CN106229282B - 光伏玻璃板的混进定位送料机及其混进定位送料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种光伏玻璃板的混进定位送料机，包括接料传输平台、中间传输平台和转料平台，接料传输平台在顶升装置的驱动下能够上升或者下降，接料传输平台上设有动力源驱动平移的接料传送带，接料传输平台上升后接料传送带承接所述光伏玻璃板；中间传输平台上设有动力源驱动平移的第一送料传送带和第二送料传送带，接料传输平台下降后承载在其接料传送带上的光伏玻璃板进入第一送料传送带或者第二送料传送带；转料平台在升降气缸的驱动下能够上升或者下降，转料平台一次上升后承接中间传输平台移送过来的光伏玻璃板，转料平台二次上升后顶升承载在其上的光伏玻璃板，使得顶升后的光伏玻璃板高出第一送料传送带和第二送料传送带二者的传送面。
Description
技术领域
本发明属于太阳能光伏板生产的设备技术领域，具体涉及一种光伏玻璃板的混进定位送料机及其混进定位送料方法。
背景技术
太阳能光伏板生产中有一道工序是将不同尺寸的光伏玻璃板混进送料进入热压机，多次送料后一次热压，所谓的混进，意思是多个光伏玻璃板同时送入热压机内，一次送入热压机内的光伏玻璃板的尺寸可以相同，也可以不相同，目的是根据实际情况编排，使得热压机一次能热压尽量多的光伏玻璃板。目前，还没有一套设备能够与现有的热压机对接，完成全自动的混进定位送光伏玻璃板。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种光伏玻璃板的混进定位送料机及其混进定位送料方法，能够与现有的热压机对接，实现全自动的混进定位送光伏玻璃板，结构新颖，安装使用方便，易于控制。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种光伏玻璃板的混进定位送料机，其特征在于：包括接料传输平台、中间传输平台和转料平台，三者均为框架式结构，所述接料传输平台在顶升装置的驱动下能够上升或者下降，
-所述接料传输平台，其上设有动力源驱动平移的接料传送带，接料传输平台上升后所述接料传送带承接所述光伏玻璃板，
-所述中间传输平台，其上设有动力源驱动平移的第一送料传送带和第二送料传送带，所述第一送料传送带和第二送料传送带两者送料的传送面等高设置，所述接料传输平台下降后承载在其接料传送带上的光伏玻璃板进入第一送料传送带或者第二送料传送带；
-所述转料平台，其在升降气缸的驱动下能够上升或者下降，所述转料平台一次上升后承接所述中间传输平台移送过来的光伏玻璃板，所述转料平台二次上升后顶升承载在其上的光伏玻璃板，使得顶升后的光伏玻璃板高出第一送料传送带和第二送料传送带二者的传送面。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述顶升装置包括驱动机构、和两组传动组件，所述驱动机构具有能够直线往复移动的输出轴，所述输出轴的两端分别与两组传动组件连接，
-所述传动组件，其包括传动轴、齿轮和偏心轴承，所述传动轴依次穿过齿轮的轮心孔、偏心轴承的偏心孔，且分别与齿轮和偏心轴承两者键合；
两组传动组件之间通过链条连接，所述链条的两端分别连接在所述输出轴的两端，所述链条与两组传动组件的齿轮啮合；
所述接料传输平台固定在两组传动组件的偏心轴承上。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括两组传动组件的偏心轴承分别为偏心轴承一、和偏心轴承二，所述偏心轴承一、偏心轴承二两者的偏心孔相对于水平面的高度相同。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述偏心轴承为深沟球轴承。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述偏心轴承一具有分别设置在传动轴两端、且均与传动轴键合的两个，初始安装时两个偏心轴承一的偏心孔相对于水平面的高度相同；所述偏心轴承二具有分别设置在传动轴两端、且均与传动轴键合的两个，初始安装时两个偏心轴承二的偏心孔相对于水平面的高度相同。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述驱动机构为双轴气缸。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括驱动所述第一送料传送带和第二送料传送带移动的动力源为伺服电机。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括驱动所述接料传送带移动的动力源为伺服电机。
为达到上述目的，本发明的另一技术方案如下：一种光伏玻璃板的混进定位送料方法，其特征在于：使用权利要求1-8任一项所述的混进定位送料机，其包括以下步骤：
第一步、接料传输平台上升，启动接料传送带，运行方向上处于后段流水线上的光伏玻璃板进入所述接料传送带，此光伏玻璃板记为第一颗料，随后接料传输平台下降，承载在其接料传送带上的光伏玻璃板进入中间传输平台上的第一送料传送带上；
第二步、启动第一送料传送带，向第一方向平移送光伏玻璃板，随后启动转料平台一次上升，第一送料传送带沿第一方向平移输送的光伏玻璃板进入转料平台上，转料平台接料后二次上升，顶升承载在其上的光伏玻璃板，使得顶升后的光伏玻璃板高出第一送料传送带的传送面，与此同时接料传输平台上升准备接第二颗料；
第三步、接料传输平台上升承接第二个光伏玻璃板，记为第二颗料，接料动作结束后接料传输平台下降，承载在其接料传送带上的光伏玻璃板进入中间传输平台的第二送料传送带上；
第四步、启动第二送料传送带，向第二方向平移送光伏玻璃板，第二方向与第一方向互为相反方向；
第五步、启动转料平台下降，将承载在其上的第一个光伏玻璃板重新放回至中间传输平台的第一送料传送带上，此时两颗料分别位于第一送料传送带和第二送料传送带上；
第六步、同时启动第一送料传送带和第二送料传送带的动力源，带动两颗料相向靠拢式平移，完成一次定位送料动作；
第七步，循环第一步、第二步、第三步、第四步、第五步、第六步的动作完成所有光伏玻璃板的混进定位送料。
本发明的一个较佳实施例中，进一步包括所述第一颗料为一个或者多个光伏玻璃板，所述第二颗料位一个或者多个光伏玻璃板。
本发明的有益效果是：
其一、本发明的混进定位送料机，通过接料传输平台、中间传输平台和转料平台三者之间的配合，实现全自动的混进定位送光伏玻璃板，与现有的热压机对接，一次性将多个光伏玻璃板送入热压机内，做到一次送料一次热压，相较于传统的多次送料一次热压能够提高太阳能光伏板的生产效率；同时，设备本身具有结构新颖，安装使用方便，易于控制的特点，具有很好的市场开发价值和市场推广价值；
其二、优化结构设计的顶升装置，将输出轴的直线往复移动转化为偏心轴承的转动，偏心轴承转动过程中实现固定在其上接料传输平台的上升或者下降，整体运行过程中能够做到无任何晃动、非常平稳，且在平稳升降的同时相较于传统的气缸驱动能够承载的重量更大，结构设计巧妙、新颖，能够提高整套设备的运行稳定性；
其三、偏心轴承优选采用深沟球轴承，其径向承受力大，且滚动摩擦力小，利于平稳的承载更大的重量；
其四、本发明的混进定位送料方法，步骤简单、易于全自动化控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明优选实施例的结构示意图；
图2是本发明优选实施例中间传输平台的结构示意图；
图3是本发明优选实施例接料传输平台的结构示意图；
图4是本发明优选实施例转料平台的结构示意图；
图5是本发明优选实施例顶升装置的结构示意图。
其中：2-接料传输平台，21-接料传送带；
3-顶升装置，31-驱动机构，32-输出轴，33-传动轴，34-齿轮，35-偏心轴承一，36-偏心轴承二，37-链条；
4-中间传输平台，41-第一送料传送带，42-第二送料传送带，43-伺服电机；
6-转料平台，61-升降气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1、2、3、4所示，本实施例中公开了一种混进定位送料机，与现有的热压机对接，实现全自动的混进定位送光伏玻璃板至热压机内进行热压，具体结构如下：
包括接料传输平台2、中间传输平台4和转料平台6，三者均为框架式结构，所述接料传输平台2在顶升装置3的驱动下能够上升或者下降，
具体的，如图3所示，所述接料传输平台2上设有动力源驱动平移的接料传送带21，接料传输平台2上升后所述接料传送带21承接光伏玻璃板，接料传送带21承接的光伏玻璃板来自运行方向后段流水线上流过来的光伏玻璃板，接料传输平台2带有接料传送带21，其与运行方向后段的流水线对接，接料传输平台2上升后光伏玻璃板自动进入接料传送带21上。
如图2所示的中间传输平台4，其上设有动力源驱动平移的第一送料传送带41和第二送料传送带42，所述第一送料传送带41和第二送料传送带42两者送料的传送面等高设置，所述接料传输平台2下降后承载在其接料传送带21上的光伏玻璃板进入第一送料传送带41或者第二送料传送带42；
如图4所示，所述转料平台6在升降气缸61的驱动下能够上升或者下降，所述转料平台6一次上升后承接所述中间传输平台4移送过来的光伏玻璃板，所述转料平台6二次上升后顶升承载在其上的光伏玻璃板，使得顶升后的光伏玻璃板高出第一送料传送带41和第二送料传送带42二者的传送面。
基于上述结构，本发明的混进定位送料机完成混进定位送料的过程如下：
第一步、接料传输平台2上升，启动接料传送带21，运行方向上处于后段流水线上的光伏玻璃板进入所述接料传送带21，此光伏玻璃板记为第一颗料，随后接料传输平台2下降，承载在其接料传送带21上的光伏玻璃板进入中间传输平台4上的第一送料传送带41或者第二送料传送带42上，此处为了更清晰的描述，设定第一颗料被送入第一送料传送带41上；
第二步、启动第一送料传送带41，向第一方向平移送光伏玻璃板，随后启动转料平台6一次上升，第一送料传送带41沿第一方向平移输送的光伏玻璃板进入转料平台6上，转料平台6接料后二次上升，顶升承载在其上的光伏玻璃板，使得顶升后的光伏玻璃板高出第一送料传送带41的传送面，与此同时接料传输平台2上升准备接第二颗料；
第三步、接料传输平台2上升承接第二个光伏玻璃板，记为第二颗料，接料动作结束后接料传输平台2下降，承载在其接料传送带21上的光伏玻璃板进入中间传输平台4的第二送料传送带42上；
第四步、启动第二送料传送带42，向第二方向平移送光伏玻璃板，第二方向与第一方向互为相反方向；
第五步、启动转料平台6下降，将承载在其上的第一个光伏玻璃板重新放回至中间传输平台4的第一送料传送带41上，此时两颗料分别位于第一送料传送带41和第二送料传送带42上；
第六步、同时启动第一送料传送带41和第二送料传送带42的动力源，带动两颗料相向靠拢式平移，完成一次定位送料动作；
第七步，循环第一步、第二步、第三步、第四步、第五步、第六步的动作完成所有光伏玻璃板的混进定位送料。
本发明优选驱动所述第一送料传送带41、第二送料传送带42和接料传送带移动21移动的动力源均为伺服电机。
为了能够稳定的升降、平移光伏玻璃板，驱动本发明接料传输平台升降的顶升装置3要求驱动过程中接料传输平台2无任何晃动、非常平稳，由此设计产生如下结构的顶升装置3：
如图5所示，所述顶升装置3包括驱动机构31、和两组传动组件，所述驱动机构31具有能够直线往复移动的输出轴32，本实施例中优选驱动机构31为双轴气缸，所述输出轴32的两端分别与两组传动组件连接；所述传动组件包括传动轴33、齿轮34和偏心轴承，所述偏心轴承优选为深沟球轴承，所述传动轴33依次穿过齿轮34的轮心孔、偏心轴承的偏心孔，且分别与齿轮34和偏心轴承两者键合；两组传动组件之间通过链条37连接，所述链条37的两端分别连接在所述输出轴32的两端，所述链条37与两组传动组件的齿轮34啮合；所述接料传输平台2固定在两组传动组件的偏心轴承上。
以上结构的顶升装置实现升降的动作原理如下：输出轴32直线往复移动→拉动链条37→与链条37啮合的齿轮34转动→与齿轮34键合的传动轴33以齿轮34的轮心孔位中心转动→带动偏心轴承35、36的轴承座顶升或者下降，安装使用时接料传输平台2固定在偏心轴承35、36的轴承座上，以此实现接料传输平台2的顶升或者下降。
本实施例中两组传动组件的偏心轴承分别为偏心轴承一35、和偏心轴承二36，所述偏心轴承一35、偏心轴承二36两者的偏心孔相对于水平面的高度相同。如此结构的两组传动组件同步的顶升或者下降，用于共同支撑接料传输平添2更稳定、平稳；进一步的，本发明的偏心轴承一35具有分别设置在传动轴33两端、且均与传动轴33键合的两个，偏心轴承二36具有分别设置在传动轴33两端、且均与传动轴33键合的两个，其中，初始安装时两个偏心轴承一35的偏心孔相对于水平面的高度相同，两个偏心轴承二36的偏心孔相对于水平面的高度相同，确保两个偏心轴承一35同步动作，两个偏心轴承二36同步动作，由两个偏心轴承一4和两个偏心轴承二4共四个偏心轴承同步动作支撑接料传输平台2上升或者下降，整体运行过程中能够做到无任何晃动、非常平稳，且在平稳升降的同相较于传统的升降气缸能够承载的重量更大，结构设计巧妙、新颖，能够提高整套设备的运行稳定性。
实施例二
本实施例提供一种光伏玻璃板的混进定位送料方法，使用如上结构的送料机，具体包括以下步骤：
第一步、接料传输平台2上升，启动接料传送带21，运行方向上处于后段流水线上的光伏玻璃板进入所述接料传送带21，此光伏玻璃板记为第一颗料，随后接料传输平台2下降，承载在其接料传送带21上的光伏玻璃板进入中间传输平台4上的第一送料传送带41上；
第二步、启动第一送料传送带41，向第一方向平移送光伏玻璃板，随后启动转料平台6一次上升，第一送料传送带41沿第一方向平移输送的光伏玻璃板进入转料平台6上，转料平台6接料后二次上升，顶升承载在其上的光伏玻璃板，使得顶升后的光伏玻璃板高出第一送料传送带41的传送面，与此同时接料传输平台2上升准备接第二颗料；
第三步、接料传输平台2上升承接第二个光伏玻璃板，记为第二颗料，接料动作结束后接料传输平台2下降，承载在其接料传送带21上的光伏玻璃板进入中间传输平台4的第二送料传送带42上；
第四步、启动第二送料传送带42，向第二方向平移送光伏玻璃板，第二方向与第一方向互为相反方向；
第五步、启动转料平台6下降，将承载在其上的第一个光伏玻璃板重新放回至中间传输平台4的第一送料传送带41上，此时两颗料分别位于第一送料传送带41和第二送料传送带42上；
第六步、同时启动第一送料传送带41和第二送料传送带42的动力源，带动两颗料相向靠拢式平移，完成一次定位送料动作；
第七步，循环第一步、第二步、第三步、第四步、第五步、第六步的动作完成所有光伏玻璃板的混进定位送料。
通过严格控制双轴气缸、各伺服电机等动力源的动作，做到定位送料。
上述的第一颗料为一个或者多个光伏玻璃板，所述第二颗料位一个或者多个光伏玻璃板，多个光伏玻璃板的规格可以相同，也可以不同，实现多个料、多种料的混进送料，一次性将多个光伏玻璃板送入热压机内，做到一次送料一次热压，相较于传统的多次送料一次热压能够提高太阳能光伏板的生产效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种光伏玻璃板的混进定位送料机，其特征在于：包括接料传输平台、中间传输平台和转料平台，三者均为框架式结构，所述接料传输平台在顶升装置的驱动下能够上升或者下降，
-所述接料传输平台，其上设有动力源驱动平移的接料传送带，接料传输平台上升后所述接料传送带承接所述光伏玻璃板，
-所述中间传输平台，其上设有动力源驱动平移的第一送料传送带和第二送料传送带，所述第一送料传送带和第二送料传送带两者送料的传送面等高设置，所述接料传输平台下降后承载在其接料传送带上的光伏玻璃板进入第一送料传送带或者第二送料传送带；
-所述转料平台，其在升降气缸的驱动下能够上升或者下降，所述转料平台一次上升后承接所述中间传输平台移送过来的光伏玻璃板，所述转料平台二次上升后顶升承载在其上的光伏玻璃板，使得顶升后的光伏玻璃板高出第一送料传送带和第二送料传送带二者的传送面；
所述顶升装置包括驱动机构、和两组传动组件，所述驱动机构具有能够直线往复移动的输出轴，所述输出轴的两端分别与两组传动组件连接，
-所述传动组件，其包括传动轴、齿轮和偏心轴承，所述传动轴依次穿过齿轮的轮心孔、偏心轴承的偏心孔，且分别与齿轮和偏心轴承两者键合；
两组传动组件之间通过链条连接，所述链条的两端分别连接在所述输出轴的两端，所述链条与两组传动组件的齿轮啮合；
所述接料传输平台固定在两组传动组件的偏心轴承上。
2.根据权利要求1所述的光伏玻璃板的混进定位送料机，其特征在于：两组传动组件的偏心轴承分别为偏心轴承一、和偏心轴承二，所述偏心轴承一、偏心轴承二两者的偏心孔相对于水平面的高度相同。
3.根据权利要求2所述的光伏玻璃板的混进定位送料机，其特征在于：所述偏心轴承为深沟球轴承。
4.根据权利要求2所述的光伏玻璃板的混进定位送料机，其特征在于：所述偏心轴承一具有分别设置在传动轴两端、且均与传动轴键合的两个，初始安装时两个偏心轴承一的偏心孔相对于水平面的高度相同；所述偏心轴承二具有分别设置在传动轴两端、且均与传动轴键合的两个，初始安装时两个偏心轴承二的偏心孔相对于水平面的高度相同。
5.根据权利要求1所述的光伏玻璃板的混进定位送料机，其特征在于：所述驱动机构为双轴气缸。
6.根据权利要求1所述的光伏玻璃板的混进定位送料机，其特征在于：驱动所述第一送料传送带和第二送料传送带移动的动力源为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的光伏玻璃板的混进定位送料机，其特征在于：驱动所述接料传送带移动的动力源为伺服电机。
8.一种光伏玻璃板的混进定位送料方法，其特征在于：使用权利要求1-7任一项所述的混进定位送料机，其包括以下步骤：
第一步、接料传输平台上升，启动接料传送带，运行方向上处于后段流水线上的光伏玻璃板进入所述接料传送带，此光伏玻璃板记为第一颗料，随后接料传输平台下降，承载在其接料传送带上的光伏玻璃板进入中间传输平台上的第一送料传送带上；
第二步、启动第一送料传送带，向第一方向平移送光伏玻璃板，随后启动转料平台一次上升，第一送料传送带沿第一方向平移输送的光伏玻璃板进入转料平台上，转料平台接料后二次上升，顶升承载在其上的光伏玻璃板，使得顶升后的光伏玻璃板高出第一送料传送带的传送面，与此同时接料传输平台上升准备接第二颗料；
第三步、接料传输平台上升承接第二个光伏玻璃板，记为第二颗料，接料动作结束后接料传输平台下降，承载在其接料传送带上的光伏玻璃板进入中间传输平台的第二送料传送带上；
第四步、启动第二送料传送带，向第二方向平移送光伏玻璃板，第二方向与第一方向互为相反方向；
第五步、启动转料平台下降，将承载在其上的第一个光伏玻璃板重新放回至中间传输平台的第一送料传送带上，此时两颗料分别位于第一送料传送带和第二送料传送带上；
第六步、同时启动第一送料传送带和第二送料传送带的动力源，带动两颗料相向靠拢式平移，完成一次定位送料动作；
第七步，循环第一步、第二步、第三步、第四步、第五步、第六步的动作完成所有光伏玻璃板的混进定位送料。
9.根据权利要求8所述的光伏玻璃板的混进定位送料方法，其特征在于：所述第一颗料为一个或者多个光伏玻璃板，所述第二颗料位一个或者多个光伏玻璃板。
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