CN210381933U - 静液压驱动型履带式玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种静液压驱动型履带式玉米收获机，包括收获工作总成和行走底盘总成，所述行走底盘总成包括履带行走系统、变速箱、HST装置、转向油缸和机架，转向油缸设置于所述变速箱上，变速箱通过所述HST装置与发动机传动连接，变速箱与所述履带行走系统传动连接；所述收获工作总成包括驾驶操控系统，所述驾驶操控系统包括变速手柄和转向手柄，所述变速手柄通过拉杆组合与HST装置上的伺服杆摇臂连接，在所述转向手柄的下部安装有转向阀，所述转向阀通过液压油管与所述转向油缸连接。本实用新型能够适用于地形复杂、面积小的山地和丘陵地区，并且操作简单、行驶平稳，结构性、稳定性和承载能力良好。

Description

静液压驱动型履带式玉米收获机

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种静液压驱动型履带式玉米收获机。

背景技术

随着农业机械化的发展，玉米收获机已成为推动农业发展的重要因素。目前我国日趋成熟的大中小型四轮机械式玉米收获机多适用于平原地区的玉米收获，同时传统的机械式变速箱存在操作复杂，费时费力的弊端。传统的轮式玉米收获机不能充分满足山地、丘陵等地形的玉米收获，适用于山地、丘陵地区的收获机资源极度匮乏，给山地、丘陵地区的玉米收获造成了很大的困难。由此，因地制宜推出适用于山地、丘陵地区的玉米收割机是当务之急。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种静液压驱动型履带式玉米收获机，能够适用于地形复杂、面积小的山地和丘陵地区，并且操作简单、行驶平稳，结构性、稳定性和承载能力良好。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种静液压驱动型履带式玉米收获机，包括收获工作总成和行走底盘总成，所述行走底盘总成包括履带行走系统、变速箱、HST装置、转向油缸和机架，转向油缸设置于所述变速箱上，变速箱通过所述HST装置与发动机传动连接，变速箱与所述履带行走系统传动连接；在所述机架上设置收获工作总成，所述收获工作总成包括驾驶操控系统，所述驾驶操控系统包括变速手柄和转向手柄，所述变速手柄通过拉杆组合与HST装置上的伺服杆摇臂连接，在所述转向手柄的下部安装有转向阀，所述转向阀通过液压油管与所述转向油缸连接。

所述的HST装置为静液压驱动装置。

进一步地，所述收获工作总成包括从前至后依次设置的割台装置、秸秆切碎装置、升运器、驾驶操控系统、动力系统、籽粒回收箱和粮仓，在所述籽粒回收箱的上方设有排杂搅龙，在所述排杂搅龙的上方设有剥皮机，所述剥皮机设于所述升运器上部出口的下方。

进一步地，所述升运器的上部安装有排杂风机，可将切碎的秸秆和玉米叶及其余杂质排出，减少了剥皮机的工作负荷，在所述升运器的上部出口端安装有出粮挡板，防止玉米穗掉出。

进一步地，所述履带行走系统安装于机架的两侧，包括导向轮、支重轮、导轨、履带、和驱动轮，所述导向轮和驱动轮分别套设于所述履带的两端，所述驱动轮与所述变速箱通过半轴传动连接，所述导轨设置于所述履带内，通过导轨座固定在机架上，导轨有防止履带跑偏的作用，所述支重轮通过支重轮座固定在所述机架上。

所述的割台装置通过割台挂接座连接紧固于机架的前端，割台装置配合设置秸秆切碎装置，所述升运器倾斜设置于驾驶操控系统驾驶平台的上部。所述的动力系统包括发动机、水箱散热器以及其他配套部件，水箱散热器安装于发动机的外侧。

工作过程及原理：

玉米收获机进行收获作业时，通过割台装置对玉米植株进行收割，然后通过秸秆切碎装置将秸秆和玉米叶及其余杂质切碎后进入升运器，通过升运器上设置的排杂风机可将切碎的秸秆和玉米叶及其余杂质排出，减少了剥皮机的工作负荷，玉米穗进入剥皮机剥皮后再通过排杂搅龙将玉米皮及其余杂物排出，掉落的玉米粒进入籽粒回收箱内，洁净的果穗最终输送至粮仓。玉米收获机需要转向和行走时，推动转向手柄，转向手柄带动转向阀，转向阀里的液压油经液压油管输送至转向油缸，从而推动转向油缸活塞杆伸出，推动变速箱制动臂转动，对对应侧变速箱半轴进行制动，实现转向。推动变速手柄，通过连接变速手柄的拉杆组合改变HST装置上的的伺服杆摇臂，通过改变HST装置伺服杆的角度实现车辆的前进、倒退和变速。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过采用HST静液压驱动技术，能够通过一杆操作实现变速操作。

2、本实用新型通过采用液压助力转向方式，通过转向阀和转向油缸的配合实现原地轻松转向，通过液压油管连接的方式，连接方式简单，布置合理。

3、本实用新型能够使履带式玉米收获机的行驶操控更加简单方便，能够更好的适用于地形复杂、面积小的山地和丘陵地区，同时降低了作业时机手的劳动强度，并在一定程度上提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的后视图；

图3为图1的左视图；

图4为本实用新型行走底盘总成的结构示意图；

图5为图4的右视图；

图6为图5的俯视图；

图中：1、割台装置；2、秸秆切碎装置；3、升运器；4、驾驶操控系统；5、排杂风机；6、出粮挡板；7、剥皮机；8、排杂搅龙；9、粮仓；10、机架；11、籽粒回收箱；12、动力系统；13、导向轮；14、支重轮；15、导轨；16、履带；17、驱动轮；18、变速手柄；19、转向手柄；20、HST装置；21、拉杆组合；22、转向阀；23、转向油缸；24、变速箱；25、半轴；26、伺服杆摇臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-6所示，一种静液压驱动型履带式玉米收获机，包括收获工作总成和行走底盘总成，所述行走底盘总成包括履带行走系统、变速箱24、HST装置20、转向油缸23和机架10，转向油缸23设置于所述变速箱24上，变速箱24通过所述HST装置20与发动机传动连接，变速箱24与所述履带行走系统传动连接；在所述机架10上设置收获工作总成，所述收获工作总成包括驾驶操控系统4，所述驾驶操控系统4包括变速手柄18和转向手柄19，所述变速手柄18通过拉杆组合21与HST装置20上的伺服杆摇臂26连接，在所述转向手柄19的下部安装有转向阀22，所述转向阀22通过液压油管与所述转向油缸23连接。

所述收获工作总成包括从前至后依次设置的割台装置1、秸秆切碎装置2、升运器3、驾驶操控系统4、动力系统12、籽粒回收箱11和粮仓9，在所述籽粒回收箱11的上方设有排杂搅龙8，在所述排杂搅龙8的上方设有剥皮机7，所述剥皮机7设于所述升运器3上部出口的下方。

所述升运器3的上部安装有排杂风机5，在所述升运器3的上部出口端安装有出粮挡板6。

所述履带行走系统设与所述机架10的两侧，包括导向轮13、支重轮14、导轨15、履带16、和驱动轮17，所述导向轮13和驱动轮17分别套设于所述履带16的两端，所述驱动轮17与所述变速箱24通过半轴25传动连接，所述导轨15设置于所述履带16内，所述支重轮14通过支重轮座固定在所述机架10上，所述的导轨15通过导轨座固定在机架10上，导轨15有防止履带16跑偏的作用。

当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。

Claims (4)

1.一种静液压驱动型履带式玉米收获机，包括收获工作总成和行走底盘总成，其特征在于：所述行走底盘总成包括履带行走系统、变速箱(24)、HST装置(20)、转向油缸(23)和机架(10)，转向油缸(23)设置于所述变速箱(24)上，变速箱(24)通过所述HST装置(20)与发动机传动连接，变速箱(24)与所述履带行走系统传动连接；在所述机架(10)上设置收获工作总成，所述收获工作总成包括驾驶操控系统(4)，所述驾驶操控系统(4)包括变速手柄(18)和转向手柄(19)，所述变速手柄(18)通过拉杆组合(21)与HST装置(20)上的伺服杆摇臂(26)连接，在所述转向手柄(19)的下部安装有转向阀(22)，所述转向阀(22)通过液压油管与所述转向油缸(23)连接。

2.根据权利要求1所述的静液压驱动型履带式玉米收获机，其特征在于：所述收获工作总成包括从前至后依次设置的割台装置(1)、秸秆切碎装置(2)、升运器(3)、驾驶操控系统(4)、动力系统(12)、籽粒回收箱(11)和粮仓(9)，在所述籽粒回收箱(11)的上方设有排杂搅龙(8)，在所述排杂搅龙(8)的上方设有剥皮机(7)，所述剥皮机(7)设于所述升运器(3)上部出口的下方。

3.根据权利要求2所述的静液压驱动型履带式玉米收获机，其特征在于：所述升运器(3)的上部安装有排杂风机(5)，在所述升运器(3)的上部出口端安装有出粮挡板(6)。

4.根据权利要求1所述的静液压驱动型履带式玉米收获机，其特征在于：所述履带行走系统包括导向轮(13)、支重轮(14)、导轨(15)、履带(16)、和驱动轮(17)，所述导向轮(13)和驱动轮(17)分别套设于所述履带(16)的两端，所述驱动轮(17)与所述变速箱(24)通过半轴(25)传动连接，所述导轨(15)设置于所述履带(16)内，所述支重轮(14)通过支重轮座固定在所述机架(10)上，所的导轨(15)通过导轨座固定在机架(10)上。

Images