JP7404074B2 - 農作物の収穫補助装置および収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場に存在する農作物の収穫を補助するための農作物の収穫補助装置および収穫機に関するものである。

近年わが国では高齢化の進行にともなって若年層の労働力が減少しており、今後ますますその傾向が強くなると予測されている。農業就労人口も減少の一途をたどっており、高齢化も激しく進んでいる。食料の安定供給を確保するため、新規就農者の確保と育成が求められる一方、農作業自体の機械化をさらに進め、省力化を促進することが急務となっている。

例えば、ジュースやケチャップにする加工用トマトは、生食用のハウストマトと違い、無支柱の地這いで生育させ、極めて省力的な栽培管理ができる。ところが、このように露地で地這い生育させる農作物は、収穫作業となると、いきおい人力・手作業に負うことになり、作業負担が甚大である。

そこで、露地で地這い生育させる農作物の収穫作業を機械化する技術の開発が望まれている。

上記の問題に関連する先行技術文献として、本出願人は下記の特許文献１～３を把握している。

特公昭５７－７６４号公報 特許第３５５９５２１号公報 特開昭５３－４４３１８号公報

上記特許文献１は、「加工用のトマトを収穫するトマト収穫機」に関するものであり、つぎの記載がある。
［公報第２頁左欄第３０行～右欄第３行］
移動機体１の前部側にはトマトを株ごと掘出し、ピツクアツプして後方に持ち上げながら搬送するための掘出し・ピツクアツプ・搬送装置Ａが配備されるが、この装置Ａは前下り状として設定した搬送機構４と、この搬送機構４と協働してトマトを株ごと持ち上げるフイード手段５と、このフイード手段５によって駆動回転されるフイードローラ手段６とから構成され、この装置Ａによつてトマトを株ごと全面刈取式に後方に搬送でかるようなつている。トマトを株ごと装置Ａで後方に搬送したのち、トマトの果実と茎・茎葉・株を受け止め、しかも果実をそれらより分離し、その他は後方に放てきするための果実分離装置Ｂが上記掘出・ピツクアツプ・搬送装置Ａの後方に配備されている。
果実分離装置Ｂの後下方に該分離装置Ｂで分離された果実のみを収容するための果実収容装置Ｃが配備されている。

上記特許文献２は、「レタスやキャベツ等の球状野菜を収穫する球状野菜収穫機」に関するものであり、つぎの記載がある。
［００１４］
収穫機本体３４は、刈り取り刃４０、ガイドディスク３８、搬送装置３６等を備えるフレーム３７が、取付用アーム３５の前方側に走行手段３２に対して左右方向に揺動自在となるように設けられて成る。・・・
［００１９］
刈り取り刃４０は、ハンドル５４を回転させることで上下動可能である。・・・
このように、刈り取り刃４０の上下位置を調整可能に設けたことによって、球状野菜２２の根部の位置に合わせて確実に刈り取り刃４０を配置させ、根部において確実に収穫ができ、球状野菜の葉の部分に刃があたって傷がついてしまうというようなことを防止することができる。
［００２０］
ガイドディスク３８，３８は、フリーに回転可能な円板であって、前方側の縦材５０ａの下端部に、回転軸６０が上下方向（鉛直であっても、鉛直でなくともよい）を向くように取り付けられている。つまり、ガイドディスク３８は、刈り取り刃４０よりも前方側に設けられており、刈り取り刃４０により収穫される直前の球状野菜を挟んで対向する左右両側に設けられている。・・・
［００２１］
このガイドディスク３８は、植えられている球状野菜が存する方向にフレーム３７を向けるために設けられている。
すなわち、球状野菜の列が乱れている場合であっても、両ガイドディスク３８のどちらか一方がその列から外れた位置にある球状野菜の外周に当接すれば、そのガイドディスク３８が球状野菜からより力を受け、フリーに回動する回動軸４２を動かしてそのガイドディスク３８側にフレーム３７全体が向くようにするのである。
このため、球状野菜の列が乱れている場合でも、乱れた方向にその都度走行手段３２を向けなくとも、良好に収穫が可能となる。運転者は球状野菜の列に沿ってほぼまっすぐ運転すれば確実に収穫ができる。これは、フレーム３７全体が左右方向に揺動自在に設けられている構成と合わせて発揮できる作用である。

上記特許文献３は、「農用トラクターで牽引されるアクロバツトレーキ」に関するものであり、つぎの記載がある。
［公報第１頁左欄第４行～第１１行］
２．特許請求の範囲
（１）農用トラクターの後部に、外周面に細線からなる集草爪を放射状に無数に突出させしめたアクロバツト車輪を軸装した枠体を牽引しうるごとく装着したものにおいて、前記枠体の所望の位置には、上下位置調節自在の定規車を所望数付設してなる農用トラクターで牽引されるアクロバツトレーキ。
［公報第３頁左欄第１１行～右欄第２行］
本発明は上述の構成であるから、固定ボルト（１２）をゆるめ、調節棒（１１）を所望の高さに調節して、各アクロバツト車輪（６）の集草爪（７）の先端が、枯草の上部に堆積している牧草のみを掻き出す高さに調節し、その後枠体（１）（４）（５）を牽引すると、定規車（８）（８）があるため具合よく牧草のみを集草するものである。

上記特許文献１は、加工用トマトの収穫機である。上記特許文献１は、移動機体１の前部側に、トマトを株ごと掘出し、ピツクアツプして後方に搬送する掘出し・ピツクアツプ・搬送装置Ａが配備された収穫機を開示する。
加工用トマトは一般に、幅９０センチ程度で高さ１０～３０センチ程度の畝を立て、マルチシートをかぶせて定植する。定植後は上述したように地這いで生育させる。この段階で、収穫までのあいだに受ける風雨により、地這いさせた茎と果実が畝から通路に滑り落ちてしまうことが多い。
しかしながら、上記のように、茎と果実が畝から通路に滑り落ちると、上記特許文献１の収穫機では、移動機体１が走行することで通路の果実を踏み潰してしまい、収穫できなくなるという問題がある。

上記特許文献２は、畝に沿って列状に植わった球状野菜の根部を刈り取って収穫する収穫機である。上記特許文献２は、列状の球状野菜の外周にガイドディスク３８を当接させ、球状野菜の列に沿ってフレーム３７を動かし、刈り取り刃４０を球状野菜に誘導することで、畝から多少ずれた球状野菜も収穫できる収穫機を開示する。
しかしながら、上記特許文献２の技術では、上述したように、地這いさせた茎と果実が畝から通路に滑り落ちた状態になると、まったく適用できない。

上記特許文献３は、農用トラクターでアクロバツト車輪（６）を牽引して集草する集草機を開示する。
しかしながら、上記特許文献３の技術は、トラクターでの牽引であるため、上述したように、地這いさせた茎と果実が畝から通路に滑り落ちた状態では、アクロバツト車輪（６）が作用する前にトラクターが通路の果実を踏み潰してしまい、収穫できない。

本発明は、上記課題を解決するため、つぎの目的をもってなされたものである。
圃場に存在する農作物を集めて収穫機による自動収穫を行いやすくする農作物の収穫補助装置および収穫機を提供する。

請求項１の農作物の収穫補助装置は、上記目的を達成するため、つぎの構成を採用した。
圃場を走行する走行機体の前方で農作物をピックアップするピックアップ手段を備えた収穫機において、上記農作物のピックアップを補助するための農作物の収穫補助装置であって、
上記ピックアップ手段の前方において左右対称に配置される一対のホイールレーキと、
支持構造体とを備え、
上記左右のホイールレーキは、キャンバー角がプラスになるよう配置され、
上記支持構造体は、フレームと、左右対称に配置されるアームを含んで構成され、上記左右のアームが上記フレームに対して上記走行機体の進行方向に向かって前広がりに傾斜するように配置され、上記走行機体の走行に伴って上記左右のホイールレーキが回転する際、上記左右のホイールレーキを構成する各レーキ棒が地面に干渉しないように、上記フレームに対する上記左右のアームの吊り上げ度合いを牽引手段で調節し、上記左右のホイールレーキを上記走行機体に対して支持している。

請求項２の農作物の収穫補助装置は、請求項１記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記各レーキ棒は、回転平面に沿うラジアル状に配置され、かつその状態でそれぞれの先端部が回転方向の後ろに向かって屈曲されている。

請求項３の収穫機は、上記目的を達成するため、つぎの構成を採用した。
請求項１または２記載の農作物の収穫補助装置が取り付けられた。

請求項１記載の農作物の収穫補助装置は、圃場を走行する走行機体の前方で農作物をピックアップするピックアップ手段を備えた収穫機において、上記農作物のピックアップを補助する。そのために本収穫補助装置は、ホイールレーキと支持構造体とを備える。上記ホイールレーキは、上記ピックアップ手段の前方において一対が左右に配置される。上記支持構造体は、上記左右のホイールレーキを上記走行機体に対して支持させる。
上記走行機体を走行させることにより上記一対のホイールレーキを進め、圃場に散在する農作物が左右のホイールレーキによってその中央に掻き寄せられる。中央に掻き寄せられた農作物を、上記走行機体の走行に伴って上記ピックアップ手段がピックアップすることができる。
たとえば、上記農作物として加工用トマトに適用する場合、地這いさせた茎と果実が畝から通路に滑り落ちていたとしても、上記左右のホイールレーキによって中央の畝に掻き寄せることができる。畝の上に掻き寄せた茎と果実を上記ピックアップ手段でピックアップすることができる。走行機体前方のホイールレーキで果実を畝に掻き寄せたあと、走行機体の車輪が通路を走行することになるため、通路の果実を踏み潰してロスすることがない。
また、上記支持構造体は、上記走行機体の走行に伴って上記左右のホイールレーキが回転する際、上記左右のホイールレーキを構成する各レーキ棒が地面に干渉しないように、上記左右のホイールレーキを支持し、上記フレームに対する上記左右のアームの吊り上げ度合いを牽引手段で調節し、上記左右のホイールレーキを上記走行機体に対して支持している。このため、走行機体の走行に伴って、農作物を掻き寄せる際に左右のホイールレーキが回転するとき、各レーキ棒が地面に突き刺さって運転不能に陥ることが防止される。
また、上記農作物の収穫補助装置は、上記左右のホイールレーキが、キャンバー角がプラスになるよう配置されている。つまり、左右のホイールレーキを地面に対して垂直よりも上部が外に向かって傾斜させた状態で回転させる。これにより、ホイールレーキのレーキ棒に地面の近くで絡まった茎葉が、ホイールレーキの回転に伴って上部に持ち上げられたときに、左右のそれぞれ外側に向かって離れやすくなる。このため、ホイールレーキに茎葉が絡みついて運転不能に陥ることが防止される。
また、上記農作物の収穫補助装置は、上記支持構造体が、フレームと、左右対称に配置されるアームを含んで構成され、上記左右のアームが上記フレームに対して上記走行機体の進行方向に向かって前広がりに傾斜するように配置されている。このため、上記左右のホイールレーキが、上記走行機体の進行方向に向かって前広がりに配置された左右のホイールレーキにより、圃場に散在する農作物がその中央に効果的に掻き寄せられる。
以上のように、本発明の農作物の収穫補助装置によれば、圃場に存在する農作物を集めて収穫機による自動収穫が行いやすくなる。

請求項４の農作物の収穫補助装置は、上記各レーキ棒が、回転平面に沿うラジアル状に配置され、かつその状態でそれぞれの先端部が回転方向の後ろに向かって屈曲されている。
このため、走行機体の走行に伴って進められ、農作物を掻き寄せる際に左右のホイールレーキが回転するとき、レーキ棒から茎葉が抜けやすく、ホイールレーキに茎葉が絡みついて運転不能に陥ることが防止される。

請求項３の収穫機は、上記農作物として加工用トマトに適用する場合、地這いさせた茎と果実が畝から通路に滑り落ちていたとしても、上記左右のホイールレーキによって中央の畝に掻き寄せることができる。畝の上に掻き寄せた茎と果実を上記ピックアップ手段でピックアップすることができる。走行機体前方のホイールレーキで果実を畝に掻き寄せたあと、走行機体の車輪が通路を走行することになるため、通路の果実を踏み潰してロスすることがない。

本発明を適用することができる収穫機の一例を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。 本発明の農作物の収穫補助装置の実施形態を説明する図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。 上記実施形態のホイールレーキとアームを説明する図であり、（Ａ）は左ホイールレーキと左アームの平面図、（Ｂ）は左ホイールレーキと左アームを内側から見た側面図である。 上記実施形態の農作物の収穫補助装置を走行機体の前方から見た図である。

本実施形態は、本発明を、農作物の一例として加工用トマトを収穫する収穫機に適用する例を説明する。

〔収穫機〕
図１は、本発明を適用することができる収穫機１０の一例を示す図である。（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。この例で説明する収穫機１０は、農作物として加工用トマトを収穫するものである。この収穫機１０は、圃場を走行する走行機体１の前方で農作物をピックアップするピックアップ手段２を備えている。以下に詳しく説明する。

上記収穫機１０は、上述した走行機体１とピックアップ手段２を備え、それ以外に、分別装置３、茎葉排出口４、側部コンベア５、後部コンベア６、収容装置７、運転部８等を備えて構成されている。

上記走行機体１は、走行装置１Ａを有して圃場を走行する。

上記圃場には、加工用トマトを作付けした畝９が設けられている。上記畝９は、たとえばベッド幅９０ｃｍ、ベッド高さ１０～３０ｃｍに形成することができる。並んで設けられた畝９同士のあいだには、たとえば６０ｃｍ～１１０ｃｍの通路が設けられる。

図示した例では、矢印Ｆが上記走行機体１の走行方向である。上記走行方向Ｆは上記畝９に沿った方向である。

この例における走行装置１Ａは、上記走行機体１の左右に配置された無限軌道である。上記走行装置１Ａは、圃場に並んで設けられた畝９同士のあいだに設けられた通路９Ａ（つまり畝９の左右に設けられる）を通過する。つまり、上記走行機体１は、上記畝９をまたぐように走行する。

上記ピックアップ手段２は、上記走行機体１の前方で農作物をピックアップする。この例におけるピックアップ手段２は、上記畝９のベッド幅に合わせた幅寸法を有するピックアップコンベア２Ａである。上記ピックアップ手段２により、上記畝９のベッド面に作付けされた農作物をピックアップする。上記農作物が加工用トマトであれば、果実と茎葉をまとめてピックアップして後方に搬送する（図の矢印Ａ１）。

上記分別装置３は、上記ピックアップ手段２の後方に配置され、上記ピックアップ手段２で搬送されてきた果実と茎葉が投入される（図の矢印Ａ２）。上記分別装置３は、投入された果実と茎葉を分別して分離する。上記分別装置３で分別された茎葉は、上記茎葉排出口４から排出される（図の矢印Ａ３）。上記分別装置３で分別された果実は、上記側部コンベア５上に送り出される（図の矢印Ａ４）。

上記側部コンベア５は、分別装置３から送り出された果実を後方の後部コンベア６に向かって搬送して受け渡す（図の矢印Ａ５）。上記側部コンベア５上を搬送される果実は、必要に応じて手作業による選別を行うことができる。

上記後部コンベア６は、上記側部コンベア５から受け渡された果実を後方の収容装置７に向かって搬送する（図の矢印Ａ６）。

上記収容装置７は、上記後部コンベア６の後方に配置され、上記後部コンベア６が搬送してきた果実が収容される（図の矢印Ａ７）。上記収容装置７は、走行手段７Ａと収容コンテナ７Ｂを備えている。上記走行手段７Ａは、無限軌道７Ｃによって上記畝９をまたぐように走行する。上記収容コンテナ７Ｂは、果実を収容するコンテナである。

上記運転部８は、作業者が乗って上記走行機体１の走行等に関する操作を行う場所である。

〔補助装置〕
図２は、本発明の実施形態であり、上記収穫機１０において上記農作物のピックアップを補助するための農作物の収穫補助装置である。

〔全体構造〕
この装置は、一対のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂと、支持構造体３０とを備えている。

上記一対のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂは、上記ピックアップ手段２の前方において左右に配置される。上記走行機体１の走行方向Ｆに対し、左側に左ホイールレーキ２０Ａが配置され、右側に右ホイールレーキ２０Ｂが配置されている。上記左ホイールレーキ２０Ａと右ホイールレーキ２０Ｂはそれぞれ、上述した畝９の左側と右側に配置される。

〔支持構造体〕
上記支持構造体３０は、上記左右のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂを上記走行機体１に対して支持させる。

上記支持構造体３０は、左アーム４０Ａと右アーム４０Ｂとフレーム５０を含んで構成されている。
上記左アーム４０Ａは、その先端部に上記左ホイールレーキ２０Ａを軸支する。
上記右アーム４０Ｂは、その先端部に上記右ホイールレーキ２０Ｂを軸支する。
上記フレーム５０は、上記走行機体１に取り付けられ、上記左アーム４０Ａと右アーム４０Ｂの根元部がそれぞれ連結されている。

〔フレーム〕
上記フレーム５０は、走行機体１のピックアップ手段２の前端部に取り付けられている。具体的には、上記フレーム５０は、上記ピックアップ手段２を構成するピックアップコンベア２Ａの左右にあるコンベアフレーム２Ｂに取り付けられている。

上記フレーム５０は、前方に配置されたアーム連結部５１と、後方に配置された後方部材５２と、左右に配置された側方部材５３とを含んで構成されている。上記アーム連結部５１と後方部材５２が上記走行方向Ｆを横切るように配置され、左右の側方部材５３が上記走行方向Ｆに沿って配置され、上記フレーム５０は全体として略枠状に形成されている。上記左右の側方部材５３が、上記コンベアフレーム２Ｂに対して固定部材５４を介して固定されている。

上記フレーム５０のアーム連結部５１には、上記左アーム４０Ａと右アーム４０Ｂの根元部がそれぞれ連結されている。上記左アーム４０Ａと右アーム４０Ｂの構造については後述する。

上記フレーム５０の後方部材５２にはその左右に、上記左アーム４０Ａと右アーム４０Ｂをそれぞれ牽引するためのチェーン等の牽引手段５５を掛けるフック部５６が設けられている。

〔ホイールレーキとアーム〕
図３は、上記実施形態のホイールレーキとアームを説明する図である。（Ａ）は左ホイールレーキ２０Ａと左アーム４０Ａの平面図、（Ｂ）は左ホイールレーキ２０Ａと左アーム４０Ａを内側から見た側面図である。右ホイールレーキ２０Ｂと右アーム４０Ｂは、基本的に上記左ホイールレーキ２０Ａと左アーム４０Ａと対称に構成されているので、説明を省略した。

〔ホイールレーキ〕
上記左ホイールレーキ２０Ａは、中心軸２１と回転円板２２と、レーキ棒２３と連結リング２４とを含んで構成され、上記中心軸２１を中心に回転するホイール状のレーキである。

上記中心軸２１は、上記左ホイールレーキ２０Ａの回転中心となる軸である。
上記回転円板２２は、上記中心軸２１が中心に配置され、上記中心軸２１を軸として回転する。

上記レーキ棒２３は、上記左ホイールレーキ２０Ａを構成するもので、上記回転円板２２に対し、その回転平面に沿うラジアル状に配置されている。各レーキ棒２３は、根元部が上記回転円板２２の板面に固定され、先端側が放射状の外向きに延びている。その状態で上記各レーキ棒２３は、それぞれの先端部が回転方向（図示の矢印Ｒ）の後ろに向かって屈曲されている。上記各レーキ棒２３は、所定の回転角度を隔て、一定間隔で上記回転円板２２の全周にわたって配置されている。図示した例では２４本のレーキ棒２３が配置されている。

上記連結リング２４は、上記各レーキ棒２３の長手方向の途中部に固定され、各レーキ棒２３を安定させる。この例では、各レーキ棒２３の屈曲部よりも少し内側に固定される。上記連結リング２４は、上記回転円板２２と同心状である。つまり上記連結リング２４は、上記中心軸２１をその中心にするよう配置されている。

〔アーム〕
上記左アーム４０Ａは、第１パイプアーム４１、第２パイプアーム４２、軸受ユニット４３、アーム取付ユニット４４を含んで構成される。上記左アーム４０Ａの先端部に、上記左ホイールレーキ２０Ａが軸支される。上記左アーム４０Ａの根元部は、上記フレーム５０のアーム連結部５１に取り付けられる。

上記第１パイプアーム４１と上記第２パイプアーム４２は、ともに角パイプであって、上記第１パイプアーム４１の先端から上記第２パイプアーム４２の根元側が挿通されることにより連結されている。上記第１パイプアーム４１の先端部には、挿通された第２パイプアーム４２のスライドを固定する固定機構４１Ａが設けられている。上記第１パイプアーム４１に対して第２パイプアーム４２を長手方向にスライドさせて任意の位置で固定することができる。上記固定機構４１Ａを含む上記の構造が、左アーム４０Ａの長さ調節機構として機能する。

上記第２パイプアーム４２の先端には、上記軸受けユニット４３が取り付けられている。上記軸受けユニット４３は、上記左ホイールレーキ２０Ａの中心軸２１を回転可能に軸支するものである。この例では、上記軸受けユニット４３は、左アーム４０Ａの右側（すなわち走行機体１の左右より内側）に、上記左ホイールレーキ２０Ａを取り付けるようになっている。

上記第１パイプアーム４１の根元には、上記アーム取付ユニット４４が取り付けられている。上記アーム取付ユニット４４は、軸４４Ａと軸受４４Ｂと取付金具４４Ｃとを含んで構成されている。上記軸４４Ａは、上記軸受４４Ｂに軸支されるともに、上記第１パイプアーム４１の根元部分を回動可能に軸支する。上記取付金具４４Ｃは、上記軸４４Ａと軸受４４Ｂをフレーム５０のアーム連結部５１に取り付けるためのものである。

上記アーム連結部５１に上記取付金具４４Ｃが取り付けられることにより、左アーム４０Ａの根元がフレーム５０に対して取付けられる。この状態で、左アーム４０Ａは根元の軸４４Ａを軸に上下に揺動可能である。したがって、上記左アーム４０Ａの上下揺動に伴って左ホイールレーキ２０Ａが上下動しうるようになっている。また、上記長さ調節機構により左アーム４０Ａの長さを調節することにより、フレーム５０から左ホイールレーキ２０Ａまでの距離を調節することができる。

上記第１パイプアーム４１には、その上側に、長手方向に沿って複数（この例では３つ）のアイボルト４１Ｂが取り付けられている。上記アイボルト４１Ｂは、上述したチェーン等の牽引手段５５を掛けるフックとして機能し、これにより、上記フレーム５０のフック部５６と上記アイボルト４１Ｂを牽引手段５５で連結する。このような吊上構造により、上記フレーム５０に対して上記左アーム４０Ａを牽引し、吊り上げるように支持する。

図４は、上記実施形態の農作物の収穫補助装置を走行機体１の前方から見た図である。

上述したように、左右のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂと左右のアーム４０Ａ，４０Ｂは、左右対称に構成されている。

図２（Ａ）を参照してわかるように、上記左右のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂは、上記走行機体１の進行方向に向かって前広がりに配置されている。つまり、左右のアーム４０Ａ，４０Ｂが、フレーム５０のアーム連結部５１に対して前広がりに傾斜するように取り付けられている。

図３（Ａ）を参照してわかるように、アーム取付ユニット４４の軸４４Ａに対して、所定の角度をもって第１パイプアーム４１が軸支されている。これにより、左アーム４０Ａが、アーム連結部５１に対して傾斜角度βをもって取り付けられる。図３（Ａ）は左アーム４０Ａを示しているが、上述したように左右のアーム４０Ａ，４０Ｂは左右対称の構造である。

図４を参照してわかるように、上記左右のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂは、キャンバー角αがプラスになるよう配置するのが好ましい。つまり、左右のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂは、地面に対して垂直よりも上記角度αだけ上部が外に向かって傾斜する状態で配置される。

上記構造において、本実施形態の収穫補助装置は、上記走行機体１の走行に伴って、上記左右のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂを走行機体１の進行方向Ｆに向かって押し進めるように構成される。上記走行機体１が走行すると、それに伴って支持構造３０および左右のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂが押し進められる。このとき、左右のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂの各レーキ棒２３が圃場の農作物に当たり、その抵抗で左右のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂが回転する。回転方向は矢印Ｒである。

このとき、上述したフレーム５０に対する左右アーム４０Ａ，４０Ｂの吊上構造により、上記支持構造体３０は、上記走行機体１の走行に伴って左右のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂが押し進められて回転する際、各レーキ棒２３が地面に干渉しない程度に、上記左右のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂを支持している。たとえば、左右のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂが押し進められて回転するときに、各レーキ棒２３の先端が、畝９の側面や通路９Ａの表面に突き刺さらないように支持することができる（図２参照）。

上記吊上構造におけるフレーム５０に対する左右アーム４０Ａ，４０Ｂの吊り上げ度合いの調節は、たとえばチェーン等の牽引手段５５の長さを変えたり、牽引手段５５を掛けるアイボルト４１Ｂを変更してフックの位置を変えたりすることにより行うことができる。

〔収穫動作〕
本実施形態の収穫装置を取り付けた走行機体１を走行させることにより、上記一対のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂを押し進めると、回転する左右のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂの掻き寄せ作用により、圃場に散在する農作物が中央に掻き寄せられる。中央に掻き寄せられた農作物を、上記走行機体１の走行に伴って上記ピックアップ手段２がピックアップすることができる。

〔収穫機〕
上記実施形態で説明した収穫補助装置を、たとえば図１に示す収穫機に取り付けて本発明の収穫機を構成することができる。

〔実施形態の効果〕
上記実施形態は、つぎの作用効果を奏する。

上記実施形態は、圃場を走行する走行機体１の前方で農作物をピックアップするピックアップ手段２を備えた収穫機１０において、上記農作物のピックアップを補助する。そのために本収穫補助装置は、ホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂと支持構造体３０とを備える。上記ホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂは、上記ピックアップ手段２の前方において一対が左右に配置される。上記支持構造体３０は、上記左右のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂを上記走行機体１に対して支持させる。そして、上記走行機体１の走行に伴って、上記ホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂを押し進めるように構成した。
上記走行機体１を走行させることにより上記一対のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂを押し進め、圃場に散在する農作物が左右のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂによってその中央に掻き寄せられる。中央に掻き寄せられた農作物を、上記走行機体１の走行に伴って上記ピックアップ手段２がピックアップすることができる。
たとえば、上記農作物として加工用トマトに適用する場合、地這いさせた茎と果実が畝９から通路９Ａに滑り落ちていたとしても、上記左右のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂによって中央の畝９に掻き寄せることができる。畝９の上に掻き寄せた茎と果実を上記ピックアップ手段２でピックアップすることができる。走行機体１前方のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂで果実を畝９に掻き寄せたあと、走行機体１の車輪が通路９Ａを走行することになるため、通路９Ａの果実を踏み潰してロスすることがない。
以上のように、本実施形態によれば、圃場に存在する農作物を集めて収穫機１０による自動収穫が行いやすくなる。

上記実施形態は、上記左右のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂが、上記走行機体１の進行方向に向かって前広がりに配置されている。
前広がりに配置された左右のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂにより、圃場に散在する農作物がその中央に効果的に掻き寄せられる。

上記実施形態は、上記左右のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂが、キャンバー角αがプラスになるよう配置されている。
つまり、左右のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂを地面に対して垂直よりも上部が外に向かって傾斜させた状態で回転させる。これにより、ホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂのレーキ棒２３に地面の近くで絡まった茎葉が、ホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂの回転に伴って上部に持ち上げられたときに、左右のそれぞれ外側に向かって離れやすくなる。このため、ホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂに茎葉が絡みついて運転不能に陥ることが防止される。

上記実施形態は、上記左右のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂを構成する各レーキ棒２３が、回転平面に沿うラジアル状に配置され、かつその状態でそれぞれの先端部が回転方向Ｒの後ろに向かって屈曲されている。
このため、走行機体１の走行に伴って推し進められ、農作物を掻き寄せる際に左右のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂが回転するとき、レーキ棒２３から茎葉が抜けやすく、ホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂに茎葉が絡みついて運転不能に陥ることが防止される。

上記実施形態は、上記支持構造体３０が、上記走行機体１の走行に伴って左右のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂが押し進められて回転する際、各レーキ棒２３が地面に干渉しない程度に、上記左右のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂを支持している。
このため、走行機体１の走行に伴って推し進められ、農作物を掻き寄せる際に左右のホイールレーキ２０Ａ，２０Ｂが回転するとき、各レーキ棒２３が地面に突き刺さって運転不能に陥ることが防止される。

◆変形例
以上は本発明の特に好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想を踏まえたさらに各種態様の変形例を包含する趣旨である。

１：走行機体
１Ａ：走行装置
２：ピックアップ手段
２Ａ：ピックアップコンベア
２Ｂ：コンベアフレーム
３：分別装置
４：茎葉排出口
５：側部コンベア
６：後部コンベア
７：収容装置
７Ａ：走行手段
７Ｂ：収容コンテナ
７Ｃ：無限軌道
８：運転部
９：畝
９Ａ：通路
１０：収穫機
２０Ａ：左ホイールレーキ
２０Ｂ：右ホイールレーキ
２１：中心軸
２２：回転円板
２３：レーキ棒
２４：連結リング
３０：支持構造体
４０Ａ：左アーム
４０Ｂ：右アーム
４１：第１パイプアーム
４１Ａ：固定機構
４１Ｂ：アイボルト
４２：第２パイプアーム
４３：軸受ユニット
４４：アーム取付ユニット
４４Ａ：軸
４４Ｂ：軸受
４４Ｃ：取付金具
５０：フレーム
５１：アーム連結部
５２：後方部材
５３：側方部材
５４：固定部材
５５：牽引手段
５６：フック部

Claims (3)

1. 圃場を走行する走行機体の前方で農作物をピックアップするピックアップ手段を備えた収穫機において、上記農作物のピックアップを補助するための農作物の収穫補助装置であって、
   上記ピックアップ手段の前方において左右対称に配置される一対のホイールレーキと、
   支持構造体とを備え、
   上記左右のホイールレーキは、キャンバー角がプラスになるよう配置され、
   上記支持構造体は、フレームと、左右対称に配置されるアームを含んで構成され、上記左右のアームが上記フレームに対して上記走行機体の進行方向に向かって前広がりに傾斜するように配置され、上記走行機体の走行に伴って上記左右のホイールレーキが回転する際、上記左右のホイールレーキを構成する各レーキ棒が地面に干渉しないように、上記フレームに対する上記左右のアームの吊り上げ度合いを牽引手段で調節し、上記左右のホイールレーキを上記走行機体に対して支持している
   ことを特徴とする農作物の収穫補助装置。
2. 上記各レーキ棒は、回転平面に沿うラジアル状に配置され、かつその状態でそれぞれの先端部が回転方向の後ろに向かって屈曲されている
   請求項１記載の農作物の収穫補助装置。
3. 請求項１または２記載の農作物の収穫補助装置が取り付けられた
   ことを特徴とする収穫機。

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