CN219019568U - 一种白萝卜联合收获机 - Google Patents

Abstract

一种白萝卜联合收获机，包括行走底盘，行走底盘上设有机架，机架的前端安装有深松机构和用于将白萝卜缨叶搂起聚拢的搂叶机构，搂叶机构的后方设有用于将搂叶聚拢后的白萝卜缨叶夹持拔起并运输的一级夹持输送机构，一级夹持输送机构的下方设有用于夹持输送被一级夹持输送机构输送的白萝卜果实且与一级夹持输送机构进行同步输送的二级夹持输送机构以及用于将白萝卜缨叶和白萝卜果实切割分离的切割机构，深松机构、搂叶机构和一级夹持输送机构均以能调节安装高度的方式安装在行走底盘上。该白萝卜联合收获机是一种集深松、缨叶聚拢、夹持输送、切割为一体的多功能联合作业收获机，具有多功能联合作业、场景适用性较强和实用性较强的优点。

Description

一种白萝卜联合收获机

技术领域

本实用新型涉及农用收获机械技术领域，具体涉及一种白萝卜联合收获机。

背景技术

白萝卜是根茎类蔬菜，十字花科萝卜属植物，种植已有千年历史，是我国常见的蔬菜，在饮食和中医食疗领域有广泛应用。我国目前萝卜种植面积约133.2万hm²，萝卜收获面积和总产量均居世界第一。白萝卜的收获环节是最耗工费时的环节，也是机械化程度最低的环节。

白萝卜的机械化收获可以分为分段收获和联合收获两种，其中分段收获是通过机具将萝卜从地下拔出并切缨，再通过人工捡拾完成收获过程。而联合收获是指能够实现深松、挖掘、夹持、输送、切缨、收集等一体化作业的收获方式。

当前我国针对白萝卜收获的采收机械鲜有可闻，仍以人工收获为主，我国现有的白萝卜收获装备普遍存在功能单一、损失损伤率高、输送不畅、适用性较低等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种多功能联合作业、场景适用性较强和实用性较强的白萝卜联合收获机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种白萝卜联合收获机，包括行走底盘，所述行走底盘上设有机架，所述机架的前端安装有用于振动土壤进行松土的深松机构和用于将白萝卜缨叶搂起聚拢的搂叶机构，所述搂叶机构的后方设有用于将搂叶聚拢后的白萝卜缨叶夹持拔起并运输的一级夹持输送机构，一级夹持输送机构的下方设有用于夹持输送被一级夹持输送机构输送的白萝卜果实且与一级夹持输送机构进行同步输送的二级夹持输送机构以及用于将白萝卜缨叶和白萝卜果实切割分离的切割机构，所述深松机构、搂叶机构和一级夹持输送机构均以能调节安装高度的方式安装在所述行走底盘上。

所述行走底盘设有安装座，所述安装座通过第一高度调节组件以能调节安装高度的方式安装在行走底盘上，所述安装座上安装有地轮。

所述第一高度调节组件包括一根以上连杆和调节油缸，所述连杆的一端与机架铰接，所述连杆的另一端与安装座固定连接，所述调节油缸的一端与连杆铰接，所述调节油缸的另一端与机架铰接。

所述深松机构包括深松连杆、深松摇杆、深松铲和旋转驱动件，所述深松摇杆铰接安装在安装座上，所述深松铲连接于所述深松摇杆上延伸至深松摇杆的下方，所述深松连杆的一端与深松摇杆铰接，所述深松连杆的另一端通过偏心轴承与所述旋转驱动件相连。

所述搂叶机构包括水平搂叶机构和位于水平搂叶机构后方的垂直搂叶机构，所述水平搂叶机构和垂直搂叶机构固定连接在一连接架上；所述水平搂叶机构包括第一链轮组件、第二链轮组件以及绕设在所述第一链轮组件和第二链轮组件上的两个第一环形链条，两个第一环形链条间隔设置形成容纳白萝卜缨叶的空间，各个第一环形链条上设有多个间隔设置的第一搂叶齿，所述第一搂叶齿在第一环形链条所在平面内延伸，所述第一链轮组件和/或第二链轮组件连接有第一旋转驱动件；所述垂直搂叶机构包括两个间隔设置的链轮式搂叶单元，所述链轮式搂叶单元包括第三链轮组件、第四链轮组件以及绕设在所述第三链轮组件和第四链轮组件上的第二环形链条，所述第二环形链条设有多个间隔设置且随第二环形链条运行依次通过两个链轮式搂叶单元之间空间的第二搂叶齿，所述第三链轮组件和/或第四链轮组件上连接有第二旋转驱动件，两个链轮式搂叶单元的第二环形链条在前后方向上具有间距；所述第一链轮组件和第二链轮组件的转动轴线水平布置且垂直于所述白萝卜联合收获机的行进方向，所述第三链轮组件和第四链轮组件的转动轴线垂直于第一链轮组件和第二链轮组件的转动轴线，两个第一环形链条之间空间位于两个链轮式搂叶单元之间空间的正前方。

所述连接架通过第二高度调节组件以能调节高度的方式安装在一级夹持输送机构，所述第二高度调节组件包括一根以上搂叶摆杆，所述搂叶摆杆以上下摆动方式铰接安装在一级夹持输送机构上，所述连接架铰接在所述搂叶摆杆上，所述第二高度调节组件还包括用于调节所述连接架高度的高度调节机构，所述高度调节机构包括搂叶调节油缸和搂叶连杆，所述搂叶连杆以上下摆动方式铰接安装在机架上，所述搂叶连杆的摆动端与所述连接架铰接，所述搂叶调节油缸铰接安装在安装座上，所述搂叶调节油缸与搂叶连杆铰接。

所述一级夹持输送机构包括两个并排且间隔设置的第一夹持输送单元，所述第一夹持输送单元包括第一皮带轮组件和第二皮带轮组件以及绕设在所述第一皮带轮组件和第二皮带轮组件上的第一环形皮带，所述第一皮带轮组件和/或第二皮带轮组件连接有第三旋转驱动件，两个所述第一夹持输送单元固定连接在一支撑架上，脱离搂叶机构的白萝卜缨叶位于两个第一夹持输送单元形成的入口端之间；所述支撑架后端通过以能上下摆动调节前端高度的方式安装在机架上，所述安装座上安装有用于调节支撑架摆动角度的第三高度调节组件。

所述机架上设有可调节高度的安装架，所述支撑架后端铰接在安装架上并能绕铰接轴上下摆动；所述安装架包括固定架和套接在所述固定架上沿所述固定架滑动的滑动架，所述固定架上铰接有第一夹持输送调节油缸，所述第一夹持输送调节油缸与所述滑动架铰接；所述第三高度调节组件设为第二夹持输送调节油缸，所述第二夹持输送调节油缸铰接在安装座，所述第二夹持输送调节油缸与支撑架铰接。

所述二级夹持输送机构包括两个并排且间隔布置的第二夹持输送单元，所述第二夹持输送单元包括第三皮带轮组件和第四皮带轮组件以及绕设在所述第三皮带轮组件和第四皮带轮组件上的第二环形皮带，两个所述第二夹持输送单元固定连接在一支架上并通过两组链传动组件与一级夹持输送机构相连；所述切割机构包括安装在二级夹持输送机构后方第三皮带轮组件上的环形切刀。

所述切割机构包括位于一级夹持输送机构下方、且位于二级夹持输送机构上方的固定切刀，所述固定切刀通过可调节高度的方式安装在二级夹持输送机构上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的白萝卜联合收获机在作业时，先由深松机构对土壤进行深松，破坏白萝卜与土壤之间的黏附力，确保白萝卜被顺利拔起，实现低损收获。搂叶机构对白萝卜缨叶搂起，随着行走底盘往前行进，白萝卜缨叶脱离搂叶机构后就处于一级夹持输送机构的入口端，随即一级夹持输送机构将聚拢的缨叶夹持拔起并运输，运输到同时被二级夹持输送机构夹持白萝卜果实时，切割机构将缨叶切断，实现白萝卜缨叶与白萝卜果实的分离。切缨后的白萝卜果实脱离二级夹持输送机构后在重力作用下被收集，缨叶在脱离一级夹持输送机构后抛送至田间。深松机构、搂叶机构和一级夹持输送机构以能调节安装高度的方式安装在行走底盘上，能够改变深松机构、搂叶机构和一级夹持输送机构到地面的距离，以此满足不同作业场景、公路转运、越障爬坡等需求，提高了场景适用性，增强了实用性。该白萝卜联合收获机是一种集深松、缨叶聚拢、夹持输送、切割为一体的多功能联合作业收获机，具有多功能联合作业、场景适用性较强和实用性较强的优点。

附图说明

图1为白萝卜联合收获机的立体结构示意图。

图2为白萝卜联合收获机的正视局部示意图。

图3为图1的局部结构示意图。

图例说明：

1、行走底盘；2、机架；3、深松机构；31、深松连杆；32、深松摇杆；33、深松铲；34、旋转驱动件；4、搂叶机构；41、水平搂叶机构；411、第一链轮组件；412、第二链轮组件；413、第一环形链条；414、第一搂叶齿；42、垂直搂叶机构；421、第三链轮组件；422、第四链轮组件；423、第二环形链条；424、第二搂叶齿；43、连接架；44、搂叶调节油缸；45、搂叶摆杆；46、搂叶连杆；5、一级夹持输送机构；51、第一皮带轮组件；52、第二皮带轮组件；53、第一环形皮带；54、支撑架；55、第一夹持输送调节油缸；56、第二夹持输送调节油缸；57、滚轮；58、张紧轮；6、二级夹持输送机构；61、第三皮带轮组件；62、第四皮带轮组件；63、第二环形皮带；64、支架；65、链传动组件；7、切割机构；71、环形切刀；72、固定切刀；8、地轮；80、连杆；81、调节油缸；11、安装座；12、安装架；121、固定架；122、滑动架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实施例的白萝卜联合收获机，包括行走底盘1，行走底盘1上设有机架2，机架2的前端安装有用于振动土壤进行松土的深松机构3和用于将白萝卜缨叶搂起聚拢的搂叶机构4，搂叶机构4的后方设有用于将搂叶聚拢后的白萝卜缨叶夹持拔起并运输的一级夹持输送机构5，一级夹持输送机构5的下方设有用于夹持输送被一级夹持输送机构5输送的白萝卜果实且与一级夹持输送机构5进行同步输送的二级夹持输送机构6以及用于将白萝卜缨叶和白萝卜果实切割分离的切割机构7，深松机构3、搂叶机构4和一级夹持输送机构5均以能调节安装高度的方式安装在行走底盘1上。该白萝卜联合收获机在作业时，先由深松机构3对土壤进行深松，破坏白萝卜与土壤之间的黏附力，确保白萝卜被顺利拔起，实现低损收获。搂叶机构4对白萝卜缨叶搂起，随着行走底盘1往前行进，白萝卜缨叶脱离搂叶机构4后就处于一级夹持输送机构5的入口端，随即一级夹持输送机构5将聚拢的缨叶夹持拔起并运输，运输到同时被二级夹持输送机构6夹持白萝卜果实时，切割机构7将缨叶切断，实现白萝卜缨叶与白萝卜果实的分离。切缨后的白萝卜果实脱离二级夹持输送机构6后在重力作用下被收集，白萝卜缨叶在脱离一级夹持输送机构5后抛送至田间。深松机构3、搂叶机构4和一级夹持输送机构5以能调节安装高度的方式安装在行走底盘1上，能够改变深松机构3、搂叶机构4和一级夹持输送机构5到地面的距离，以此满足不同作业场景、公路转运、越障爬坡等需求，提高了场景适用性，增强了实用性。该白萝卜联合收获机是一种集深松、缨叶聚拢、夹持输送、切割为一体的多功能联合作业收获机，具有多功能联合作业、场景适用性较强和实用性较强的优点。

在本实施例中，行走底盘1设有安装座11，安装座11通过第一高度调节组件以能调节安装高度的方式安装在行走底盘1上，安装座11上安装有地轮8。安装座11通过第一高度调节组件安装在行走底盘1上，第一高度调节组件调节高度时能够改变安装座11相对于地面的上下位置高度。地轮8滚动安装在安装座11上，地轮8能够随安装座11一起上下运动，使整机结构达到平衡。

在本实施例中，第一高度调节组件包括一根以上连杆80和调节油缸81，连杆80的一端与机架2铰接，连杆80的另一端与安装座11固定连接，调节油缸81的一端与连杆80铰接，调节油缸81的另一端与机架2铰接。在调节油缸81的伸缩调节作用下，使连杆80以在机架2上的铰接点为轴上下往复摆动，与连杆80固定连接的安装座11也能随连杆80一起上下往复摆动。第一高度调节组件采用调节油缸81加连杆80的形式，结构简单，运行平稳，操作可靠，便于控制。在其他实施例中也可以采用伸缩气缸或其他机械结构形式实现连杆80的上下往复摆动。在本实施例中，安装座11包括多个分散连接在连杆80上的支座。

在本实施例中，深松机构3包括深松连杆31、深松摇杆32、深松铲33和旋转驱动件34，深松摇杆32铰接安装在安装座11上，深松铲33连接于深松摇杆32上延伸至深松摇杆32的下方，深松连杆31的一端与深松摇杆32铰接，深松连杆31的另一端通过偏心轴承与旋转驱动件34相连。旋转驱动件34固定连接在机架2上，旋转驱动件34的输出端通过联轴器连接有一驱动轴，偏心轴承安装在驱动轴上，且偏心轴承嵌在偏心轴承座中，偏心轴承座左右两侧有两个普通轴承座提供支撑，深松连杆31与偏心轴承座焊接连接，深松连杆31与深松摇杆32铰接，深松铲33固定连接在深松摇杆32上，旋转驱动件34旋转时产生的回转运动经驱动轴传递给偏心轴承，在偏心轴承偏心的作用下偏心轴承座将做偏心运动，偏心轴承座再将偏心运动传递给深松连杆31，然后传递给深松摇杆32，再使深松铲33作一定频率的振动，以此实现深松作业，旋转驱动件34设置为马达。由于深松摇杆32铰接在安装座11上，还与深松连杆31铰接，即连杆80、深松连杆31和深松摇杆32组成平面连杆机构，在调节油缸81的伸缩调节作用下，连杆80以在机架2上的铰接点为轴上下往复摆动，具有两个铰接点的深松摇杆32会随之改变距离地面的高度和倾斜角度，同时还将运动传递给深松连杆31使深松连杆31以在机架2上的铰接点为轴做上下往复摆动。由于深松铲33固定连接在深松摇杆32上，深松铲33也能改变距离地面的高度和倾斜角度，以便于根据白萝卜尺寸调节深松铲33在地表下的深度，以此实现深松铲33在地表下深松深度0-350mm调节，提高深松作业的有效性，确保白萝卜能顺利被拔出。

在本实施例中，搂叶机构4包括水平搂叶机构41和位于水平搂叶机构41后方的垂直搂叶机构42，水平搂叶机构41和垂直搂叶机构42固定连接在一连接架43上；水平搂叶机构41包括第一链轮组件411、第二链轮组件412以及绕设在第一链轮组件411和第二链轮组件412上的两个第一环形链条413，两个第一环形链条413间隔设置形成容纳白萝卜缨叶的空间，各个第一环形链条413上设有多个间隔设置的第一搂叶齿414，第一搂叶齿414在第一环形链条413所在平面内延伸，第一链轮组件411和/或第二链轮组件412连接有第一旋转驱动件；垂直搂叶机构42包括两个间隔设置的链轮式搂叶单元，链轮式搂叶单元包括第三链轮组件421、第四链轮组件422以及绕设在第三链轮组件421和第四链轮组件422上的第二环形链条423，第二环形链条423设有多个间隔设置且随第二环形链条423运行依次通过两个链轮式搂叶单元之间空间的第二搂叶齿424，第三链轮组件421和/或第四链轮组件422上连接有第二旋转驱动件，两个链轮式搂叶单元的第二环形链条423在前后方向上具有间距；第一链轮组件411和第二链轮组件412的转动轴线水平布置且垂直于白萝卜联合收获机的行进方向，第三链轮组件421和第四链轮组件422的转动轴线垂直于第一链轮组件411和第二链轮组件412的转动轴线，两个第一环形链条413之间空间位于两个链轮式搂叶单元之间空间的正前方。

在水平搂叶机构41中，第一链轮组件411包括两个第一链轮，两个第一链轮同中心轴线且间隔布置通过第一传动轴连接，第一旋转驱动件固定连接在连接架43上通过第一传动轴将运动传递给第一链轮，使第一链轮转动。第二链轮组件412包括两个第二链轮，两个第二链轮同中心轴线且间隔布置，第一环形链条413绕设在第一链轮和第二链轮上，第一链轮转动使第一环形链条413转动再带动第二链轮转动，第一搂叶齿414随第一环形链条413转动，两条第一环形链条413上的第一搂叶齿414分别从白萝卜缨叶的左右两侧对白萝卜缨叶进行搂叶，从而实现搂叶工作。在垂直搂叶机构42中，第三链轮组件421包括第三链轮，第四链轮组件422包括第四链轮，第二环形链条423绕设在第三链轮和第四链轮上，第二旋转驱动件固定连接在连接架43上通过链条传动组件将运动传递给第三链轮，使第二环形链条423转动再带动第四链轮转动，第二搂叶齿424随第二环形链条423转动，两条第二环形链条423上的第二搂叶齿424对白萝卜前后两侧的缨叶进行搂叶，以此进行搂叶。第一环形链条413和第二环形链条423均设置为单侧带耳链条，第一搂叶齿414固定连接在第一环形链条413带耳上，第二搂叶齿424固定连接在第二环形链条423带耳上。第一旋转驱动件和第二旋转驱动件均设置为马达。第一搂叶齿414和第二搂叶齿424均为柔性搂叶齿，可以由橡胶制成。由于白萝卜缨叶在自然状态下会以一定角度呈“伞”状散开，在搂叶时，白萝卜位于两个第一环形链条413形成空间下方的土壤中，对应的白萝卜缨叶大部分位于两个第一环形链条413形成的空间中，由于第一链轮组件411和第二链轮组件412的转动轴线水平布置且垂直于白萝卜联合收获机的行进方向，在行走底盘1行进的过程中，第一搂叶齿414始终在平行于白萝卜联合收获机行进方向上搂叶。随着行走底盘1往前行进，白萝卜位于两个链轮式搂叶单元形成空间下方的土壤中，对应的白萝卜缨叶大部分位于两个链轮式搂叶单元形成的空间中，由于第三链轮组件421和第四链轮组件422的转动轴线垂直于第一链轮组件411和第二链轮组件412的转动轴线，在行走底盘1行进的过程中，第二搂叶齿424始终在垂直于白萝卜联合收获机行进方向上搂叶。通过水平搂叶机构41和垂直搂叶机构42能够实现从左右两侧和前后两侧对白萝卜缨叶进行搂叶操作，实现多方位搂叶，使搂叶范围更大，搂叶效果更好，能够尽可能的把每颗白萝卜上所有的白萝卜缨叶都搂起来，方便后续一级夹持输送机构5夹持更多的白萝卜缨叶以便拔起白萝卜，也进一步保证了夹持输送后切割白萝卜缨叶的效果。

在本实施例中，连接架43通过第二高度调节组件以能调节高度的方式安装在一级夹持输送机构5，第二高度调节组件包括一根以上搂叶摆杆45，搂叶摆杆45以上下摆动方式铰接安装在一级夹持输送机构5上，连接架43铰接在搂叶摆杆45上，第二高度调节组件还包括用于调节所述连接架43高度的高度调节机构，高度调节机构包括搂叶调节油缸44和搂叶连杆46，搂叶连杆46以上下摆动方式铰接安装在机架2上，搂叶连杆46的摆动端与连接架43铰接，搂叶调节油缸44铰接安装在安装座11上，搂叶调节油缸44与搂叶连杆46铰接。连接架43与搂叶摆杆45铰接，搂叶摆杆45铰接在一级夹持输送机构5上，连接架43与搂叶连杆46铰接，搂叶连杆46铰接在机架上。连接架43、搂叶摆杆45和搂叶连杆46组成平面连杆机构，由于搂叶调节油缸44与搂叶连杆46铰接，在搂叶调节油缸44的伸缩调节作用下能够使搂叶连杆46以在机架2上的铰接点为轴上下往复摆动，具有两个铰接点的连接架43会改变距离地面的高度及倾斜角度，固定连接在连接架43上的水平搂叶机构41和垂直搂叶机构42随连接架43一起运动，同时还将运动传递给搂叶摆杆45使搂叶摆杆45以在机架2上的铰接点为轴做上下往复摆动。高度调节机构采用搂叶调节油缸44加搂叶连杆46的方式，结构简单，运行平稳，操作可靠，便于控制。在其他实施例中也可以采用伸缩气缸或其他机械结构形式实现搂叶连杆46的上下往复摆动。由于搂叶调节油缸44与搂叶连杆46铰接，搂叶调节油缸44还铰接在安装座11上，安装座11上还铰接有调节油缸81，在调节油缸81的伸缩调节作用下，连杆80和与连杆80固定连接的安装座11以连杆80在机架2上的铰接点为轴上下往复摆动，与安装座11通过搂叶调节油缸44铰接的搂叶连杆46也能够以在机架2上的铰接点为轴上下往复摆动，从而使安装在连接架43上的水平搂叶机构41和垂直搂叶机构42运动，从而改变搂叶机构4距离地面的高度及倾斜角度。通过调节油缸81可以改变同时搂叶机构4与深松机构3的上下位置高度及倾斜角度，简化了操作过程，还增强了适用性。由于第二高度调节组件也能够调节搂叶机构4距离地面的高度及倾斜角度，因此既可以通过第二高度调节组件单独调节搂叶机构4，又可以通过调节油缸81实现联动调节，还可以在联动调节的基础上再单独调节，扩大了调节的范围，增强了适用性，还能灵活选择。在其他实施例中，搂叶机构4可以通过第二高度调节组件直接与行走底盘1相连。

在本实施例中，一级夹持输送机构5包括两个并排且间隔设置的第一夹持输送单元，第一夹持输送单元包括第一皮带轮组件51和第二皮带轮组件52以及绕设在第一皮带轮组件51和第二皮带轮组件52上的第一环形皮带53，第一皮带轮组件51和/或第二皮带轮组件52连接有第三旋转驱动件，两个第一夹持输送单元固定连接在一支撑架54上，脱离搂叶机构4的白萝卜缨叶位于两个第一夹持输送单元形成的入口端之间。第一皮带轮组件51包括第一带轮，第二皮带轮组件52包括第二带轮，第一环形皮带53绕设在第一带轮和第二带轮上，第三旋转驱动件固定连接在支撑架54上通过齿传动组件将运动传递给第一带轮，使第一环形皮带53转动再带动第二带轮转动。齿传动组件包括主动齿轮和两个从动齿轮，第三旋转驱动件与主动齿轮固定连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与另一从动齿轮啮合，两个从动齿轮通过两根传动轴分别将运动传递给两个第一带轮。两个第一环形皮带53之间的距离设置为能够夹持输送白萝卜缨叶的距离。第三旋转驱动件设置为液压马达。支撑架54上间隔设置有若干滚轮57和张紧轮58，滚轮57位于第一环形皮带53之间，张紧轮58位于另一第一环形皮带53之间，滚轮57和张紧轮58用来张紧第一环形皮带53靠近另一第一环形皮带53之间的一段，有效保持两个第一环形皮带53始终处于贴合张紧状态以确保对白萝卜缨叶的有效夹持，使白萝卜的运输更加畅通，有效避免因运输距离过长导致皮带松弛而使白萝卜掉落。优选的，第一环形皮带53设置为V型工业皮带。

在本实施例中，支撑架54后端通过以能上下摆动调节前端高度的方式安装在机架2上，安装座11上安装有用于调节支撑架54摆动角度的第三高度调节组件。机架2上设有可调节高度的安装架12，支撑架54后端铰接在安装架12上并能绕铰接轴上下摆动；安装架12包括固定架121和套接在固定架121上沿固定架121滑动的滑动架122，固定架121上铰接有第一夹持输送调节油缸55，第一夹持输送调节油缸55与滑动架122铰接；第三高度调节组件设为第二夹持输送调节油缸56，第二夹持输送调节油缸56铰接在安装座11，第二夹持输送调节油缸56与支撑架54铰接。由于两个第一夹持输送单元固定连接在支撑架54上，支撑架54后端通过以能上下摆动调节前端高度的方式安装在机架2上。机架2上连接有安装架12，安装架12包括固定架121和套接在固定架121上沿固定架121滑动的滑动架122。支撑架54后端铰接在滑动架122上，第一夹持输送调节油缸55铰接在固定架121上，第一夹持输送调节油缸55与滑动架122铰接。在第一夹持输送调节油缸55的伸缩调节作用下，使滑动架122能够沿固定架121滑动。由于支撑架54上设有第三高度调节组件，第三高度调节组件设为第二夹持输送调节油缸56，第二夹持输送调节油缸56铰接在支撑架54上。当第一夹持输送调节油缸55伸缩时，滑动架122沿固定架121滑动，支撑架54以第二夹持输送调节油缸56在支撑架54上的铰接点为轴上下往复摆动，当第二夹持输送调节油缸56伸缩时，支撑架54能够以在滑动架122上的铰接点为轴上下往复摆动，即使两个第一夹持输送单元和支撑架54一起运动。通过第二夹持输送调节油缸56与第一夹持输送调节油缸55配合安装架12的形式都能够调节支撑架54的距离地面的高度及倾斜角度，即能调节一级夹持输送机构5距离地面的高度及倾斜角度。由于第二夹持输送调节油缸56铰接在安装座11上，安装座11上还铰接有调节油缸81，在调节油缸81的伸缩调节下，连杆80和与连杆80固定连接的安装座11以连杆80在机架2上的铰接点为轴上下往复摆动，使一级夹持输送机构5以支撑架54在滑动架122上的铰接点为轴上下往复摆动，即通过调节油缸81就可以同时改变一级夹持输送机构5、搂叶机构4和深松机构3的上下位置高度及倾斜角度，简化了操作过程，还增强了适用性。既可以通过第三高度调节组件调节一级夹持输送机构5距离地面的高度及倾斜角度，也可以通过第一夹持输送调节油缸55调节一级夹持输送机构5的倾斜角度，还可以通过第三高度调节组件和第一夹持输送调节油缸55配合调节，增加调节的灵活性，便于与前端的搂叶机构4更好的配合夹持输送，有助于减少漏拔。还可以通过调节油缸81实现联动调节，还可以在联动调节的基础上再单独调节，扩大了调节的范围，增强了适用性。由于搂叶机构4通过搂叶摆杆45与一级夹持输送机构5铰接，搂叶连杆46又铰接安装在机架2上，即搂叶机构4、搂叶连杆46、一级夹持输送机构5和机架2之间形成四连杆机构，当一级夹持输送机构5提升或下降时，搂叶机构4也会随之提升或下降。在其他实施例中，一级夹持输送机构5可以通过第三高度调节组件直接与行走底盘1相连。采用第一夹持输送调节油缸55和第二夹持输送调节油缸56调节，结构简单，运行平稳，便于控制。采用第一夹持输送调节油缸55加安装架12这种形式，结构牢固，不易变形，有助于支撑，使整机结构紧凑可靠。优选的，固定架和滑动架均为H型方钢架。在其他实施例中也可以采用伸缩气缸或其他机械结构形式。

在本实施例中，二级夹持输送机构6包括两个并排且间隔布置的第二夹持输送单元，第二夹持输送单元包括第三皮带轮组件61和第四皮带轮组件62以及绕设在第三皮带轮组件61和第四皮带轮组件62上的第二环形皮带63，两个第二夹持输送单元固定连接在一支架64上并通过两组链传动组件65与一级夹持输送机构5相连；切割机构7包括安装在二级夹持输送机构6后方第三皮带轮组件61上的环形切刀71。第三皮带轮组件61包括第三带轮，第四皮带轮组件62包括第四带轮，第二环形皮带63绕设在第三带轮和第四带轮上。链传动组件65包括两个传送轮和绕设在两个传送轮上的环形传送链，其中一个传送轮通过第一联动轴与第一带轮连接，另一个传送轮固定连接有第二联动轴，第二联动轴固定连接有万向节，万向节与第三带轮固定连接。第一带轮转动通过第一联动轴将运动传递给其中一个传送轮，通过环形传送链经另一传送轮后再经万向节带动第三带轮转动，第三带轮转动使第二环形皮带63转动再带动第四带轮转动。一级夹持输送机构5通过链传动组件65将运动传递给二级夹持输送机构6，结构简单，减少了驱动件数量，有效降低成本，还能使一级夹持输送机构5和二级夹持输送机构6同速运动。在其他实施例中还可以选用其他技术替代链传动组件65。两个第二环形皮带63之间的距离设置为能够夹持输送白萝卜果实的距离。第三旋转驱动件设置为马达。支架64上间隔设置有若干滚轮57和张紧轮58，滚轮57位于第二环形皮带63之间，张紧轮58位于另一第二环形皮带63之间，滚轮57和张紧轮58用来张紧第二环形皮带63靠近另一第二环形皮带63之间的一段，有效保持两个第二环形皮带63始终处于贴合张紧状态以确保对白萝卜果实的有效夹持，使白萝卜的运输更加畅通，有效避免因运输距离过长导致皮带松弛而使白萝卜掉落。优选的，第二环形皮带63设置为V型工业皮带。当夹持白萝卜缨叶的一级夹持输送机构5将白萝卜运输到两个第二夹持输送单元形成的入口端时，白萝卜的果实会被二级夹持输送机构6夹持，白萝卜在一级夹持输送机构5与二级夹持输送机构6的共同夹持下继续运输。环形切刀71螺栓连接在位于后方的第三带轮上，此时白萝卜果实已被两个第二环形皮带63夹持，当需要将白萝卜从果实处切割时，就可以安装上环形切刀71，以满足白萝卜后处理加工的无需留叶需求，且螺栓连接便于安装与拆卸。

在本实施例中，切割机构7包括位于一级夹持输送机构5下方、且位于二级夹持输送机构6上方的固定切刀72，固定切刀72通过可调节高度的方式安装在二级夹持输送机构6上。固定切刀72上设有安装组件，安装组件包括安装座、开设一个以上圆孔的六方轴和对应开设圆孔的六方轴套，六方轴螺栓连接在支架64上，六方轴套螺栓连接在六方轴上，安装座焊接在在六方轴套上，固定切刀72螺栓连接在安装座上。将六方轴套上的圆孔对准六方轴上不同位置的圆孔安装，能够改变六方轴套的安装位置，从而改变固定切刀72的安装高度，从而改变固定切刀72的切割位置，即可实现对白萝卜缨叶不同位置的切割，适用不同的留叶需求。在本实施例中，固定切刀72与环形切刀71可以任选其一进行使用。

另外行走底盘1为现有技术，任意能够行走的车底盘即可，机架2固定安装在行走底盘1上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种白萝卜联合收获机，其特征在于：包括行走底盘(1)，所述行走底盘(1)上设有机架(2)，所述机架(2)的前端安装有用于振动土壤进行松土的深松机构(3)和用于将白萝卜缨叶搂起聚拢的搂叶机构(4)，所述搂叶机构(4)的后方设有用于将搂叶聚拢后的白萝卜缨叶夹持拔起并运输的一级夹持输送机构(5)，一级夹持输送机构(5)的下方设有用于夹持输送被一级夹持输送机构(5)输送的白萝卜果实且与一级夹持输送机构(5)进行同步输送的二级夹持输送机构(6)以及用于将白萝卜缨叶和白萝卜果实切割分离的切割机构(7)，所述深松机构(3)、搂叶机构(4)和一级夹持输送机构(5)均以能调节安装高度的方式安装在所述行走底盘(1)上。

2.根据权利要求1所述的白萝卜联合收获机，其特征在于：所述行走底盘(1)设有安装座(11)，所述安装座(11)通过第一高度调节组件以能调节安装高度的方式安装在行走底盘(1)上，所述安装座(11)上安装有地轮(8)。

3.根据权利要求2所述的白萝卜联合收获机，其特征在于：所述第一高度调节组件包括一根以上连杆(80)和调节油缸(81)，所述连杆(80)的一端与机架(2)铰接，所述连杆(80)的另一端与安装座(11)固定连接，所述调节油缸(81)的一端与连杆(80)铰接，所述调节油缸(81)的另一端与机架(2)铰接。

4.根据权利要求3所述的白萝卜联合收获机，其特征在于：所述深松机构(3)包括深松连杆(31)、深松摇杆(32)、深松铲(33)和旋转驱动件(34)，所述深松摇杆(32)铰接安装在安装座(11)上，所述深松铲(33)连接于所述深松摇杆(32)上延伸至深松摇杆(32)的下方，所述深松连杆(31)的一端与深松摇杆(32)铰接，所述深松连杆(31)的另一端通过偏心轴承与所述旋转驱动件(34)相连。

5.根据权利要求3所述的白萝卜联合收获机，其特征在于：所述搂叶机构(4)包括水平搂叶机构(41)和位于水平搂叶机构(41)后方的垂直搂叶机构(42)，所述水平搂叶机构(41)和垂直搂叶机构(42)固定连接在一连接架(43)上；所述水平搂叶机构(41)包括第一链轮组件(411)、第二链轮组件(412)以及绕设在所述第一链轮组件(411)和第二链轮组件(412)上的两个第一环形链条(413)，两个第一环形链条(413)间隔设置形成容纳白萝卜缨叶的空间，各个第一环形链条(413)上设有多个间隔设置的第一搂叶齿(414)，所述第一搂叶齿(414)在第一环形链条(413)所在平面内延伸，所述第一链轮组件(411)和/或第二链轮组件(412)连接有第一旋转驱动件；所述垂直搂叶机构(42)包括两个间隔设置的链轮式搂叶单元，所述链轮式搂叶单元包括第三链轮组件(421)、第四链轮组件(422)以及绕设在所述第三链轮组件(421)和第四链轮组件(422)上的第二环形链条(423)，所述第二环形链条(423)设有多个间隔设置且随第二环形链条(423)运行依次通过两个链轮式搂叶单元之间空间的第二搂叶齿(424)，所述第三链轮组件(421)和/或第四链轮组件(422)上连接有第二旋转驱动件，两个链轮式搂叶单元的第二环形链条(423)在前后方向上具有间距；所述第一链轮组件(411)和第二链轮组件(412)的转动轴线水平布置且垂直于所述白萝卜联合收获机的行进方向，所述第三链轮组件(421)和第四链轮组件(422)的转动轴线垂直于第一链轮组件(411)和第二链轮组件(412)的转动轴线，两个第一环形链条(413)之间空间位于两个链轮式搂叶单元之间空间的正前方。

6.根据权利要求5所述的白萝卜联合收获机，其特征在于：所述连接架(43)通过第二高度调节组件以能调节高度的方式安装在一级夹持输送机构(5)，所述第二高度调节组件包括一根以上搂叶摆杆(45)，所述搂叶摆杆(45)以上下摆动方式铰接安装在一级夹持输送机构(5)上，所述连接架(43)铰接在所述搂叶摆杆(45)上，所述第二高度调节组件还包括用于调节所述连接架(43)高度的高度调节机构，所述高度调节机构包括搂叶调节油缸(44)和搂叶连杆(46)，所述搂叶连杆(46)以上下摆动方式铰接安装在机架(2)上，所述搂叶连杆(46)的摆动端与所述连接架(43)铰接，所述搂叶调节油缸(44)铰接安装在安装座(11)上，所述搂叶调节油缸(44)与搂叶连杆(46)铰接。

7.根据权利要求3所述的白萝卜联合收获机，其特征在于：所述一级夹持输送机构(5)包括两个并排且间隔设置的第一夹持输送单元，所述第一夹持输送单元包括第一皮带轮组件(51)和第二皮带轮组件(52)以及绕设在所述第一皮带轮组件(51)和第二皮带轮组件(52)上的第一环形皮带(53)，所述第一皮带轮组件(51)和/或第二皮带轮组件(52)连接有第三旋转驱动件，两个所述第一夹持输送单元固定连接在一支撑架(54)上，脱离搂叶机构(4)的白萝卜缨叶位于两个第一夹持输送单元形成的入口端之间；所述支撑架(54)后端通过以能上下摆动调节前端高度的方式安装在机架(2)上，所述安装座(11)上安装有用于调节支撑架(54)摆动角度的第三高度调节组件。

8.根据权利要求7所述的白萝卜联合收获机，其特征在于：所述机架(2)上设有可调节高度的安装架(12)，所述支撑架(54)后端铰接在安装架(12)上并能绕铰接轴上下摆动；所述安装架(12)包括固定架(121)和套接在所述固定架(121)上沿所述固定架(121)滑动的滑动架(122)，所述固定架(121)上铰接有第一夹持输送调节油缸(55)，所述第一夹持输送调节油缸(55)与所述滑动架(122)铰接；所述第三高度调节组件设为第二夹持输送调节油缸(56)，所述第二夹持输送调节油缸(56)铰接在安装座(11)，所述第二夹持输送调节油缸(56)与支撑架(54)铰接。

9.根据权利要求1所述的白萝卜联合收获机，其特征在于：所述二级夹持输送机构(6)包括两个并排且间隔布置的第二夹持输送单元，所述第二夹持输送单元包括第三皮带轮组件(61)和第四皮带轮组件(62)以及绕设在所述第三皮带轮组件(61)和第四皮带轮组件(62)上的第二环形皮带(63)，两个所述第二夹持输送单元固定连接在一支架(64)上并通过两组链传动组件(65)与一级夹持输送机构(5)相连；所述切割机构(7)包括安装在二级夹持输送机构(6)后方第三皮带轮组件(61)上的环形切刀(71)。

10.根据权利要求1至8任一项所述的白萝卜联合收获机，其特征在于：所述切割机构(7)包括位于一级夹持输送机构(5)下方、且位于二级夹持输送机构(6)上方的固定切刀(72)，所述固定切刀(72)通过可调节高度的方式安装在二级夹持输送机构(6)上。

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