CN113853111B - 用于组装农业机器的结构底盘和收割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于组装农业机器诸如甜高粱和甘蔗收割机的新型结构底盘，所述结构底盘被设计成容纳用于存储液压流体的可移除贮存器，因此改善了维护条件，但主要是增加了这些机器的使用寿命和生产力。更特别地，结构底盘(12)由前部(12a)和后部(12b)形成，所述后部支撑主提取器组件(54)和用于安装升降器组件(52)的联结器(103)，其中所述后部(12b)被构造成通过侧壁(100)的布置形成机器(10)的处理路径，所述侧壁设置有用于安装下进料辊(46)和上进料辊(48)以及切碎辊(50)的开口(101、102)，并且所述结构底盘还包括至少一个可移除贮存器(104)，所述贮存器安装在由所述侧壁(100)形成的壳体(105)中，所述壳体在主提取器组件(54)和所述联结器(103)之间具有开口。

Description

用于组装农业机器的结构底盘和收割机

技术领域

本发明大体上涉及一种用于安装农业机器的新型结构底盘，诸如用于高大带茎植物的收割机，所述结构底盘旨在改善这些机器的维护条件，特别是流体贮存器的维护条件，以主要避免在工作过程中的泄漏风险。

此外，本发明还涉及一种用于收割高大带茎植物的机器，诸如组装在所述结构底盘上的甘蔗收割机。

背景技术

已知有若干型号的农业设备和机器可以提高若干类型作物的收割生产力，诸如用于谷物、草料的联合收割机，以及所谓的高大带茎植物的收割机，例如甘蔗和高粱。

特别是关于用于收割这种高大带茎植物的机器，注意到它们被设计和开发以提供这种特定类型作物的收割，因为其固有的特性需要合适的条件来对它们进行充分处理，从切割到转移至转运装置和/或卡车。

本领域技术人员应当理解，这种机器型号被组装在底盘的结构上，所述底盘负责支撑使这些机器能够操作的几乎所有元件、设备和装置。这种收割机器型号的底盘的另一个重要功能是容纳负责驱动甘蔗并将甘蔗切割成块状的一组传送辊和切碎辊，在所述底盘的后部，特别是在传送辊和切碎辊下方，通常安装有液压系统的若干部件和机构，诸如，例如液压油贮存器，它负责对收割机的若干设备、机构和装置进行进给和操作。

通常，这些油和其他流体贮存器被安装并固定在底盘框架上，更特别地，它们被焊接并直接安装在底盘上，并且因此，其成为结构元件，包括充当底盘结构的加强件。然而，尽管从结构的角度促进了一些改善，但是考虑到这些机器经常承受的非常恶劣的工作条件，这些贮存器受到相对较高的应力和应变的影响，并且因此在这些贮存器的壁中出现裂缝是很常见的，因此会造成流体泄漏，诸如液压油，这会显著影响和损害这些机器的不同部件和机构的驱动和功能。

这种现有技术底盘型号的另一个重要的不便之处与用于维护这些贮存器的通路有关，考虑到它们安装在传送辊和切碎辊下方的区域中，并且如本领域技术人员应注意的，机器的这部分相当难以接近，主要是在涉及面对辊的表面时，当需要任何维护时，可能需要拆卸安装在底盘中的辊和其他部件。例如，如果贮存器面对辊的表面有裂纹，对这些裂纹执行维护的唯一方法是拆卸安装在底盘上的几乎所有元件，以便接近损坏的贮存器表面。这种类型的维护需要几乎完全拆卸机器，因为所述底盘是机器的结构基础。

因此，如本领域技术人员应该理解的，尽管它们有效，但现有技术中已知的方案揭示了不便，其在某种程度上影响机器的使用寿命，但主要是危害它们的正常运行，这甚至可能会影响在田地中的工作，这肯定会反映在种植场和收割的结果和生产力上。

因此，生产商非常期望和感兴趣的是消除由于维护不当而导致机器无法正常安全地执行任务的此类风险，从而促进机器生产力的提高，但主要是确保其完整性和功能齐全。因此，这是通过本发明的开发旨在实现的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于诸如甘蔗收割机的收割机器的新型结构底盘，其包括能够改善维护条件的技术、结构和功能特征，并因此增加这些机器的使用寿命，尤其是生产力。

更特别地，本发明的一个目的是提供一种用于组装收割机的结构底盘，所述结构底盘被设计和开发成容纳可以容易地移除以允许正确的维护程序的流体贮存器。

本发明的另一个目的是提供一种组装在如上所述的结构底盘上的收割机，特别是旨在用于收割高大带茎作物，诸如甘蔗和高粱。

因此，为了实现以上概括的技术和功能效果，除其他方面外，本发明涉及一种用于组装农业机器的新结构底盘，其基本上由前部和后部形成，其中在所述后部固定有主提取器组件和用于组装农业机器的升降机组件的相应的联接器。此外，结构底盘的所述后部被构造成形成机器的处理路径，所述处理路径具有侧壁的布置，所述侧壁设置有用于组装上传送辊和下传送辊的开口以及用于组装切碎辊的开口。更特别地，根据本发明，这种结构底盘包括至少一个安装在由所述侧壁形成的壳体中的可移除贮存器，所述壳体在主提取器组件和农业机器的升降机组件的所述联接器之间具有其开口。

根据本发明的一个实施例，设置在结构底盘中的壳体包括连接到所述可移除贮存器的倾斜机构，并且这些倾斜机构可以是例如连接结构底盘和所述可移除贮存器的枢轴点。可选地，这些倾斜机构可以是具有电动和/或液压驱动的平台，以提供所述可移除贮存器的角运动和线性位移。

此外，根据本发明的替代实施例，所述倾斜机构可以由设置在所述壳体的开口的下部分中的一组引导件和通道形成，所述引导件和通道与安置在可移除贮存器的主体的基部中的相应引导件和通道相互作用。

根据本发明的另一特定实施例，所述底盘由模块化结构形成，所述前部和后部通过紧固元件彼此相联。

此外，作为本发明的另一可选实施例，结构底盘包括也可从后部移除并且抵靠所述主提取器组件固定的上部流体贮存器。更特别地，根据本发明的可移除贮存器旨在用于液压流体，诸如，例如油的存储。

如上所述，本发明还涉及一种收割机，诸如用于收割高大带茎植物的类型，其由安装在轮或履带上的底盘、发动机、驾驶室和至少一个提取器组件形成，其中所述结构底盘设置有至少一个可移除贮存器，并且其如上所述构造。更特别地，根据本发明的实施例，所述收割机被设计和开发以促进甘蔗和/或甜高粱的收割。

附图说明

通过以下仅作为示例而非限制性的本发明实施例的详细描述，并参考附图，本发明如上所述的特征、优点和技术效果将被更好地理解，并且对本领域技术人员来说是最合适的方式，其中：

图1是现有技术中已知的用于收割高大带茎作物诸如甘蔗和高粱的收割机的示意性侧视图；

图2是根据本发明的用于收割机器的结构底盘的示意性透视图；

图3A、3B、3C、3D和3E示出了表示根据本发明的可移除流体贮存器的运动顺序的示意性透视图；和

图4A和图4B示出了表示根据本发明的可移除流体贮存器的抽出运动的示意性侧视图。

具体实施方式

现在将参考附图关于本发明的特定实施例来描述本发明。这些图是示意性的，并且它们的尺寸和/或比例可能不符合实际，因为它们仅旨在以教导的方式描述本发明。此外，为了以下描述的清晰和简明，某些已知的和常见的构造细节可能已经被省略。在所有附图中重复使用附图标记来标识相同或相似的部分。最终使用的术语诸如“上方”、“下方”、“前方”、“后方”、“右侧”、“左侧”等及其变体应该根据图1所示的指导来解释。

现在转向附图，图1示出了根据本领域已知的方面的收割机10的实施例的侧视图。收割机10被构造为甘蔗收割机。然而，在其他实施例中，收割机10可对应于本领域已知的任何合适的农业收割机，诸如高粱和能量甘蔗收割机。

如图1所示，收割机10包括底盘12、一对前轮14、一对后轮16和驾驶室18。收割机10还可包括主动力源(例如，安装在底盘12上的发动机)，所述主动力源通过变速器(未示出)为一对或两对轮14、16提供动力。替代地，收割机10可以是履带驱动的收割机，并且因此可以包括由马达机构驱动的履带而不是图示的轮14、16。马达机构还可以驱动液压流体泵(未示出)，所述液压流体泵被构造成产生加压的液压流体以给收割机10的各种液压部件提供动力。

此外，收割机10可以包括若干部件，以在甘蔗从农田20收割时切割、处理、清洁和卸载甘蔗。例如，收割机10可包括定位在其前端处的打顶组件22，以在收割机10沿箭头x所示的向前方向移动时拦截甘蔗。如图所示，打顶组件22可以包括收集盘24和切割盘26。收集盘24可以被构造成收集甘蔗茎，使得切割盘26可以用于切割每个茎的顶端。通常，打顶组件22的高度可以通过一对根据操作者的期望液压地升高和降低的臂28调节。

此外，收割机10可以包括从田地20向上和向后延伸的作物行分禾器组件30。通常，作物行分禾器组件30可以包括两个螺旋进料辊32，也称为“棒(lollipop)”。每个进料辊32可以包括一个翻土履34，因为它的下端帮助作物行分禾器组件30分离甘蔗茎以用于收割。此外，如图1所示，收割机10可以包括定位在前轮14附近的压倒辊36和定位在压倒辊36后面的带有突起38的辊。当压倒辊36旋转时，收割的甘蔗茎被翻倒，同时作物行分禾器组件30朝向机器10的内部从农田20收集茎。此外，如图1所示，带有突起38的辊可以包括多个间歇安装的有助于迫使甘蔗茎向下的翅片40。当辊38在收割期间旋转时，已经被压倒辊36翻倒的甘蔗茎被分离，并且随后随着收割机10相对于田地20继续向前移动，被辊38翻倒。

仍然参考图1，收割机10还可以包括定位在辊38后面的基部切割器组件42。如通常所理解的，基部切割器组件42可以包括用于在收割甘蔗时切割甘蔗茎的刀片(未示出)。位于组件42外围的刀片可以由车辆液压系统驱动的液压马达(未示出)旋转。此外，在若干实施例中，当甘蔗被辊38压倒时，刀片可以向下倾斜以切断甘蔗的基部。

此外，收割机10可以包括一组位于基部切割器组件42的下游的一个或多个传送辊44，以使切断的甘蔗茎从基部切割器组件42沿着处理路径移动。如图1所示，进料辊组件44可以包括多个下辊46和多个上辊48。当甘蔗被运输通过进料辊组件44时，废物(例如，石头、泥土和/或类似物)也可以被运输或通过下辊46落到田地20上。

此外，收割机10可以包括位于进料辊组件44的下游端处的切碎机组件50(例如，邻近最后的上辊46和下辊48)。通常，切碎机组件50，也被称为钢坯或砂轮，可以用于将收割的甘蔗茎切割或切碎成更小的块或“片段”51，其例如可以尺寸约为15.24厘米(六(6)英寸)。片段51然后可以被推向收割机10的升降机组件52，以被收集在外部接收器或存储装置(未示出)中。

如通常理解的，从甘蔗片段51分离出来的废物53的块(例如，灰尘、污垢、叶子等)可以通过主提取器组件54从收割机10排出，所述主提取器组件位于切碎机组件50的后面，并且定向成将废物53引导出收割机10。此外，风扇56可以安装在主提取器54上，以产生足够的吸力或真空来捕获废物53并迫使废物53通过主提取器54。废物53然后通过主提取器54的出口被向外引导并且通常远离收割机10。分离的片段51比从提取器54排出的废物53重，然后可以落到升降机组件52。

如图1所示，升降机组件52通常可以包括升降机壳体结构58和升降机60，所述升降机在升降机壳体结构58内在下近端62和上远端64之间延伸。通常，升降机60可以包括链条或传送带66和联接或均匀地间隔在链条66上的多个桨叶或滑块68。滑块68可以被构造成在片段51被朝向升降机70的顶部提升时将甘蔗片段51保持在升降机60中。此外，升降机60可以包括分别定位在近端62和远端64附近的下链轮72和上链轮74。如图1所示，升降机马达76可以联接到链轮之一(例如，上链轮74)以驱动链条66，从而允许链条66和滑块68在升降机60的近端62和远端64之间以一个无限循环行进。

此外，从甘蔗片段51分离出来的废物53的块(例如，灰尘、污垢、叶子等)可以通过联接到升降机结构58的后端的副提取器组件78从收割机10排出。如图1所示，副提取器78可以位于升降机60的远端64附近，并且可以定向成将废物53从收割机10向外引导。此外，风扇80可以安装在副提取器78中，以产生足以提取废物53并且迫使废物53通过副提取器78的吸力或真空。分离的片段51比通过提取器78排出的废物53重，然后可以从升降机60的远端64落下。通常，片段51可以通过升降机组件52的排出开口82落入外部存储装置(未示出)，诸如汽车、转运装置、铲斗等。

在操作期间，收割机10行进穿过整个农田20以收割甘蔗。在通过臂28调节(如果使用)打顶器22的高度后，打顶组件22中的收集盘24可用于在收割机10前进通过田地20时收集甘蔗端部，而切割盘26切割甘蔗茎的硬木末端，以将它们沿收割机10的两侧倾倒。当茎进入作物行分禾器组件30时，翻土履34可以固定地或是可调节地设置操作宽度以确定进入收割机10的入口开口的甘蔗的数量。棒32然后在机器的入口处将茎收集，以允许压倒辊36结合进料辊38的动作将茎向下弯曲。由于茎杆以如图1所示的角度定位，所以基部切割器组件42然后可以从田地20切割茎的基部。切断的茎然后被引导至进料辊组件44。

切断的甘蔗茎被进料辊46、48向后运输，所述进料辊压缩茎和收割的物质。在进料辊组件44的下游端处，切碎机组件50将压紧的甘蔗茎切割或切碎成块或片段51。从甘蔗片段51分离出来的运输的废物53(例如，灰尘、污垢、叶子等)然后使用风扇56产生的吸力或真空通过主提取器组件54提取。分离/清洗过的片段51然后落到升降机组件52，并通过升降机60从其近端62向上行进到远端64。在正常操作期间，一旦片段51到达升降机60的远端64，片段51通过排放开口82落入到外部存储装置。类似于主提取器54，废物在风扇80的帮助下通过副提取器组件78被吹出收割机10。

如上所述的收割机10可以是能够在根据本发明的结构底盘上构建和组装的甘蔗收割机，并且所述收割机10可以是例如本领域已知的机器，诸如CNH工业公司的以Case IH品牌销售的甘蔗收割机。

在此称为收割机、收集器及其变体的术语可互换使用以指代一般用于收割农作物的机器。

根据其他附图，可以观察到，结构底盘12由前部12a和后部12b形成，并且前部12a旨在用于组装驾驶室18以及收集、翻倒和切割植物茎的机构，而所述后部12b支撑主提取器组件54，并且被构造成形成机器处理路径，使得其侧壁100设置有用于组装下进料辊46和上进料辊48的开口101，以及用于安装切碎辊50的开口102。此外，在所述主提取器组件54的下方，后部12b的下端设置有用于联接和安装升降机组件52的联结器103。

因此，基于上述情况，根据本发明，用于组装农业机器的所述结构底盘12还包括至少一个可移除贮存器104，所述贮存器安装在由侧壁100形成的壳体105中，并且基本上安置在所述切碎辊50下方，所述壳体105的开口定位在主提取器组件54和升降机组件52的所述联结器103之间，从而以简单的方式提供所述可移除贮存器104的移除和安装，而不需要拆卸进料辊和切碎辊的组。

根据本发明的一个实施例，并且如图3A-3D所示，所述壳体105可以包括可移除贮存器104的倾斜机构106，使得维护技术人员可以以简化的方式执行服务，其中所述倾斜机构可以仅仅是在所述底盘12和可移除贮存器104之间形成连接的枢轴点，以及更复杂的机构，诸如电动和/或液压平台，其能够促进贮存器的角运动和线性位移，用于在所述壳体105内移除和更换贮存器，这需要较少的技术人员的努力。

可选地，这些倾斜机构106也可以由设置在壳体开口105的底部处的一组引导件和通道形成，所述引导件和通道与设置在贮存器主体的基部处的相应引导件和通道相互作用，这可以有助于在插入运动和卸出运动期间可移除贮存器104的定向和定位，消除贮存器在壳体内堵塞或安装不当的风险。

图4A和图4B示意性地示出了可移除流体贮存器103的退出运动。更特别地，可以观察到，最初维护技术人员如图4A中的箭头所示的旋转可移除贮存器103，并且随后可移除贮存器103可以如图4B中的箭头所示的从壳体105线性地拉出。如本领域技术人员所见，贮存器103在壳体105内的安装过程以相反的方式进行，这意味着，最初贮存器103线性地移位到壳体中，并且随后旋转以用于在壳体105中正确定位和锁定。

此外，所述底盘12可以是模块化结构，使得前部12a和后部12b通过紧固元件相联。如本领域技术人员应该理解的，考虑到单独对模块执行维护的容易性，这种类型的结构通过简化生产线为制造商提供了若干好处，也为机器所有者带来了显著的业绩。

可选地，在机器设置有上部流体贮存器107的情况下，它也可以可取下地安装在底盘12的后部12b中，更具体地，与主提取器组件54相反。然而，考虑到上部流体贮存器的定位，没有必要安装和使用倾斜机构，并且上部流体贮存器可以通过任何紧固方式固定，诸如螺钉，并且它从所述结构竖直地移位，而没有任何复杂性。

根据本发明的实施例，这样的可移除贮存器104和107旨在存储液压流体(诸如油)，其由液压流体泵(未示出)加压以驱动收割机10的各种部件、设备和液压机构。

此外，如上所述，本发明还涉及一种收割机10，特别是旨在用于收割高大带茎植物的收割机，所述机器10构建并组装在由前部12a和后部12b形成的结构底盘12上，所述后部12b包括至少一个可移除贮存器104，所述贮存器安装在由底盘侧壁100形成的壳体105中，并且所述壳体的开口定位在主提取器组件54和升降机组件52的联结器103之间。

根据本发明的更具体的实施例，所述收割机10被设计和开发以执行和处理甘蔗和甜高粱的收割。

因此，考虑到以上所有所述的情况，重要的是要强调根据本发明的用于组装农业机器的新型结构底盘12允许更简化的维护程序，增加了这些机器的使用寿命，但是主要确保由存储在可移除贮存器104中的液压流体驱动和控制的所有设备、机构和装置的正确和安全操作，现在所述可移除贮存器可以进行正确的维护，消除由于在其壁中形成的裂缝而导致的任何泄漏风险。

最后，基于以上讨论，值得强调的是本公开仅旨在以示例性方式呈现和限定根据本发明的用于组装农业机器的新型结构底盘的优选实施例。因此，如本领域技术人员必须理解的，然而，在不脱离由所附权利要求限定的保护范围的情况下，元件和细节等价物的若干改编和组合是可能的。

Claims (10)

1.一种用于组装农业机器的结构底盘，其中所述结构底盘基本由以下形成：

前部(12a)；和

后部(12b)，主提取器组件(54)和用于安装升降机组件(52)的联结器(103)固定到所述后部；

所述后部(12b)被构造成通过侧壁(100)的布置形成机器(10)的处理路径，所述侧壁设置有用于安装下进料辊(46)和上进料辊(48)的开口(101)和用于安装切碎辊(50)的开口(102)；

所述底盘包括至少一个可移除贮存器(104)，所述可移除贮存器安装在由所述侧壁(100)形成的壳体(105)中，所述壳体在所述主提取器组件(54)和所述机器(10)的所述升降机组件(52)的所述联结器(103)之间提供其开口；

其特征在于，所述壳体(105)包括连接到所述可移除贮存器(104)的倾斜机构(106)。

2.根据权利要求1所述的结构底盘，其特征在于，所述倾斜机构(106)是在所述结构底盘(12)和所述可移除贮存器(104)之间形成连接的枢轴点。

3.根据权利要求1所述的结构底盘，其特征在于，所述倾斜机构(106)能够是具有用于所述可移除贮存器(104)的角运动和线性位移的电动和/或液压驱动机构的平台。

4.根据权利要求1所述的结构底盘，其特征在于，所述倾斜机构(106)由布置在所述壳体(105)的所述开口的底部处的一组引导件和通道形成，所述引导件和通道与布置在所述可移除贮存器(104)的主体中的基部处的相应引导件和通道相互作用。

5.根据权利要求1所述的结构底盘，其特征在于，所述结构底盘是模块化结构，使得所述前部(12a)和后部(12b)通过紧固元件彼此相联。

6.根据权利要求1所述的结构底盘，其特征在于，所述结构底盘包括也能够从所述后部(12b)移除并且抵靠所述主提取器组件(54)固定的上部流体贮存器(107)。

7.根据权利要求6所述的结构底盘，其特征在于，可移除的所述贮存器(104、107)旨在用于存储液压流体。

8.根据权利要求7所述的结构底盘，其特征在于，所述液压流体包括油。

9.一种收割机，为用于收割高大带茎植物的类型，包括安装在轮(14、16)或履带上的结构底盘(12)、发动机、驾驶室(18)和至少一个提取器组件(54、78)，其特征在于，所述结构底盘(12)包括至少一个可移除贮存器(104)，并且为根据权利要求1至8中任一项所述的结构底盘。

10.根据权利要求9所述的收割机，其特征在于，所述收割机被设计和开发用于收割甘蔗和/或甜高粱。

Images