CN108541440A - 药材挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本发明药材挖掘机，属于农用机械领域；提出一种筛土效果显著，可调节挖掘深度的药材挖掘机；技术方案为：药材挖掘机包括动力机车和设置于动力机车后方的药材挖掘装置；所述药材挖掘装置包括：支架、变速箱、偏心轴、筛土架、挖掘板和行走车轮；所述支架上设置有与动力机车输出轴连接的变速箱，所述偏心轴通过轴承与支架转动连接且与变速箱输出轴通过皮带传动；所述筛土架设置于支架后端下方，所述支架前端下方且位于筛土架前端上方位置固定有挖掘板，所述挖掘板向前方斜向下设置，所述支架两侧中间位置还设置有行走车轮，本发明可广泛应用于根系药草挖掘。
Description
技术领域
本发明药材挖掘机，属于农用机械领域。
背景技术
目前，国内药材种植基地发展迅速，为适应机械化种植收割需求，市场上已经存在各种药材挖掘机械设备，但是大部分挖掘草药根部设备存在以下问题：
一、设备结构复杂，尤其筛土架运动结构较为复杂，设备容易出现损坏现象，不利于农业大规模生产。
二、不能根据药材进行调节挖掘深度，挖掘过浅，容易造成药草根茎损毁，影响药草品质，挖掘过深，降低工作效率，浪费能源。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出一种结构简单、筛土效果显著，可以调节挖掘深度的药材挖掘机。
为实现上述技术效果，本发明提供的技术方案为：药材挖掘机，包括动力机车和设置于动力机车后方的药材挖掘装置；
所述药材挖掘装置包括：支架、变速箱、偏心轴、筛土架、挖掘板和行走车轮；所述支架上设置有与动力机车输出轴连接的变速箱，所述偏心轴通过轴承与支架转动连接，所述偏心轴与变速箱输出轴通过皮带传动；所述筛土架设置于支架后端下方，且筛土架向前方斜向下设置，筛土架两端均设置连杆A和连杆B，所述连杆A和连杆B的两端均与筛土架和支架转动连接，所述连杆B的中间位置与偏心轴通过连接杆转动连接，所述支架前端下方且位于筛土架前端上方位置固定有挖掘板，所述挖掘板向前方斜向下设置，所述支架两侧中间位置还设置有行走车轮。
所述行走车轮通过竖直连接架与支架连接，所述竖直连接架包括：车轮支架、连接套管和调节器；
所述连接套与支架固定连接，所述连接套管具有内螺纹，且连接套管内设置有调节器，所述调节器上端固定有转动把手，调节器外部具有与连接套管内螺纹相适应的外螺纹，且调节器为中空管，所述车轮支架设置于调节器的管体内，且调节器以车轮支架为轴可进行转动，所述车轮支架下端与行走车轮固定连接。
所述连杆B与偏心轴和支架连接点之间的位置还设置有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与连杆B和支架固定连接。
所述挖掘板前端由若干三角形板排列组成。
所述变速箱与动力机车的输出轴之间通过万向轴连接。
所述变速箱两侧均设置有输出轴。
所述筛土架是具有若干筛土间隙的板状结构，且筛土间隙的距离为5～15cm。
本发明的转轴连接处应定时添加润滑油。
本发明与现有技术相比具有以下技术效果：
一、本发明采用偏心轴，筛土架根据偏心轴转速进行振动，同时采用连接杆A和B形成杠杆，可以有效提高筛土架的振动幅度，提升筛土架去土效果。
二、本发明的行走车轮采用竖直连接架，便于通过调节支架局面的高度来控制掘土板的进入土壤深度，从而实现调节掘土深度的目的。
三、本发明采用变速箱两侧均设置输出轴的方式，便于筛土架振动时受力均匀，降低设备的故障率。
附图说明
图1为本发明实施例1示意图；
图2为本发明实施例2示意图；
图3为本发明药材挖掘装置俯视图；
图中：1为动力机车，2为药材挖掘装置，21为支架，22为变速箱，23为偏心轴，24为筛土架，25为挖掘板，26为行走车轮，27为连杆B，28为复位弹簧，29为竖直连接架。
具体实施方式
实施例1
如图1和3所示：药材挖掘机，包括动力机车1和设置于动力机车1后方的药材挖掘装置2；
所述药材挖掘装置2包括：支架21、变速箱22、偏心轴23、筛土架24、挖掘板25和行走车轮26；所述支架21上设置有与动力机车1输出轴连接的变速箱22，所述偏心轴23通过轴承与支架21转动连接，所述偏心轴23与变速箱22输出轴通过皮带传动；所述筛土架24设置于支架21后端下方，且筛土架24向前方斜向下设置，筛土架24两端均设置连杆A和连杆B27，所述连杆A和连杆B27的两端均与筛土架24和支架21转动连接，所述连杆B27的中间位置与偏心轴23通过连接杆转动连接，所述支架21前端下方且位于筛土架24前端上方位置固定有挖掘板25，所述挖掘板25向前方斜向下设置，所述支架21两侧中间位置还设置有行走车轮26。
所述行走车轮26通过竖直连接架29与支架21连接，所述竖直连接架29包括：车轮支架、连接套管和调节器；
所述连接套与支架21固定连接，所述连接套管具有内螺纹，且连接套管内设置有调节器，所述调节器上端固定有转动把手，调节器外部具有与连接套管内螺纹相适应的外螺纹，且调节器为中空管，所述车轮支架设置于调节器的管体内，且调节器以车轮支架为轴可进行转动，所述车轮支架下端与行走车轮26固定连接。
所述连杆B27与偏心轴23和支架21连接点之间的位置还设置有复位弹簧28，所述复位弹簧28两端分别与连杆B27和支架21固定连接。
所述挖掘板25前端由若干三角形板排列组成。
所述变速箱22与动力机车1的输出轴之间通过万向轴连接。
所述变速箱22两侧均设置有输出轴。
所述筛土架24是具有若干筛土间隙的板状结构，且筛土间隙的距离为5～15cm。
实施例2
如图2和3所示：药材挖掘机，包括动力机车1和设置于动力机车1后方的药材挖掘装置2；
所述药材挖掘装置2包括：支架21、变速箱22、偏心轴23、筛土架24、挖掘板25和行走车轮26；所述支架21上设置有与动力机车1输出轴连接的变速箱22，所述偏心轴23通过轴承与支架21转动连接，所述偏心轴23与变速箱22输出轴通过皮带传动；所述筛土架24设置于支架21后端下方，且筛土架24向前方斜向下设置，筛土架24两端均设置连杆A和连杆B27，所述连杆A和连杆B27的两端均与筛土架24和支架21转动连接，所述连杆B27的中间位置与偏心轴23通过连接杆转动连接，所述支架21前端下方且位于筛土架24前端上方位置固定有挖掘板25，所述挖掘板25向前方斜向下设置，所述支架21两侧中间位置还设置有行走车轮26。
所述行走车轮26通过竖直连接架29与支架21固定连接，所述竖直连接架29包括车轮支架、液压调节架，所述液压调节架上部与支架21固定，液压调节架下部与车轮支架固定，所述液压调节架通过软管与动力机车1液压油泵连接，所述支架21通过液压调节架调整与地面距离。
所述连杆B27与偏心轴23和支架21连接点之间的位置还设置有复位弹簧28，所述复位弹簧28两端分别与连杆B27和支架21固定连接。
所述连杆B27与偏心轴23和支架21连接点之间的位置还设置有复位弹簧28，所述复位弹簧28两端分别与连杆B27和支架21固定连接。
所述挖掘板25前端由若干三角形板排列组成。
所述变速箱22与动力机车1的输出轴之间通过万向轴连接。
所述变速箱22两侧均设置有输出轴。
所述筛土架24是具有若干筛土间隙的板状结构，且筛土间隙的距离为5～15cm。
本发明动力机车1拖动药材挖掘装置2向前运行，挖掘板25向前斜向下设置，随着药材挖掘装置2向前运行，挖掘板25向土壤深处铲入，另外行走车轮26和药材挖掘装置2与动力机车1连接处提供了向上抵消挖掘板25向下深入的力，随着动力机车1拖动药材挖掘装置2运行，挖掘板25向土壤内铲入一定深度后停止向下运行，而随着动力机车1拖动向前运行，所以通过调节支架21与地面的距离即可调整挖掘板25挖土深度。
另外，动力机车1带动偏心轴23转动，偏心轴23带动连杆B27来回摆动，同时连杆B27带动筛土架上下抖动，同时复位弹簧28可以稳定连杆B27，提高设备运行的稳定性。
为了提高挖土机的使用体验效果，本发明转轴、轴承等位置应当添加机油等润滑油。
上面结合实施例对本发明作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.药材挖掘机，其特征在于：包括动力机车（1）和设置于动力机车（1）后方的药材挖掘装置（2）；
所述药材挖掘装置（2）包括：支架（21）、变速箱（22）、偏心轴（23）、筛土架（24）、挖掘板（25）和行走车轮（26）；所述支架（21）上设置有与动力机车（1）输出轴连接的变速箱（22），所述偏心轴（23）通过轴承与支架（21）转动连接，所述偏心轴（23）与变速箱（22）输出轴通过皮带传动；所述筛土架（24）设置于支架（21）后端下方，且筛土架（24）向前方斜向下设置，筛土架（24）两端均设置连杆A和连杆B（27），所述连杆A和连杆B（27）的两端均与筛土架（24）和支架（21）转动连接，所述连杆B（27）的中间位置与偏心轴（23）通过连接杆转动连接，所述支架（21）前端下方且位于筛土架（24）前端上方位置固定有挖掘板（25），所述挖掘板（25）向前方斜向下设置，所述支架（21）两侧中间位置还设置有行走车轮（26）。
2.根据权利要求1所述药材挖掘机，其特征在于：所述行走车轮（26）通过竖直连接架（29）与支架（21）连接，所述竖直连接架（29）包括：车轮支架、连接套管和调节器；
所述连接套与支架（21）固定连接，所述连接套管具有内螺纹，且连接套管内设置有调节器，所述调节器上端固定有转动把手，调节器外部具有与连接套管内螺纹相适应的外螺纹，且调节器为中空管，所述车轮支架设置于调节器的管体内，且调节器以车轮支架为轴可进行转动，所述车轮支架下端与行走车轮（26）固定连接。
3.根据权利要求1所述药材挖掘机，其特征在于：所述连杆B（27）与偏心轴（23）和支架（21）连接点之间的位置还设置有复位弹簧（28），所述复位弹簧（28）两端分别与连杆B（27）和支架（21）固定连接。
4.根据权利要求1所述药材挖掘机，其特征在于：所述挖掘板（25）前端由若干三角形板排列组成。
5.根据权利要求1所述药材挖掘机，其特征在于：所述变速箱（22）与动力机车（1）的输出轴之间通过万向轴连接。
6.根据权利要求1所述药材挖掘机，其特征在于：所述变速箱（22）两侧均设置有输出轴。
7.根据权利要求1所述药材挖掘机，其特征在于：所述筛土架（24）是具有若干筛土间隙的板状结构，且筛土间隙的距离为5～15cm。
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