CN114631431B - 一种落地棉捡拾机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种落地棉捡拾机，包括捡拾抛送机构、升运机构、清杂输送机构和动力传输机构；捡拾抛送机构设有捡拾口和抛送口，抛送口与升运机构的升运棉入口相通，升运机构的升运棉出口与清杂输送机构的清杂入口相通，清杂输送机构设有清杂棉出口；清杂输送机构和升运机构均与动力传输机构传动连接且升运机构还与捡拾抛送机构传动连接。捡拾抛送机构将落地棉捡拾起来并抛送到升运机构进行升运，升运机构升运到清杂输送机构，清杂输送机构进行多级清杂并输送出去，动力传输机构接收拖拉机的动力并分传给清杂输送机构和升运机构，升运机构又将动力分传给捡拾抛送机构，三个机构都使用拖拉机自身动力，无需单独设置，充分利用拖拉机自身动力。

Description

一种落地棉捡拾机

技术领域

本发明属于农机设备领域，具体涉及一种落地棉捡拾机。

背景技术

落地棉的捡拾常规使用的是采用捡拾后机械式输送棉花，捡拾和机械输送的动力一般是直接在捡拾台安装动力，安装的动力再分别给捡拾和机械输送进行传输动力，造成能源的浪费，而且捡拾时并不对棉花进行初步除杂，仅是在捡拾过后输送过程中进行除杂，除杂效果受限。

发明内容

本发明要解决的是现有落地棉捡拾设备需外加动力及除杂效果不理想的技术问题，从而提供一种落地棉捡拾机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种落地棉捡拾机，包括捡拾抛送机构、升运机构、清杂输送机构和动力传输机构；捡拾抛送机构设有捡拾口和抛送口，抛送口与升运机构的升运棉入口相通，升运机构的升运棉出口与清杂输送机构的清杂入口相通，清杂输送机构设有清杂棉出口；清杂输送机构与动力传输机构传动连接并接收动力传输机构传输的动力；升运机构与动力传输机构传动连接并接收动力传输机构传输的动力，且升运机构还与捡拾抛送机构传动连接将动力传输给捡拾抛送机构。捡拾抛送机构将落地棉捡拾起来并抛送到升运机构进行升运，旋转抛送过程能够对棉花进行一定程度的清理起到第一道除杂，升运机构升运到清杂输送机构，清杂输送机构进行多级清杂并输送出去。

作为本发明的一种优选方案，所述清杂输送机构，包括输送清杂结构和风力输送结构；所述风力输送结构，包括风力输送腔和风力组件，风力输送腔设有清杂棉入口和清杂棉出口；所述风力组件，包括风机轴和风力传动构件，风机轴安装在风力输送腔内且风机轴外露于风力输送腔腔壁的端部与风力传动构件连接，风力传动构件包括风力传动接收轮和风力传动分传轮；风力传动接收轮与动力传输机构传动连接；风力传动分传轮与输送清杂结构传动连接。风力传动接收轮接收动力后带动风机轴转动，在风力输送腔内产生风力将棉花从清杂棉出口排出。

作为本发明的一种优选方案，所述输送清杂结构，包括输送清杂腔和若干清杂组件；输送清杂腔设有清杂入口和清杂出口；清杂出口与清杂棉入口相通；每个所述清杂组件，均包括清杂输送辊和清杂传动构件，清杂输送辊安装在输送清杂腔内，清杂输送辊外露于输送清杂腔腔壁的端部安装有清杂传动构件，所述清杂传动构件包括清杂传动接收轮和清杂传动分传轮；清杂传动接收轮与风力传动分传轮传动连接或清杂传动接收轮与相邻清杂组件的清杂传动分传轮传动连接；清杂传动分传轮与相邻清杂组件的清杂传动接收轮传动连接。

清杂组件一方面将残棉从清杂入口搅入，另一方面对残棉进行至少一级的清杂让杂质和棉花分离，至少一级清杂后从清杂出口进入到清杂棉入口，进而进入到风力输送腔，风力组件在风力输送腔内产生风，将棉花从清杂棉出口吹送出去。

作为本发明的一种优选方案，在清杂输送辊外端面布设有清杂突刺。清杂输送辊带动清杂突刺钩挂棉花并对棉花进行的输送，棉杆等杂质会因为无法与清杂突刺连接进而掉落。并且所述清杂突刺为清杂杆，杆状结构避免棉花缠绕而无法输送。

作为本发明的一种优选方案，所述升运机构，包括升运腔和升运结构，升运腔设有升运棉入口和升运棉出口；所述升运结构，包括升运构件和升运传动构件，升运构件位于升运腔内；所述升运构件包括包括升运主动轴、升运从动轴、至少一组升运传动组件和升运刮板；升运传动组件将升运腔分割为若干个残棉梳理通道；升运主动轴和升运从动轴通过升运传动组件传动连接，升运刮板伸入残棉梳理通道并与至少一组升运传动组件连接；升运主动轴外露于升运腔腔壁的端部与升运传动构件连接，升运传动构件包括升运传动接收轮和升运传动分传轮，升运传动接收轮与动力传输机构传动连接；升运传动分传轮与捡拾抛送机构传动连接。升运传动接收轮带动升运主动轴转动，进而使升运传动组件带动升运刮板将棉花从升运棉入口输送到升运棉出口，并且各升运刮板之间存在间隔，在输送棉花的时候让杂质从间隔和残棉梳理通道掉落。

作为本发明的一种优选方案，所述升运刮板浮动设置在升运传动组件上。浮动设置是为了适用不同输送量的棉花。

作为本发明的一种优选方案，在升运腔设置有调轴结构，调轴结构与升运主动轴和升运从动轴中至少一个连接。所述的调轴结构可以改变升运主动轴和升运从动轴之间的位置关系，使其传动连接的升运传动组件始终保持绷紧状态，确保工作的正常进行。

作为本发明的一种优选方案，所述的升运传动组件，包括升运主动轮、升运从动轮和升运传动件；升运主动轮安装在升运主动轴上，升运从动轮安装在升运从动轴上，升运主动轮通过升运传动件与升运从动轮传动连接，且升运刮板与升运传动件连接。

作为本发明的一种优选方案，所述捡拾抛送机构，包括捡拾机架、捡拾结构、抛送结构和捡抛动力结构，捡拾机架设有捡拾腔和抛送腔，捡拾腔和抛送腔通过捡抛通道相通；捡拾结构安装在捡拾腔并与捡拾腔的捡拾口对应，抛送结构安装在抛送腔并与抛送腔的抛送口对应，且抛送口与升运棉入口相通；捡抛动力结构与升运传动分传轮传动连接并将动力分传给捡拾结构和抛送结构。捡拾结构将地上和棉杆上未采净的棉花弹起送入到捡拾腔中，并从捡抛通道进入到抛送腔，抛送结构将棉花输送到抛送口出并打散抛送出去，抛送结构在抛送过程中对残棉进行初步除杂，使输送出去的棉花得到一定程度的清理。

作为本发明的一种优选方案，所述捡抛动力结构，包括捡抛动力接收轮、捡抛动力接收轴、捡拾动力分传构件和抛送动力分传构件；捡抛动力接收轴安装在捡拾机架外壁，捡抛动力接收轮安装在捡抛动力接收轴上并与升运传动分传轮传动连接，捡拾动力分传构件与捡抛动力接收轴连接并将动力传输给捡拾结构；抛送动力分传构件与捡抛动力接收轴连接并将动力传输给抛送结构。

作为本发明的一种优选方案，所述抛送结构可调式安装在抛送腔中。可以根据实际抛送需求改变抛送腔内棉花量。

作为本发明的一种优选方案，所述抛送结构，包括抛送轴、螺旋输送叶片I、螺旋输送叶片II、抛送齿和抛送动力接收轮；抛送轴安装在抛送腔内，且抛送轴的一端穿过抛送腔的腔壁露出后与抛送动力接收轮连接，抛送动力接收轮与抛送动力分传构件传动连接；在抛送轴的一个端部安装有至少一个螺旋输送叶片I，抛送轴的另一个端部安装有至少一个螺旋输送叶片II；螺旋输送叶片I和螺旋输送叶片II的螺旋方向相反；抛送轴与抛送口对应的位置周向安装有至少一个抛送齿。抛送轴转动时螺旋输送叶片I和螺旋输送叶片II随之转动，将抛送腔内的残棉从两端向中部螺旋输送，抛送齿将汇集的残棉梳理开并从抛送口抛送出去，在输送和抛送过程中，残棉落下的杂质从抛送腔底部漏出。

本发明通过捡拾抛送机构将落地棉捡拾起来并抛送到升运机构进行升运，旋转抛送过程能够对棉花进行一定程度的清理起到第一道除杂，升运机构升运到清杂输送机构，清杂输送机构通过输送清杂结构进行多级的清杂，清杂后输送到风力输送结构，风力输送结构利用风力将多级清杂的棉花输送出去，在残棉捡拾输送的过程中即进行多级的清杂，提高存储到棉仓中棉花的清洁度，并通过动力传输机构接收拖拉机的动力并分传给清杂输送机构和升运机构，升运机构又将动力分传给捡拾抛送机构，三个机构都使用拖拉机自身动力，无需单独设置，充分利用拖拉机自身动力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明与拖拉机的装配示意图。

图2为本发明的结构示意图一。

图3为本发明的结构示意图二。

图4为本发明省略部分结构的结构示意图。

图5为本发明清杂输送机构的剖视图。

图6为本发明升运机构的结构示意图一。

图7为本发明升运机构的结构示意图二。

图8为本发明捡拾抛送机构的结构示意图。

图9为本发明抛送结构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

一种落地棉捡拾机，如图1-4所示，包括捡拾抛送机构1、升运机构2、清杂输送机构3和动力传输机构4；捡拾抛送机构设有捡拾口和抛送口，抛送口与升运机构的升运棉入口相通，升运机构的升运棉出口与清杂输送机构的清杂入口相通，清杂输送机构设有清杂棉出口。清杂输送机构3与动力传输机构传动连接并接收动力传输机构传输的动力；升运机构2与动力传输机构传动连接并接收动力传输机构传输的动力，且升运机构2还与捡拾抛送机构1传动连接将动力传输给捡拾抛送机构1。

捡拾抛送机构将落地棉捡拾起来并抛送到升运机构进行升运，旋转抛送过程能够对棉花进行一定程度的清理起到第一道除杂，升运机构升运到清杂输送机构，清杂输送机构进行多级清杂并输送出去。

所述的动力传输机构4，如图2-4所示，包括总动力接收轴40、总动力接收轮41、风力传输轮42和升运传输结构，所述的升运传输结构，包括升运传输轮43和动力传输件，总动力接收轴40安装在清杂输送机构3的输送清杂腔300上方，总动力接收轮41安装在总动力接收轴40上并通过动力传输件接收拖拉机的动力，风力传输轮42和升运传输轮43均安装在总动力接收轴40上。

所述的清杂输送机构3，如图3-5所示，包括风力输送结构和输送清杂结构；所述风力输送结构，包括风力输送腔301和风力组件，风力输送腔301设有清杂棉入口和清杂棉出口；所述风力组件，包括风机轴305和风力传动构件，风机轴305安装在风力输送腔301内，并在风机轴305外端面设有叶轮304，风机轴305外露于风力输送腔301腔壁的端部与风力传动构件连接，风力传动构件包括风力传动接收轮306和风力传动分传轮307；风力传动接收轮306与风力传输轮42通过动力传输件5传动连接；风力传动分传轮307与输送清杂结构传动连接。

叶轮还起到搅动棉花的作用。并且为了能够将棉花更好的输送到棉仓中，所述风力输送腔301设有输棉通道，输棉通道与风力输送腔301的清杂棉出口相通。输棉通道在风力的作用下将棉花上传到棉仓内存储。

所述的输送清杂结构，包括输送清杂腔300和若干清杂组件；输送清杂腔300设有清杂入口和清杂出口；清杂出口与清杂棉入口相通；每个所述清杂组件，均包括清杂输送辊302和清杂传动构件，清杂输送辊302安装在输送清杂腔300内，并在清杂输送辊302的外端面设有清杂突刺303；所述清杂突刺为清杂杆，杆状结构避免棉花缠绕而无法输送。清杂输送辊带动清杂突刺钩挂棉花并对棉花进行输送，棉杆等杂质会因为无法与清杂突刺连接进而从清杂突刺之间的间隙掉落至输送清杂腔的底壁，输送清杂腔的底壁可直接使用筛网式结构，将杂质排出。

清杂输送辊302外露于输送清杂腔300腔壁的端部安装有清杂传动构件，所述清杂传动构件包括清杂传动接收轮308和清杂传动分传轮309，清杂传动接收轮308和清杂传动分传轮309同轴安装在清杂输送辊302上。

本实施例中采用三个清杂组件，最靠近风力传动分传轮307的清杂组件接收风力传动分传轮307传输的动力，具体是清杂传动接收轮308与风力传动分传轮307传动连接并接收风力传动分传轮307传输的动力，与清杂传动接收轮308同轴的清杂传动分传轮309将动力再传输给中间位置的清杂组件的清杂传动接收轮308，中间位置清杂组件的清杂传动分传轮309再将动力传输后最后一个清杂组件的清杂传动接收轮308。

所述的升运机构2，如图6-7所示，包括升运腔200和升运结构，升运腔200设有升运棉入口和升运棉出口。

所述升运结构，包括升运构件和升运传动构件，升运构件位于升运腔200内；所述升运构件包括升运主动轴201、升运从动轴202、至少一组升运传动组件和升运刮板203；升运主动轴201、升运从动轴202、至少一组升运传动组件和升运刮板203位于升运腔内；本实施例中采用三组升运传动组件，三个升运传动组件将升运腔分割为三个残棉梳理通道；升运主动轴201和升运从动轴202通过升运传动组件传动连接，升运刮板203伸入残棉梳理通道并与至少一组升运传动组件连接。

所述的升运传动组件，包括升运主动轮213、升运从动轮214和升运传动件215；升运主动轮安装在升运主动轴上，升运从动轮安装在升运从动轴上，升运主动轮通过升运传动件与升运从动轮传动连接，且升运刮板与升运传动件连接。

本实施例中，相邻两个升运传动件共用升运刮板，并形成一个输送单元，相邻输送单元的升运刮板之间整体呈现交错设置，提高棉花的输送效率，而且在每个升运刮板上都设置有输送齿。而为了提高升运传动件的利用率，外侧的两个升运传动件都是与中间位置的升运传动件共用升运刮板，如图4、6和7所示，并且图4中仅在升运棉入口和升运棉出口处进行了安装示意，其余位置的升运刮板进行了省略。

具体安装时，升运刮板的端部安装在两个升运传动件上，转动时在残棉梳理通道内进行转动循环，将棉花从升运棉入口输送到升运棉出口，同一输送单元的升运刮板之间存在间隔，为的是在输送棉花的时候让杂质从间隔和残棉梳理通道掉落到升运腔底部。

当然升运刮板在安装时，还可以采用在每个升运传动件上安装升运刮板的方式，使升运刮板的两端位于残棉输送通道，也就是三组升运传动件都分别安装升运刮板，相临升运传动件上的升运刮板相互配合，也可以采用一组升运传动件单独安装升运刮板，而另两组组合安装升运刮板。

为了能够适用不同棉花输送量，将升运刮板203浮动设置在升运传动件上。浮动设置是为了适用不同量的棉花输送。

并且为了能够改变升运主动轴和升运从动轴之间的位置关系，在升运腔200设置有调轴结构，调轴结构与升运主动轴和升运从动轴中至少一个连接。本实施例采用调轴结构与升运从动轴连接，所述的调轴结构可以改变升运主动轴和升运从动轴之间的位置关系，使其传动连接的升运传动组件始终保持绷紧状态，确保工作的正常进行。

所述调轴结构，包括调节轴套204、调节固定件205和伸缩调节件206；升运从动轴的端部穿过升运腔200的调节孔、调节固定件205后穿设在调节轴套204上，调节轴套204与伸缩调节件206的调节部连接，伸缩调节件206的安装部安装在升运腔200上。伸缩调节件可以采用电杆、电缸、气缸等自动伸缩结构，也可以采用螺杆螺母伸缩结构，伸缩调节件改变长度后能够通过调节轴套改变升运从动轴在调节孔中的位置，调节好后用调节固定件固定即可。升运腔的调节孔作为升运从动轴位置改变的活动空间，改变升运从动轴在调节孔的位置可以改变升运从动轴与升运主动轴之间的间距，从而使升运主动轴和升运从动轴之间的升运传动件始终绷紧。

本实施例中伸缩调节件采用螺杆螺母结构，包括第一连接套207、螺杆208、第二连接套209和倒顺调节螺母210，第一连接套的一端与调节轴套固定连接，第一连接套的另一端通过倒顺调节螺母与螺杆螺纹连接，螺杆的另一端通过倒顺调节螺母与第二连接套螺纹连接，第二连接套通过销轴铰接在升运腔200上，螺杆分别伸入到第一连接套和第二连接套内，改变螺杆在第一连接套和第二连接套的长度即可改变整体长度。

升运主动轴201外露于升运腔200腔壁的端部与升运传动构件连接，升运传动构件包括升运传动接收轮211和升运传动分传轮212，升运传动接收轮211与升运传输轮43传动连接；升运传动分传轮212与捡拾抛送机构传动连接。本实施例中，升运传动接收轮211经过介轮结构44与升运传输轮43传动连接。

所述捡拾抛送机构，如图3和图4、图8和图9所示，包括捡拾机架100、捡拾结构、抛送结构和捡抛动力结构。捡拾机架100设有捡拾腔和抛送腔，捡拾腔和抛送腔通过捡抛通道相通；捡拾结构安装在捡拾腔并与捡拾腔的捡拾口对应，抛送结构安装在抛送腔并与抛送腔的抛送口对应，且抛送口与升运棉入口相通；捡抛动力结构与升运传动分传轮传动连接并将动力分传给捡拾结构和抛送结构。

所述捡抛动力结构，包括捡抛动力接收轮105、捡抛动力接收轴106、捡拾动力分传构件和抛送动力分传构件；捡抛动力接收轴106安装在捡拾机架100外壁，捡抛动力接收轮105安装在捡抛动力接收轴106上并与升运传动分传轮212传动连接，捡拾动力分传构件包括捡拾动力分传轮107和传动箱108；捡拾动力分传轮107与捡抛动力接收轴连接并将动力传输给传动箱108，传动箱108再将动力传输给捡拾结构。

所述的捡拾结构，包括捡拾轴111和捡拾接收轮112，捡拾轴安装在捡拾腔内且捡拾轴的一端伸出捡拾腔腔壁后与捡拾接收轮112连接，捡拾接收轮112与传动箱108传动连接。

抛送动力分传构件包括抛送动力分传轮109，抛送动力分传轮109与捡抛动力接收轴连接并将动力传输给抛送结构。

并且为了能够可以根据实际抛送需求改变抛送腔内棉花量，所述抛送结构可调式安装在抛送腔。具体是可以在捡拾机架侧壁设置调节安装槽。

所述的抛送结构，如图8和9所示，包括抛送轴101、螺旋输送叶片I102、螺旋输送叶片II103、抛送齿104和抛送动力接收轮110；且抛送轴101的一端穿过抛送腔的腔壁露出后与抛送动力接收轮110连接，抛送动力接收轮110与抛送动力分传轮109传动连接；在抛送轴101的一个端部安装有螺旋输送叶片I102，抛送轴101的另一个端部安装有螺旋输送叶片II103；螺旋输送叶片I101和螺旋输送叶片II103的螺旋方向相反；抛送轴101与抛送口对应的位置周向安装有至少一个抛送齿104。

抛送轴转动时螺旋输送叶片I和螺旋输送叶片II随之转动，将抛送腔内的残棉从两端向中部螺旋输送，抛送齿将汇集的残棉梳理开并从抛送口抛送出去，在输送和抛送过程中，残棉落下的杂质从抛送腔底部漏出。

而为了改变整体的高度，以适用不同场景，捡拾机架100设有举升机构，举升机构与拖拉机机架连接，可以将捡拾机架整体举升或下降，改变整体的高度，以适用不同场景，具体可以采用举升气缸进行调节。

本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种落地棉捡拾机，其特征在于：包括捡拾抛送机构（1）、升运机构（2）、清杂输送机构（3）和动力传输机构（4）；捡拾抛送机构设有捡拾口和抛送口，抛送口与升运机构的升运棉入口相通，升运机构的升运棉出口与清杂输送机构的清杂入口相通，清杂输送机构设有清杂棉出口；清杂输送机构（3）与动力传输机构传动连接并接收动力传输机构传输的动力；升运机构（2）与动力传输机构传动连接并接收动力传输机构传输的动力，且升运机构（2）还与捡拾抛送机构（1）传动连接将动力传输给捡拾抛送机构（1）；

所述动力传输机构（4），包括总动力接收轴（40）、总动力接收轮（41）、风力传输轮（42）和升运传输结构，所述的升运传输结构，包括升运传输轮（43）和动力传输件，总动力接收轮（41）安装在总动力接收轴（40）上并通过动力传输件接收拖拉机的动力，风力传输轮（42）和升运传输轮（43）均安装在总动力接收轴（40）上；

所述清杂输送机构（3），包括风力输送结构和输送清杂结构；所述风力输送结构，包括风力组件，所述风力组件，包括风机轴（305）和风力传动构件，风力传动构件包括风力传动接收轮（306）和风力传动分传轮（307）；风力传动接收轮（306）与风力传输轮（42）通过动力传输件（5）传动连接；风力传动分传轮（307）与输送清杂结构传动连接；

所述升运机构，包括升运结构，所述升运结构，包括升运构件和升运传动构件，升运传动构件包括升运传动接收轮（211）和升运传动分传轮（212），升运传动接收轮（211）与升运传输轮（43）传动连接；升运传动分传轮（212）与捡拾抛送机构传动连接；

所述捡拾抛送机构，包括捡拾结构、抛送结构和捡抛动力结构，捡抛动力结构与升运传动分传轮（212）传动连接并将动力分传给捡拾结构和抛送结构；所述捡抛动力结构，包括捡抛动力接收轮（105）、捡抛动力接收轴（106）、捡拾动力分传构件和抛送动力分传构件；捡抛动力接收轮（105）安装在捡抛动力接收轴（106）上并与升运传动分传轮（212）传动连接，捡拾动力分传构件包括捡拾动力分传轮（107）和传动箱（108）；捡拾动力分传轮（107）与捡抛动力接收轴连接并将动力传输给传动箱（108），传动箱（108）再将动力传输给捡拾结构；

抛送动力分传构件包括抛送动力分传轮（109），抛送动力分传轮（109）与捡抛动力接收轴（106）连接并将动力传输给抛送结构；

所述输送清杂结构，包括输送清杂腔（300）和若干清杂组件；输送清杂腔（300）设有清杂入口和清杂出口；清杂出口与清杂棉入口相通；每个所述清杂组件，都包括清杂输送辊（302）和清杂传动构件，清杂输送辊（302）安装在输送清杂腔（300）内，清杂输送辊（302）外露于输送清杂腔（300）腔壁的端部安装有清杂传动构件，所述清杂传动构件包括清杂传动接收轮和清杂传动分传轮；清杂传动接收轮与风力传动分传轮传动连接或清杂传动接收轮与相邻清杂组件的清杂传动分传轮传动连接；清杂传动分传轮与相邻清杂组件的清杂传动接收轮传动连接；

所述升运机构（2），包括升运腔（200），升运腔（200）设有升运棉入口和升运棉出口；升运构件位于升运腔（200）内；所述升运构件包括升运主动轴（201）、升运从动轴（202）、至少一组升运传动组件和升运刮板（203）；升运传动组件将升运腔分割为若干个残棉梳理通道；升运主动轴（201）和升运从动轴（202）通过升运传动组件传动连接，升运刮板（203）伸入残棉梳理通道并与至少一组升运传动组件连接；升运主动轴（201）外露于升运腔（200）腔壁的端部与升运传动构件连接。

2.根据权利要求1所述的落地棉捡拾机，其特征在于：所述风力输送结构，包括风力输送腔（301），风力输送腔（301）设有清杂棉入口和清杂棉出口；风机轴（305）安装在风力输送腔（301）内且风机轴（305）外露于风力输送腔（301）腔壁的端部与风力传动构件连接。

3.根据权利要求1所述的落地棉捡拾机，其特征在于：所述升运刮板（203）浮动设置在升运传动组件上。

4.根据权利要求1所述的落地棉捡拾机，其特征在于：在升运腔（200）设置有调轴结构，调轴结构与升运主动轴和升运从动轴中至少一个连接。

5.根据权利要求1所述的落地棉捡拾机，其特征在于：所述捡拾抛送机构，包括捡拾机架（100），捡拾机架（100）设有捡拾腔和抛送腔，捡拾腔和抛送腔通过捡抛通道相通；捡拾结构安装在捡拾腔并与捡拾腔的捡拾口对应，抛送结构安装在抛送腔并与抛送腔的抛送口对应，且抛送口与升运棉入口相通。

6.根据权利要求5所述的落地棉捡拾机，其特征在于：捡抛动力接收轴安装在捡拾机架（100）外壁。

7.根据权利要求5所述的落地棉捡拾机，其特征在于：所述抛送结构可调式安装在抛送腔中。

8.根据权利要求5或6或7所述的落地棉捡拾机，其特征在于：所述抛送结构，包括抛送轴（101）、螺旋输送叶片I（102）、螺旋输送叶片II（103）、抛送齿（104）和抛送动力接收轮（110）；抛送轴（101）安装在抛送腔内，且抛送轴（101）的一端穿过抛送腔的腔壁露出后与抛送动力接收轮（110）连接，抛送动力接收轮（110）与抛送动力分传构件传动连接；在抛送轴（101）的一个端部安装有至少一个螺旋输送叶片I（102），抛送轴（101）的另一个端部安装有至少一个螺旋输送叶片II（103）；螺旋输送叶片I（102）和螺旋输送叶片II（103）的螺旋方向相反；抛送轴（101）与抛送口对应的位置周向安装有至少一个抛送齿（104）。

Images