CN113615400A - 一种残棉净收机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种残棉净收机，包括行走装置、残棉吸拾装置、净棉装置和储棉装置；残棉吸拾装置安装在行走装置前侧，且残棉吸拾装置吸拾的残棉输入至净棉装置中，净棉装置净棉后输送至储棉装置中存储，本发明通过残棉吸拾装置，对地面上的残棉进行收集，提高了残棉收集的效率降低劳动量，而且地面吸拾的干净，避免了棉花的浪费提升棉花的实际产量，再通过不同功能的除杂排出干净的棉花，而且无需人工参与，大大降低人工的劳动强度，提升残棉收集效率。

Description

一种残棉净收机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种残棉净收机。

背景技术

现有的采棉作业分为手工采摘和机械采摘，在一些大面积棉花种植区则是采用机械采摘。而目前使用的机械类采棉机，如拖拉机拖带的大型采棉设备，采棉设备将盛放的棉花采摘并收集，但是棉株上会有残留的棉花以及未开放的棉桃，地面上也有掉落的棉花，现有使用的采棉设备无法将其完全采取，这就导致棉花的浪费，人工重新捡拾工作量大且捡拾后残棉杂质很多，难以清理，而且采摘的棉花一般都是存储在储棉仓内，储棉仓一般都是固定在拖拉机上或者另一运行车上，转运时只能人工或借助其他工具将棉花从储棉仓中再重新转出，导致棉花转运效率低下。

发明内容

针对上述现有技术中描述的不足，本发明提供一种残棉净收机，从残棉的吸拾到净化到储棉流水线式工作，人工参与度小，极大程度提高残棉的收集效率和洁净程度以及转运效率。

本发明所采用的技术方案为：

一种残棉净收机，包括行走装置、残棉吸拾装置、净棉装置和储棉装置；残棉吸拾装置安装在行走装置前侧，且残棉吸拾装置吸拾的残棉输入至净棉装置中，净棉装置净棉后输送至储棉装置中存储。所述行走装置为拖拉机。

作为本发明的一种优选方案，所述残棉吸拾装置，包括吸棉架、风力机构和至少一个吸棉机构；每个所述吸棉机构，包括吸棉头，所述吸棉头包括吸棉通道，吸棉通道设有残棉进口、残棉出口和进风口；残棉进口位于吸棉通道的底部；残棉出口和进风口分别与吸棉通道连通，残棉出口通过残棉平运管道与净棉装置连通；进风口与风力机构的出风部连通。过风管、进风口、吸棉通道和残棉出口形成风力输棉通道，风力输棉通道在残棉进口处形成负压吸棉区；地面上的残棉和棉桃从残棉进口被吸入到吸棉通道中，并在风力的作用下从残棉出口随风一起传输到净棉装置中。

作为本发明的一种优选方案，风力机构包括风力发生件和过风管，风力发生件的出风口经过风管与进风口连通。

作为本发明的一种优选方案，在吸棉通道的迎棉面设有罩壳，罩壳下部开口并与残棉进口相通。罩壳能够起到防止棉株上的叶子或空壳掉落上残棉进口处，一定程度上避免地面待吸拾的残棉更被污染，另一方面还能起到提升负压吸附强度，将位于负压吸棉区的残棉很好的吸入。

作为本发明的一种优选方案，在罩壳内通过吸棉隔板分割为若干个进棉通道，各进棉通道分别与相应的残棉进口连通，各进棉通道分别与相应的残棉进口连通，多通道结构能避免单一通道堵塞。

作为本发明的一种优选方案，罩壳的迎棉面设有清障部。清障部可以采用尖端结构，前进时能够将棉株的枝条分拨开，便于吸棉头进入行间距中并将底部的残棉吸入。

作为本发明的一种优选方案，所述吸棉机构为至少两个，各吸棉机构间隔并列安装在吸棉架上。且相邻吸棉机构的间距与棉株行间距对应；为了能够适用不同行间距，吸棉机构可调式安装在吸棉架上，可根据实际棉株行间距进行调节。

作为本发明的一种优选方案，所述吸棉架上还安装有至少一个拨禾机构，每个所述拨禾机构包括拨禾动力组件、拨禾轴和拨禾轮组件，拨禾轴通过拨禾支座安装在吸棉架上且拨禾轴相对拨禾支座转动；所述拨禾轮组件包括至少一个拨禾轮和拨禾齿条，拨禾轮安装在拨禾轴上并随拨禾轴一起转动，每个拨禾轮上辐射设有拨禾齿条；所述拨禾动力组件，包括拨禾从动轮和拨禾传动件，拨禾传动件与拖拉机动力源连接，拨禾从动轮与拨禾传动件传动连接并带动拨禾轴转动。

作为本发明的一种优选方案，所述拨禾轮组件，包括至少两个拨禾轮，各拨禾轮间隔相对安装在拨禾轴上，且相邻拨禾轮的拨禾齿条交错设置。即当前拨禾轮的拨禾齿条位于相邻拨禾轮的拨禾齿条的间隙中，相邻的拨禾轮互补，能够充分将棉株上的棉桃和棉花打落。

作为本发明的一种优选方案，所述拨禾机构为至少两个，各拨禾机构间隔设置并分别位于相邻吸棉头的间隙中；且各拨禾机构共同一个拨禾轴和拨禾动力组件。

作为本发明的一种优选方案，所述净棉装置，包括清尘输棉机构、排杂净棉机构、排杂输棉机构和净棉出棉机构；所述清尘输棉机构，包括残棉清尘仓，残棉清尘仓上设有残棉入口和清尘残棉出口；残棉入口与残棉平运管道连通；残棉清尘仓设有出尘孔；在残棉清尘仓内安装有残棉出料组件；残棉出料组件将残棉清尘仓内的残棉从清尘残棉出口抛送到排杂净棉机构内；

所述排杂净棉机构，包括排杂净棉仓，排杂净棉仓设有残棉排杂入口、排杂净棉出口，残棉排杂入口与清尘残棉出口相通， 排杂净棉出口与排杂输棉机构相通；并且在排杂净棉仓内至少设有一个排杂区，每个排杂区至少设有一个排杂组件，所述排杂组件，包括刺辊、排杂毛刷辊和输棉毛刷辊；刺辊粘附残棉出料组件抛送来的残棉，排杂毛刷辊与刺辊对应并位于刺辊侧部，且排杂毛刷辊与刺辊转向相反；输棉毛刷辊与刺辊的出棉侧对应并将刺辊上的残棉刷下输送至排杂输棉机构；

所述排杂输棉机构，包括排杂输棉仓，排杂输棉仓设有排杂输棉开口，排杂输棉开口与排杂净棉出口和与净棉出棉机构相通；在排杂输棉仓内安装有至少一个排杂梳理辊，排杂梳理辊与排杂净棉机构的输棉毛刷辊对应，且排杂梳理辊与输棉毛刷辊转向相同。

作为本发明的一种优选方案，在残棉清尘仓内安装有残棉喂入组件，残棉喂入组件位于残棉出料组件上方；所述残棉喂入组件，包括残棉喂入辊，残棉喂入辊相对设置并预留有残棉喂入通道，相对的两个残棉喂入辊转向相反且每个残棉喂入辊上设有残棉喂入齿；残棉喂入辊由拖拉机动力部提供动力源；所述残棉出料组件，包括残棉抛送辊，残棉抛送辊上设有残棉抛送齿，残棉抛送辊由拖拉机动力部提供动力源。

作为本发明的一种优选方案，在残棉排杂入口处安装有辅助进棉组件，辅助进棉组件包括辅助进棉辊，辅助进棉辊上设有辅助进棉齿，辅助进棉齿将清尘输棉机构抛送的残棉拨入排杂净棉仓内。

作为本发明的一种优选方案，所在排杂净棉仓内设有一次排杂区，一次排杂区内安装有一次排杂组件；所述一次排杂组件，包括刺辊I、排杂毛刷辊I和输棉毛刷辊I，刺辊I粘附残棉出料组件抛送来的残棉，排杂毛刷辊I环绕刺辊I设置并与刺辊I对应，且排杂毛刷辊I的转向与刺辊I的转向相反，输棉毛刷辊I的转向与刺辊I的转向相反，且输棉毛刷辊I与刺辊I的出棉侧对应并将刺辊I上的残棉刷下输送至排杂输棉机构。

作为本发明的一种优选方案，在排杂净棉仓内还设有二次排杂区，二次排杂区安装有二次排杂组件，所述二次排杂组件，包括刺辊II、排杂毛刷辊II和输棉毛刷辊II，刺辊II位于输棉毛刷辊I的出棉方向上，刺辊II获取一次排杂后的残棉，排杂毛刷辊II与刺辊II对应并位于刺辊II侧部，且排杂毛刷辊II与刺辊II转向相反，排杂毛刷辊II对刺辊II上残棉进行二次除杂，输棉毛刷辊II与刺辊II对应并将刺辊II上的残棉刷下输送。

作为本发明的一种优选方案，在排杂净棉仓内还设有三次排杂区，三次排杂区安装有三次排杂组件，所述三次排杂组件包括刺辊III、排杂毛刷辊III和输棉毛刷辊III；刺辊III获得二次排杂区的残棉，排杂毛刷辊III与刺辊III对应并位于刺辊III侧部且排杂毛刷辊III与刺辊III转向相反，排杂毛刷辊III对刺辊III上的残棉进行三次排杂；输棉毛刷辊III与刺辊III对应并位于刺辊III的出棉侧，且输棉毛刷辊III与刺辊III转向相反，输棉毛刷辊III将刺辊III上的残棉进行刷下并输送。

作为本发明的一种优选方案，所述净棉出棉机构，包括净棉出棉仓和风力输棉组件，净棉出棉仓的净棉入口与排杂输棉开口相通，且净棉出棉仓设有净棉出花辊和净棉出花筒，净棉出花辊的出棉口与净棉出花筒的入棉口相通，净棉出花筒设有进风口和净出棉口，进风口与风力输棉组件的出风部连通；净出棉口与储棉装置相通。

作为本发明的一种优选方案，所述储棉装置，包括净棉仓体和净棉仓支架，所述净棉仓体设有净棉进口、顶盖、顶盖翻转机构和仓体翻转机构；仓体翻转机构连接净棉仓体和净棉仓支架并带动净棉仓体绕绕净棉仓支架翻转；顶盖铰接在净棉仓体的出棉口，仓体翻转机构安装在净棉仓体外壁且仓体翻转机构的动作部与顶盖连接并带动顶盖翻转。

作为本发明的一种优选方案，所述仓体翻转机构，包括至少一个仓体翻转组件，所述仓体翻转组件，至少包括仓体翻转动力件，仓体翻转动力件铰接在净棉仓支架上，仓体翻转动力件的动作部与净棉仓体铰接并带动净棉仓体相对净棉仓支架翻转。

作为本发明的一种优选方案，所述顶盖翻转机构，包括至少一个顶盖翻转组件，所述顶盖翻转组件，至少包括顶盖翻转动力件，顶盖翻转动力件铰接在净棉仓体外壁，顶盖翻转动力件的动作部与顶盖铰接并带动顶盖相对净棉仓体翻转。

本发明采用拨禾机构将棉株上的残棉和棉桃打落到地上，吸棉头对地面上的棉花和棉株进行负压吸取并风力输送至净棉装置，净棉装置先采用清尘输棉机构进行除尘，而且由于输送采用风力输送，所以在清尘输棉机构的残棉入口处设置有风力出尘孔，在输送风力的作用下进行初步除尘，残棉抛送辊在抛送的过程中也对残棉进行搅动使灰尘和细小杂质从出尘孔排出，除尘后的残棉进入到排杂净棉机构中进行三级的排杂组件，每一级的排杂组件都有刺辊、排杂毛刷辊和输棉毛刷辊，残棉粘附在刺辊上，排杂毛刷辊对残棉进行除杂，输棉毛刷辊将刺辊上除杂后的残棉刷下并向前输送，经过三级排杂后的残棉被送至排杂输棉机构内，排杂输棉机构对残棉再次进行梳理排杂而后输送到净棉出棉机构中，净棉出棉机构将净棉风力输送到储棉装置中；净棉仓体铰接在净棉仓体上并通过仓体翻转机构能够实现仓体的翻转，顶盖通过顶盖翻转机构实现顶盖的封闭与打开，与仓体翻转机构配合实现仓体的翻转进而实现实现棉花的倾倒，无需人工或借助工具一点一点转运，提高了棉花转运的效率。本发明通过残棉吸拾装置，对地面上的残棉进行收集，提高了残棉收集的效率降低劳动量，而且地面吸拾的干净，避免了棉花的浪费提升棉花的实际产量，再通过不同功能的除杂排出干净的棉花，而且无需人工参与，大大降低人工的劳动强度，提升残棉收集效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明残棉吸拾装置、净棉装置的装配示意图。

图3为本发明残棉吸拾装置的结构示意图。

图4为本发明残棉吸拾装置省略风力机构的结构示意图。

图5为本发明吸棉头的结构示意图一。

图6为本发明吸棉头的结构示意图二。

图7为本发明拨禾机构的结构示意图。

图8为本发明净棉装置的结构示意图。

图9为本发明净棉装置的主视图。

图10为本发明净棉装置的后视图。

图11为本发明净棉装置的剖视图。

图12为本发明储棉装置的结构示意图。

图13为本发明储棉装置省略前挡板的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

一种残棉净收机，如图1和2所示，包括行走装置、残棉吸拾装置、净棉装置和储棉装置；残棉吸拾装置安装在行走装置前侧，且残棉吸拾装置吸拾的残棉输入至净棉装置中，净棉装置净棉后输送至储棉装置中存储。所述行走装置为拖拉机。

具体地，所述残棉吸拾装置，如图2和3所示，包括吸棉架1和风力机构，吸棉架与拖拉机的升降机构连接，升降机构能够带动吸棉架整体抬起和下降。

吸棉架1上安装有至少一个吸棉机构，本实施例中安装有四个吸棉机构，各吸棉机构间隔并列安装在吸棉架1上。且相邻吸棉机构的间距与棉株行间距对应；为了能够适用不同行间距，吸棉机构可调式安装在吸棉架上，吸棉架与拖拉机前部连接，可根据实际棉株行间距进行调节。

每个所述吸棉机构，包括吸棉头2，如图4-6所示，所述吸棉头2包括吸棉通道21，吸棉通道21设有残棉进口22、残棉出口23和进风口24；残棉进口22位于吸棉通道21的底部；残棉出口23和进风口24分别与吸棉通道21连通；风力机构包括风力发生件31和过风管，风力发生件采用风机，风力发生件31的出风口经过风管与进风口24连通，残棉出口23通过残棉平运管道25与净棉装置连通。过风管、进风口、吸棉通道21和残棉出口23形成风力输棉通道，风力输棉通道在残棉进口22处形成负压吸棉区；地面上的残棉和棉桃从残棉进口被吸入到吸棉通道中，并在风力的作用下从残棉出口随风一起传输到净棉装置中。

在吸棉通道21的迎棉面设有罩壳4，罩壳4下部开口，并且在罩壳4内通过三个吸棉隔板5将下部开口分割为三个进棉通道6，各进棉通道6分别与相应的残棉进口22连通，多通道结构能避免单一通道堵塞。

罩壳能够起到防止棉株上的叶子或空壳掉落上残棉进口处，一定程度上避免地面待吸拾的残棉更被污染，另一方面还能起到提升负压吸附强度，将位于负压吸棉区的残棉很好的吸入。

为了前进时能够将棉株的枝条分拨开，便于吸棉头进入行间距中并将底部的残棉吸入，罩壳4的迎棉面设有清障部7。清障部可以采用尖端结构。

为了能够将棉株上的残棉打落到地面上，所述吸棉架1上还安装有至少一个拨禾机构，如图7所示，每个所述拨禾机构包括拨禾动力组件、拨禾轴82和拨禾轮组件，拨禾轴82通过拨禾支座84安装在吸棉架1上且拨禾轴82相对拨禾支座84转动；拨禾轮组件安装在拨禾轴上并随拨禾轴转动，拨禾动力组件带动拨禾轴转动，本实施例中安装有三个拨禾机构，每个拨禾机构都位于相邻两个吸棉头的间隙中，并且三个拨禾机构共用一个拨禾轴和拨禾动力组件。所述拨禾动力组件，包括拨禾从动轮85和拨禾传动件86，拨禾传动件86与拖拉机动力源连接，拨禾从动轮85与拨禾传动件86传动连接并带动拨禾轴82转动。

所述的拨禾轮组件包括至少一个拨禾轮81和拨禾齿条83，拨禾轮81安装在拨禾轴82上并随拨禾轴82一起转动，每个拨禾轮81上辐射设有拨禾齿条83；本实施例中，设置两个拨禾轮81，各拨禾轮81间隔相对安装在拨禾轴82上，且相邻拨禾轮81的拨禾齿条83交错设置，即当前拨禾轮的拨禾齿条位于相邻拨禾轮的拨禾齿条的间隙中，相邻的拨禾轮互补，能够充分将棉株上的棉桃和棉花打落。

拨禾轴设置位于残棉进口前方，拨禾齿条83在拨禾轴的带动下转动将棉株上残余的棉花和棉桃打落到地上，吸棉头将其吸到吸棉通道中。

拨禾动力组件将拖拉机的动力传输给拨禾轴，拨禾轴带动拨禾轮转动，拨禾轮上拨禾齿条转动将棉株上的残棉打落，风力机构通过过风管、进风口、吸棉通道21和残棉出口23形成风力输棉通道，风力输棉通道在残棉进口22处形成负压吸棉区；地面上的残棉和棉桃从残棉进口被吸入到吸棉通道中，并在风力的作用下从残棉出口随风一起排出。

所述的净棉装置，所述的清尘输棉机构10，如图8-11所示，包括残棉清尘仓101，残棉清尘仓101上设有残棉入口102和清尘残棉出口103；残棉入口102处设有风力出尘孔，残棉清尘仓101设有出尘孔104；在残棉清尘仓101内安装有残棉喂入组件和残棉出料组件；残棉喂入组件位于残棉入口102下方，将残棉喂入到残棉清尘仓101中，残棉出料组件将残棉清尘仓101内的残棉搅动并从清尘残棉出口103输送到排杂净棉机构内。

所述残棉喂入组件，包括残棉喂入辊105，拖拉机动力部带动残棉喂入辊105转动，残棉喂入辊105相对设置并预留有残棉喂入通道，相对的两个残棉喂入辊105转向相反且每个残棉喂入辊105上设有残棉喂入齿；从残棉入口102进入的残棉被残棉喂入辊压紧并从残棉喂入通道进入到残棉清尘仓中，残棉喂入组件还能起到挤压棉壳的作用，将微开的棉壳拨开。

所述残棉出料组件，包括残棉抛送辊106，拖拉机动力部带动残棉抛送辊106转动，残棉抛送辊106上设有残棉抛送齿；残棉抛送齿随残棉抛送辊转动，并将残棉清尘仓中清尘后的残棉从清尘残棉出口103抛送出去；残棉抛送齿还起到将拨开棉壳的作用，将微开的棉壳拨开。

而且残棉是采用风力输送，在残棉入口处灰尘在风力作用下会从风力出尘孔排出一部分，喂入到残棉清尘仓的残棉灰尘以及小杂质在自重以及残棉出料辊的搅拌下从出尘孔中排出。

所述的排杂净棉机构20，如图11所示，包括排杂净棉仓201，排杂净棉仓201设有残棉排杂入口、排杂净棉出口，残棉排杂入口与清尘残棉出口103相通，且在残棉排杂入口处安装有辅助进棉组件，辅助进棉组件包括辅助进棉辊203，辅助进棉辊203上设有辅助进棉齿，辅助进棉齿将清尘输棉机构抛送的残棉拨入排杂净棉仓201内。

排杂净棉出口与排杂输棉机构相通；并且在排杂净棉仓201内设有三个排杂区，分别为一次排杂区、二次排杂区和三次排杂区。

一次排杂区内安装有一次排杂组件，并且在排杂净棉仓内与一次排杂组件对应的位置设有排杂排放口；

所述一次排杂组件，包括刺辊I204、排杂毛刷辊I205和输棉毛刷辊I206，刺辊I204位于辅助进棉辊203的出棉方向上，刺辊I204使辅助进棉辊输送来的清尘后的残棉粘附，排杂毛刷辊I205环绕刺辊I204设置并与刺辊I204对应，且排杂毛刷辊I的转向与刺辊I204的转向相反，排杂毛刷辊I205将刺辊I上残棉的杂质扫下并从排杂排放口排出；输棉毛刷辊I206的转向与刺辊I204的转向相反，且输棉毛刷辊I206的进棉侧与刺辊I204对应并将刺辊I204上的残棉刷下输送至二次排杂区。

二次排杂区安装有二次排杂组件，所述二次排杂组件，包括刺辊II208、排杂毛刷辊II209和输棉毛刷辊II，刺辊II208位于输棉毛刷辊I206的出棉方向上，刺辊II208获取一次排杂后的残棉，排杂毛刷辊II209与刺辊II208对应并位于刺辊II208侧部，且排杂毛刷辊II209与刺辊II208转向相反，排杂毛刷辊II209对刺辊II208上残棉进行二次除杂，输棉毛刷辊II与刺辊II208对应并将刺辊II208上的残棉刷下输送。

本实施例中，所述输棉毛刷辊II和输棉毛刷辊I206为同一个，刺辊II208与输棉毛刷辊206的转向相反，刺辊II208的上棉侧与输棉毛刷辊206上棉侧对应形成二次排杂上棉通道，刺辊II208的上棉侧获得输棉毛刷辊206上棉侧的残棉，残棉直接从刺辊II208输送，不穿过两者之间；排杂毛刷辊II209设置在刺辊II208侧部并与刺辊II208转向相反，排杂毛刷辊II209对刺辊II208上残棉进行二次排杂，刺辊II208的出棉侧与输棉毛刷辊206出棉侧对应形成二次排杂出棉通道；输棉毛刷辊206的出棉侧将刺辊II208出棉侧的残棉刷下并向前输送至三次排杂区。

三次排杂区安装有三次排杂组件，所述三次排杂组件包括刺辊III210、排杂毛刷辊III211和输棉毛刷辊III212；刺辊III210获得二次排杂区的残棉，排杂毛刷辊III211与刺辊III210对应并位于刺辊III210侧部且排杂毛刷辊III211与刺辊III210转向相反，排杂毛刷辊III211对刺辊III210上的残棉进行三次排杂；输棉毛刷辊III212与刺辊III210对应并位于刺辊III210的出棉侧，且输棉毛刷辊III212与刺辊III210转向相反，输棉毛刷辊III212将刺辊III210上的残棉进行刷下并输送至排杂输棉机构中。

所述排杂输棉机构30，包括排杂输棉仓301，排杂输棉仓301设有排杂输棉开口302，排杂输棉开口302与排杂净棉出口和净棉出棉机构的净棉入口连通；排杂输棉仓301内安装有两个排杂梳理辊303，排杂梳理辊303和输棉毛刷辊III212呈上下分布结构，排杂梳理辊303与输棉毛刷辊III212转向相同，且排杂梳理辊303和输棉毛刷辊III212的相对位置运动方向相反；两排杂梳理辊303相对位置运动方向相反；这就使得排杂梳理辊303的进棉侧和输棉毛刷辊的进棉侧对应形成排杂输棉入棉通道，排杂梳理辊303的进棉侧将输棉毛刷辊刷下的残棉带入排杂输棉入棉通道，排杂梳理辊303进行梳理排杂，梳理后的残棉在下方排杂梳理辊303的带动下进入到排杂输棉出棉通道，排杂梳理辊303的出棉侧和输棉毛刷辊的出棉侧对应形成排杂输棉出棉通道，排杂梳理辊303排杂梳理后的残棉被输棉毛刷辊III212刷下并输送到净棉出棉机构中。

三个排杂区中的传动方式为：输棉毛刷辊III212与拖拉机动力源传动连接作为第一转动部，然后输棉毛刷辊III212和两个排杂梳理辊303通过一个动力传输件传动连接将动力传输给排杂梳理辊303，且输棉毛刷辊III212和两个排杂梳理辊303转向相同。

输棉毛刷辊III212与刺辊II208通过一个动力传输件传动连接，且输棉毛刷辊III212与刺辊II208转向相同；

刺辊II208与刺辊I204通过一个动力传输件传动连接，且刺辊II208与刺辊I204转向相同；

刺辊I204通过一个动力传输件带动排杂毛刷辊I205，且排杂毛刷辊I205与刺辊I204转向相反；

刺辊II208与辅助进棉辊203、输棉毛刷辊I206和排杂毛刷辊III211通过一个动力传输件传动连接，且辅助进棉辊203、输棉毛刷辊I206和排杂毛刷辊III211转向相同并均与刺辊II208转向相反；

刺辊II208与排杂毛刷辊I205、刺辊III210和排杂毛刷辊III211通过一个动力传输件传动连接，且排杂毛刷辊I205、刺辊III210和排杂毛刷辊III211转向相同并均与刺辊II208相反。

本实施例中，所述的动力传输件均为齿轮齿条结构。

所述净棉出棉机构40，如图11所示，包括净棉出棉仓401和风力输棉组件，净棉出棉仓401的净棉入口与排杂输棉开口302相通，且净棉出棉仓401设有净棉出花辊402和净棉出花筒403，净棉出花辊402的出棉口与净棉出花筒403的入棉口相通，净棉出花筒403设有进风口和净出棉口，进风口与风力输棉组件的出风部连通，净出棉口与净棉存储仓相通；净棉出花辊402将排杂输棉机构输送的净棉送到净棉出花筒中，风力输棉组件将净棉出花筒中的净棉从净棉进口吹至净棉仓体501。

所述储棉装置50，如图12-13所示，包括净棉仓体501和净棉仓支架507，所述净棉仓支架507，包括仓体支撑底座5071和仓体铰接柱5072，仓体支撑底座5071预留有让位孔，仓体铰接柱5072的一端竖直固定在仓体支撑底座5071上，净棉仓体501铰接在两仓体铰接柱5072之间，且净棉仓体501的尾部由仓体支撑底座5071支撑。

所述净棉仓体501设有净棉进口、顶盖503、顶盖翻转机构和仓体翻转机构；并且所述净棉仓体501的侧壁和顶盖503均设有通风孔。仓体翻转机构连接净棉仓体501和净棉仓支架507并带动净棉仓体501绕绕净棉仓支架507翻转；顶盖503铰接在净棉仓体501的出棉口，仓体翻转机构安装在净棉仓体501外壁且仓体翻转机构的动作部与顶盖503连接并带动顶盖503翻转。

所述仓体翻转机构，包括两个对称设置的仓体翻转组件，所述仓体翻转组件，至少包括仓体翻转动力件506，所述仓体翻转动力件506为翻转气缸、翻转油缸、翻转电缸等；仓体翻转动力件506通过铰接座铰接在净棉仓支架507上，仓体翻转动力件506的动作部通过另一铰接座与净棉仓体501铰接并带动净棉仓体501相对净棉仓支架507翻转。

所述顶盖翻转机构，包括至少一个顶盖翻转组件，所述顶盖翻转组件，至少包括顶盖翻转动力件508，顶盖翻转动力件通过铰接座铰接在净棉仓体501外壁，顶盖翻转动力件的动作部通过另一铰接座与顶盖503铰接并带动顶盖503相对净棉仓体501翻转。

Claims (10)

1.一种残棉净收机，其特征在于：包括行走装置、残棉吸拾装置、净棉装置和储棉装置；残棉吸拾装置安装在行走装置前侧，且残棉吸拾装置吸拾的残棉输入至净棉装置中，净棉装置净棉后输送至储棉装置中存储。

2.根据权利要求1所述的残棉净收机，其特征在于：所述残棉吸拾装置，包括吸棉架（1）、风力机构和至少一个吸棉机构；每个所述吸棉机构，包括吸棉头（2），所述吸棉头（2）包括吸棉通道（21），吸棉通道（21）设有残棉进口（22）、残棉出口（23）和进风口（24）；残棉进口（22）位于吸棉通道（21）的底部；残棉出口（23）和进风口（24）分别与吸棉通道（21）连通，残棉出口（23）通过残棉平运管道（25）与净棉装置连通；进风口（24）与风力机构的出风部连通。

3.根据权利要求2所述的残棉净收机，其特征在于：所述吸棉机构为至少两个，各吸棉机构间隔并列安装在吸棉架（1）上。

4.根据权利要求1或2或3所述的残棉净收机，其特征在于：所述吸棉架（1）上还安装有至少一个拨禾机构，每个所述拨禾机构包括拨禾动力组件、拨禾轴（82）和拨禾轮组件，拨禾轴（82）通过拨禾支座（84）安装在吸棉架（1）上且拨禾轴（82）相对拨禾支座（84）转动；所述拨禾轮组件包括至少一个拨禾轮（81）和拨禾齿条（83），拨禾轮（81）安装在拨禾轴（82）上并随拨禾轴（82）一起转动，每个拨禾轮（81）上辐射设有拨禾齿条（83）；所述拨禾动力组件，包括拨禾从动轮（85）和拨禾传动件（86），拨禾传动件（86）与拖拉机动力源连接，拨禾从动轮（85）与拨禾传动件（86）传动连接并带动拨禾轴（82）转动。

5.根据权利要求4所述的残棉净收机，其特征在于：所述净棉装置，包括清尘输棉机构、排杂净棉机构、排杂输棉机构和净棉出棉机构；所述清尘输棉机构（10），包括残棉清尘仓（101），残棉清尘仓（101）上设有残棉入口（102）和清尘残棉出口（103）；残棉入口（102）与残棉平运管道（25）连通；残棉清尘仓（101）设有出尘孔（104）；在残棉清尘仓（101）内安装有残棉出料组件；残棉出料组件将残棉清尘仓（101）内的残棉从清尘残棉出口（103）抛送到排杂净棉机构内；

所述排杂净棉机构（20），包括排杂净棉仓（201），排杂净棉仓（201）设有残棉排杂入口、排杂净棉出口，残棉排杂入口与清尘残棉出口（103）相通， 排杂净棉出口与排杂输棉机构相通；并且在排杂净棉仓（201）内至少设有一个排杂区，每个排杂区至少设有一个排杂组件，所述排杂组件，包括刺辊、排杂毛刷辊和输棉毛刷辊；刺辊粘附残棉出料组件抛送来的残棉，排杂毛刷辊与刺辊对应并位于刺辊侧部，且排杂毛刷辊与刺辊转向相反；输棉毛刷辊与刺辊的出棉侧对应并将刺辊上的残棉刷下输送至排杂输棉机构；

所述排杂输棉机构（30），包括排杂输棉仓（301），排杂输棉仓（301）设有排杂输棉开口（302），排杂输棉开口（302）、排杂净棉出口和净棉出棉机构相通；在排杂输棉仓（301）内安装有至少一个排杂梳理辊（303），排杂梳理辊（303）与排杂净棉机构的输棉毛刷辊对应，且排杂梳理辊（303）与输棉毛刷辊转向相同。

6.根据权利要求5所述的残棉净收机，其特征在于：在排杂净棉仓（201）内设有一次排杂区，一次排杂区内安装有一次排杂组件；所述一次排杂组件，包括刺辊I（204）、排杂毛刷辊I（205）和输棉毛刷辊I（206），刺辊I（204）粘附残棉出料组件抛送来的残棉，排杂毛刷辊I（205）环绕刺辊I（204）设置并与刺辊I（204）对应，且排杂毛刷辊I的转向与刺辊I（204）的转向相反，输棉毛刷辊I（206）的转向与刺辊I（204）的转向相反，且输棉毛刷辊I（206）与刺辊I（204）的出棉侧对应并将刺辊I（204）上的残棉刷下输送至排杂输棉机构。

7.根据权利要求6所述的残棉净收机，其特征在于：在排杂净棉仓（201）内还设有二次排杂区，二次排杂区安装有二次排杂组件，所述二次排杂组件，包括刺辊II（208）、排杂毛刷辊II（209）和输棉毛刷辊II，刺辊II（208）位于输棉毛刷辊I（206）的出棉方向上，刺辊II（208）获取一次排杂后的残棉，排杂毛刷辊II（209）与刺辊II（208）对应并位于刺辊II（208）侧部，且排杂毛刷辊II（209）与刺辊II（208）转向相反，排杂毛刷辊II（209）对刺辊II（208）上残棉进行二次除杂，输棉毛刷辊II与刺辊II（208）对应并将刺辊II（208）上的残棉刷下输送。

8.根据权利要求7所述的残棉净收机，其特征在于：在排杂净棉仓（201）内还设有三次排杂区，三次排杂区安装有三次排杂组件，所述三次排杂组件包括刺辊III（210）、排杂毛刷辊III（211）和输棉毛刷辊III（212）；刺辊III（210）获得二次排杂区的残棉，排杂毛刷辊III（211）与刺辊III（210）对应并位于刺辊III（210）侧部且排杂毛刷辊III（211）与刺辊III（210）转向相反，排杂毛刷辊III（211）对刺辊III（210）上的残棉进行三次排杂；输棉毛刷辊III（212）与刺辊III（210）对应并位于刺辊III（210）的出棉侧，且输棉毛刷辊III（212）与刺辊III（210）转向相反，输棉毛刷辊III（212）将刺辊III（210）上的残棉进行刷下并输送。

9.根据权利要求5所述的残棉净收机，其特征在于：所述净棉出棉机构（40），包括净棉出棉仓（401）和风力输棉组件，净棉出棉仓（401）的净棉入口与排杂输棉开口（302）相通，且净棉出棉仓（401）设有净棉出花辊（402）和净棉出花筒（403），净棉出花辊（402）的出棉口与净棉出花筒（403）的入棉口相通，净棉出花筒（403）设有进风口和净出棉口，进风口与风力输棉组件的出风部连通；净出棉口与储棉装置相通。

10.根据权利要求1所述的残棉净收机，其特征在于：所述储棉装置（50），包括净棉仓体（501）和净棉仓支架（507），所述净棉仓体（501）设有净棉进口、顶盖（503）、顶盖翻转机构和仓体翻转机构；仓体翻转机构连接净棉仓体（501）和净棉仓支架（507）并带动净棉仓体（501）绕绕净棉仓支架（507）翻转；顶盖（503）铰接在净棉仓体（501）的出棉口，仓体翻转机构安装在净棉仓体（501）外壁且仓体翻转机构的动作部与顶盖（503）连接并带动顶盖（503）翻转。

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