CN117678410A - 一种适用于干旱地区的仿生挖掘铲根秧分离式花生联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明属于花生收获机技术领域，且公开了一种适用于干旱地区的仿生挖掘铲根秧分离式花生联合收获机，包括收获机，所述收获机的内部设置有夹持链，所述收获机的前端设置有位于夹持链前端下方的铲刀，所述收获机底部设置有位于夹持链后端下方的根秧分离器；所述根秧分离器包括有固定连接于收获机底部的收集箱，所述收集箱的内部为空腔，所述空腔的中部安装有分隔板，所述空腔被分隔板一分为二，所述分隔板位于夹持链后端正下方靠近收获机的一侧。本发明由于根秧分离器的设置，可以对夹持链传送结束的花生根秧进行收集，而切短机构和驱动机构的配合可以将根秧进行分离，并在夹持链的传送下使根秧分别落到分隔板两侧，从而达到根秧分离的效果。

Description

一种适用于干旱地区的仿生挖掘铲根秧分离式花生联合收 获机

技术领域

本发明属于花生收获机技术领域，具体是一种适用于干旱地区的仿生挖掘铲根秧分离式花生联合收获机。

背景技术

我国西北耕种面积较广，作物一般皆大面积种植，在大田的收获时，需要对花生根秧进行处理，原有的花生收获机通过夹持链将花生根秧一起带动至摘果辊处，待完成摘果后根秧整体继续被夹持链传送至收获机后端，或直接掉落或统一收集。

但近期相关研究表明花生根部含有微量元素白藜芦醇，因此使花生根部具有良好的在加工作用，但现有的花生收获机不具有分离处根部的功能，而且若想要分离根秧，通常情况下需要固定个根秧整体，然后将二者切割断开，不仅增加切短工序，而且难以将排放后的根秧再次收集并排列整齐，因此难以将根秧进行准确地高效分离，从而极大地增加了再加工的难度，不仅易造成资源浪费，而且增加生产能耗，因此需要对其进行改进。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种适用于干旱地区的仿生挖掘铲根秧分离式花生联合收获机，具有快速精准分离且有效降低能耗的优点。

其中，通过根秧分离器可以对夹持链传送结束的花生根秧进行收集，而切短机构和驱动机构的配合可以将根秧进行分离，并在夹持链的传送下使根秧分别落到分隔板两侧，从而达到根秧分离的效果；

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于干旱地区的仿生挖掘铲根秧分离式花生联合收获机，包括收获机，所述收获机的内部设置有夹持链，所述收获机的前端设置有位于夹持链前端下方的铲刀，所述收获机底部设置有位于夹持链后端下方的根秧分离器；

所述根秧分离器包括有固定连接于收获机底部的收集箱，所述收集箱的内部为空腔，所述空腔的中部安装有分隔板，所述空腔被分隔板一分为二，所述分隔板位于夹持链后端正下方靠近收获机的一侧；所述收集箱的内部设置有位于分隔板靠近收获机一侧的切短机构。

优选的，所述收获机的底部设置有位于夹持链正下方的摘果辊，所述摘果辊位于铲刀和根秧分离器之间，所述收获机的前端设置有限深轮，所述收获机的前端设置有位于夹持链上方的扶禾器。

优选的，所述收集箱的底部固定连接有左右两个排料斗，两个所述排料斗的顶部分别与收集箱内分隔板的两侧区域相连通，所述排料斗的底部固定连接有排料接头。

优选的，所述切短机构的下方设置有驱动机构，所述驱动机构的一侧安装于收集箱的内壁上。

优选的，所述切短机构包括有固定安装于收集箱内部且位于驱动机构上方的若干固定式副刀，若干所述固定式副刀首位依次排列，所述固定式副刀的底部活动贴合有均匀分布的若干往复式主刀；

所述固定式副刀和往复式主刀的剖面均为直角梯形，所述固定式副刀和往复式主刀均包括有背部和刃部，背部相邻的所述固定式副刀固定连接，刃部相邻的所述固定式副刀之间留有间隙，所述间隙的宽度尺寸小于往复式主刀的宽度尺寸。

优选的，所述固定式副刀和往复式主刀的刃部相互贴合，所述往复式主刀跟随驱动机构沿固定式副刀底部往复移动，所述往复式主刀的最大移动距离小于刃部相邻两个固定式副刀之间的间隙距离。

优选的，所述固定式副刀的下方设置有限位往复架，所述限位往复架的顶部固定连接有若干支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接于往复式主刀底部；

所述限位往复架的内部活动插接有弹簧收缩杆，所述弹簧收缩杆的一端滑移卡接于限位往复架内部且连接有弹簧，所述弹簧收缩杆的另一端延伸至限位往复架外部且固定连接于收集箱内部。

优选的，所述驱动机构包括有活动安装于收集箱内壁上且位于限位往复架下方的上下两个带轮，两个所述带轮之间传动连接有传动带，其中一个传动带的背面连接有动力电机，所述动力电机通过安装架固定于收集箱内部，另一个传动带的背面固定连接有驱动轴，所述驱动轴的背面设置有联动组件，所述联动组件的上端与弹簧收缩杆相连。

优选的，所述驱动轴包括有固定连接于带轮背面的传动轴，所述传动轴的背面设置有往复驱动头，所述往复驱动头的背面为光滑斜面；

所述联动组件包括有设置于驱动轴背面的联动块，所述联动块的正面活动嵌入有滚珠，所述滚珠的正面与往复驱动头背面的光滑斜面接触，所述联动块的上端开设有连接套，所述联动块通过连接套固定连接于限位往复架上。

优选的，所述铲刀包括有连接于收获机前端的铲刀本体，所述铲刀本体由两个空心结构密封扣合而成，所述铲刀本体的内部设置有冷却腔，所述冷却腔的内部焊接有两个导向支撑条，所述导向支撑条的一端与冷却腔内壁没法连接，所述导向支撑条的另一端与冷却腔内壁之间留有间隙；

所述铲刀本体的上端开设位于两个导向支撑条之间的进气孔，所述铲刀本体的上端开设有位于两个导向支撑条外侧的前后两个出气孔，所述进气孔和出气孔的一端均与冷却腔内部相连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明由于根秧分离器的设置，可以对夹持链传送结束的花生根秧进行收集，而切短机构和驱动机构的配合可以将根秧进行分离，并在夹持链的传送下使根秧分别落到分隔板两侧，从而达到根秧分离的效果。

2、本发明由于根秧分离器的设置，不仅能够在切短机构和驱动机构的配合下完成根秧分离，而且由于固定式副刀和往复式主刀的位置位于夹持链后端的前方，因此可以在夹持链结束传送之前进行切割，避免了夹持链传送结束排料后再次梳理根秧使其整齐并切割带来的麻烦，不仅提高切割效率，而且使根部尺寸切割更加精准；同时避免了再次梳理造成的能量损耗。

附图说明

图1为本发明收获机简图；

图2为本发明铲刀的结构示意图；

图3为本发明铲刀的剖面示意图；

图4为本发明根秧分离器的结构示意图；

图5为本发明根秧分离器的正视图；

图6为本发明根秧分离器的侧视图；

图7为本发明切短机构和往复机构的适配图；

图8为本发明驱动轴的结构示意图；

图9为本联动组件的结构示意图。

图中：1、收获机；2、夹持链；3、铲刀；31、铲刀本体；32、冷却腔；33、导向支撑条；34、进气孔；35、出气孔；4、根秧分离器；41、收集箱；42、分隔板；43、排料斗；44、排料接头；45、切短机构；451、固定式副刀；452、限位往复架；453、支撑杆；454、往复式主刀；455、弹簧收缩杆；46、驱动机构；461、带轮；462、传动带；463、动力电机；464、驱动轴；4641、传动轴；4642、往复驱动头；465、联动组件；4651、联动块；4652、滚珠；4653、连接套；5、摘果辊；6、限深轮；7、扶禾器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图9所示，本发明提供一种适用于干旱地区的仿生挖掘铲根秧分离式花生联合收获机，包括收获机1，收获机1的内部设置有夹持链2，收获机1的前端设置有位于夹持链2前端下方的铲刀3，收获机1底部设置有位于夹持链2后端下方的根秧分离器4；

根秧分离器4包括有固定连接于收获机1底部的收集箱41，收集箱41的内部为空腔，空腔的中部安装有分隔板42，空腔被分隔板42一分为二，分隔板42位于夹持链2后端正下方靠近收获机1的一侧；收集箱41的内部设置有位于分隔板42靠近收获机1一侧的切短机构45；由于根秧分离器4的设置，可以对夹持链2传送结束的花生根秧进行收集，而切短机构45和驱动机构46的配合可以将根秧进行分离，并在夹持链2的传送下使根秧分别落到分隔板42两侧，从而达到根秧分离的效果。

如图1所示，收获机1的底部设置有位于夹持链2正下方的摘果辊5，摘果辊5位于铲刀3和根秧分离器4之间，收获机1的前端设置有限深轮6，收获机1的前端设置有位于夹持链2上方的扶禾器7。

如图5所示，收集箱41的底部固定连接有左右两个排料斗43，两个排料斗43的顶部分别与收集箱41内分隔板42的两侧区域相连通，排料斗43的底部固定连接有排料接头44；通过排料斗43可以方便分隔板42两侧的根秧快速落下，并提高其滑入排料接头44内部的概率，确保切断后的根秧能够沿各自排料接头44下端的管道滑落至预定区域。

如图6所示，切短机构45的下方设置有驱动机构46，驱动机构46的一侧安装于收集箱41的内壁上；由于根秧分离器4的设置，不仅能够在切短机构45和驱动机构46的配合下完成根秧分离，而且由于固定式副刀451和往复式主刀454的位置位于夹持链2后端的前方，因此可以在夹持链2结束传送之前进行切割，避免了夹持链2传送结束排料后再次梳理根秧使其整齐并切割带来的麻烦，不仅提高切割效率，而且使根部尺寸切割更加精准；同时避免了再次梳理造成的能量损耗。

如图7所示，切短机构45包括有固定安装于收集箱41内部且位于驱动机构46上方的若干固定式副刀451，若干固定式副刀451首位依次排列，固定式副刀451的底部活动贴合有均匀分布的若干往复式主刀454；

固定式副刀451和往复式主刀454的剖面均为直角梯形，固定式副刀451和往复式主刀454均包括有背部和刃部，背部相邻的固定式副刀451固定连接，刃部相邻的固定式副刀451之间留有间隙，间隙的宽度尺寸小于往复式主刀454的宽度尺寸；由于若干固定式副刀451的设置，不仅能够配合往复式主刀454的刃部进行切割，而且刃部相邻两个固定式副刀451之间的距离能够有助于梳理花生根部，确保其顺利地滑入间隙内，以便在固定式副刀451和往复式主刀454的刃部配合下被切断。

如图7所示，固定式副刀451和往复式主刀454的刃部相互贴合，往复式主刀454跟随驱动机构46沿固定式副刀451底部往复移动，往复式主刀454的最大移动距离小于刃部相邻两个固定式副刀451之间的间隙距离；通过控制往复式主刀454的最大移动距离，既可以确保能够完全切断根部，同时不会出现往复式主刀454刃部越过间隙后根部进入间隙阻碍往复式主刀454复位的情况。

如图7所示，固定式副刀451的下方设置有限位往复架452，限位往复架452的顶部固定连接有若干支撑杆453，支撑杆453的顶部固定连接于往复式主刀454底部；

限位往复架452的内部活动插接有弹簧收缩杆455，弹簧收缩杆455的一端滑移卡接于限位往复架452内部且连接有弹簧，弹簧收缩杆455的另一端延伸至限位往复架452外部且固定连接于收集箱41内部；由于弹簧收缩杆455的设置，既可以在收集箱41的配合下限制限位往复架452的运动，使其在驱动机构46的作用下带动往复式主刀454平移，同时其内部弹簧的反向推力能够使限位往复架452带动往复式主刀454反向移动并复位，从而达到使往复式主刀454往复移动的效果。。

如图6和图7所示，驱动机构46包括有活动安装于收集箱41内壁上且位于限位往复架452下方的上下两个带轮461，两个带轮461之间传动连接有传动带462，其中一个传动带462的背面连接有动力电机463，动力电机463通过安装架固定于收集箱41内部，另一个传动带462的背面固定连接有驱动轴464，驱动轴464的背面设置有联动组件465，联动组件465的上端与弹簧收缩杆455相连；由于驱动机构46的设置，可以在驱动轴464和联动组件465的配合下使限位往复架452能够在弹簧作用下往复移动，即可使往复式主刀454往复移动，从而在往复式主刀454和固定式副刀451的刃部配合下即可切断间隙内的各部。

如图7、图8和图9所示，驱动轴464包括有固定连接于带轮461背面的传动轴4641，传动轴4641的背面设置有往复驱动头4642，往复驱动头4642的背面为光滑斜面；由于往复驱动头4642背面的光滑斜面，可以在带轮461和传动轴4641的驱动下连续间歇性推动联动组件465，进而达到连续间歇性推动限位往复架452和往复式主刀454的效果，因此在弹簧收缩杆455前端弹簧的配合下即可使限位往复架452往复移动；

联动组件465包括有设置于驱动轴464背面的联动块4651，联动块4651的正面活动嵌入有滚珠4652，滚珠4652的正面与往复驱动头4642背面的光滑斜面接触，联动块4651的上端开设有连接套4653，联动块4651通过连接套4653固定连接于限位往复架452上。

如图2和图3所示，铲刀3包括有连接于收获机1前端的铲刀本体31，铲刀本体31由两个空心结构密封扣合而成，铲刀本体31的内部设置有冷却腔32，冷却腔32的内部焊接有两个导向支撑条33，导向支撑条33的一端与冷却腔32内壁没法连接，导向支撑条33的另一端与冷却腔32内壁之间留有间隙；

铲刀本体31的上端开设位于两个导向支撑条33之间的进气孔34，铲刀本体31的上端开设有位于两个导向支撑条33外侧的前后两个出气孔35，进气孔34和出气孔35的一端均与冷却腔32内部相连通；由于导向支撑条33的设置，既可以提高铲刀本体31的强度，而且可以使冷却腔32内形成通道，进而在进气孔34和出气孔35的配合下可以使冷却介质充满冷却腔32并沿通道流动，从而确保带走铲刀本体31表面的温度。

本发明的工作原理及使用流程：

将收获机1整体安装到拖拉机上，即可带动收获机1整体移动，期间通过限深轮6等的配合可以调节夹持链2和铲刀3前端的高度，以适配地面和花生高度，前进时在扶禾器7的配合下可以使花生根秧被夹持链2夹持带动至摘果辊5处，在摘果辊5处进行花生摘除，随后根秧继续被夹持链2传送至根秧分离器4处；

当夹持链2将根秧传送至收集箱41内分隔板42靠近摘果辊5的一侧时，花生根部的枝杆被若干固定式副刀451进行梳理，当枝杈在固定式副刀451之间移动时，由于往复式主刀454的快速移动可以将根部切断，进而在重力作用下落到收集箱41内分隔板42靠近摘果辊5的区域，而秧部继续被夹持链2传送至收集箱41内分隔板42远离摘果辊5的区域，从而完成根秧分离；

而收获机1整体前进的同时，铲刀3不断地铲其花生根部的土，以便花生根秧被夹持链2带起，而铲刀本体31铲土的同时通过进气孔34不断地注入冷却介质，并且在导向支撑条33的配合下使其充满冷却腔32后由两侧出气孔35排出，降低铲刀本体31表面温度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种适用于干旱地区的仿生挖掘铲根秧分离式花生联合收获机，包括收获机(1)，所述收获机(1)的内部设置有夹持链(2)，所述收获机(1)的前端设置有位于夹持链(2)前端下方的铲刀(3)，其特征在于：所述收获机(1)底部设置有位于夹持链(2)后端下方的根秧分离器(4)；

所述根秧分离器(4)包括有固定连接于收获机(1)底部的收集箱(41)，所述收集箱(41)的内部为空腔，所述空腔的中部安装有分隔板(42)，所述空腔被分隔板(42)一分为二，所述分隔板(42)位于夹持链(2)后端正下方靠近收获机(1)的一侧；所述收集箱(41)的内部设置有位于分隔板(42)靠近收获机(1)一侧的切短机构(45)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于干旱地区的仿生挖掘铲根秧分离式花生联合收获机，其特征在于：所述收获机(1)的底部设置有位于夹持链(2)正下方的摘果辊(5)，所述摘果辊(5)位于铲刀(3)和根秧分离器(4)之间，所述收获机(1)的前端设置有限深轮(6)，所述收获机(1)的前端设置有位于夹持链(2)上方的扶禾器(7)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于干旱地区的仿生挖掘铲根秧分离式花生联合收获机，其特征在于：所述收集箱(41)的底部固定连接有左右两个排料斗(43)，两个所述排料斗(43)的顶部分别与收集箱(41)内分隔板(42)的两侧区域相连通，所述排料斗(43)的底部固定连接有排料接头(44)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于干旱地区的仿生挖掘铲根秧分离式花生联合收获机，其特征在于：所述切短机构(45)的下方设置有驱动机构(46)，所述驱动机构(46)的一侧安装于收集箱(41)的内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种适用于干旱地区的仿生挖掘铲根秧分离式花生联合收获机，其特征在于：所述切短机构(45)包括有固定安装于收集箱(41)内部且位于驱动机构(46)上方的若干固定式副刀(451)，若干所述固定式副刀(451)首位依次排列，所述固定式副刀(451)的底部活动贴合有均匀分布的若干往复式主刀(454)；

所述固定式副刀(451)和往复式主刀(454)的剖面均为直角梯形，所述固定式副刀(451)和往复式主刀(454)均包括有背部和刃部，背部相邻的所述固定式副刀(451)固定连接，刃部相邻的所述固定式副刀(451)之间留有间隙，所述间隙的宽度尺寸小于往复式主刀(454)的宽度尺寸。

6.根据权利要求5所述的一种适用于干旱地区的仿生挖掘铲根秧分离式花生联合收获机，其特征在于：所述固定式副刀(451)和往复式主刀(454)的刃部相互贴合，所述往复式主刀(454)跟随驱动机构(46)沿固定式副刀(451)底部往复移动，所述往复式主刀(454)的最大移动距离小于刃部相邻两个固定式副刀(451)之间的间隙距离。

7.根据权利要求6所述的一种适用于干旱地区的仿生挖掘铲根秧分离式花生联合收获机，其特征在于：所述固定式副刀(451)的下方设置有限位往复架(452)，所述限位往复架(452)的顶部固定连接有若干支撑杆(453)，所述支撑杆(453)的顶部固定连接于往复式主刀(454)底部；

所述限位往复架(452)的内部活动插接有弹簧收缩杆(455)，所述弹簧收缩杆(455)的一端滑移卡接于限位往复架(452)内部且连接有弹簧，所述弹簧收缩杆(455)的另一端延伸至限位往复架(452)外部且固定连接于收集箱(41)内部。

8.根据权利要求7所述的一种适用于干旱地区的仿生挖掘铲根秧分离式花生联合收获机，其特征在于：所述驱动机构(46)包括有活动安装于收集箱(41)内壁上且位于限位往复架(452)下方的上下两个带轮(461)，两个所述带轮(461)之间传动连接有传动带(462)，其中一个传动带(462)的背面连接有动力电机(463)，所述动力电机(463)通过安装架固定于收集箱(41)内部，另一个传动带(462)的背面固定连接有驱动轴(464)，所述驱动轴(464)的背面设置有联动组件(465)，所述联动组件(465)的上端与弹簧收缩杆(455)相连。

9.根据权利要求8所述的一种适用于干旱地区的仿生挖掘铲根秧分离式花生联合收获机，其特征在于：所述驱动轴(464)包括有固定连接于带轮(461)背面的传动轴(4641)，所述传动轴(4641)的背面设置有往复驱动头(4642)，所述往复驱动头(4642)的背面为光滑斜面；

所述联动组件(465)包括有设置于驱动轴(464)背面的联动块(4651)，所述联动块(4651)的正面活动嵌入有滚珠(4652)，所述滚珠(4652)的正面与往复驱动头(4642)背面的光滑斜面接触，所述联动块(4651)的上端开设有连接套(4653)，所述联动块(4651)通过连接套(4653)固定连接于限位往复架(452)上。

10.根据权利要求1所述的一种适用于干旱地区的仿生挖掘铲根秧分离式花生联合收获机，其特征在于：所述铲刀(3)包括有连接于收获机(1)前端的铲刀本体(31)，所述铲刀本体(31)由两个空心结构密封扣合而成，所述铲刀本体(31)的内部设置有冷却腔(32)，所述冷却腔(32)的内部焊接有两个导向支撑条(33)，所述导向支撑条(33)的一端与冷却腔(32)内壁没法连接，所述导向支撑条(33)的另一端与冷却腔(32)内壁之间留有间隙；

所述铲刀本体(31)的上端开设位于两个导向支撑条(33)之间的进气孔(34)，所述铲刀本体(31)的上端开设有位于两个导向支撑条(33)外侧的前后两个出气孔(35)，所述进气孔(34)和出气孔(35)的一端均与冷却腔(32)内部相连通。