CN213127117U - 一种茎根类农作物收获机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种茎根类农作物收获机构，包括：驾驶室、底板、履带装置、叶茎盛装箱、茎根盛装箱、茎根入豁口、收获装置、收获齿、履带、固定带、转轮、转轴、固定栓、分离刀片、展臂杆、展臂托、电机、传动杆、固定杆、主体架、主体支架、主体撑架，叶茎盛装箱与茎根盛装箱为一体结构，茎根盛装箱为上方开口的长方体结构，茎根盛装箱亦为上方开口的长方形结构。本实用新型精准分离茎叶和茎根，茎根农作物被收获装置上履带上固定安装的收获齿夹持并被拉出泥土，传送至分离刀片时，分离刀片自动切割分离茎叶和茎根，茎根直接下落至茎根盛装箱，茎叶被传送至收获装置的履带尽头自行落入叶茎盛装箱，实现茎叶和茎根分离。

Description

一种茎根类农作物收获机构

技术领域

本实用新型涉及可调式根茎类作物收获机领域，具体的涉及一种茎根类农作物收获机构。

背景技术

随着农业机械化进程的发展，我国块状根茎类收获机械的研究和应用也不断增多。我国块状根茎类作物种植区域分布广阔、地理环境复杂，不少地方虽已呈现规模化种植，但广大农村仍以分散化小片生产方式为主；种植模式复杂，既有垄作，又有平作，且栽培品种多样，行、株距不统一，极大的制约了块状根茎类收获机械的发展。红薯、土豆等块状根茎类作物具有共同特点，生长在地下，根茎作为食用部分，根系位于根茎下，其果实体积较花生等作物体积大、收获果实会附着较多的土，收获后需进行去土、分拣工作。现在还没有能够实现去土和分拣同时完成的机械。

基于上述描述，并检索一件申请号为：CN201910514554.6的实用新型专利，一种可调式根茎类作物收获机，其特征在于：包括机动车，所述机动车前端设置有升降机构，所述升降机构上设置有收获组件；所述收获机构包括中心横轴，所述中心横轴上均匀设置有若干长方形的翻土板……所述物料传送带后端与前传送辊传平齐对接。

经过检索分析后，现有的茎根类农作物收获机构，存在无法分离茎叶与茎根的问题，因此，需要在茎根类农作物收获机构的基础上进一步的研究，提供一种茎根类农作物收获机构。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决上述背景技术中提出的技术问题，提供一种茎根类农作物收获机构，包括：驾驶室、底板、履带装置、叶茎盛装箱、茎根盛装箱、茎根入豁口、收获装置、收获齿、履带、固定带、转轮、转轴、固定栓、分离刀片、展臂杆、展臂托、电机、传动杆、固定杆、主体架、主体支架、主体撑架，其特征在于：所述底板底端与履带装置固定连接，底板上方尾部与驾驶室底座固定连接，驾驶室前端同时也是底板的中部固定有盛装装置，收获装置由叶茎盛装箱和茎根盛装箱组成，驾驶室顶端前方水平向前固定连接有两根平行主体架，主体架靠近驾驶室之间通过三根主体支架连接，茎根盛装箱竖直向上一体的主体撑架与主体架固定连接，主体架另一端与展臂杆固定连接，展臂杆与主体架相近端向下固定连接有固定杆，固定杆与电机底端固定连接，电机向下固定连接有传动杆，传动杆与展臂杆另一端一同固定连接收获装置，转轴串起两个转轮，相互之间固定连接，转轮之间夹有一圈固定带，固定带圈起两个转轴与转轮的组合，固定带与转轴和转轮均为活动连接，展臂杆靠外一端与一个转轴固定连接，传动杆与靠内一端的转轴与转轮组合固定连接，该端的两个转轴底端与固定连接在分离刀片上的固定栓固定连接，分离刀片位于收获装置靠内侧的底端位置。

进一步的，所述叶茎盛装箱与茎根盛装箱为一体结构，茎根盛装箱为上方开口的长方体结构，茎根盛装箱亦为上方开口的长方形结构，叶茎盛装箱位于茎根盛装箱开口正上方，叶茎盛装箱三边与茎根盛装箱开口三边固定连接，叶茎盛装箱中间一边与茎根盛装箱固定连接一边等长，茎根盛装箱与叶茎盛装箱没有固定连接一半开口边开设茎根入豁口。

进一步的，所述收获装置与水平面呈锐角，收获装置尾端底部固定安装有分离刀片，分离刀片与收获装置行进方向相切，分离刀片位于茎根盛装箱正上方。

进一步的，所述转轴两端串起两个环状转轮，转轮之间夹有固定带，履带缠绕转轴、转轴与转轮的组合，履带外固定连接有若干相连排列的收获齿，两个收获齿、履带、固定带、转轮、转轴组合紧紧贴合形成收获装置。

进一步的，所述固定带为硬质材料，转轴位于固定带所圈起形状两端，活动连接，转轴与固定带组成面与转轮等高，故履带可以平滑缠绕和在其上活动。

有益效果：

精准分离茎叶和茎根，茎根农作物被收获装置上履带上固定安装的收获齿夹持并被拉出泥土，传送至分离刀片时，分离刀片自动切割分离茎叶和茎根，茎根直接下落至茎根盛装箱，茎叶被传送至收获装置的履带尽头自行落入叶茎盛装箱，实现茎叶和茎根分离。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型收获装置结构示意图；

图3为本实用新型收获装置拆解结构关系示意图；

图4为本实用新型主体架结构示意图；

图5为本实用新型茎根盛装箱与叶茎盛装箱结构关系示意图。

图1-5：驾驶室-1、底板-2、履带装置-3、叶茎盛装箱-4、茎根盛装箱-5、茎根入豁口-501、收获装置-6、收获齿-601、履带-602、固定带-603、转轮-604、转轴-605、固定栓-606、分离刀片-607、展臂杆-7、展臂托-701、电机-8、传动杆-801、固定杆-802、主体架-9、主体支架-901、主体撑架-902。

具体实施方式

请参阅图1至5中，本实用新型实施例中，一种茎根类农作物收获机构，包括：驾驶室1、底板2、履带装置3、叶茎盛装箱4、茎根盛装箱5、茎根入豁口 501、收获装置6、收获齿601、履带602、固定带603、转轮604、转轴605、固定栓606、分离刀片607、展臂杆7、展臂托701、电机8、传动杆801、固定杆 802、主体架9、主体支架901、主体撑架902，其特征在于：所述底板2底端与履带装置3固定连接，底板2上方尾部与驾驶室1底座固定连接，驾驶室1前端同时也是底板2的中部固定有盛装装置，收获装置由叶茎盛装箱4和茎根盛装箱 5组成，驾驶室1顶端前方水平向前固定连接有两根平行主体架9，主体架9靠近驾驶室1之间通过三根主体支架901连接，茎根盛装箱5竖直向上一体的主体撑架902与主体架9固定连接，主体架9另一端与展臂杆7固定连接，展臂杆7 与主体架9相近端向下固定连接有固定杆802，固定杆802与电机8底端固定连接，电机8向下固定连接有传动杆801，传动杆801与展臂杆7另一端一同固定连接收获装置6，转轴605串起两个转轮604，相互之间固定连接，转轮604之间夹有一圈固定带603，固定带603圈起两个转轴605与转轮604的组合，固定带603与转轴605和转轮604均为活动连接，展臂杆7靠外一端与一个转轴605 固定连接，传动杆801与靠内一端的转轴605与转轮604组合固定连接，该端的两个转轴605底端与固定连接在分离刀片607上的固定栓606固定连接，分离刀片607位于收获装置6靠内侧的底端位置。

优选的，叶茎盛装箱4与茎根盛装箱5为一体结构，茎根盛装箱5为上方开口的长方体结构，茎根盛装箱5亦为上方开口的长方形结构，叶茎盛装箱4位于茎根盛装箱5开口正上方，叶茎盛装箱4三边与茎根盛装箱5开口三边固定连接，叶茎盛装箱4中间一边与茎根盛装箱5固定连接一边等长，茎根盛装箱5与叶茎盛装箱4没有固定连接一半开口边开设茎根入豁口501，茎根落入茎根盛装箱5，叶茎落入叶茎盛装箱4。

优选的，收获装置6与水平面呈锐角，收获装置6尾端底部固定安装有分离刀片607，分离刀片607与收获装置6行进方向相切，分离刀片607位于茎根盛装箱5正上方，起到分离根茎的作用。

优选的，转轴605两端串起两个环状转轮604，转轮604之间夹有固定带603，履带602缠绕转轴605、转轴605与转轮604的组合，履带602外固定连接有若干相连排列的收获齿601，两个收获齿601、履带602、固定带603、转轮604、转轴605组合紧紧贴合形成收获装置6，使茎叶被牢固固定在收获齿601之间，被连根拔起后被分离刀片607切割分离。

优选的，固定带603为硬质材料，转轴605位于固定带603所圈起形状两端，活动连接，转轴605与固定带603组成面与转轮604等高，故履带602可以平滑缠绕和在其上活动，确保履带602平整。

工作原理：

使用时，机构通过履带装置3向前行进，收获装置6上的履带602转动，收获齿601夹持起茎叶将茎根植物拔出泥土，向上传送，直至传送至分离刀片607 处，茎根相互分离，茎根直接落入茎根盛装箱5，叶茎依然被夹持直至履带602 到达靠内一端转轮604处开始分离，收获齿601松开，叶茎落入叶茎盛装箱4，实现了茎根的收集和叶茎的分离。

Claims (5)

1.一种茎根类农作物收获机构，包括：驾驶室(1)、底板(2)、履带装置(3)、叶茎盛装箱(4)、茎根盛装箱(5)、茎根入豁口(501)、收获装置(6)、收获齿(601)、履带(602)、固定带(603)、转轮(604)、转轴(605)、固定栓(606)、分离刀片(607)、展臂杆(7)、展臂托(701)、电机(8)、传动杆(801)、固定杆(802)、主体架(9)、主体支架(901)、主体撑架(902)，其特征在于：所述底板(2)底端与履带装置(3)固定连接，底板(2)上方尾部与驾驶室(1)底座固定连接，驾驶室(1)前端同时也是底板(2)的中部固定有盛装装置，收获装置由叶茎盛装箱(4)和茎根盛装箱(5)组成，驾驶室(1)顶端前方水平向前固定连接有两根平行主体架(9)，主体架(9)靠近驾驶室(1)之间通过三根主体支架(901)连接，茎根盛装箱(5)竖直向上一体的主体撑架(902)与主体架(9)固定连接，主体架(9)另一端与展臂杆(7)固定连接，展臂杆(7)与主体架(9)相近端向下固定连接有固定杆(802)，固定杆(802)与电机(8)底端固定连接，电机(8)向下固定连接有传动杆(801)，传动杆(801)与展臂杆(7)另一端一同固定连接收获装置(6)，转轴(605)串起两个转轮(604)，相互之间固定连接，转轮(604)之间夹有一圈固定带(603)，固定带(603)圈起两个转轴(605)与转轮(604)的组合，固定带(603)与转轴(605)和转轮(604)均为活动连接，展臂杆(7)靠外一端与一个转轴(605)固定连接，传动杆(801)与靠内一端的转轴(605)与转轮(604)组合固定连接，该端的两个转轴(605)底端与固定连接在分离刀片(607)上的固定栓(606)固定连接，分离刀片(607)位于收获装置(6)靠内侧的底端位置。

2.根据权利要求1所述的一种茎根类农作物收获机构，其特征在于：所述叶茎盛装箱(4)与茎根盛装箱(5)为一体结构，茎根盛装箱(5)为上方开口的长方体结构，茎根盛装箱(5)亦为上方开口的长方形结构，叶茎盛装箱(4)位于茎根盛装箱(5)开口正上方，叶茎盛装箱(4)三边与茎根盛装箱(5)开口三边固定连接，叶茎盛装箱(4)中间一边与茎根盛装箱(5)固定连接一边等长，茎根盛装箱(5)与叶茎盛装箱(4)没有固定连接一半开口边开设茎根入豁口(501)。

3.根据权利要求1所述的一种茎根类农作物收获机构，其特征在于：所述收获装置(6)与水平面呈锐角，收获装置(6)尾端底部固定安装有分离刀片(607)，分离刀片(607)与收获装置(6)行进方向相切，分离刀片(607)位于茎根盛装箱(5)正上方。

4.根据权利要求1所述的一种茎根类农作物收获机构，其特征在于：所述转轴(605)两端串起两个环状转轮(604)，转轮(604)之间夹有固定带(603)，履带(602)缠绕转轴(605)、转轴(605)与转轮(604)的组合，履带(602)外固定连接有若干相连排列的收获齿(601)，两个收获齿(601)、履带(602)、固定带(603)、转轮(604)、转轴(605)组合紧紧贴合形成收获装置(6)。

5.根据权利要求1所述的一种茎根类农作物收获机构，其特征在于：所述固定带(603)为硬质材料，转轴(605)位于固定带(603)所圈起形状两端，活动连接，转轴(605)与固定带(603)组成面与转轮(604)等高，故履带(602)可以平滑缠绕和在其上活动。

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