CN117958022B - 一种捋穗式机械-负压气流耦合苜蓿种子采收机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种捋穗式机械‑负压气流耦合苜蓿种子采收机，涉及苜蓿等小粒草种站秆收获领域，包括驾驶室、采集台、草种运输装置、行走底盘总成、机体和动力输出系统。所述采集台包括压禾鼻、梳脱滚筒、沉积区斜板、喂入搅龙、伸缩液压杆、缓冲橡胶板、捋穗式梳脱板齿、前盖罩、皮带挡板及后盖罩。所述梳脱滚筒焊接了六排捋穗式梳脱板齿，可对草种进行有效梳脱，所述梳脱滚筒与前盖罩构成了气流喉口，梳脱滚筒高速旋转产生的气流通过喉口时采集台内外产生压差，对草种具有良好的吸附作用。本发明通过采用负压风机增强采集台处的负压强度，可以有效降低草种收获时的损失率，增强效果可通过控制负压风机转速进行调整。

Description

一种捋穗式机械-负压气流耦合苜蓿种子采收机

技术领域

本发明涉及苜蓿等小粒草种站秆收获领域，具体涉及一种捋穗式机械-负压气流耦合苜蓿种子采收机。

背景技术

苜蓿是多年生豆科草本植物，其产草量高，营养价值丰富，在世界上种植最为广泛、栽培面积最大，享有“牧草之王”的美誉。苜蓿的生命周期长，经过合理种植培育后可生长利用7-10年，在某些地区甚至能够生长20年以上。苜蓿的茎秆收割后，在经过合理灌溉后又能快速生长出大量茎叶，每年可收获3-5次，因此我国新疆、内蒙古等地的畜牧养殖区规划种植了大量苜蓿草场，种植面积居世界前列。由于苜蓿草种的生物与物理特性等因素导致苜蓿种子的采收极为不便，再加上苜蓿种子收获技术和装备相对落后，我国苜蓿种子的自给率严重不足，进口量逐年递增。现阶段国内外苜蓿种子收获机械常采用全喂入式收获方式，该种方式只需将联合收割机进行改制就能对苜蓿种子进行收获，但在实际的应用中效果较差，普遍存在高损失的特点，并且收获过程中装备故障频发。为降低草种的损失率，我国相关研究人员也研制一系列专用的苜蓿种子收获机。针对现有技术存在以下问题：

中国发明专利申请（申请公开号为CN116391508A）公开了一种苜蓿种子收获机及其收获方法，该技术方案由脱粒机构、脱粒箱、车体、筛选机构等几部分组成。其中脱粒箱固定在车体上，脱粒箱内有过滤板，能够将部分茎秆杂质进行过滤。为防止过滤板堵塞，脱粒箱内部还设有清理机构，清理机构上通过连接组件联动有用于使种子脱离植株的脱离机构。为降低种子的含杂率，脱粒箱内部还设有二次筛分的筛选机构。工作时，将机器移动至植株区域，通过推动车体，利用铲刀的推铲作用，将平放在地上的植株铲起，使其落在上料机构上，通过上料机构将植株运输到脱粒箱内。植株进入脱粒箱后，会落在过滤板的顶部，工作人员可启动清理机构对过滤板进行清理以防止堵塞。同时，脱粒机构也开始运转对植株进行反复拍打，将附在植株上的种子拍落，拍落后的种子进入二次筛分机构进行筛选，得到更为干净的草种。但该机型只能对已经收割的苜蓿植株上的草种进行收获，并且需要人力进行牵引，劳动强度高；采用过滤板进行除杂容易造成堵塞，通过拍打使草种掉落存在效率低、损失率高等问题。

发明内容

本发明提供一种捋穗式机械-负压气流耦合苜蓿种子采收机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种捋穗式机械-负压气流耦合苜蓿种子采收机，包括驾驶室、采集台、草种运输装置、行走底盘总成、机体和动力输出系统。所述驾驶室前方装有采集台，采集台高度可通过人工操纵进行调整，采集台后方通过螺栓与草种运输装置相连，驾驶室下方为行走底盘总成，驾驶室后方为机体，机体后方装有动力输出系统为整机提供动力。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述采集台包括压禾鼻、梳脱滚筒、沉积区斜板、喂入搅龙、伸缩液压杆、缓冲橡胶板、捋穗式梳脱板齿、前盖罩、皮带挡板及后盖罩组成。所述压禾鼻焊接在前盖罩上，梳脱滚筒通过轴承装配在前盖罩上，沉积区斜板与缓冲橡胶板焊接在后盖罩内部，喂入搅龙通过轴承连接在后盖罩上，伸缩液压杆铰接在后盖罩表面的支座上，捋穗式梳脱板齿共有6排均匀焊接在梳脱滚筒外表面上，皮带挡板通过螺钉连接在前盖罩与后盖罩的外表面上；可通过调节伸缩液压杆长度对采集台离地高度进行调整；压禾鼻能够对苜蓿植株进行压弯，使捋穗式梳脱板齿能够从植株根部开始由下至上进行捋穗式梳脱，能够提高梳脱效率增强梳脱效果，实现苜蓿种子的站秆式整株有效梳脱。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述收获机前进过程中，可通过伸缩液压杆的伸缩作用调整采集台的离地间隙，压禾鼻压弯苜蓿植株，同时梳脱滚筒高速旋转，此时压弯的苜蓿植株、梳脱滚筒、沉积区斜板、前盖罩、缓冲橡胶板和后盖罩构成相对密封区域。由于前盖罩内壁呈渐开线形，与梳脱滚筒的工作圆周构成了气流喉口，同时梳脱滚筒高速旋转而引起的回转气流通过气流喉口时，由伯努利原理可知，截面积越小的区域气体流速将会增大，压强将会减小，此时气流喉口上下方将形成一定的压力差，且离地面较近处压强最大，内腔处压强次之，喉口处压强最小，此时采集台内部形成负压，可对梳脱下来的苜蓿种子进行吸收。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述草种运输装置包括运输皮带轮、运输皮带和运输装置外壳；运输皮带轮通过轴承连接在运输装置外壳上，运输皮带装配在运输皮带轮上。运输装置外壳下端通过螺栓与后盖罩相连，上端通过螺栓与清选装置外壳相连，苜蓿种子通过草种运输装置从采集台运输到机体内部。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述行走底盘总成包括前轮、底架和后轮。前轮和后轮连接在底架上，底架上方承载着驾驶室和机体，实现整机的自行走功能。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述机体包括车架、清选装置外壳、负压风机、清洁刷、圆柱式通风网、刮板组合式搅龙、钉齿型脱粒清选滚筒、运输搅龙、筛网、卸种装置和挡板。负压风机、清洁刷、圆柱式通风网、刮板组合式搅龙、钉齿型脱粒滚筒和运输搅龙通过轴承连接在清选装置外壳上，清选装置外壳与挡板焊接在车架上，筛网通过螺钉固定在清选装置外壳内部，卸种装置通过螺栓与清选装置外壳相连。苜蓿种子进入清选装置外壳内部，接触到圆柱式通风网后完成沉降进入到刮板组合式搅龙工作区域，刮板组合式搅龙对未分离的草种进行再次揉搓分离，分离后的草种通过钉齿型脱粒清选滚筒进行清选，清选完成后的草种通过运输搅龙和卸种装置将草种运输至机体外。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述清选装置外壳内部共有3个腔室，其中圆柱式通风网、清洁刷、负压风机共用腔室1，同时圆柱式通风网又与刮板组合式搅龙共用腔室2，刮板组合式搅龙又与钉齿型脱粒清选滚筒和运输搅龙共用腔室3。气流的流动方向为从采集台进口处沿着缓冲橡胶板流入采集台内部，再通过草种运输装置进入机体内部。由于圆柱式通风网结构特殊，其侧面为通风网两端面为镂空结构，气流能够从通风网孔中穿过再沿着两端面进入腔室1的两端通道内，这样便能将草种挡住不让其随着气流逸出。由于圆柱式通风网在转动，同时配合着清洁刷转动能够将吸附在圆柱式通风网上的茎秆枝叶清除，该种结构形式可有效防止堵塞。圆柱式通风网两端面与清选装置外壳的内壁接触紧密，能够保证圆柱式通风网正常转动的同时不让草种从缝隙中逸出。进入腔室1两端通道的负压气流将会进入负压风机工作区域，随着负压风机的转动进入大气。当采集台内部负压强度不够时，负压风机旋转产生负压气流将加强采集台内部的负压强度，以防止草种掉落在地上无法被吸收。并且负压风机的转速可调，可通过采集台实时的采集效果进行调整，从而维持采集台内部负压气流的持续稳定，增强草种的吸收效果，降低损失率。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述动力输出系统包括发动机、发动机皮带轮、中间轴皮带轮Ⅰ、脱粒清选滚筒皮带轮、中间轴皮带轮Ⅱ、通风网皮带轮、清洁刷皮带轮、负压风机皮带轮、皮带和刮板组合式搅龙皮带轮。发动机通过螺栓连接在底架上，各皮带轮通过键连接在各带动件的轴上。装置通过发动机提供动力，传递到各部件相应的皮带轮上带动各部件进行转动，其中通风网皮带轮、清洁刷皮带轮和负压风机皮带轮旋转方向相同，脱粒清选滚筒皮带轮与刮板组合式搅龙皮带轮旋转方向相同。

本发明技术方案的进一步改进在于：现提出一种苜蓿等小粒草种机械-负压气流耦合式站秆收获方法，其特征在于：该苜蓿等小粒草种机械-负压气流耦合式站秆收获方法包括以下步骤：

步骤一：收获机前进过程中，通过可伸缩液压杆205的伸缩作用调整采集台2的离地间隙，压禾鼻201压弯苜蓿植株，同时梳脱滚筒202高速旋转，此时压弯的苜蓿植株、梳脱滚筒202、沉积区斜板203与缓冲橡胶板206构成相对密封区域，由于前盖罩208内壁呈渐开线形，因此与梳脱滚筒202的工作圆周构成了气流喉口；

步骤二：梳脱滚筒202高速旋转而引起的回转气流通过气流喉口时，由伯努利原理可知，截面积越小的区域气体流速将会增大，压强将会减小，此时气流喉口上下方将形成一定的压力差，且离地面较近处压强最大，内腔处压强次之，喉口处压强最小，此时采集台2内部呈现负压状态，从而可将掉落的草种进行吸收。当采集台2内部负压强度不够时，负压风机503旋转产生负压气流将加强采集台2内部的负压强度，以防止负压强度不够导致草种掉落在地上无法被吸收；

步骤三：梳脱滚筒202上的捋穗式梳脱板齿207可对植株上的苜蓿种子进行捋式梳脱，梳脱下来的苜蓿种子随着高速负压气流抛洒至采集台2的腔室内。进入腔室内速度较大的苜蓿种子便会撞击缓冲橡胶板206进行降速从而降落至沉积区斜板203上，沉积区斜板203上的苜蓿种子由于气流以及重力的作用会沿斜板表面滑落至喂入搅龙204的工作区域，喂入搅龙204转动将苜蓿种子归拢至中部并将其从采集台2的出料口排出；

步骤四：草种运输装置3中的运输皮带302将含杂率较高的草种运输至清选装置外壳502内部，圆柱式通风网505将草种挡住，只允许气流及颗粒较小的灰尘通过，此时草种和茎秆枝叶会降落至刮板组合式搅龙506工作区域，刮板组合式搅龙506的刮板会对茎秆上未掉落的种荚进行揉搓使其分离，并将其运输至钉齿型脱粒清选滚筒507工作区域；

步骤五：钉齿型脱粒清选滚筒507对草种和茎秆枝叶进行清选，小粒草种将会从筛网509的孔格中筛出并下落至运输搅龙508的工作区域，运输搅龙508将草种运输至卸种装置510的工作区域，卸种装置将草种运输出机体5完成苜蓿种子的采收工作。

有益效果：

1、本发明提供一种捋穗式机械-负压气流耦合苜蓿种子采收机，采用捋穗式梳脱板齿进行梳脱可以有效提升草种的梳脱效果，采用机械-负压气流耦合采收可有效解决现有苜蓿等小粒草种收获机损失率高的问题；同时后方的负压风机可以增强采集台处的负压强度，保证采集台的采收效果。

2、本发明提供一种捋穗式机械-负压气流耦合苜蓿种子采收机，采用圆柱式通风网配合清洁刷旋转将气流与草种分离的同时可有效防止装置内部出现堵塞，可大大降低整机作业时发生故障的频率。

3、本发明提供一种捋穗式机械-负压气流耦合苜蓿种子采收机，采用自行走底盘可大大降低作业人员的劳动强度；脱粒清选装置采用三腔室结构，可有效解决气流对草种扰动而导致脱粒清选效果不佳的问题。

附图说明

图1为本发明捋穗式机械-负压气流耦合苜蓿种子采收机总体组成示意图；

图2为本发明捋穗式机械-负压气流耦合苜蓿种子采收机内部组成示意图；

图3为本发明刮板组合式搅龙结构示意图；

图4为本发明钉齿型脱粒清选滚筒示意图；

图5为本发明装置内部气流流向示意图；

图6为本发明清选装置外壳结构组成示意图；

图7为本发明腔室1结构及气流流向示意图；

图8为本发明腔室2和腔室3结构组成示意图；

图9为本发明圆柱式通风网结构示意图；

图10为本发明动力输出系统组成示意图；

图11为本发明行进方向示意图 ；

图12为本发明捋穗齿捋穗原理图；

图13为本发明草种运输原理图；

图中：1、驾驶室；2、采集台；201、压禾鼻；202、梳脱滚筒；203、沉积区斜板；204、喂入搅龙；205、伸缩液压杆；206、缓冲橡胶板；207、捋穗式梳脱板齿；208、前盖罩；209、皮带挡板；210、后盖罩；3、草种运输装置；301、运输皮带轮；302、运输皮带；303、运输装置外壳；4、行走底盘总成；401、前轮；402、底架；403、后轮；5、机体；501、车架；502、清选装置外壳；503、负压风机；504、清洁刷；505、圆柱式通风网；506、刮板组合式搅龙；507、钉齿型脱粒清选滚筒；508、运输搅龙；509、筛网；510、卸种装置；511、挡板；6、动力输出系统；601、发动机；602、发动机皮带轮；603、中间轴皮带轮Ⅰ；604、脱粒清选滚筒皮带轮；605、中间轴皮带轮Ⅱ；606、通风网皮带轮；607、清洁刷皮带轮；608、负压风机皮带轮；609、皮带；610、刮板组合式搅龙皮带轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步详细说明：

实施例1

如图1-13所示，本发明提供了一种捋穗式机械-负压气流耦合苜蓿种子采收机，包括驾驶室1、采集台2、草种运输装置3、行走底盘总成4、机体5和动力输出系统6。驾驶室1前方装有采集台2，采集台高度可通过人工操纵进行调整，采集台2后方通过螺栓与草种运输装置3相连，驾驶室1下方为行走底盘总成4，驾驶室1后方为机体5，机体后方装有动力输出系统6为整机提供动力。

实施例2

如图1-13所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，采集台2包括压禾鼻201、梳脱滚筒202、沉积区斜板203、喂入搅龙204、伸缩液压杆205、缓冲橡胶板206、捋穗式梳脱板齿207、前盖罩208、皮带挡板209及后盖罩210组成。压禾鼻201焊接在前盖罩208上，梳脱滚筒202通过轴承装配在前盖罩208上，沉积区斜板203与缓冲橡胶板206焊接在后盖罩210内部，喂入搅龙204通过轴承连接在后盖罩210上，伸缩液压杆205铰接在后盖罩210表面的支座上，捋穗式梳脱板齿207共有6排均匀焊接在梳脱滚筒202外表面上，皮带挡板209通过螺钉连接在前盖罩208与后盖罩210的外表面上；可通过调节伸缩液压杆205长度对采集台2离地高度进行调整；压禾鼻201能够对苜蓿植株进行压弯，使捋穗式梳脱板齿207能够从植株根部开始由下至上进行捋穗式梳脱，能够提高梳脱效率增强梳脱效果，实现苜蓿种子的站秆式整株有效梳脱。

在本实施例中，可通过伸缩液压杆205的伸缩作用调整采集台2的离地间隙，压禾鼻201压弯苜蓿植株，同时梳脱滚筒202高速旋转，此时压弯的苜蓿植株、梳脱滚筒202、沉积区斜板203、前盖罩208、缓冲橡胶板206和后盖罩210构成相对密封区域。由于前盖罩208内壁呈渐开线形，与梳脱滚筒202的工作圆周构成了气流喉口，同时梳脱滚筒202高速旋转而引起的回转气流通过气流喉口时，由伯努利原理可知，截面积越小的区域气体流速将会增大，压强将会减小，此时气流喉口上下方将形成一定的压力差，且离地面较近处压强最大，内腔处压强次之，喉口处压强最小，此时采集台2内部形成负压，可对梳脱下来的苜蓿种子进行吸收。

实施例3

如图1-13所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，草种运输装置3包括运输皮带轮301、运输皮带302和运输装置外壳303；运输皮带轮301通过轴承连接在运输装置外壳303上，运输皮带302装配在运输皮带轮上。运输装置外壳303下端通过螺栓与后盖罩210相连，上端通过螺栓与清选装置外壳502相连，苜蓿种子通过草种运输装置3从采集台2运输到机体5内部。优选的，行走底盘总成4包括前轮401、底架402和后轮403。前轮401和后轮403连接在底架402上，底架402上方承载着驾驶室1和机体5，实现整机的自行走功能。

在本实施例中，行走底盘总成4承载整车重量并通过人工操纵实现在田间的自行走功能；草种运输装置3通过运输皮带302将采集台2中的草种运输至机体5中的脱粒清选装置中，实现从采收到清选的连接。

实施例4

如图1-13所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，机体5包括车架501、清选装置外壳502、负压风机503、清洁刷504、圆柱式通风网505、刮板组合式搅龙506、钉齿型脱粒清选滚筒507、运输搅龙508、筛网509、卸种装置510和挡板511。负压风机503、清洁刷504、圆柱式通风网505、刮板组合式搅龙506、钉齿型脱粒清选滚筒507和运输搅龙508通过轴承连接在清选装置外壳502上，清选装置外壳502与挡板511焊接在车架501上，筛网509通过螺钉固定在清选装置外壳502内部，卸种装置510通过螺栓与清选装置外壳502相连。苜蓿种子进入清选装置外壳502内部，接触到圆柱式通风网505后完成沉降进入到刮板组合式搅龙506工作区域，刮板组合式搅龙506对未分离的草种进行再次揉搓分离，分离后的草种通过钉齿型脱粒清选滚筒507进行清选，清选完成后的草种通过运输搅龙508和卸种装置510将草种运输至机体5外。

在本实施例中，清选装置外壳502内部共有3个腔室，其中圆柱式通风网505、清洁刷504、负压风机503共用腔室1，同时圆柱式通风网505又与刮板组合式搅龙506共用腔室2，刮板组合式搅龙506又与钉齿型脱粒清选滚筒507和运输搅龙508共用腔室3。气流的流动方向为从采集台2进口处沿着缓冲橡胶板206流入采集台2内部，再通过草种运输装置3进入机体5内部。由于圆柱式通风网505结构特殊，其侧面为通风网两端面为镂空结构，气流能够从通风网孔中穿过再沿着两端面进入腔室1的两端通道内，这样便能将草种挡住不让其随着气流逸出。由于圆柱式通风网505在转动，同时配合着清洁刷504转动能够将吸附在圆柱式通风网505上的茎秆枝叶清除，该种结构形式可有效防止堵塞。圆柱式通风网505两端面与清选装置外壳502的内壁接触紧密，能够保证圆柱式通风网505正常转动的同时不让草种从缝隙中逸出。进入腔室1两端通道的负压气流将会进入负压风机503工作区域，随着负压风机503的转动进入大气。当采集台2内部负压强度不够时，负压风机503旋转产生负压气流将加强采集台2内部的负压强度，以防止草种掉落在地上无法被吸收。并且负压风机503的转速可调，可通过采集台2实时的采集效果进行调整，从而维持采集台2内部负压气流的持续稳定，增强草种的吸收效果，降低损失率。

实施例5

如图1-13所示，在实施例1的基础上，本发明提供苜蓿等小粒草种机械-负压气流耦合式站秆收获方法，该苜蓿等小粒草种机械-负压气流耦合式站秆收获方法包括以下步骤：

步骤一：收获机前进过程中，通过可伸缩液压杆205的伸缩作用调整采集台2的离地间隙，压禾鼻201压弯苜蓿植株，同时梳脱滚筒202高速旋转，此时压弯的苜蓿植株、梳脱滚筒202、沉积区斜板203与缓冲橡胶板206构成相对密封区域，由于前盖罩208内壁呈渐开线形，因此与梳脱滚筒202的工作圆周构成了气流喉口；

步骤二：梳脱滚筒202高速旋转而引起的回转气流通过气流喉口时，由伯努利原理可知，截面积越小的区域气体流速将会增大，压强将会减小，此时气流喉口上下方将形成一定的压力差，且离地面较近处压强最大，内腔处压强次之，喉口处压强最小，此时采集台2内部呈现负压状态，从而可将掉落的草种进行吸收。当采集台2内部负压强度不够时，负压风机503旋转产生负压气流将加强采集台2内部的负压强度，以防止负压强度不够导致草种掉落在地上无法被吸收；

步骤三：梳脱滚筒202上的捋穗式梳脱板齿207可对植株上的苜蓿种子进行捋式梳脱，梳脱下来的苜蓿种子随着高速负压气流抛洒至采集台2的腔室内。进入腔室内速度较大的苜蓿种子便会撞击缓冲橡胶板206进行降速从而降落至沉积区斜板203上，沉积区斜板203上的苜蓿种子由于气流以及重力的作用会沿斜板表面滑落至喂入搅龙204的工作区域，喂入搅龙204转动将苜蓿种子归拢至中部并将其从采集台2的出料口排出；

步骤四：草种运输装置3中的运输皮带302将含杂率较高的草种运输至清选装置外壳502内部，圆柱式通风网505将草种挡住，只允许气流及颗粒较小的灰尘通过，此时草种和茎秆枝叶会降落至刮板组合式搅龙506工作区域，刮板组合式搅龙506的刮板会对茎秆上未掉落的种荚进行揉搓使其分离，并将其运输至钉齿型脱粒清选滚筒507工作区域；

步骤五：钉齿型脱粒清选滚筒507对草种和茎秆枝叶进行清选，小粒草种将会从筛网509的孔格中筛出并下落至运输搅龙508的工作区域，运输搅龙508将草种运输至卸种装置510的工作区域，卸种装置将草种运输出机体5，完成苜蓿种子的采收工作。

下面具体说一下该捋穗式机械-负压气流耦合苜蓿种子采收机的工作原理。

如图1-13所示，收获机前进过程中，通过可伸缩液压杆205的伸缩作用调整采集台2的离地间隙到达合适高度，压禾鼻201压弯苜蓿植株，同时梳脱滚筒202高速旋转，此时压弯的苜蓿植株、梳脱滚筒202、沉积区斜板203与缓冲橡胶板206构成相对密封区域，由于前盖罩208内壁呈渐开线形，因此与梳脱滚筒202的工作圆周构成了气流喉口。当梳脱滚筒202高速旋转而引起的回转气流通过气流喉口时，气流喉口上下方将形成一定的压力差，此时采集台2内部呈现负压状态，从而可将掉落的草种进行吸收。当采集台2内部负压强度不够时，负压风机503旋转产生负压气流将加强采集台2内部的负压强度。梳脱滚筒202上的捋穗式梳脱板齿207可对植株上的苜蓿种子进行捋式梳脱，梳脱下来的苜蓿种子随着气流抛洒至采集台2的腔室内，速度较大的苜蓿种子便会撞击缓冲橡胶板206进行降速从而降落至沉积区斜板203上，沉积区斜板203上的苜蓿种子沿斜板表面滑落至喂入搅龙204的工作区域，喂入搅龙204将苜蓿种子从采集台2的出料口排出。草种运输装置3将草种运输至清选装置外壳502内部，圆柱式通风网505将草种挡住，只允许气流及颗粒较小的灰尘通过，草种和茎秆枝叶会降落至刮板组合式搅龙506工作区域，刮板组合式搅龙506的刮板会对茎秆上未掉落的种荚进行揉搓使其分离，并将其运输至钉齿型脱粒清选滚筒507工作区域，钉齿型脱粒清选滚筒507对草种和茎秆枝叶进行清选，小粒草种将会从筛网509的孔格中筛出并下落至运输搅龙508的工作区域，运输搅龙508将草种运输至卸种装置510的工作区域，卸种装置将草种运输出机体5，完成苜蓿种子的采收工作。

一种捋穗式机械-负压气流耦合苜蓿种子采收机，包括驾驶室1、采集台2、草种运输装置3、行走底盘总成4、机体5和动力输出系统6，在驾驶室1前方装有采集台2，采集台高度能够通过人工操纵进行调整，采集台2后方通过螺栓与草种运输装置3相连，驾驶室1下方为行走底盘总成4，驾驶室1后方为机体5，机体5后方装有动力输出系统6，为整机提供动力。

优选的，所述采集台2包括压禾鼻201、梳脱滚筒202、沉积区斜板203、喂入搅龙204、伸缩液压杆205、缓冲橡胶板206、捋穗式梳脱板齿207、前盖罩208、皮带挡板209及后盖罩210；所述压禾鼻201焊接在前盖罩208上，梳脱滚筒202通过轴承装配在前盖罩208上，沉积区斜板203与缓冲橡胶板206焊接在后盖罩210内部，喂入搅龙204设置在梳脱滚筒202后部，且通过轴承连接在后盖罩210上，伸缩液压杆205铰接在后盖罩210表面的支座上，捋穗式梳脱板齿207共有6排均匀焊接在梳脱滚筒202外表面上，皮带挡板209通过螺钉连接在前盖罩208与后盖罩210的外表面上；通过调节伸缩液压杆205长度对采集台2离地高度进行调整；压禾鼻201能够对苜蓿植株进行压弯，使捋穗式梳脱板齿207能够从植株根部开始由下至上进行捋穗式梳脱，实现苜蓿种子的站秆式整株梳脱。

优选的，采收机前进过程中，可通过伸缩液压杆205的伸缩作用调整采集台2的离地间隙，压禾鼻201压弯苜蓿植株，同时梳脱滚筒202高速旋转，此时压弯的苜蓿植株、梳脱滚筒202、沉积区斜板203、前盖罩208、缓冲橡胶板206和后盖罩210构成相对密封区域；由于前盖罩208内壁呈渐开线形，与梳脱滚筒202的工作圆周构成了气流喉口，梳脱滚筒202高速旋转而引起的回转气流通过气流喉口时，气流喉口上下方形成一定的压力差，且离地面较近处压强最大，内腔处压强次之，喉口处压强最小，此时采集台2内部形成负压，能够对梳脱下来的苜蓿种子进行吸收；

梳脱滚筒202上的捋穗式梳脱板齿207可对植株上的苜蓿种子进行捋式梳脱，梳脱下来的苜蓿种子随着高速负压气流抛洒至采集台2的腔室内；进入腔室内速度较大的苜蓿种子便会撞击缓冲橡胶板206进行降速从而降落至沉积区斜板203上，沉积区斜板203上的苜蓿种子由于气流以及重力的作用会沿斜板表面滑落至喂入搅龙204的工作区域，喂入搅龙204转动将苜蓿种子归拢至中部并将其从采集台2的出料口排出。

优选的，所述草种运输装置3包括运输皮带轮301、运输皮带302和运输装置外壳303；运输皮带轮301通过轴承连接在运输装置外壳303上，运输皮带302整体呈倾斜状装配在运输皮带轮上，运输装置外壳303下端通过螺栓与后盖罩210相连，上端通过螺栓与清选装置外壳502相连，苜蓿种子通过草种运输装置3从采集台2运输到机体5内部。

优选的，所述机体5包括车架501、清选装置外壳502、负压风机503、清洁刷504、圆柱式通风网505、刮板组合式搅龙506、钉齿型脱粒清选滚筒507、运输搅龙508、筛网509、卸种装置510和挡板511；负压风机503、清洁刷504、圆柱式通风网505、刮板组合式搅龙506、钉齿型脱粒清选滚筒507和运输搅龙508通过轴承连接在清选装置外壳502上，清选装置外壳502与挡板511焊接在车架501上，筛网509通过螺钉固定在清选装置外壳502内部，卸种装置510通过螺栓与清选装置外壳502相连；圆柱式通风网505设置在草种运输装置3出口处，负压风机503设置在圆柱式通风网505后部，清洁刷504设置于圆柱式通风网505后侧部，刮板组合式搅龙506设置在圆柱式通风网505正下方，钉齿型脱粒清选滚筒507设置在刮板组合式搅龙506斜下方，运输搅龙508设置于钉齿型脱粒清选滚筒507正下方；

苜蓿种子进入清选装置外壳502内部，接触到圆柱式通风网505后完成沉降进入到刮板组合式搅龙506工作区域，刮板组合式搅龙506对未分离的草种进行再次揉搓分离，分离后的草种通过钉齿型脱粒清选滚筒507进行清选，清选完成后的草种通过运输搅龙508和卸种装置510将草种运输至机体5外。

优选的，所述清选装置外壳502内部共有3个腔室，其中圆柱式通风网505、清洁刷504、负压风机503共用腔室1，同时圆柱式通风网505又与刮板组合式搅龙506共用腔室2，刮板组合式搅龙506又与钉齿型脱粒清选滚筒507和运输搅龙508共用腔室3；气流的流动方向为从采集台2进口处沿着缓冲橡胶板206流入采集台2内部，再通过草种运输装置3进入机体5内部；由于圆柱式通风网505侧面为通风网，两端面为镂空结构，气流能够从通风网孔中穿过再沿着两端面进入腔室1的两端通道内，能够将草种挡住不让其随着气流逸出；圆柱式通风网505转动，同时配合着清洁刷504转动能够将吸附在圆柱式通风网505上的茎秆枝叶清除，防止堵塞；圆柱式通风网505两端面与清选装置外壳502的内壁接触紧密，能够保证圆柱式通风网505正常转动的同时不让草种从缝隙中逸出；进入腔室1两端通道的负压气流将会进入负压风机503工作区域，随着负压风机503的转动进入大气；当采集台2内部负压强度不够时，负压风机503旋转产生负压气流将加强采集台2内部的负压强度，以防止草种掉落在地上无法被吸收；并且负压风机503的转速可调，通过采集台2实时的采集效果进行调整，从而维持采集台2内部负压气流的持续稳定。

优选的，所述动力输出系统6包括发动机601、发动机皮带轮602、中间轴皮带轮Ⅰ603、脱粒清选滚筒皮带轮604、中间轴皮带轮Ⅱ605、通风网皮带轮606、清洁刷皮带轮607、负压风机皮带轮608、皮带609和刮板组合式搅龙皮带轮610；发动机601通过螺栓连接在底架402上，各皮带轮通过键连接在各带动件的轴上，装置通过发动机601提供动力，传递到各部件相应的皮带轮上带动各部件进行转动，其中通风网皮带轮606、清洁刷皮带轮607和负压风机皮带轮608旋转方向相同，脱粒清选滚筒皮带轮604与刮板组合式搅龙皮带轮610旋转方向相同。

上文一般性地对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种捋穗式机械-负压气流耦合苜蓿种子采收机，包括驾驶室（1）、采集台（2）、草种运输装置（3）、行走底盘总成（4）、机体（5）和动力输出系统（6），其特征在于：在驾驶室（1）前方装有采集台（2），采集台高度能够通过人工操纵进行调整，采集台（2）后方通过螺栓与草种运输装置（3）相连，驾驶室（1）下方为行走底盘总成（4），驾驶室（1）后方为机体（5），机体（5）后方装有动力输出系统（6），为整机提供动力；所述采集台（2）包括压禾鼻（201）、梳脱滚筒（202）、沉积区斜板（203）、喂入搅龙（204）、伸缩液压杆（205）、缓冲橡胶板（206）、捋穗式梳脱板齿（207）、前盖罩（208）、皮带挡板（209）及后盖罩（210）；所述压禾鼻（201）焊接在前盖罩（208）上，梳脱滚筒（202）通过轴承装配在前盖罩（208）上，沉积区斜板（203）与缓冲橡胶板（206）焊接在后盖罩（210）内部，喂入搅龙（204）设置在梳脱滚筒（202）后部，且通过轴承连接在后盖罩（210）上，伸缩液压杆（205）铰接在后盖罩（210）表面的支座上，捋穗式梳脱板齿（207）共有6排均匀焊接在梳脱滚筒（202）外表面上，皮带挡板（209）通过螺钉连接在前盖罩（208）与后盖罩（210）的外表面上；通过调节伸缩液压杆（205）长度对采集台（2）离地高度进行调整；压禾鼻（201）能够对苜蓿植株进行压弯，捋穗式梳脱板齿（207能够从植株根部开始由下至上进行捋穗式梳脱，实现苜蓿种子的站秆式整株梳脱；采收机前进过程中，可通过伸缩液压杆（205）的伸缩作用调整采集台（2）的离地间隙，压禾鼻（201）压弯苜蓿植株，同时梳脱滚筒（202）高速旋转，此时压弯的苜蓿植株、梳脱滚筒（202）、沉积区斜板（203）、前盖罩（208）、缓冲橡胶板（206）和后盖罩（210）构成相对密封区域；由于前盖罩（208）内壁呈渐开线形，与梳脱滚筒（202）的工作圆周构成了气流喉口，梳脱滚筒（202）高速旋转而引起的回转气流通过气流喉口时，气流喉口上下方形成一定的压力差，且离地面较近处压强最大，内腔处压强次之，喉口处压强最小，此时采集台（2）内部形成负压，能够对梳脱下来的苜蓿种子进行吸收；梳脱滚筒（202）上的捋穗式梳脱板齿（207）可对植株上的苜蓿种子进行捋式梳脱，梳脱下来的苜蓿种子随着高速负压气流抛洒至采集台（2）的腔室内；进入腔室内速度较大的苜蓿种子便会撞击缓冲橡胶板（206）进行降速从而降落至沉积区斜板（203）上，沉积区斜板（203）上的苜蓿种子由于气流以及重力的作用会沿斜板表面滑落至喂入搅龙（204）的工作区域，喂入搅龙（204）转动将苜蓿种子归拢至中部并将其从采集台（2）的出料口排出；所述机体（5）包括车架（501）、清选装置外壳（502）、负压风机（503）、清洁刷（504）、圆柱式通风网（505）、刮板组合式搅龙（506）、钉齿型脱粒清选滚筒（507）、运输搅龙（508）、筛网（509）、卸种装置（510）和挡板（511）；负压风机（503）、清洁刷（504）、圆柱式通风网（505）、刮板组合式搅龙（506）、钉齿型脱粒清选滚筒（507）和运输搅龙（508）通过轴承连接在清选装置外壳（502）上，清选装置外壳（502）与挡板（511）焊接在车架（501）上，筛网（509）通过螺钉固定在清选装置外壳（502）内部，卸种装置（510）通过螺栓与清选装置外壳（502）相连；圆柱式通风网（505）设置在草种运输装置（3）出口处，负压风机（503）设置在圆柱式通风网（505）后部，清洁刷（504）设置于圆柱式通风网（505）后侧部，刮板组合式搅龙（506）设置在圆柱式通风网（505）正下方，钉齿型脱粒清选滚筒（507）设置在刮板组合式搅龙（506）斜下方，运输搅龙（508）设置于钉齿型脱粒清选滚筒（507）正下方；苜蓿种子进入清选装置外壳（502）内部，接触到圆柱式通风网（505）后完成沉降进入到刮板组合式搅龙（506）工作区域，刮板组合式搅龙（506）对未分离的草种进行再次揉搓分离，分离后的草种通过钉齿型脱粒清选滚筒（507）进行清选，清选完成后的草种通过运输搅龙（508）和卸种装置（510）将草种运输至机体（5）外；清选装置外壳（502）内部共有3个腔室，其中圆柱式通风网（505）、清洁刷（504）、负压风机（503）共用腔室1，同时圆柱式通风网（505）又与刮板组合式搅龙（506）共用腔室2，刮板组合式搅龙（506）又与钉齿型脱粒清选滚筒（507）和运输搅龙（508）共用腔室3；气流的流动方向为从采集台（2）进口处沿着缓冲橡胶板（206）流入采集台（2）内部，再通过草种运输装置（3）进入机体（5）内部；由于圆柱式通风网（505）侧面为通风网，两端面为镂空结构，气流能够从通风网孔中穿过再沿着两端面进入腔室1的两端通道内，能够将草种挡住不让其随着气流逸出；圆柱式通风网（505）转动，同时配合着清洁刷（504）转动能够将吸附在圆柱式通风网（505）上的茎秆枝叶清除，防止堵塞；圆柱式通风网（505）两端面与清选装置外壳（502）的内壁接触紧密，能够保证圆柱式通风网（505）正常转动的同时不让草种从缝隙中逸出；进入腔室1两端通道的负压气流将会进入负压风机（503）工作区域，随着负压风机（503）的转动进入大气；当采集台（2）内部负压强度不够时，负压风机（503）旋转产生负压气流将加强采集台（2）内部的负压强度，以防止草种掉落在地上无法被吸收；并且负压风机（503）的转速可调，通过采集台（2）实时的采集效果进行调整，从而维持采集台（2）内部负压气流的持续稳定。

2.根据权利要求1所述的一种捋穗式机械-负压气流耦合苜蓿种子采收机，其特征在于：所述草种运输装置（3）包括运输皮带轮（301）、运输皮带（302）和运输装置外壳（303）；运输皮带轮（301）通过轴承连接在运输装置外壳（303）上，运输皮带（302）整体呈倾斜状装配在运输皮带轮上，运输装置外壳（303）下端通过螺栓与后盖罩（210）相连，上端通过螺栓与清选装置外壳（502）相连，苜蓿种子通过草种运输装置（3）从采集台（2）运输到机体（5）内部。

3.根据权利要求2所述的一种捋穗式机械-负压气流耦合苜蓿种子采收机，其特征在于：所述动力输出系统（6）包括发动机（601）、发动机皮带轮（602）、中间轴皮带轮Ⅰ（603）、脱粒清选滚筒皮带轮（604）、中间轴皮带轮Ⅱ（605）、通风网皮带轮（606）、清洁刷皮带轮（607）、负压风机皮带轮（608）、皮带（609）和刮板组合式搅龙皮带轮（610）；发动机（601）通过螺栓连接在底架（402）上，各皮带轮通过键连接在各带动件的轴上，装置通过发动机（601）提供动力，传递到各部件相应的皮带轮上带动各部件进行转动，其中通风网皮带轮（606）、清洁刷皮带轮（607）和负压风机皮带轮（608）旋转方向相同，脱粒清选滚筒皮带轮（604）与刮板组合式搅龙皮带轮（610）旋转方向相同。