置在两组支撑架之间，两组所述防护座之间通过滑板和滑槽相连接，每组所述防护座内均设置有一组气泵，每组所述防护座的下方均设置有一组吸料架，所述吸料架内设置有负压槽和弧形腔，所述负压槽通过吸料管与气泵相连接，所述弧形腔内设置有旋转架和导电块，所述旋转架通过转轴与弧形腔相连接，所述旋转架靠近输送机构的一端设置有第二清洁块，所述导电块设置有两组，其中一组所述导电块固定安装在弧形腔内壁上，另外一组所述导电块固定安装在旋转架上，两组所述导电块之间通过弧形杆相连接。
通过上述技术方案，本发明在正常运行的情况下，第二清洁块会与输送机构相接触，通过第二清洁块对输送机构的表面进行清理，避免输送机构上的通孔被堵塞影响后续吸附工件，同时两组导电块不仅与气泵和外界电源相连接，而且两组导电块还与变速器相连接，气泵不工作，当探测仪发生故障，以至于工件遗漏输送到防护机构的附近时，工件会与第二清洁块相接触，并使得第二清洁块发生旋转运动，此时两组导电块的距离发生改变，气泵接收到的电流也会同步变化，此时气泵自动开启，变速器改变输送电机输出到输送机构的速度，通过气泵和负压槽能够将工件抓取，以防止工件流入到下一道工序。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相比于目前的同步输送装置设置有测速模块和探测仪，通过测速模块测量机械臂抓取工件的速度，通过变速器实时调节输送电机输出到输送机构的速度，以保证输送机构的旋转速度与机械臂抓取工件的速度一致，通过探测仪检测工件是否未被卸货人员卸走，避免输送机构的速度过快，以至于卸货人员来不及卸货，本发明设置有变距电机和丝杠组件，通过变距电机和丝杠组件调整两组输送机构之间的距离，方便工作人员输送不同型号规格的工件，本发明设置有联动机构，相比于目前的变间距输送装置，本发明通过联动机构能够消除高速输送时发生偏移的风险，同时联动机构还具有自动补偿功能，当变距电机和丝杠组件控制固定架移动的距离发生偏差时，通过联动机构内的补偿组件能够自动消除误差，以此提高间距调整精度，最后本发明还设置有吸附机构和防护机构，通过吸附机构避免工件较轻时在皮带上输送发生偏离现象，同时吸附机构具有自动密封和清洁功能，一方面防止工作时外界的灰尘等杂质直接进入到真空泵内，不工作时落入吸附箱内，另一方面自动清理滤网，避免了滤网发生堵塞等现象，影响后续吸附工作，通过防护机构起到冗余防护的目的，当探测仪发生故障，以至于工件遗漏输送到防护机构的附近时，工件会与第二清洁块相接触，并使得第二清洁块发生旋转运动，通过两组导电块之间的距离变化，及时开启气泵，通过气泵和负压槽能够将遗漏的工件抓取走，以防止工件流入到下一道工序。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明的图2中A-A部结构示意图；
图4是本发明的图2中B-B部结构示意图；
图5是本发明的联动机构结构示意图；
图6是本发明的图5中C-C部结构示意图；
图7是本发明的图5中D部结构示意图；
图8是本发明的吸附机构结构示意图；
图9是本发明的清理组件结构示意图；
图10是本发明的防护机构结构示意图；
图11是本发明的吸料架侧面剖视图。
图中：1-机架、2-输送机构、21-主动轮、22-从动轮、23-皮带、24-探测仪、25-吸附机构、251-吸附箱、252-升降板、2521-密封块、253-清理组件、2531-第一活塞、2532-活动套、2533-第一清洁板、2534-循环管、254-滤网、255-循环座、2551-循环室、2552-第二活塞、2553-偏心轮、256-循环电机、26-联动机构、261-联动套、262-导流槽、2621-排液槽、263-联动块、264-变距室、265-磁块、266-电磁铁、267-密封球、27-第一转轴、28-第二转轴、3-变距电机、4-固定架、5-第一直线电机、6-防护机构、61-第二直线电机、62-防护座、63-气泵、64-支撑架、65-吸料架、651-负压槽、652-旋转架、653-导电块、654-第二清洁块、7-输送电机、8-真空泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图4所示，一种附带智能调速功能的同步输送装置，该同步输送装置的外侧设置有机械臂，机械臂内设置有测速模块，同步输送装置包括机架1、输送机构2、变距电机3、固定架4、防护机构6、输送电机7和真空泵8，固定架4设置有两组，两组固定架4相对设置在机架1的上方，输送机构2设置有两组，两组输送机构2水平设置在两组固定架4之间，防护机构6设置在两组固定架4的上方，防护机构6与两组固定架4之间通过第二直线电机61相连接，输送电机7设置在其中一组固定架4的侧端，真空泵8设置在机架1的下方，输送机构2包括主动轮21、从动轮22、皮带23、探测仪24和吸附机构25，主动轮21通过皮带23与从动轮22传动连接，探测仪24和吸附机构25均设置在主动轮21与从动轮22之间，探测仪24靠近从动轮22，吸附机构25靠近主动轮21，输送电机7通过变速器和传动轴与两组输送机构2相连接，变速器与机械臂内的测速模块电性连接，真空泵8通过软管与吸附机构25相连接，皮带23上设置有若干组通孔。
机架1为本发明的固定基础，当上一道工序将工件放置到输送机构2上时，通过输送电机7驱动输送机构2旋转，通过机械臂将工件抓取到适当的位置，本发明在机械臂内设置有测速模块，通过测速模块测量机械臂抓取工件的速度，通过变速器实时调节输送电机7输出到输送机构2的速度，以保证输送机构2的旋转速度与机械臂抓取工件的速度一致，避免工件无法及时抓走，以至于流入到下一道工序，本发明设置有吸附机构25，通过真空泵8和吸附机构25能够将工件吸到皮带23上，避免工件在输送的过程中发生移位，尤其是在运输轻质工件时，更是能够避免外界气流将工件吹离输送装置，最后本发明还设置有探测仪24，当人工卸料时，通过探测仪24(可选用现有的红外线探测仪或者声波探测仪等设备)检测工件是否未被卸货人员卸走，若卸货人员因身体等原因无法快速卸走工件时，探测仪24会发出一组信号到变速器，通过变速器适当的调低输送电机7输出到输送机构2的速度，避免输送机构2的速度过快，以至于卸货人员来不及卸货。
如图1-图2所示，输送机构2还包括第一直线电机5和张紧轮，第一直线电机5设置在固定架4的侧端，张紧轮设置在探测仪24的下方。
由于长时间工作后，皮带23会被逐渐拉长，变得松弛，以至于影响传动效率，因此本发明设置有第一直线电机5和张紧轮，通过第一直线电机5控制张紧轮升降，以使得皮带23能够始终保持良好的张紧状态，减少了停机维修时间。
如图1-图4所示，机架1的内部设置有两组丝杠组件，机架1的侧端设置有两组变距电机3，每组变距电机3均通过一组丝杠组件与一组固定架4传动连接，传动轴包括第一转轴27和第二转轴28，第一转轴27和第二转轴28分别与一组主动轮21和一组固定架4紧固连接，第一转轴27与第二转轴28之间通过联动机构26相连接。
本发明设置有变距电机3和丝杠组件，变距电机3通过丝杠组件能够驱动固定架4在机架1上移动，通过调整两组固定架4之间的距离，能够使得两组输送机构2之间的距离同步发生改变，以此方便工作人员输送不同型号规格的工件，最后本发明设置有联动机构26，相比于目前的变间距输送装置，本发明通过联动机构26能够消除高速输送时发生偏移的风险，同时联动机构26还具有自动补偿功能，当变距电机3和丝杠组件控制固定架4移动的距离发生偏差时，通过联动机构26内的补偿组件能够自动消除误差，以此提高间距调整精度。
如图5-图7所示，联动机构26包括联动套261和联动块263，联动套261内设置有变距室264，第一转轴27和第二转轴28均有一端插入变距室264内，联动块263设置有两组，两组联动块263分别紧固在第一转轴27和第二转轴28上，联动套261内还设置有导流槽262、排液槽2621和固定腔，导流槽262的一端设置在变距室264远离第二转轴28的一端，导流槽262的另一端设置在变距室264远离第一转轴27的一端，排液槽2621的一端设置在两组联动块263之间，排液槽2621的另一端与导流槽262相连接，排液槽2621内设置有密封球267，固定腔内设置有磁块265和电磁铁266，磁块265与密封球267之间通过密封弹簧杆相连接。
通过上述技术方案，本发明在调整两组输送机构2之间的间距时，电磁铁266会产生一组吸引磁块265的磁场，此时磁块265带着密封球267向电磁铁266的方向移动，以方便变距室264内的传动液自由流动，当两组输送机构2之间的间距调整结束之后，电磁铁266停止工作，此时在密封弹簧杆的作用下，密封球267会堵住排液槽2621，以此避免高速输送过程中联动机构26运动，以至于两组输送机构2发生偏移。
如图5所示，联动机构26内还设置有补偿组件，补偿组件包括伸缩弹簧杆和压电片，两组联动块263之间通过伸缩弹簧杆相连接，压电片设置在两组联动块263相对的一端，压电片与伸缩弹簧杆上的弹簧相接触，压电片与变距电机3信号连接。
随着时间的推移，丝杠组件将会发生磨损，同时变距电机3在使用过程中也会因外界因素而发生运动偏差，为避免固定架4移动距离发生偏差时，两组输送机构2之间的间距不准确，本发明设置有补偿组件，通过上述技术方案，在调节两组输送机构2之间的间距时，两组联动块263之间的距离会同步改变，而伸缩弹簧杆上的弹簧变形程度也会相应的变化，根据牛顿第二定律可知，压电片受到的作用力与伸缩弹簧杆上的弹簧压缩程度成正比，通过压电片产生的电信号能够判断出两组联动块263之间的距离改变幅度，也即两组输送机构2之间的间距，当两组输送机构2之间的实际间距与理论不符时，通过压电片产生的电信号驱动变距电机3继续工作，直至到达理论间距。
如图2、图4-图9所示，吸附机构25包括吸附箱251、升降板252、清理组件253、滤网254和循环座255，吸附箱251的上端开设有若干组吸气孔，吸附箱251的下端通过软管与真空泵8相连接，升降板252设置在吸附箱251内靠近吸气孔的一端，滤网254和循环座255均设置在升降板252远离吸气孔的一侧，清理组件253设置在滤网254上，每组吸气孔内均设置有一组密封块2521，每组密封块2521均通过连杆与升降板252相连接，升降板252通过启闭弹簧杆与循环座255相连接。
通过上述技术方案，在输送工件的时候，开启真空泵8，通过真空泵8将吸附箱251内的气体吸出，此时在大气压的作用下，密封块2521和升降板252会下降，最后吸气孔打开，通过吸气孔和皮带23上自身设置的通孔能够起到吸附工件的目的，避免工件较轻发生偏离现象，通过滤网254防止外界的灰尘等杂质直接进入到真空泵8内，通过清理组件253实时清理滤网254，避免滤网254发生堵塞等现象，工作结束之后，通过启闭弹簧杆使得密封块2521和升降板252复位，通过密封块2521避免长时间不工作，吸附箱251内落进灰尘等杂质。
如图2、图4-图9所示，滤网254和清理组件253均设置有两组，两组滤网254和清理组件253呈“V”形设置在吸附箱251内，清理组件253包括活动套2532、第一清洁板2533和循环管2534，循环管2534内设置有第一活塞2531，活动套2532套在循环管2534的外侧，第一清洁板2533固定安装在活动套2532靠近滤网254的一侧，第一活塞2531和活动套2532均具有磁性且相互吸引，循环座255的下方设置有循环电机256，循环座255的内部设置有循环室2551和偏心轮2553，循环室2551设置有两组，每组循环室2551内均设置有一组第二活塞2552，第二活塞2552通过循环弹簧杆与循环室2551相连接，偏心轮2553与循环电机256相连接且设置在两组第二活塞2552之间，循环室2551的两端分别与一组循环管2534相连接，循环室2551内设置有传动液。
通过上述技术方案，在输送工件的过程中，开启循环电机256，通过循环电机256能够驱动偏心轮2553旋转，通过偏心轮2553能够使得两组循环室2551内设置的第二活塞2552间歇性的运动，此时循环室2551内的传动液会同步间歇性的进入循环管2534内，当传动液进入循环管2534内时，在液压的作用下，第二活塞2552和活动套2532会上移，进而带动第一清洁板2533清理滤网254，当传动液从循环管2534内出来时，在重力的作用下，第二活塞2552和活动套2532会自动复位，以方便第一清洁板2533循环清理滤网254。
如图1、图10-图11所示，防护机构6包括两组防护座62和两组支撑架64，每组支撑架64均通过一组第二直线电机61与固定架4相连接，两组防护座62水平设置在两组支撑架64之间，两组防护座62之间通过滑板和滑槽相连接，每组防护座62内均设置有一组气泵63，每组防护座62的下方均设置有一组吸料架65，吸料架65内设置有负压槽651和弧形腔，负压槽651通过吸料管与气泵63相连接，弧形腔内设置有旋转架652和导电块653，旋转架652通过转轴与弧形腔相连接，旋转架652靠近输送机构2的一端设置有第二清洁块654，导电块653设置有两组，其中一组导电块653固定安装在弧形腔内壁上，另外一组导电块653固定安装在旋转架652上，两组导电块653之间通过弧形杆相连接。
通过上述技术方案，本发明在正常运行的情况下，第二清洁块654会与输送机构2相接触，通过第二清洁块654对输送机构2的表面进行清理，避免输送机构2上的通孔被堵塞影响后续吸附工件，同时两组导电块653不仅与气泵63和外界电源相连接，而且两组导电块653还与变速器相连接，气泵63不工作，当探测仪24发生故障，以至于工件遗漏输送到防护机构6的附近时，工件会与第二清洁块654相接触，并使得第二清洁块654发生旋转运动，此时两组导电块653的距离发生改变，气泵63接收到的电流也会同步变化，此时气泵63自动开启，变速器改变输送电机7输出到输送机构2的速度，通过气泵63和负压槽651能够将工件抓取，以防止工件流入到下一道工序。
本发明的工作原理：工作时，通过输送电机7驱动输送机构2旋转，通过机械臂将输送机构2上的工件抓取到适当的位置，本发明在机械臂内设置有测速模块，通过测速模块测量机械臂抓取工件的速度，通过变速器实时调节输送电机7输出到输送机构2的速度，以保证输送机构2的旋转速度与机械臂抓取工件的速度一致，避免工件无法及时抓走，以至于流入到下一道工序，本发明设置有吸附机构25，通过真空泵8和吸附机构25能够将工件吸到皮带23上，避免工件在输送的过程中发生移位，尤其是在运输轻质工件时，更是能够避免外界气流将工件吹离输送装置，最后本发明还设置有探测仪24，当人工卸料时，通过探测仪24检测工件是否未被卸货人员卸走，若卸货人员因身体等原因无法快速卸走工件时，探测仪24会发出一组信号到变速器，通过变速器适当的调低输送电机7输出到输送机构2的速度，避免输送机构2的速度过快，以至于卸货人员来不及卸货。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种附带智能调速功能的同步输送装置，该同步输送装置的外侧设置有机械臂，机械臂内设置有测速模块，其特征在于：所述同步输送装置包括机架（1）、输送机构（2）、变距电机（3）、固定架（4）、防护机构（6）、输送电机（7）和真空泵（8），所述固定架（4）设置有两组，两组所述固定架（4）相对设置在机架（1）的上方，所述输送机构（2）设置有两组，两组所述输送机构（2）水平设置在两组固定架（4）之间，所述防护机构（6）设置在两组固定架（4）的上方，所述防护机构（6）与两组固定架（4）之间通过第二直线电机（61）相连接，所述输送电机（7）设置在其中一组固定架（4）的侧端，所述真空泵（8）设置在机架（1）的下方，所述输送机构（2）包括主动轮（21）、从动轮（22）、皮带（23）、探测仪（24）和吸附机构（25），所述主动轮（21）通过皮带（23）与从动轮（22）传动连接，所述探测仪（24）和吸附机构（25）均设置在主动轮（21）与从动轮（22）之间，所述探测仪（24）靠近从动轮（22），所述吸附机构（25）靠近主动轮（21），所述输送电机（7）通过变速器和传动轴与两组输送机构（2）相连接，所述变速器与机械臂内的测速模块电性连接，所述真空泵（8）通过软管与吸附机构（25）相连接，所述皮带（23）上设置有若干组通孔；
所述机架（1）的内部设置有两组丝杠组件，所述机架（1）的侧端设置有两组变距电机（3），每组所述变距电机（3）均通过一组丝杠组件与一组固定架（4）传动连接，所述传动轴包括第一转轴（27）和第二转轴（28），所述第一转轴（27）和第二转轴（28）分别与一组主动轮（21）和一组固定架（4）紧固连接，所述第一转轴（27）与第二转轴（28）之间通过联动机构（26）相连接；
所述联动机构（26）包括联动套（261）和联动块（263），所述联动套（261）内设置有变距室（264），所述第一转轴（27）和第二转轴（28）均有一端插入变距室（264）内，所述联动块（263）设置有两组，两组所述联动块（263）分别紧固在第一转轴（27）和第二转轴（28）上，所述联动套（261）内还设置有导流槽（262）、排液槽（2621）和固定腔，所述导流槽（262）的一端设置在变距室（264）远离第二转轴（28）的一端，所述导流槽（262）的另一端设置在变距室（264）远离第一转轴（27）的一端，所述排液槽（2621）的一端设置在两组联动块（263）之间，所述排液槽（2621）的另一端与导流槽（262）相连接，所述排液槽（2621）内设置有密封球（267），所述固定腔内设置有磁块（265）和电磁铁（266），所述磁块（265）与密封球（267）之间通过密封弹簧杆相连接；
所述联动机构（26）内还设置有补偿组件，所述补偿组件包括伸缩弹簧杆和压电片，两组所述联动块（263）之间通过伸缩弹簧杆相连接，所述压电片设置在两组联动块（263）相对的一端，所述压电片与伸缩弹簧杆上的弹簧相接触。
2.根据权利要求1所述的一种附带智能调速功能的同步输送装置，其特征在于：所述输送机构（2）还包括第一直线电机（5）和张紧轮，所述第一直线电机（5）设置在固定架（4）的侧端，所述张紧轮设置在探测仪（24）的下方，通过所述第一直线电机（5）控制张紧轮升降。
3.根据权利要求2所述的一种附带智能调速功能的同步输送装置，其特征在于：所述吸附机构（25）包括吸附箱（251）、升降板（252）、清理组件（253）、滤网（254）和循环座（255），所述吸附箱（251）的上端开设有若干组吸气孔，所述吸附箱（251）的下端通过软管与真空泵（8）相连接，所述升降板（252）设置在吸附箱（251）内靠近吸气孔的一端，所述滤网（254）和循环座（255）均设置在升降板（252）远离吸气孔的一侧，所述清理组件（253）设置在滤网（254）上，每组所述吸气孔内均设置有一组密封块（2521），每组所述密封块（2521）均通过连杆与升降板（252）相连接，所述升降板（252）通过启闭弹簧杆与循环座（255）相连接。
4.根据权利要求3所述的一种附带智能调速功能的同步输送装置，其特征在于：所述滤网（254）和清理组件（253）均设置有两组，两组所述滤网（254）和清理组件（253）呈“V”形设置在吸附箱（251）内，所述清理组件（253）包括活动套（2532）、第一清洁板（2533）和循环管（2534），所述循环管（2534）内设置有第一活塞（2531），所述活动套（2532）套在循环管（2534）的外侧，所述第一清洁板（2533）固定安装在活动套（2532）靠近滤网（254）的一侧，所述第一活塞（2531）和活动套（2532）均具有磁性且相互吸引，所述循环座（255）的下方设置有循环电机（256），所述循环座（255）的内部设置有循环室（2551）和偏心轮（2553），所述循环室（2551）设置有两组，每组所述循环室（2551）内均设置有一组第二活塞（2552），所述第二活塞（2552）通过循环弹簧杆与循环室（2551）相连接，所述偏心轮（2553）与循环电机（256）相连接且设置在两组第二活塞（2552）之间，所述循环室（2551）的两端分别与一组循环管（2534）相连接。
5.根据权利要求4所述的一种附带智能调速功能的同步输送装置，其特征在于：所述防护机构（6）包括两组防护座（62）和两组支撑架（64），每组所述支撑架（64）均通过一组第二直线电机（61）与固定架（4）相连接，两组所述防护座（62）水平设置在两组支撑架（64）之间，两组所述防护座（62）之间通过滑板和滑槽相连接，每组所述防护座（62）内均设置有一组气泵（63），每组所述防护座（62）的下方均设置有一组吸料架（65），所述吸料架（65）内设置有负压槽（651）和弧形腔，所述负压槽（651）通过吸料管与气泵（63）相连接，所述弧形腔内设置有旋转架（652）和导电块（653），所述旋转架（652）通过转轴与弧形腔相连接，所述旋转架（652）靠近输送机构（2）的一端设置有第二清洁块（654），所述导电块（653）设置有两组，其中一组所述导电块（653）固定安装在弧形腔内壁上，另外一组所述导电块（653）固定安装在旋转架（652）上，两组所述导电块（653）之间通过弧形杆相连接。
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