CN112314212A - 一种自动调节式农林修剪架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动调节式农林修剪架，涉及智能农机设备技术领域。本发明包括底盘支架、座椅、调节架和修剪器，其中底盘之间与座椅传动配合，调节架与修剪器传动配合，底盘表面开设有第一减震槽，内设控制调节套，并安装支撑气杆。本发明通过在第一减震槽中安装支撑气杆，使其内部之间相互配合，保证当装备出现倾斜或颠簸状态时，对向方位的两组支撑气杆一组伸长，另一组压缩，始终使座椅保持水平状态，维持装备及操作人员的稳定性；通过设置控制调节套和支撑控制块，使座椅能够在较大的角度范围内灵活旋转运动，使支撑气杆的工作状态更加灵敏；通过设置脚踏板和压杆，能够便于操作人员通过双脚控制调节修剪器修剪位置的调节和改变。

Description

一种自动调节式农林修剪架
技术领域
本发明智能农机装备属于技术领域，特别是涉及一种自动调节式农林修剪架。
背景技术
在农林种植工程中，由于林木较多，生长环境较好，导致生长较快，容易出现树木枝杈繁杂交错的情况，由于枝杈部分也是需要消耗养分，因此，枝杈长期繁多的情况下反而容易影响树木生长发育。因此，对于多余的树杈，就应该定时清理修剪。现有技术中，林木看护人员已经不再使用传统的剪刀来修剪树枝，越来越多的农机设备已经能够满足工作需求。但是由于农林地面环境复杂，多有颠簸，虽然农机装备有很好的减震效果，但在工作使用过程中，还是会使操作人员重心出现不稳定的情况，严重影响工作，若是能在工作人员操作设备时，始终使其保持稳定的姿态，这对修剪过程能够带来极大的帮助，因此，我们针对上述问题设计一种自动调节式农林修剪架。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动调节式农林修剪架，解决现有的相关农机设备在运行过程的颠簸路面中难以保证工作人员操作平稳的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种自动调节式农林修剪架，包括底盘支架、减震调节机构和工作机构，其中减震调节结构包括座椅，工作机构包括调节架和修剪器，所述底盘支架一表面与座椅和调节架卡装连接，所述底盘支架与座椅传动配合，所述调节架与修剪器卡装配合；
所述底盘支架一表面开设有第一减震槽，所述第一减震槽一表面开设有第二减震槽，所述第二减震槽内底面焊接有控制调节套，所述控制调节套为球形壳体结构，所述控制调节套表面开设有安装口。
进一步地，所述第一减震槽一表面安装有支撑气杆，支撑气杆在第一减震槽表面成环形排布，保证工作时受力的方向和防卫均匀，所述底盘支架内部嵌套有电动气压机，所述电动气压机与支撑气杆传动配合，所述支撑气杆一表面与座椅底表面卡装连接，用于支撑调节座椅，以达到稳定减震的效果。
进一步地，所述座椅底表面焊接有支撑柱，所述支撑柱一表面焊接有支撑控制块，所述支撑控制块为球体结构，所述支撑控制块与控制调节套嵌套配合，同时相互旋转配合，使得座椅能够在多角度范围内灵活旋转，所述支撑控制块表面焊接有第一电导片，所述控制调节套内表面焊接有若干第二电导片，所述第一电导片与第二电导片相互配合，其中第二电导片在控制调节套内按照支撑杆的分布方位均匀排布，保证座椅受力的敏感性。
进一步地，所述支撑柱与第二减震槽的位置相适应，所述支撑柱与第二减震槽之间卡装连接有若干减震弹簧，所述若干减震弹簧在支撑柱周侧面环形均匀排布，用于对座椅的辅助减震。
进一步地，所述调节架包括调节气缸和脚踏板，所述脚踏板为“U”形板状结构，所述脚踏板与底盘支架之间安装有若干压杆，两所述压杆之间相互配合，所述脚踏板与调节气缸之间通过压杆传动配合，便于操作人员通过双脚控制调节气缸。
进一步地，所述调节气缸一表面焊接有连接杆，所述连接杆一表面焊接有连接块，所述修剪器包括套杆和滑杆，所述套杆与滑杆之间滑动配合，所述套杆一表面焊接有固定刀片，所述滑杆一侧面焊接有滑动刀片，所述固定刀片与滑动刀片相互配合，所述套杆一侧面焊接有连接套，所述连接套与连接块之间嵌套配合，同时相互旋转配合。
进一步地，所述底盘支架一表面焊接有若干安装块，两个安装块之间焊接有安装旋轴，所述安装旋轴与脚踏板之间旋转配合。
进一步地，支撑气杆之间相互配合，即对向方位的支撑气杆根据装备运行的状态相互适应调节，保证座椅的稳定性，所述第一电导片、第二电导片和电动气压机之间电性连接，其中各第二电导片分别并联至电动气压机的控制电路。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过在第一减震槽中安装支撑气杆，使其内部之间相互配合，即保证当装备出现某一方向上的倾斜或颠簸状态时，对向方位的两组支撑气杆一组伸长，另一组压缩，始终使座椅保持水平状态，维持装备及操作人员的稳定性；通过设置控制调节套和支撑控制块，使座椅能够在较大的角度范围内灵活旋转运动，使支撑气杆的工作状态更加灵敏；通过设置脚踏板和压杆，能够便于操作人员通过双脚控制调节修剪器修剪位置的调节和改变。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种自动调节式农林修剪架的结构示意图；
图2为图1中A部分的局部展示图；
图3为本发明的一种自动调节式农林修剪架的右视图；
图4为图3中B部分的局部展示图；
图5为图3中剖面C-C的结构示意图；
图6为图5中剖面D-D的结构示意图；
图7为图5中E部分的局部展示图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-底盘支架，2-座椅，3-调节架，4-修剪器，101-第一减震槽，1011-第二减震槽，1012-控制调节套，1013-支撑气杆，102-电动气压机，201-支撑柱，202-支撑控制块，2021-第一电导片，1014-第二电导片，2011-减震弹簧，301-调节气缸，302-脚踏板，3021-压杆，3011-连接杆，3012-连接块，401-套杆，402-滑杆，4011-固定刀片，4021-滑动刀片，4012-连接套，1015-安装块，1016-安装旋轴。
具体实施方式
请参阅图1-7所示，本发明为一种自动调节式农林修剪架，包括底盘支架1、减震调节机构和工作机构，其中减震调节结构包括座椅2，工作机构包括调节架3和修剪器4，底盘支架1一表面与座椅2和调节架3卡装连接，底盘支架1与座椅2传动配合，调节架3与修剪器4卡装配合；
底盘支架1一表面开设有第一减震槽101，第一减震槽101一表面开设有第二减震槽1011，第二减震槽1011内底面焊接有控制调节套1012，控制调节套1012为球形壳体结构，控制调节套1012表面开设有安装口。
其中，第一减震槽101一表面安装有支撑气杆1013，支撑气杆1013在第一减震槽101表面成环形排布，保证工作时受力的方向和防卫均匀，底盘支架1内部嵌套有电动气压机102，电动气压机102与支撑气杆1013传动配合，支撑气杆1013一表面与座椅2底表面卡装连接，用于支撑调节座椅2，以达到稳定减震的效果。
其中，座椅2底表面焊接有支撑柱201，支撑柱201一表面焊接有支撑控制块202，支撑控制块202为球体结构，支撑控制块202与控制调节套1012嵌套配合，同时相互旋转配合，使得座椅2能够在多角度范围内灵活旋转，支撑控制块202表面焊接有第一电导片2021，控制调节套1012内表面焊接有若干第二电导片1014，第一电导片2021与第二电导片1014相互配合，其中第二电导片1014在控制调节套1012内按照支撑气杆1013的分布方位均匀排布，保证座椅2受力的敏感性。
其中，支撑柱201与第二减震槽1011的位置相适应，支撑柱201与第二减震槽1011之间卡装连接有若干减震弹簧2011，若干减震弹簧2011在支撑柱201周侧面环形均匀排布，用于对座椅2的辅助减震。
其中，调节架3包括调节气缸301和脚踏板302，脚踏板302为“U”形板状结构，脚踏板302与底盘支架1之间安装有若干压杆3021，两压杆3021之间相互配合，脚踏板302与调节气缸301之间通过压杆3021传动配合，便于操作人员通过双脚控制调节气缸301。
其中，调节气缸301一表面焊接有连接杆3011，连接杆3011一表面焊接有连接块3012，修剪器4包括套杆401和滑杆402，套杆401与滑杆402之间滑动配合，套杆401一表面焊接有固定刀片4011，滑杆402一侧面焊接有滑动刀片4021，固定刀片4011与滑动刀片4021相互配合，套杆401一侧面焊接有连接套4012，连接套4012与连接块3012之间嵌套配合，同时相互旋转配合。
其中，底盘支架1一表面焊接有若干安装块1015，两安装块1015之间焊接有安装旋轴1016，安装旋轴1016与脚踏板302之间旋转配合。
其中，支撑气杆1013之间相互配合，即对向方位的支撑气杆1013根据装备运行的状态相互适应调节，保证座椅2的稳定性，第一电导片2021、第二电导片1014和电动气压机102之间电性连接，其中各第二电导片1014分别并联至电动气压机的控制电路。
实施例1：
请参阅图1-7所示，本实施例为一种自动调节式农林修剪架的工作原理：
需要进一步说明的是，在本发明中，电动气压机102有丝杆电机控制，其型号为ZWMD0051有刷直流电动机；另外，当整体装备保持水平时，第一电导片2021与第二电导片1014之间相互分离，电动气压机102的控制电路断开；当座椅2由于颠簸发生倾斜时，第一电导片2021反向偏转，与第二电导片1014相连，电动气压机102的控制电路导通，使对向方位的两组支撑气杆1013相互配合，一组伸长，另一组压缩，保持座椅2的水平状态。

Claims (8)

1.一种自动调节式农林修剪架，包括底盘支架(1)、减震调节机构和工作机构，其中减震调节结构包括座椅(2)，工作机构包括调节架(3)和修剪器(4)，其特征在于：所述底盘支架(1)一表面与座椅(2)和调节架(3)卡装连接，所述底盘支架(1)与座椅(2)传动配合，所述调节架(3)与修剪器(4)卡装配合；
所述底盘支架(1)一表面开设有第一减震槽(101)，所述第一减震槽(101)一表面开设有第二减震槽(1011)，所述第二减震槽(1011)内底面焊接有控制调节套(1012)，所述控制调节套(1012)为球形壳体结构，所述控制调节套(1012)表面开设有安装口。
2.根据权利要求1所述的一种自动调节式农林修剪架，其特征在于，所述第一减震槽(101)一表面安装有支撑气杆(1013)，支撑气杆(1013)在第一减震槽(101)表面成环形排布，所述底盘支架(1)内部嵌套有电动气压机(102)，所述电动气压机(102)与支撑气杆(1013)传动配合，所述支撑气杆(1013)一表面与座椅(2)底表面卡装连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动调节式农林修剪架，其特征在于，所述座椅(2)底表面焊接有支撑柱(201)，所述支撑柱(201)一表面焊接有支撑控制块(202)，所述支撑控制块(202)为球体结构，所述支撑控制块(202)与控制调节套(1012)嵌套配合，同时相互旋转配合，所述支撑控制块(202)表面焊接有第一电导片(2021)，所述控制调节套(1012)内表面焊接有若干第二电导片(1014)，所述第一电导片(2021)与第二电导片(1014)相互配合。
4.根据权利要求3所述的一种自动调节式农林修剪架，其特征在于，所述支撑柱(201)与第二减震槽(1011)的位置相适应，所述支撑柱(201)与第二减震槽(1011)之间卡装连接有若干减震弹簧(2011)，所述若干减震弹簧(2011)在支撑柱(201)周侧面环形均匀排布。
5.根据权利要求1所述的一种自动调节式农林修剪架，其特征在于，所述调节架(3)包括调节气缸(301)和脚踏板(302)，所述脚踏板(302)为“U”形板状结构，所述脚踏板(302)与底盘支架(1)之间安装有若干压杆(3021)，两所述压杆(3021)之间相互配合，所述脚踏板(302)与调节气缸(301)之间通过压杆(3021)传动配合。
6.根据权利要求5所述的一种自动调节式农林修剪架，其特征在于，所述调节气缸(301)一表面焊接有连接杆(3011)，所述连接杆(3011)一表面焊接有连接块(3012)，所述修剪器(4)包括套杆(401)和滑杆(402)，所述套杆(401)与滑杆(402)之间滑动配合，所述套杆(401)一表面焊接有固定刀片(4011)，所述滑杆(402)一侧面焊接有滑动刀片(4021)，所述固定刀片(4011)与滑动刀片(4021)相互配合，所述套杆(401)一侧面焊接有连接套(4012)，所述连接套(4012)与连接块(3012)之间嵌套配合，同时相互旋转配合。
7.根据权利要求1所述的一种自动调节式农林修剪架，其特征在于，所述底盘支架(1)一表面焊接有若干安装块(1015)，两个安装块(1015)之间焊接有安装旋轴(1016)，所述安装旋轴(1016)与脚踏板(302)之间旋转配合。
8.根据权利要求2或3所述的一种自动调节式农林修剪架，其特征在于，支撑气杆(1013)之间相互配合，所述第一电导片(2021)、第二电导片(1014)和电动气压机(102)之间电性连接。
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