CN115250715A - 一种牛蒡收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牛蒡收获机，包括履带行走机构，履带行走机构的后端设置有振动收获装置，振动收获装置包括机架、链耙除土机构和振动复合犁，机架的一端通过铰接轴铰接在履带行走机构的车架上，机架的另一端延伸至履带行走机构的外侧并设置有振动复合犁，振动复合犁设有两组，且两组振动复合犁呈倒“八”字形设置，机架上设置有振动机构，振动机构可沿着机架的高度方向往复运动，振动机构包括与振动复合犁连接的伸缩支架，伸缩支架用于使两组振动复合犁之间的收获间距跟随收获深度进行调节。两个振动复合犁之间的间距可调，振动复合犁入土前为大间距，随着入土深度增加振动复合犁间距逐渐减小，从而在不损坏牛蒡的情况下完成收获。

Description

一种牛蒡收获机

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种牛蒡收获机。

背景技术

牛蒡(学名：Arctium lappa L.)，又名：恶实、大力子。属桔梗目，菊科二年生草本植物，基生叶宽卵形，长达30厘米，宽达21厘米，头状花序多数或少数在成伞房花序或圆锥状伞房花序，瘦果倒长卵形或偏斜倒长卵形，两侧压扁，浅褐色。花果期6-9月。主要分布于中国、西欧、克什米尔地区、欧洲等地。牛蒡主要通过牛蒡收获机进行采收，例如参考授权专利CN201220267012.7，本实用新型公开了一种牛蒡收获机，包括拖拉机、悬挂架、悬挂摆动臂、机架、连接轴、万向接传动轴总成、传动轴、液压调节柱、液压控制装置、液压管、振动犁、分土盘、指向针、自动采收装置等构成。机架通过悬挂架与拖拉机连体安装，并由拖拉机提供动力，振动犁安装在机架上，通过偏心轮带动振动架实现颠簸振动挖掘，机架后端安装有自动采收装置，通过两条采收皮带旋转夹住牛蒡拔起并输送到地表排列，实现自动采收。本实用新型解决了采用传统的人工作业的劳动强度大、人力成本高的问题，大大提高了深根类农作物的机械化水平，整机操控作业简单，工作效率高，故障率低，可广泛应用于农业机械领域。上述专利的缺点在于两犁间距不可调，不便收获生长位置不规则的牛蒡，且所收获牛蒡质量不高，同时由于两犁之间的间距固定，在收获不规则或长偏位置的牛蒡时，收获犁容易切到牛蒡上，从而造成牛蒡损坏。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种牛蒡收获机，两个振动复合犁之间的间距可调，一方面方便收获生长位置不规则的牛蒡，另一方面，振动复合犁入土前为大间距，随着入土深度增加振动复合犁间距逐渐减小，从而在不损坏牛蒡的情况下完成收获。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种牛蒡收获机，包括履带行走机构，所述履带行走机构的后端设置有振动收获装置，所述振动收获装置包括机架、链耙除土机构和振动复合犁，所述机架的一端通过铰接轴铰接在所述履带行走机构的车架上，所述机架的另一端延伸至所述履带行走机构的外侧并设置有所述振动复合犁，所述机架的中部设置有所述链耙除土机构，所述链耙除土机构的输送方向平行于所述履带行走机构的行走方向，所述振动复合犁设有两组，两组所述振动复合犁分别位于所述链耙除土机构的两侧，且两组所述振动复合犁呈倒“八”字形设置，所述机架上设置有振动机构，所述振动机构可沿着所述机架的高度方向往复运动，所述振动机构包括与所述振动复合犁连接的伸缩支架，所述伸缩支架用于使两组所述振动复合犁之间的收获间距跟随收获深度进行调节。

进一步地，所述链耙除土机构包括主动轴、从动轴和链耙，所述主动轴通过轴承转动连接在所述机架的一端，所述从动轴转动连接在所述机架的另一端，其中，所述主动轴与铰接轴同轴设置，所述主动轴和从动轴上均固定套设有链轮，所述链耙套设在所述链轮上，所述车架上设置有驱动机构，所述驱动机构用于带动所述主动轴转动。

进一步地，所述驱动机构包括收获液压马达，所述收获液压马达的输出轴上设置有第一皮带轮，所述主动轴上固定套设有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过第一皮带与所述第一皮带轮传动连接。

进一步地，所述振动机构还包括传动轴，所述传动轴位于所述伸缩支架的上方，所述传动轴与所述机架转动连接，所述传动轴的轴线平行于所述主动轴的轴线，所述传动轴上固定套设有第三皮带轮，所述第三皮带轮通过第二皮带与所述第二皮带轮传动连接，所述传动轴的中部固定套设有偏心轮，所述偏心轮上铰接有连杆，所述连杆远离所述偏心轮的一端与所述伸缩支架铰接。

进一步地，所述伸缩支架包括两组“7”字形支架，两组所述“7”字形支架通过犁间距调节油缸连接成“冂”字形，所述振动复合犁连接在所述“7”字形支架的底部，所述“7”字形支架的顶部固定有安装座，所述安装座上活动穿设有调节杆，所述连杆位于两组所述“7”字形支架的安装座之间，所述连杆活动套设在所述调节杆上，所述调节杆的两端均固定有限位头，所述限位头与安装座之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述调节杆上。

进一步地，所述振动复合犁的外侧壁固定有连接板，所述连接板的顶部活动穿设有活动轴，所述活动轴与所述机架固定连接，所述活动轴上套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于所述连接板与机架之间。

进一步地，所述主动轴的上方设置有提升轴，所述提升轴通过支杆与所述机架固定连接，所述提升轴的中部设置有铰接盘，所述车架上铰接有提升液压缸，所述提升液压缸的伸缩轴铰接在所述铰接盘上。

进一步地，所述履带行走机构的前端设置有枝叶粉碎机构，所述枝叶粉碎机构包括防护罩和传动轴，所述防护罩的开口远离所述机架设置，所述传动轴转动设置在所述防护罩内，所述传动轴上设置有多个刀片，所述传动轴上设置有第四皮带轮，所述机架上设置有粉碎液压马达，所述粉碎液压马达的输出轴上设置有第五皮带轮，所述第五皮带轮通过第三皮带与所述第四皮带轮传动连接，所述防护罩上开设有供所述第三皮带穿过的通孔。

进一步地，所述防护罩的两端均铰接有提升臂，所述提升臂远离防护罩的一端与所述车架铰接，所述车架上铰接有液压缸，所述液压缸的伸缩轴与所述防护罩铰接。

本发明的有益效果是：

1、两个振动复合犁之间的间距可调，一方面方便收获生长位置不规则的牛蒡，另一方面，振动复合犁入土前为大间距，随着入土深度增加振动复合犁间距逐渐减小，从而在不损坏牛蒡的情况下完成收获。

2、通过两个振动复合犁将牛蒡拔出地面后，通过链耙除土机构对牛蒡进行除土，从而降低了劳动强度。

3、履带行走机构的前端设置有枝叶粉碎机构，预先切碎牛蒡枝叶，方便振动收获装置对牛蒡进行收获。

4、主动轴与铰接轴同轴设置，使伸缩支架在摆动过程中，第二皮带轮与第三皮带轮的中心距保持不变，使皮带张紧力恒定，使收获装置平稳运行，从而提高收获的牛蒡的质量。

5、振动收获装置为悬挂摆动式，与升降式的收获装置相比，悬挂摆动式的收获装置使设备整体高度尺寸降低，且结构更加稳定。

6、采用履带行走的方式，接地比压低，防止未收获的牛蒡被损坏。

附图说明

图1为本发明一种牛蒡收获机的立体图；

图2为本发明一种牛蒡收获机伸缩支架的结构示意图；

图3为本发明一种牛蒡收获机的俯视图；

图4为本发明一种牛蒡收获机的正视图；

图5为本发明一种牛蒡收获机中链耙除土机构的结构示意图

图中，1-履带行走机构，2-机架，3-振动复合犁，4-车架，5-主动轴，6-从动轴，7-链耙，8-链轮，9-第一皮带轮，10-收获液压马达，11-第二皮带轮，12-第一皮带，13-传动轴，14-第三皮带轮，15-第二皮带，16-偏心轮，17-连杆，18-“7”字形支架，19-犁间距调节油缸，20-安装座，21-调节杆，22-限位头，23-第一弹簧，24-连接板，25-活动轴，26-第二弹簧，27-提升轴，28-支杆，29-铰接盘，30-提升液压缸，31-防护罩，32-传动轴，33-刀片，34-第四皮带轮，35-粉碎液压马达，36-第五皮带轮，37-第三皮带，38-提升臂，39-液压缸。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图5所示，一种牛蒡收获机，包括履带行走机构1，履带行走机构1的后端设置有振动收获装置，振动收获装置包括机架2、链耙除土机构和振动复合犁3，机架2的一端通过铰接轴铰接在履带行走机构1的车架4上，机架2的另一端延伸至履带行走机构1的外侧并设置有振动复合犁3，机架2的中部设置有链耙除土机构，链耙除土机构的输送方向平行于履带行走机构1的行走方向，振动复合犁3设有两组，两组振动复合犁3分别位于链耙除土机构的两侧，且两组振动复合犁3呈倒“八”字形设置，机架2上设置有振动机构，振动机构可沿着机架2的高度方向往复运动，振动机构包括与振动复合犁3连接的伸缩支架，伸缩支架用于使两组振动复合犁3之间的收获间距跟随收获深度进行调节；未进行牛蒡收获时，机架2绕着铰接轴的轴线向上偏转，从而使振动收获装置偏转至地面的上方，使履带行走机构1在行走时，振动收获装置中的振动复合犁3不会与地面产生碰撞，保证设备的正常行走，同时也保证振动复合犁3不受到损坏，当收获机移动到收获位置后，机架2向下偏转，使振动复合犁3插入土地内，同时振动机构带动两个振动复合犁3上下振动，从而将牛蒡从土内拔出；值得注意的是，两个振动复合犁3之间的间距可调节，一方面方便收获生长位置不规则的牛蒡，另一方面，振动复合犁3入土前为大间距，从而可极大程度上避开牛蒡，随着入土深度增加振动复合犁3间距逐渐减小，从而在不损坏牛蒡的情况下完成收获。

进一步地，如图1和5所示，链耙除土机构包括主动轴5、从动轴6和链耙7，主动轴5通过轴承转动连接在机架2的一端，从动轴6转动连接在机架2的另一端，其中，主动轴5与铰接轴同轴设置，主动轴5和从动轴6上均固定套设有链轮8，链耙7套设在链轮8上，车架4上设置有驱动机构，驱动机构用于带动主动轴5转动，驱动机构包括收获液压马达10，收获液压马达10的输出轴上设置有第一皮带轮9，主动轴5上固定套设有第二皮带轮11，第二皮带轮11通过第一皮带12与第一皮带轮9传动连接，收获液压马达10带动第一皮带轮9转动，第一皮带轮9通过第一皮带12带动第二皮带轮11转动，从而带动主动轴5转动，主动轴5通过链耙7带动从动轴6转动，进而使链耙7做往复运动，使链耙7作用在拔出的牛蒡上，通过链耙7上的耙钉将牛蒡完全提起，从而实现对牛蒡的除土，大大降低了劳动强度；振动机构还包括传动轴13，传动轴13位于伸缩支架的上方，传动轴13与机架2转动连接，传动轴13的轴线平行于主动轴5的轴线，传动轴13上固定套设有第三皮带轮14，第三皮带轮14通过第二皮带15与第二皮带轮11传动连接，传动轴13的中部固定套设有偏心轮16，偏心轮16上铰接有连杆17，连杆17远离偏心轮16的一端与伸缩支架铰接，第二皮带轮11带动主动轴5转动的同时，还通过第二皮带12带动第三皮带轮14转动，使第三皮带轮14带动传动轴13转动，传动轴13带动其上的偏心轮16转动，从而使偏心轮16带动连杆17做上下往复运动，进而带动伸缩支架上的振动复合犁3上下振动，使振动复合犁3振松土壤，然后两个振动复合犁3之间的间距减小，使牛蒡位于两个振动复合犁3之间，最后机架2向上运动以将牛蒡拔出；通过上述设计使链耙除土机构与振动机构共用一个驱动设备(收获液压马达10)，通过收获液压马达10实现链耙除土机构的除土和振动机构的上下振动，从而降低了收获机的成本。

进一步地，如图1和图2所示，伸缩支架包括两组“7”字形支架18，两组“7”字形支架18通过犁间距调节油缸19连接成“冂”字形，振动复合犁3连接在“7”字形支架18的底部，“7”字形支架18的顶部固定有安装座20，安装座20上活动穿设有调节杆21，连杆17位于两组“7”字形支架18的安装座20之间，连杆17活动套设在调节杆21上，调节杆21的两端均固定有限位头22，限位头22与安装座20之间设置有第一弹簧23，第一弹簧23套设在调节杆21上，主动轴5的上方设置有提升轴27，提升轴27通过支杆28与机架2固定连接，提升轴27的中部设置有铰接盘29，车架4上铰接有提升液压缸30，提升液压缸30的伸缩轴铰接在铰接盘29上；通过犁间距调节油缸19的伸缩带动两个“7”字形支架18之间相对运动，从而改变两个振动复合犁3之间的间距，在入土前，犁间距调节油缸19伸长使两个振动复合犁3之间具有较大的间距，从而使牛蒡落在两个振动复合犁3之间，避免振动复合犁3损坏牛蒡，随着入土深度逐渐增加，犁间距调节油缸19收缩使两个振动复合犁3之间的间距逐渐减小，从而将牛蒡限位在两个振动复合犁3之间，犁间距调节油缸19收缩到位后，振动复合犁44对牛蒡的收获过程通过收获液压马达10控制，由收获液压马达10通过第一皮带12带动主动轴5转动，主动轴5通过第二皮带15带动传动轴13转动，从而带动传动轴13上的偏心轮16转动，进而通过偏心轮16带动振动复合犁3做往复上下摆动运动，使振动复合犁3插入土内收获牛蒡并将牛蒡提起，实现牛蒡的收获；振动复合犁3的外侧壁固定有连接板24，连接板24的顶部活动穿设有活动轴25，活动轴25与机架2固定连接，活动轴25上套设有第二弹簧26，第二弹簧26位于连接板24与机架2之间，两个“7”字形支架18之间的间距增大时，将压缩第一弹簧23和第二弹簧26，从而在犁间距调节油缸19收缩时，配合第一弹簧23和第二弹簧26的反作用力使伸缩支架回到原位。

进一步地，如图1和图4所示，履带行走机构1的前端设置有枝叶粉碎机构，枝叶粉碎机构包括防护罩31和传动轴32，防护罩31的开口远离机架2设置，传动轴32转动设置在防护罩31内，传动轴32上设置有多个刀片33，传动轴32上设置有第四皮带轮34，机架2上设置有粉碎液压马达35，粉碎液压马达35的输出轴上设置有第五皮带轮36，第五皮带轮36通过第三皮带37与第四皮带轮34传动连接，防护罩31上开设有供第三皮带37穿过的通孔，防护罩31的两端均铰接有提升臂38，提升臂38远离防护罩31的一端与车架4铰接，车架4上铰接有液压缸39，液压缸39的伸缩轴与防护罩31铰接；在进行牛蒡收获前，枝叶粉碎机构先对牛蒡的枝叶进行粉碎处理，方便后方振动收获装置的运行，具体为，在收获机移动至工作场地的过程中，液压缸39伸长，带动防护罩31向上偏转，从而将枝叶粉碎机构转至地面的上方，防止枝叶粉碎机构与地面碰撞而受到损坏，当移动到收获位置后，液压缸39收缩，带动防护罩31向下偏转，从而将枝叶粉碎机构贴近地面，粉碎液压马达35通过第三皮带37带动传动轴32转动，从而带动传动轴32上的刀片33转动，通过刀片33将牛蒡的枝叶粉碎，从而对牛蒡进行预处理，便于后方振动收获装置对牛蒡进行收获。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；以及本领域普通技术人员可知，本发明所要达到的有益效果仅仅是在特定情况下与现有技术中目前的实施方案相比达到更好的有益效果，而不是要在行业中直接达到最优秀使用效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种牛蒡收获机，包括履带行走机构(1)，所述履带行走机构(1)的后端设置有振动收获装置，其特征在于，所述振动收获装置包括机架(2)、链耙除土机构和振动复合犁(3)，所述机架(2)的一端通过铰接轴铰接在所述履带行走机构(1)的车架(4)上，所述机架(2)的另一端延伸至所述履带行走机构(1)的外侧并设置有所述振动复合犁(3)，所述机架(2)的中部设置有所述链耙除土机构，所述链耙除土机构的输送方向平行于所述履带行走机构(1)的行走方向，所述振动复合犁(3)设有两组，两组所述振动复合犁(3)分别位于所述链耙除土机构的两侧，且两组所述振动复合犁(3)呈倒“八”字形设置，所述机架(2)上设置有振动机构，所述振动机构可沿着所述机架(2)的高度方向往复运动，所述振动机构包括与所述振动复合犁(3)连接的伸缩支架，所述伸缩支架用于使两组所述振动复合犁(3)之间的收获间距跟随收获深度进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种牛蒡收获机，其特征在于，所述链耙除土机构包括主动轴(5)、从动轴(6)和链耙(7)，所述主动轴(5)通过轴承转动连接在所述机架(2)的一端，所述从动轴(6)转动连接在所述机架(2)的另一端，其中，所述主动轴(5)与铰接轴同轴设置，所述主动轴(5)和从动轴(6)上均固定套设有链轮(8)，所述链耙(7)套设在所述链轮(8)上，所述车架(4)上设置有驱动机构，所述驱动机构用于带动所述主动轴(5)转动。

3.根据权利要求2所述的一种牛蒡收获机，其特征在于，所述驱动机构包括收获液压马达(10)，所述收获液压马达(10)的输出轴上设置有第一皮带轮(9)，所述主动轴(5)上固定套设有第二皮带轮(11)，所述第二皮带轮(11)通过第一皮带(12)与所述第一皮带轮(9)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种牛蒡收获机，其特征在于，所述振动机构还包括传动轴(13)，所述传动轴(13)位于所述伸缩支架的上方，所述传动轴(13)与所述机架(2)转动连接，所述传动轴(13)的轴线平行于所述主动轴(5)的轴线，所述传动轴(13)上固定套设有第三皮带轮(14)，所述第三皮带轮(14)通过第二皮带(15)与所述第二皮带轮(11)传动连接，所述传动轴(13)的中部固定套设有偏心轮(16)，所述偏心轮(16)上铰接有连杆(17)，所述连杆(17)远离所述偏心轮(16)的一端与所述伸缩支架铰接。

5.根据权利要求4所述的一种牛蒡收获机，其特征在于，所述伸缩支架包括两组“7”字形支架(18)，两组所述“7”字形支架(18)通过犁间距调节油缸(19)连接成“冂”字形，所述振动复合犁(3)连接在所述“7”字形支架(18)的底部，所述“7”字形支架(18)的顶部固定有安装座(20)，所述安装座(20)上活动穿设有调节杆(21)，所述连杆(17)位于两组所述“7”字形支架(18)的安装座(20)之间，所述连杆(17)活动套设在所述调节杆(21)上，所述调节杆(21)的两端均固定有限位头(22)，所述限位头(22)与安装座(20)之间设置有第一弹簧(23)，所述第一弹簧(23)套设在所述调节杆(21)上。

6.根据权利要求5所述的一种牛蒡收获机，其特征在于，所述振动复合犁(3)的外侧壁固定有连接板(24)，所述连接板(24)的顶部活动穿设有活动轴(25)，所述活动轴(25)与所述机架(2)固定连接，所述活动轴(25)上套设有第二弹簧(26)，所述第二弹簧(26)位于所述连接板(24)与机架(2)之间。

7.根据权利要求2所述的一种牛蒡收获机，其特征在于，所述主动轴(5)的上方设置有提升轴(27)，所述提升轴(27)通过支杆(28)与所述机架(2)固定连接，所述提升轴(27)的中部设置有铰接盘(29)，所述车架(4)上铰接有提升液压缸(30)，所述提升液压缸(30)的伸缩轴铰接在所述铰接盘(29)上。

8.根据权利要求1所述的一种牛蒡收获机，其特征在于，所述履带行走机构(1)的前端设置有枝叶粉碎机构，所述枝叶粉碎机构包括防护罩(31)和传动轴(32)，所述防护罩(31)的开口远离所述机架(2)设置，所述传动轴(32)转动设置在所述防护罩(31)内，所述传动轴(32)上设置有多个刀片(33)，所述传动轴(32)上设置有第四皮带轮(34)，所述机架(2)上设置有粉碎液压马达(35)，所述粉碎液压马达(35)的输出轴上设置有第五皮带轮(36)，所述第五皮带轮(36)通过第三皮带(37)与所述第四皮带轮(34)传动连接，所述防护罩(31)上开设有供所述第三皮带(37)穿过的通孔。

9.根据权利要求8所述的一种牛蒡收获机，其特征在于，所述防护罩(31)的两端均铰接有提升臂(38)，所述提升臂(38)远离防护罩(31)的一端与所述车架(4)铰接，所述车架(4)上铰接有液压缸(39)，所述液压缸(39)的伸缩轴与所述防护罩(31)铰接。

Images