CN105144968A - 一种垄作花生收获及残膜回收多功能机 - Google Patents

Abstract

一种垄作花生收获及残膜回收多功能机，属于农业收获机械技术领域。该机包括支撑在机架(1)上的偏心轮(9)、驱动连杆(24)、长摇杆(29)构成的曲柄摇杆机构，长摇杆还与短摇杆(20)及筛床(12)构成平行四杆组成的双摇杆机构，筛床的输入端装有挖掘铲(2)，筛床上装有沿宽度方向间隔分布的可变位锯齿杆条，筛床的输出端安装适配件；当收获花生时，锯齿杆条的圆弧侧朝上锯齿侧朝下，构成杆条筛面，输出端安装作为适配件的侧向输出尾面；当收集残膜时，锯齿杆条的锯齿侧朝上圆弧侧朝下，构成逐膜筛面，输出端安装作为适配件的集膜筐。这样，当收获花生时，本发明在完成收获工作之后，只需更换尾部的适配件并调整锯齿杆条的状态，即可进行残膜回收作业。

Description

一种垄作花生收获及残膜回收多功能机

技术领域

本发明涉及一种多功能农用机械，尤其是一种垄作花生收获及残膜回收多功能机，属于农业机械技术领域。

背景技术

花生是优势油料作物，常以垄作覆膜方式种植，收获时常用铲筛式花生收获机。该机的典型结构为申请号200720044074.0的中国专利所公开，该机包括机架、挖掘铲、振动筛和地轮,还包括驱动振动筛的动力传动装置,所述动力转动装置包括链传动机构和曲柄摇杆机构,所述链传动机构由主动链轮、传动链和从动链轮组成,所述主动链轮和从动链轮安装在悬挂机架的一侧分别与悬挂机架铰接,所述曲柄摇杆机构由曲柄、连杆、摇杆和悬挂机架构成,所述曲柄一端与从动链轮同轴固连,另一端与所述连杆的一端铰接,所述摇杆有三个铰接点,上端与连杆的另一端铰接,中间与悬挂机架铰接,下端与所述振动筛铰接。该机与拖拉机配套使用,可以完成花生收获过程中的挖掘、清土、铺放功能。但不具有残膜收集清理的功能。

据申请人了解，垄作花生种植的土壤主要为沙土或沙壤土、有较好的易碎性，但尚无适用的残膜回收机。究其原因是，现有残膜回收机无论采用编织筛、杆条筛、菱形筛、圆孔筛等筛板，在筛分时，筛床往复摆动的过程中无阻滞下滑的结构设计，而膜、土、杂等自身重力很容易造成土块堆积导致筛孔堵塞，出现地膜缠绕、堵塞、卡滞等现象，筛板携膜、输膜能力较差，膜土分离效率低。并且即使解决了上述问题，另配残膜回收设备也显得很不经济。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种不仅能够妥善解决垄作花生残膜回收问题，而且无需另配专用设备的垄作花生收获及残膜回收多功能机。

为了达到上述目的，本发明的垄作花生收获及残膜回收多功能机的基本技术方案为：包括支撑在机架(1)上的偏心轮(9)、驱动连杆(24)、长摇杆(29)构成的曲柄摇杆机构，所述长摇杆还与短摇杆(20)及筛床(12)构成平行四杆组成的双摇杆机构，所述筛床的输入端装有挖掘铲(2)，所述筛床上装有沿宽度方向间隔分布的可变位锯齿杆条，所述筛床的输出端安装适配件；当收获花生时，所述锯齿杆条的圆弧侧朝上锯齿侧朝下，构成杆条筛面，所述输出端安装作为适配件的侧向输出尾面；当收集残膜时，所述锯齿杆条的锯齿侧朝上圆弧侧朝下，构成逐膜筛面，所述输出端安装作为适配件的集膜筐(14)。

这样，当收获花生时，本发明的多功能机可以很好地完成现有收获机挖掘、清土、铺放的全部收获工作。之后，只需更换尾部的适配件并调整锯齿杆条的状态，即可进行残膜回收作业。此时挖掘铲可以将田垄中的残膜铲起，而逐膜筛面可以借助筛动作用，在将土杂破碎筛除的同时，可靠阻滞下滑，将残膜朝尾部送进，有效避免地膜缠绕、堵塞、卡滞等现象。

由此可见，本发明不仅一机多用，使原有收获机具有了残膜回收功能，而且妥善解决了现有残膜回收容易出现的缠绕、卡滞问题。

进一步，所述筛床的输入端和输出端分别固定有防动杆条，所述防动杆条上间隔分布有垂向的插装孔；所述插装孔中插装连接隔套，所述连接隔套由水平套管和水平套管外径向延伸的插柱构成；所述锯齿杆条由输出端朝下弯曲的圆柱筛杆以及与之固连的径向齿条构成。

进一步，所述锯齿杆条的两端分别穿过对应连接隔套的水平套管的穿孔，所述水平套管的穿孔端口具有与齿条相配的径向限位槽。

进一步，所述集膜筐由朝前敞口的筐体构成；所述筐体的开口端两侧上边分别铰支在集膜筐挡梁上朝后延伸出的悬臂上。

进一步，所述筐体的开口端朝上延伸出后立杆，所述后立杆与筐体后端通过三角支撑杆连接，所述后立杆的上端通过集膜筐拉杆与下端铰支在机架上的前立杆构成平行四连杆机构。

再进一步，所述径向齿条上的锯齿具有朝输送方向倾斜的背面。

附图说明

图1是本发明一个实施例的整机(收集残膜状态)立体结构示意图。

图2是图1实施例的收集残膜状态筛床结构示意图。

图3是图1实施例的收获花生状态筛床结构示意图。

图4是图1实施例的收集筐立体结构示意图。

图5是图1实施例的侧向输出尾面立体结构示意图。

图6是图1实施例筛床安装侧向输出尾面的结构示意图。

图中，1是机架；2是挖掘铲；3是挖掘铲支撑架；4是传动链条；5是带轮；6是主动链轮；7是传动轴1；8是护罩；9是偏心轮；10是双排链轮；11是传动轴2；12是筛床；13是筛杆；14是集膜筐；15是集膜筐拉杆；16是连接隔套；17是连接管；18是防动杆条；19是集膜筐挡梁；20是短摇杆；21是锯齿杆条；22是地轮；23是限深固定管；24是驱动连杆；25是销轴；26是杆条挡块；27是导管；28是防尘罩；29是长摇杆；30是轴承座；31是牵引架；

具体实施方式

实施例一

本实施例的垄作花生收获及残膜回收多功能机如图1所示，机架1上支撑由偏心轮9、驱动连杆24、长摇杆29构成的曲柄摇杆机构，其中的长摇杆29还朝铰支点另一侧延伸出与一端铰支的短摇杆20平行的摇臂，且该摇臂与短摇杆20的外端分别与筛床12铰接，构成平行四杆组成的双摇杆机构。当带轮5驱动的主动链轮6通过传动链条4带动支撑在传动轴11两端、具有平衡块的偏心轮9时，曲柄摇杆机构中的长摇杆29被驱使摇摆，进而通过双摇杆机构驱使筛床12做近似椭圆轨迹的平面运动，实现所需的筛动。

筛床12的输入端装有挖掘铲2，该铲的结构与现有技术相同，故不详述。筛床12上装有沿宽度方向间隔分布的可变位锯齿杆条21，筛床12的输出端酌情安装作为适配件的集膜筐14或侧向输出尾面。具体而言，如图3所示，筛床12输入和输出端分别固定有防动杆条18，防动杆条18上间隔分布有垂向的插装孔。各插装孔中插装由水平套管和套管外径向延伸插柱构成的连接隔套16，锯齿杆条21由输出端朝下弯曲的圆柱筛杆13以及与之固连的径向齿条构成，从而其截面的相对两侧分别为圆弧侧和锯齿侧。径向齿条上的锯齿具有朝输送方向倾斜的背面。锯齿杆条21的两端分别穿过对应的连接隔套16，连接隔套16的水平套管穿孔端具有与齿条相配的径向限位槽。因此，锯齿杆条21可以十分方便变换齿条朝上与朝下两种安装位置。当需要变位时，只要拔起一端的连接隔套16，将锯齿杆条21脱离径向限位槽的约束后旋转180°，再卡入径向限位槽，之后将连接隔套16重新插入防动杆条18的插装孔固定即可，非常便捷。

集膜筐14如图4所示，由朝前敞口的筐体构成；筐体开口端两侧的上边分别铰支在集膜筐挡梁19上朝后延伸出的悬臂19-1上，筐体开口端朝上延伸出后立杆14-1，该后立杆14-1与筐体后端通过三角支撑杆14-2连接，后立杆14-1的上端通过集膜筐拉杆15与下端铰支在机架上的前立杆构成平行四连杆机构。这样，在自重的作用下，集膜筐14将处于图1所示开口端紧邻集膜筐挡梁19的承接状态；而当朝向拉拽前立杆(或集膜筐拉杆15、后立杆14-1)时，集膜筐14的筐体将绕其与悬臂19-1的铰接点翻转，使筐体开口离开集膜筐挡梁19并逐渐朝下，从而将其内的收集物倾倒出来。

侧向输出尾面如图5所示，其作用是将筛出的花生果实引至尾侧输出，其结构也与现有技术基本相同，故不详述。

当收获花生时，锯齿杆条21圆弧侧朝上锯齿侧朝下就位，构成适于筛送花生果实的杆条筛面，而筛床的输出端安装作为适配件的侧向输出尾面(参见图3、图6)；当收集残膜时，锯齿杆条21锯齿侧朝上圆弧侧朝下就位，构成适于输送残膜的逐膜筛面，而筛床输出端安装作为适配件的集膜筐(参见图1、图2)。逐膜筛面筛分残膜时，锯齿可以阻滞残膜的下滑，保证有效输送，同时对残膜上的土杂还具有良好的破碎剥离作用，从而避免筛孔堵塞，消除缠绕、卡滞等现象，使筛板具有理想的携膜、输膜能力。

此外，本实施例在挖掘铲2后端设置限深地轮22，挖掘铲2侧边并列两个挖掘铲支撑架3，斜向下配置限深固定管23可调节地轮的支撑高度，拖拉机输出动力到安装在机架1上的带轮5，带轮转动带动在同一传动轴17的主动链轮6，传动链条4传动带动传动轴上的双排链轮10，使同在传动轴上的偏心配重块9的转动，驱动振动筛床12。

实践表明，本实施例的多功能机与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、可在收完花生后完成回收田间残膜，一机多用，经济性好；

2、适应花生收获、残膜回收两种作业工况，借助偏心轮配重块振动强度可调；

3、多功能筛面可以形成杆条筛面和逐膜筛面，不仅满足了收获花生、残膜所需的不同筛面形式，而且转换十分方便；

4、用于残膜回收的逐膜筛面不仅有效避免了地膜缠绕、堵塞、卡滞等现象，而且能够松、破土，使膜土有效分离。

Claims (6)

1.一种垄作花生收获及残膜回收多功能机，包括支撑在机架(1)上的偏心轮(9)、驱动连杆(24)、长摇杆(29)构成的曲柄摇杆机构，所述长摇杆还与短摇杆(20)及筛床(12)构成平行四杆组成的双摇杆机构，所述筛床的输入端装有挖掘铲(2)，其特征在于：所述筛床上装有沿宽度方向间隔分布的可变位锯齿杆条，所述筛床的输出端安装适配件；当收获花生时，所述锯齿杆条的圆弧侧朝上锯齿侧朝下，构成杆条筛面，所述输出端安装作为适配件的侧向输出尾面；当收集残膜时，所述锯齿杆条的锯齿侧朝上圆弧侧朝下，构成逐膜筛面，所述输出端安装作为适配件的集膜筐(14)。

2.根据权利要求1所述的垄作花生收获及残膜回收多功能机，其特征在于：所述筛床的输入端和输出端分别固定有防动杆条，所述防动杆条上间隔分布有垂向的插装孔；所述插装孔中插装连接隔套，所述连接隔套由水平套管和水平套管外径向延伸的插柱构成；所述锯齿杆条由输出端朝下弯曲的圆柱筛杆以及与之固连的径向齿条构成。

3.根据权利要求2所述的垄作花生收获及残膜回收多功能机，其特征在于：所述锯齿杆条的两端分别穿过对应连接隔套的水平套管的穿孔，所述水平套管的穿孔端口具有与齿条相配的径向限位槽。

4.根据权利要求3所述的垄作花生收获及残膜回收多功能机，其特征在于：所述集膜筐由朝前敞口的筐体构成；所述筐体的开口端两侧上边分别铰支在集膜筐挡梁上朝后延伸出的悬臂上。

5.根据权利要求4所述的垄作花生收获及残膜回收多功能机，其特征在于：所述筐体的开口端朝上延伸出后立杆，所述后立杆与筐体后端通过三角支撑杆连接，所述后立杆的上端通过集膜筐拉杆与下端铰支在机架上的前立杆构成平行四连杆机构。

6.根据权利要求1至5任一所述的垄作花生收获及残膜回收多功能机，其特征在于：所述径向齿条上的锯齿具有朝输送方向倾斜的背面。