CN105993242B - 一种农业用除草装置 - Google Patents

一种农业用除草装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105993242B
CN105993242B CN201610326928.8A CN201610326928A CN105993242B CN 105993242 B CN105993242 B CN 105993242B CN 201610326928 A CN201610326928 A CN 201610326928A CN 105993242 B CN105993242 B CN 105993242B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic cylinder
base
weeder
motor
vertical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610326928.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105993242A (zh
Inventor
罗炜豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Luo Weihao
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610326928.8A priority Critical patent/CN105993242B/zh
Publication of CN105993242A publication Critical patent/CN105993242A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105993242B publication Critical patent/CN105993242B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本发明公开了一种农业用除草装置，本发明包括底座、除草装置、推板；所述底座的下端四角上分别均匀设有一个滚轮；所述底座的上端与两个竖板垂直焊接；所述两个竖板之间的底座上端均匀设有六个滑筒；所述滑筒的外轮廓采用薄壁圆柱拉伸设计；所述滑筒的内壁面沿着滑筒圆周方向等距均匀设有四个竖直滑槽；所述除草装置沿着竖直方向设置并与滑筒配合连接；所述除草装置的上端通过第一驱动轴与水平滑板的下端固定焊接为一体；所述水平滑板与第一液压缸连接；本发明在通过除草装置进行拔根除草的同时又能进行松土，并且对于拔出的杂草整体又可以进行切割与碾压，避免不同方位的除草装置之间的相互干扰，大大提高了除草的效率。

Description

一种农业用除草装置
技术领域
本发明涉及农业用设备技术领域，具体为一种农业用除草装置。
背景技术
田地里的农作物在生长的同时，杂草也伴随着生产并且与农作物争夺水分、肥料及阳光，而且有的杂草生长势比农作物更旺盛甚至能够取代农作物，若任由杂草生长则导致农作物减产甚至绝收。传统的除草方式是通过人工除草，这种除草方法要耗费大量的体力劳动，且很难从根本上除草，杂草的根清除不干净还会再生长，有些地区使用喷洒除草剂的方式除草，这在一定的程度上能抑制杂草的生长，但除草剂的化学成分也给农作物及环境带来相应的副作用。现有技术中虽然摒弃了人工除草的方法，但是仅仅只是做到除草，并没有考虑除草的同时也可以进行松土，另外对于除去的杂草也需要进行切割与碾压避免对机械设备的干扰以及方便收集。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农业用除草装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业用除草装置，包括底座、除草装置、推板；所述底座的下端四角上分别均匀设有一个滚轮；所述底座的上端与两个竖板垂直焊接；所述两个竖板之间的底座上端均匀设有六个滑筒；所述滑筒的外轮廓采用薄壁圆柱拉伸设计；所述滑筒的内壁面沿着滑筒圆周方向等距均匀设有四个竖直滑槽；所述除草装置沿着竖直方向设置并与滑筒配合连接；所述除草装置的上端通过第一驱动轴与水平滑板的下端固定焊接为一体；所述水平滑板与第一液压缸连接；所述第一液压缸设于底座的上端；所述除草装置一侧的底座下端设有两个切割装置；所述切割装置关于底座中部的两个除草装置成对称分布；所述推板与底板的一个侧端焊接并倾斜设置。
优选的，所述除草装置包括壳体、竖直滑板、第二液压缸、第二驱动轴、电机、转轴、缩紧夹持机构；所述壳体外壁沿着壳体圆周方向均匀焊接有四个竖直滑板；所述竖直滑板于竖直滑槽内与滑筒配合连接；所述壳体的内壁沿竖直设置有第二液压缸；所述第二液压缸通过第二驱动轴与电机连接；所述电机通过转轴与缩紧夹持机构连接。
优选的，所述缩紧夹持机构包括第一传动臂、销轴、第二传动臂、夹持手；所述第一传动臂的一端与转轴铰接；所述第一传动臂的另一端通过销轴与第二传动臂铰接；所述第二传动臂通过销轴与夹持手铰接。
优选的，所述推板与水平方向所成夹角为60度；所述推板的一个端面沿着推板宽度方向上依次设有第一液压缸开关、第二液压缸开关、电机开关、切割装置开关。
优选的，所述第一液压缸通过线路与第一液压缸开关连接；所述第二液压缸通过线路与第二液压缸开关连接；所述电机通过线路与电机开关连接；所述切割装置通过线路与切割装置开关连接。
优选的，所述切割装置包括固定板、旋转轴；所述固定板垂直焊接于底座的下端；所述固定板之间通过旋转轴连接；所述旋转轴由驱动电机进行控制；所述旋转轴外壁面上设有刀片。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构简单、使用控制灵活，在通过除草装置进行拔根除草的同时又能进行松土，并且对于拔出的杂草整体又可以进行切割与碾压，避免不同方位的除草装置之间的相互干扰，大大提高了除草的效率。
附图说明
图1为本发明的侧视图；
图2为本发明的底座局部放大视图；
图3为本发明的剖视图；
图4为本发明的竖板局部放大视图；
图5为本发明的推板局部放大视图。
图中：1、底座；2、除草装置；3、推板；4、滚轮；5、竖板；6、滑筒；7、竖直滑槽；8、第一驱动轴；9、水平滑板；10、第一液压缸；11、切割装置；12、壳体；13、竖直滑板；14、第二液压缸；15、第二驱动轴；16、电机；17、转轴；18、缩紧夹持机构；19、第一传动臂；20、销轴；21、第二传动臂；22、夹持手；23、第一液压缸开关；24、第二液压缸开关；25、电机开关；26、切割装置开关；27、固定板；28、旋转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种农业用除草装置，包括底座1、除草装置2、推板3；所述底座1的下端四角上分别均匀设有一个滚轮4；所述底座1的上端与两个竖板5垂直焊接；所述两个竖板5之间的底座1上端均匀设有六个滑筒6；所述滑筒6的外轮廓采用薄壁圆柱拉伸设计；所述滑筒6的内壁面沿着滑筒6圆周方向等距均匀设有四个竖直滑槽7；所述除草装置2沿着竖直方向设置并与滑筒6配合连接；所述除草装置2的上端通过第一驱动轴8与水平滑板9的下端固定焊接为一体；所述水平滑板9与第一液压缸10连接；所述第一液压缸10设于底座1的上端；所述除草装置2一侧的底座1下端设有两个切割装置11；所述切割装置11关于底座1中部的两个除草装置2成对称分布；所述推板3与底板1的一个侧端焊接并倾斜设置；所述除草装置2包括壳体12、竖直滑板13、第二液压缸14、第二驱动轴15、电机16、转轴17、缩紧夹持机构18；所述壳体12外壁沿着壳体12圆周方向均匀焊接有四个竖直滑板13；所述竖直滑板13于竖直滑槽7内与滑筒6配合连接；所述壳体12的内壁沿竖直设置有第二液压缸14；所述第二液压缸14通过第二驱动轴15与电机16连接；所述电机16通过转轴17与缩紧夹持机构18连接；所述缩紧夹持机构18包括第一传动臂19、销轴20、第二传动臂21、夹持手22；所述第一传动臂19的一端与转轴17铰接；所述第一传动臂19的另一端通过销轴20与第二传动臂21铰接；所述第二传动臂21通过销轴20与夹持手22铰接；所述推板3与水平方向所成夹角为60度；所述推板3的一个端面沿着推板3宽度方向上依次设有第一液压缸开关23、第二液压缸开关24、电机开关25、切割装置开关26；所述第一液压缸10通过线路与第一液压缸开关23连接；所述第二液压缸14通过线路与第二液压缸开关24连接；所述电机16通过线路与电机开关25连接；所述切割装置11通过线路与切割装置开关26连接；所述切割装置11包括固定板27、旋转轴28；所述固定板27垂直焊接于底座1的下端；所述固定板27之间通过旋转轴28连接；所述旋转轴28由驱动电机进行控制；所述旋转轴28外壁面上设有刀片。
本发明在具体实施时，通过推动推板3沿着田地里杂草方向前进，首先打开电机开关25使得电机16通过转轴17带动缩紧夹持机构18旋转，再通过打开第一液压缸开关23带动水平滑板9向下滑动，进而驱动第一驱动轴8使得除草装置整体向下运动，当缩紧夹持机构18进入土壤中后再打开第二液压缸14，缩紧夹持手22，把杂草根部抓住后通过控制第一液压缸10使得除草装置移除地面，再调节第二液压缸14，放开杂草，打开切割装置开关26，以实现对拔出地面的杂草进行切割与碾压。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种农业用除草装置，其特征在于：包括底座(1)、除草装置(2)、推板(3)；所述底座(1)的下端四角上分别均匀设有一个滚轮(4)；所述底座(1)的上端与两个竖板(5)垂直焊接；所述两个竖板(5)之间的底座(1)上端均匀设有六个滑筒(6)；所述滑筒(6)的外轮廓采用薄壁圆柱拉伸设计；所述滑筒(6)的内壁面沿着滑筒(6)圆周方向等距均匀设有四个竖直滑槽(7)；所述除草装置(2)沿着竖直方向设置并与滑筒(6)配合连接；所述除草装置(2)的上端通过第一驱动轴(8)与水平滑板(9)的下端固定焊接为一体；所述水平滑板(9)与第一液压缸(10)连接；所述第一液压缸(10)设于底座(1)的上端；所述除草装置(2)一侧的底座(1)下端设有两个切割装置(11)；所述切割装置(11)关于底座(1)中部的两个除草装置(2)成对称分布；所述推板(3)与底板(1)的一个侧端焊接并倾斜设置；所述除草装置(2)包括壳体(12)、竖直滑板(13)、第二液压缸(14)、第二驱动轴(15)、电机(16)、转轴(17)、缩紧夹持机构(18)；所述壳体(12)外壁沿着壳体(12)圆周方向均匀焊接有四个竖直滑板(13)；所述竖直滑板(13)于竖直滑槽(7)内与滑筒(6)配合连接；所述壳体(12)的内壁沿竖直设置有第二液压缸(14)；所述第二液压缸(14)通过第二驱动轴(15)与电机(16)连接；所述电机(16)通过转轴(17)与缩紧夹持机构(18)连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业用除草装置，其特征在于：所述缩紧夹持机构(18)包括第一传动臂(19)、销轴(20)、第二传动臂(21)、夹持手(22)；所述第一传动臂(19)的一端与转轴(17)铰接；所述第一传动臂(19)的另一端通过销轴(20)与第二传动臂(21)铰接；所述第二传动臂(21)通过销轴(20)与夹持手(22)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种农业用除草装置，其特征在于：所述推板(3)与水平方向所成夹角为60度；所述推板(3)的一个端面沿着推板(3)宽度方向上依次设有第一液压缸开关(23)、第二液压缸开关(24)、电机开关(25)、切割装置开关(26)。
4.根据权利要求1或3所述的一种农业用除草装置，其特征在于：所述第一液压缸(10)通过线路与第一液压缸开关(23)连接；所述第二液压缸(14)通过线路与第二液压缸开关(24)连接；所述电机(16)通过线路与电机开关(25)连接；所述切割装置(11)通过线路与切割装置开关(26)连接。
5.根据权利要求4所述的一种农业用除草装置，其特征在于：所述切割装置(11)包括固定板(27)、旋转轴(28)；所述固定板(27)垂直焊接于底座(1)的下端；所述固定板(27)之间通过旋转轴(28)连接；所述旋转轴(28)由驱动电机进行控制；所述旋转轴(28)外壁面上设有刀片。
CN201610326928.8A 2016-05-17 2016-05-17 一种农业用除草装置 Expired - Fee Related CN105993242B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610326928.8A CN105993242B (zh) 2016-05-17 2016-05-17 一种农业用除草装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610326928.8A CN105993242B (zh) 2016-05-17 2016-05-17 一种农业用除草装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105993242A CN105993242A (zh) 2016-10-12
CN105993242B true CN105993242B (zh) 2017-12-05

Family

ID=57098128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610326928.8A Expired - Fee Related CN105993242B (zh) 2016-05-17 2016-05-17 一种农业用除草装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105993242B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107172950B (zh) * 2017-05-26 2021-01-22 宁德师范学院 一种脚踏式槟榔芋拔取设备及控制方法
CN109601029A (zh) * 2018-12-25 2019-04-12 金华市众鑫农业科技有限公司 一种农业用除草装置
CN115119549B (zh) * 2022-07-22 2023-06-16 江苏金云农业装备有限公司 一种自动反转灭茬复式旋耕机

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2429994Y (zh) * 2000-06-09 2001-05-16 许世豪 多用途拔草及钻、松土器
CN201167466Y (zh) * 2008-03-28 2008-12-24 马宏君 除草机
CN101707992A (zh) * 2009-10-15 2010-05-19 南京林业大学 高效除草机器人
CN101990796A (zh) * 2010-09-13 2011-03-30 中国农业大学 基于机器视觉的锄草机器人系统及方法
CN203027978U (zh) * 2013-01-09 2013-07-03 江苏苏北花卉股份有限公司 一种智能除草装置
CN203723058U (zh) * 2013-12-13 2014-07-23 古浪县荣鑫农机有限公司 一种刨根节能型除草机
CN203748514U (zh) * 2014-03-17 2014-08-06 江苏和盛农资市场有限公司 一种除草机
CN204157229U (zh) * 2014-08-27 2015-02-18 罗嘉妤 一种新型除草机
CN204968511U (zh) * 2015-08-13 2016-01-20 沈皓明 一种自动除草小车

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004180628A (ja) * 2002-12-05 2004-07-02 Iseki & Co Ltd 水田の除草装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2429994Y (zh) * 2000-06-09 2001-05-16 许世豪 多用途拔草及钻、松土器
CN201167466Y (zh) * 2008-03-28 2008-12-24 马宏君 除草机
CN101707992A (zh) * 2009-10-15 2010-05-19 南京林业大学 高效除草机器人
CN101990796A (zh) * 2010-09-13 2011-03-30 中国农业大学 基于机器视觉的锄草机器人系统及方法
CN203027978U (zh) * 2013-01-09 2013-07-03 江苏苏北花卉股份有限公司 一种智能除草装置
CN203723058U (zh) * 2013-12-13 2014-07-23 古浪县荣鑫农机有限公司 一种刨根节能型除草机
CN203748514U (zh) * 2014-03-17 2014-08-06 江苏和盛农资市场有限公司 一种除草机
CN204157229U (zh) * 2014-08-27 2015-02-18 罗嘉妤 一种新型除草机
CN204968511U (zh) * 2015-08-13 2016-01-20 沈皓明 一种自动除草小车

Also Published As

Publication number Publication date
CN105993242A (zh) 2016-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105993242B (zh) 一种农业用除草装置
CN104904700A (zh) 一种智能化农作物全方位除草装置及方法
CN106561094B (zh) 一种旋转式农田除草机构
CN108934215A (zh) 一种便于更换锄头的挖掘式除草装置
CN205847999U (zh) 一种多用途农田除草开挖机械
CN108575141A (zh) 一种智能松土式农作物除草装置
CN205848467U (zh) 一种农业用除草装置
CN106912208B (zh) 一种基于影像识别技术的除草机器人
CN203105068U (zh) 一种锄草机器人的多齿锄刀
CN105409428B (zh) 动力式除草装置
CN206713266U (zh) 一种农业或市政园林用除草锄头
CN216820880U (zh) 一种玉米种植箱
CN207854431U (zh) 一种降解地膜残膜回收装置
CN105075433A (zh) 温室大棚蔬菜种植用株间机械除草装置用执行机构
CN105145288A (zh) 一种智能灌溉系统
CN106912475A (zh) 一种农业除草机
CN208509663U (zh) 背负手持式多功能中耕除草机
CN208079687U (zh) 一种适用于富硒柠檬种植园的除草装置
CN202160395U (zh) 中耕深施肥机
CN208739732U (zh) 一种多功能烟草田间揭膜机
CN205357118U (zh) 一种农田转刀割草装置
CN217564035U (zh) 一种农业机械自动化旋耕机
CN212519892U (zh) 一种景观苗木用除草装置
CN204634362U (zh) 开沟施肥机
CN220711971U (zh) 回转挑拨膜机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Luo Weihao

Inventor before: Zhang Zhihai

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20171113

Address after: 410000 Hunan province Changsha Yuhua District of Sanjiang City 1 Building No. 101 city of flowers

Applicant after: Luo Weihao

Address before: 150001 Harbin Province, Xiangfang District, an area of the security zone, building 3, unit 5, layer 1, No., No. 802

Applicant before: HARBIN GONGYANG TECHNOLOGY CONSULTING CO., LTD.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20181119

Address after: 528400 Zhongshan, East Guangdong, Dongjiang Road, Zhongshan Polytechnic, north gate, Zhongshan Polytechnic, building 1, four, 411

Patentee after: Zhongshan science and technology limited company.

Address before: 410000 Yuhua District, Changsha City, Hunan Province No. 101, No. 1 Sanjiang Huazhong City

Patentee before: Luo Weihao

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190212

Address after: 410000 Yuhua District, Changsha City, Hunan Province No. 101, No. 1 Sanjiang Huazhong City

Patentee after: Luo Weihao

Address before: 528400 Zhongshan, East Guangdong, Dongjiang Road, Zhongshan Polytechnic, north gate, Zhongshan Polytechnic, building 1, four, 411

Patentee before: Zhongshan science and technology limited company.

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171205

Termination date: 20200517