CN117530038B - 一种马铃薯收获机挖掘组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及马铃薯收获机技术领域，具体公开了一种马铃薯收获机挖掘组件，包括支架和输送机构，输送机构安装在支架的一侧，支架的一端固定有向下的两个竖架，且两个竖架的底端之间安装有切割绳，支架上安装有竖直转动的转动杆，转动杆上安装有摆动板，支架上安装有驱动摆动板往复转动的往复驱动机构，输送机构包括水平传送段和倾斜传送段，外部牵引车辆带动支架沿平行于种植马铃薯种植土垄的方向移动，输送机构的水平传送段位于垄沟内，本马铃薯收获机挖掘组件将土垄水平切割并将切割线以上的含有马铃薯的土垄挤压破碎然后向垄沟水平推动，承受土垄长度方向的阻力小，降低马铃薯收获过程中的能耗。

Description

一种马铃薯收获机挖掘组件

技术领域

本发明涉及马铃薯收获机技术领域，具体为一种马铃薯收获机挖掘组件。

背景技术

马铃薯收获机由支架、挖掘组件、分离组件、动力传动组件等部分组成，支架主要用于联结各类工作组件，挖掘组件主要由铲式挖掘刀和支承架等组成，牵引车辆带动马铃薯收获机移动工作，挖掘组件进行切土挖掘作业，并将土垄中土壤和马铃薯送到下一环节的分离组件，分离组件将土壤和马铃薯分离，在分离的同时将薯块向后输送，以便进一步分离和清理。

马铃薯收获机挖掘组件的铲式挖掘刀倾斜插入土垄中，铲式挖掘刀将土垄铲起并使土垡通过铲面到达分离组件，铲式挖掘刀移动过程中土垄给铲式挖掘刀的向后的作用力使牵引车辆带动马铃薯收获机作业时受到的阻力大，牵引车辆的能耗高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种马铃薯收获机挖掘组件，将土垄水平切割并将切割线以上的含有马铃薯的土垄挤压破碎然后水平向垄沟推动，承受土垄长度方向的阻力小，降低马铃薯收获过程中的能耗。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种马铃薯收获机挖掘组件，包括支架和输送机构，所述输送机构安装在支架的一侧，所述支架的一端固定有向下的两个竖架，且两个竖架的底端之间安装有切割绳，所述支架上安装有竖直转动的转动杆，所述转动杆上安装有摆动板，所述支架上安装有驱动摆动板往复转动的往复驱动机构，所述输送机构包括水平传送段和倾斜传送段。

其中，支架安装在外部牵引车辆上，且外部牵引车辆带动支架沿平行于种植马铃薯种植土垄的方向移动，输送机构的水平传送段位于垄沟内，所述切割绳对土垄进行切割，土垄中的马铃薯高于切割绳，且切割绳高于输送机构的水平传送段，往复驱动机构带动摆动板往复转动，往复转动的摆动板将切割绳切割后土垄挤压破碎并推到输送机构的水平传送段。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动杆上安装有固定块，所述固定块和靠近输送机构的竖架通过摆动绳连接。

其中，土垄上的覆膜和/或滴灌管经摆动绳上方然后落在输送机构上，所述固定块高于土垄。

其中，往复驱动机构通过摆动板和转动杆带动固定块往复转动，往复转动的固定块通过摆动绳使覆膜和/或滴灌管受到周期性牵拉。

作为本发明的一种优选技术方案，所述摆动板对应切割绳的侧面安装有水平滑动的滑动板，所述摆动板和滑动板之间安装有弹性件。

其中，外部牵引车辆的车轮在高度降低后的土垄移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述摆动板上开设有导向孔，所述滑动板上安装有与所述导向孔适配的滑块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输送机构水平传送段的两侧均安装有挡土板，所述挡土板低于切割绳。

作为本发明的一种优选技术方案，所述挡土板包括固定板、弹性板和若干个支撑杆，所述弹性板包括竖直段和倾斜段，且倾斜段位于竖直段上方，所述弹性板的竖直段上设有固定板，且固定板固定在输送机构水平传送段上，所述弹性板上沿其长度方向设有若干个支撑杆，所述支撑杆的一端和弹性板的倾斜段连接，所述支撑杆的另一端和固定板转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输送机构上安装有振动电机，所述输送机构和支架通过连接件连接，所述连接件为弹簧减震器或者弹性杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支架和输送机构通过连接件连接，所述连接件的一端和输送机构连接，所述连接件和支架通过卡箍或者螺栓可拆卸连接。

所述切割绳的一端和其中一个竖架转动连接，另一个竖架上安装有带动切割绳转动的驱动组件，所述切割绳上安装有刷辊。

所述两个竖架底端之间安装有切割刀，所述切割刀位于刷辊的下方。

其中，输送机构的水平传送段位于垄沟内，且切割刀和刷辊位于土垄上方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输送机构水平传送段的两侧均安装有挡土板，所述挡土板包括固定板、弹性板和若干个支撑杆，所述弹性板包括竖直段和倾斜段，且倾斜段位于竖直段的上方，所述弹性板的竖直段上设有固定板，且固定板固定在输送机构水平传送段上，所述弹性板沿其长度方向安装有若干个支撑杆，所述支撑杆的一端和弹性板的倾斜段连接，所述支撑杆的另一端和固定板转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述切割刀的刀刃由两端向中间逐渐向内收缩，竖架为弹性杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明示例的马铃薯收获机挖掘组件，一方面切割绳对土垄进行水平切割，使含有马铃薯的土块和土垄分离，然后往复转动的摆动板将切割绳切割线以上的土垄挤压破碎并水平推动，本马铃薯收获机挖掘组件承受土垄长度方向的阻力小，降低了本马铃薯收获机挖掘组件移动过程中的阻力，降低马铃薯收获过程中的能耗；另一方面本马铃薯收获机挖掘组件安装在外部牵引车辆的前方，外部牵引车辆的车轮在高度降低后的土垄移动，切割绳切割后的土垄切割面平整，提高了外部牵引车辆行驶的稳定性，外部牵引车辆行驶过程中稳定进一步促使切割绳对土垄切割平整；再一方面调节支架和输送机构之间的距离，并在两个竖架底端之间安装有切割刀以及使切割绳带动刷辊在土垄上方转动，实现马铃薯秧切割以及收集，提高本马铃薯收获机挖掘组件适用性。

2、本发明示例的马铃薯收获机挖掘组件，一方面往复转动的摆动板不断拍打切割线以上的土垄，切割线以上的土垄断裂然后破碎，便于后续对马铃薯和土壤进行分离作业；另一方面往复驱动机构通过摆动板和转动杆带动固定块往复转动，往复转动的固定块使摆动绳不断绷紧、弯曲，避免滑动板推动土壤向输送机构移动时覆膜和/或滴灌管被埋在土壤中，避免覆膜和/或滴灌管被埋在输送机构上的土壤中导致牵拉扯断，保证覆膜和/或滴灌管的完整性。

3、本发明示例的马铃薯收获机挖掘组件，摆动板向土垄上土壤拍动过程中，摆动板和滑动板随支架沿土垄方向移动，土垄上土壤带动滑动板在摆动板上滑动且弹性件弯曲形变，降低本马铃薯收获机挖掘组件工作过程中的能耗。

4、本发明示例的马铃薯收获机挖掘组件，支撑杆对弹性板的倾斜段进行支撑，避免弹性板被压弯，从而保证输送机构和土垄侧边之间间隙的宽度，且支撑杆不影响弹性板的倾斜段水平形变，使挡土板适应土垄侧边的外凸变化。

5、本发明示例的马铃薯收获机挖掘组件，在对马铃薯秧进行收集时，切割刀的刀刃由两端向中间逐渐向内收缩，竖架为橡胶弹性杆或者金属弹性杆，马铃薯秧根部在切割刀的刀刃上滑动，增强切割刀对马铃薯秧根部的切割效果。

附图说明

图1为本发明的一实施例结构示意图；

图2为图1的另一视角结构示意图；

图3为图2的A处结构放大示意图；

图4为本发明的输送机构结构示意图；

图5为本发明的挡土板结构示意图；

图6为本发明的一使用状态结构示意图；

图7为本发明的另一实施例结构示意图；

图8为本发明的另一使用状态结构示意图。

图中：1支架、2摆动板、3滑动板、4竖架、5切割绳、6挡土板、61固定板、62弹性板、63支撑杆、7输送机构、8摆动绳、9固定块、10转动杆、11连接件、12往复驱动机构、13弹性件、14驱动组件、15刷辊、16切割刀、17振动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-4、6，本实施例公开一种马铃薯收获机挖掘组件，包括支架1和输送机构7，输送机构7安装在支架1的一侧，支架1的一端固定有向下的两个竖架4，且两个竖架4的底端之间安装有切割绳5，支架1上通过轴承或者转动销套安装有竖直转动的转动杆10，转动杆10位于支架1下方，转动杆10上安装有摆动板2，支架1上安装有驱动摆动板2往复转动的往复驱动机构12，输送机构7包括水平传送段和倾斜传送段。

本实施例的工作过程和原理是：

支架1安装在外部牵引车辆上，外部牵引车辆带动支架1沿平行于种植马铃薯种植土垄的方向移动，输送机构7的水平传送段位于垄沟内，外部牵引车辆带动支架1移动过程中支架1通过竖架4带动切割绳5对土垄进行切割，土垄中的马铃薯高于切割绳5，且切割绳5高于输送机构7的水平传送段，往复驱动机构12带动摆动板2往复转动，往复转动的摆动板2将切割绳5切割后土垄挤压破碎并推到输送机构7的水平传送段上，马铃薯和土垄破碎后的土壤经输送机构7的水平传送段、输送机构7的倾斜传送段进入现有马铃薯收获机的分离组件上。

本马铃薯收获机挖掘组件采用切割绳5对土垄进行切割，使含有马铃薯的土块和土垄分离，然后往复转动的摆动板2将切割线以上的土垄挤压破碎并水平推动，本马铃薯收获机挖掘组件承受土垄长度方向的阻力小，降低了本马铃薯收获机挖掘组件移动过程中的阻力，降低马铃薯收获过程中的能耗。

进一步的，输送机构7为皮带输送机、链板输送机或者链杆输送机，外部牵引车辆通过链条链轮传动机构、传动轴万向节传动机构或者齿轮传动机构带动输送机构7工作。

进一步的，往复驱动机构12为安装有凸轮的变速器、且外部牵引车辆通过现有的动力传动组件和变速器带动凸轮转动，或者往复驱动机构12安装有凸轮的电机、且电机和外部牵引车辆的电瓶电连接，或者往复驱动机构12为曲柄连杆电机往复机构。

进一步的，摆动板2的摆动频率为5-50次每秒，切割绳为凯夫拉纤维绳、尼龙绳或者金属绳，且切割绳的直径小于0.5cm。

实施例二：

如图1、2、6所示，本实施例公开了一种马铃薯收获机挖掘组件，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例转动杆10上安装有固定块9，固定块9和靠近输送机构7的竖架4通过摆动绳8连接。

本实施例的工作过程和原理是：

土垄上的覆膜和/或滴灌管经摆动绳8上方然后落在输送机构7上面的土壤上，输送机构7工作，覆膜和/或滴灌管受输送机构7上土壤的摩擦或者受外部分离组件上土壤摩擦被拉动，固定块9高于土垄，往复驱动机构12通过摆动板2和转动杆10带动固定块9往复转动，往复转动的固定块9使摆动绳8不断绷紧、弯曲，摆动绳8使覆膜和/或滴灌管受到周期性牵拉，一方面避免滑动板3推动土壤向输送机构7移动时覆膜和/或滴灌管被埋在土壤中，避免覆膜和/或滴灌管被埋在输送机构7上的土壤中导致牵拉扯断，另一方面使覆膜和/或滴灌管上粘附的土块分离。

实施例三：

如图1-3所示，本实施例公开了一种马铃薯收获机挖掘组件，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例摆动板2对应切割绳5的侧面安装有水平滑动的滑动板3，摆动板2和滑动板3之间安装有弹性件13。

本实施例的工作过程和原理是：

实施例二中摆动板2向土垄上土壤拍动时，摆动板2随支架1沿土垄方向移动，土垄上土壤和摆动板2直接存在相对滑动，摆动板2和土壤之间的摩擦力增大外部牵引车辆的能耗。

本实施例中摆动板2向土垄上土壤拍动过程中，摆动板2和滑动板3随支架1沿土垄方向移动，土垄上土壤带动滑动板3在摆动板2上滑动且弹性件13弯曲形变，降低本马铃薯收获机挖掘组件工作过程中的能耗，摆动板2向远离土垄上土壤过程中，弹性件13带动滑动板3复位。

现有技术中外部牵引车辆的车轮在土垄的垄沟中移动，受降雨冲刷或者土垄上土块掉落影响，牵引车辆带动现有马铃薯收获机工作时，现有的马铃薯收获机的高度上下波动，容易造成马铃薯损伤。

本马铃薯收获机挖掘组件安装在外部牵引车辆的前方，外部牵引车辆的车轮在高度降低后的土垄移动，切割绳5切割后的土垄切割面平整，提高了外部牵引车辆行驶的稳定性，外部牵引车辆行驶过程中稳定进一步促使切割绳5对土垄切割平整。

进一步的，土垄上被移动的土壤落在垄沟中。

实施例四：

如图2、3所示，本实施例公开了一种马铃薯收获机挖掘组件，其结构与实施例三的结构大致相同，不同之处在于，本实施例摆动板2上开设有导向孔，滑动板3上安装有与导向孔适配的滑块，滑块沿导向孔滑动使滑动板3在摆动板2上滑动方便。

或者滑动板3上固定有套环，且摆动板2滑动穿过套环。

实施例五：

如图1、2、4、6所示，本实施例公开了一种马铃薯收获机挖掘组件，在实施例一到实施例四的任一实施例基础上，本实施例输送机构7水平传送段的两侧均安装有挡土板6，挡土板6低于切割绳5，挡土板6和土垄的侧边接触避免马铃薯由输送机构7和土垄的间隙掉落，降低马铃薯的损耗。

实施例六：

如图4、5所示，本实施例公开了一种马铃薯收获机挖掘组件，其结构与实施例五的结构大致相同，不同之处在于，本实施例挡土板6包括固定板61、弹性板62和若干个支撑杆63，弹性板62包括竖直段和倾斜段，且倾斜段位于竖直段上方，弹性板62的竖直段上设有固定板61，固定板61通过螺栓或者卡扣将述弹性板62的竖直段固定在输送机构7水平传送段上，弹性板62上沿其长度方向设有若干个支撑杆63，支撑杆63的一端和弹性板62的倾斜段连接，支撑杆63的另一端和固定板61通过轴承或者转动销套连接，弹性板62的倾斜段沿远离输送机构的方向倾斜向上设置。

本实施例的工作过程和原理是：

支撑杆63使弹性板62的倾斜段保持与土垄侧边接触，当土垄侧边因土壤滑落出现外凸时，弹性板62的倾斜段受到土垄侧边的外凸部分挤压变形，弹性板62经过土垄侧边的外凸部分后恢复形状。

支撑杆63对弹性板62的倾斜段进行支撑，避免弹性板62被压弯，从而保证输送机构7和土垄侧边之间间隙的宽度，且支撑杆63不影响弹性板62的倾斜段水平形变，使挡土板6适应土垄侧边的外凸变化。

实施例七：

如图4所示，本实施例公开了一种马铃薯收获机挖掘组件，在实施例一到实施例六任一实施例的基础上，本实施例输送机构7上安装有振动电机17，输送机构7和支架1通过连接件11连接，连接件11为弹簧减震器或者弹性杆，输送机构7为链杆输送机。

本实施例的工作过程和原理是：

振动电机17和外部牵引车辆上的电瓶电连接，振动电机17带动输送机构7振动使输送机构7上的土壤向下掉落，实现输送机构7上的土壤和马铃薯进行分离。

实施例八：

如图7、8所示，本实施例公开了一种马铃薯收获机挖掘组件，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例支架1和输送机构7通过连接件11连接，连接件11的一端和输送机构7固定连接，连接件11和支架1通过卡箍或者螺栓可拆卸连接，通过连接件11可以调节支架1和输送机构7之间的距离。

切割绳5的一端和其中一个竖架4通过轴承或者销轴转动连接，另一个竖架4上安装有带动切割绳5转动的驱动组件14，切割绳5上安装有刷辊15。

两个竖架4底端之间安装有切割刀16，切割刀16位于刷辊15的下方。

连接件11为固定杆或者固定板。

进一步的，驱动组件14为外部牵引车辆供电的电机，或者驱动组件14为外部牵引车辆动力驱动的变速箱。

本实施例的工作过程和原理是：

现有技术中当马铃薯秧上携带有植物病毒或者害虫，对马铃薯秧还田将造成再次马铃薯后病虫害侵袭新的马铃薯植株，造成马铃薯的减产。

本铃薯收获机挖掘组件安装在外部的牵引车辆上，通过连接件11调节支架1和输送机构7之间的距离，输送机构7的水平传送段位于垄沟内，且切割刀16和刷辊15位于土垄上方，外部牵引车辆带动支架1平行于土垄移动，驱动组件14通过切割绳5带动刷辊15转动，刷辊15将马铃薯秧向上拉起并越过刷辊15，使马铃薯秧的根部露出并使马铃薯秧拉直，切割刀16对马铃薯秧的根部切割实现马铃薯秧的切割，然后往复驱动机构12带动摆动板2往复摆动使土垄上的马铃薯秧落在输送机构7上，实现马铃薯秧切割以及收集，降低马铃薯秧传播病虫害的风险。

进一步的，切割刀16和土垄之间的距离为1.0-5.0cm。

实施例九：

如图7、8所示，本实施例公开了一种马铃薯收获机挖掘组件，其结构与实施例八的结构大致相同，不同之处在于，本实施例输送机构7水平传送段的两侧均安装有挡土板6，挡土板6包括固定板61、弹性板62和若干个支撑杆63，弹性板62包括竖直段和倾斜段，且倾斜段位于竖直段的上方，弹性板62的竖直段上设有固定板61，且固定板61固定在输送机构7水平传送段上，弹性板62沿其长度方向安装有若干个支撑杆63，支撑杆63的一端和弹性板62的倾斜段连接，支撑杆63的另一端和固定板61转动连接。

本实施例的工作过程和原理是：

支撑杆63使弹性板62的倾斜段保持与土垄侧边接触，当土垄侧边因土壤滑落出现外凸时，弹性板62的倾斜段受到土垄侧边的外凸部分挤压变形，弹性板62经过土垄侧边的外凸部分后恢复形状。

支撑杆63对弹性板62的倾斜段进行支撑，使输送机构7和土垄侧边贴合，减少马铃薯秧上枝叶掉落垄沟的数量。

实施例十：

如图7所示，本实施例公开了一种马铃薯收获机挖掘组件，其结构与实施例八的结构大致相同，不同之处在于，本实施例切割刀16的刀刃由两端向中间逐渐向内收缩，竖架4为橡胶弹性杆或者金属弹性杆，马铃薯秧根部在切割刀16的刀刃上滑动，增强切割刀16对马铃薯秧根部的切割效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种马铃薯收获机挖掘组件，其特征在于：包括支架（1）和输送机构（7），所述输送机构（7）安装在支架（1）的一侧，所述支架（1）的一端固定有向下的两个竖架（4），且两个竖架（4）的底端之间安装有切割绳（5），所述支架（1）上安装有竖直转动的转动杆（10），所述转动杆（10）上安装有摆动板（2），所述支架（1）上安装有驱动摆动板（2）往复转动的往复驱动机构（12），所述输送机构（7）包括水平传送段和倾斜传送段；

其中，支架（1）安装在外部牵引车辆上，且外部牵引车辆带动支架（1）沿平行于种植马铃薯种植土垄的方向移动，输送机构（7）的水平传送段位于垄沟内，所述切割绳（5）对土垄进行切割，土垄中的马铃薯高于切割绳（5），且切割绳（5）高于输送机构（7）的水平传送段，往复驱动机构（12）带动摆动板（2）往复转动，往复转动的摆动板（2）将切割绳（5）切割后土垄挤压破碎并推到输送机构（7）的水平传送段上；

所述转动杆（10）上安装有固定块（9），所述固定块（9）和靠近输送机构（7）的竖架（4）通过摆动绳（8）连接；

其中，土垄上的覆膜和/或滴灌管经摆动绳（8）上方然后落在输送机构（7）上，所述固定块（9）高于土垄；

其中，往复驱动机构（12）通过摆动板（2）和转动杆（10）带动固定块（9）往复转动，往复转动的固定块（9）通过摆动绳（8）使覆膜和/或滴灌管受到周期性牵拉；

所述支架（1）和输送机构（7）通过连接件（11）连接，所述连接件（11）的一端和输送机构（7）连接，所述连接件（11）和支架（1）通过卡箍或者螺栓可拆卸连接；

所述切割绳（5）的一端和其中一个竖架（4）转动连接，另一个竖架（4）上安装有带动切割绳（5）转动的驱动组件（14），所述切割绳（5）上安装有刷辊（15）；

所述两个竖架（4）底端之间安装有切割刀（16），所述切割刀（16）位于刷辊（15）的下方；

其中，输送机构（7）的水平传送段位于垄沟内，且切割刀（16）和刷辊（15）位于土垄上方。

2.根据权利要求1所述的马铃薯收获机挖掘组件，其特征在于：所述摆动板（2）对应切割绳（5）的侧面安装有水平滑动的滑动板（3），所述摆动板（2）和滑动板（3）之间安装有弹性件（13）；

其中，外部牵引车辆的车轮在高度降低后的土垄移动。

3.根据权利要求2所述的马铃薯收获机挖掘组件，其特征在于：所述摆动板（2）上开设有导向孔，所述滑动板（3）上安装有与所述导向孔适配的滑块。

4.根据权利要求1-3任一所述的马铃薯收获机挖掘组件，其特征在于：所述输送机构（7）水平传送段的两侧均安装有挡土板（6），所述挡土板（6）低于切割绳（5）。

5.根据权利要求4所述的马铃薯收获机挖掘组件，其特征在于：所述挡土板（6）包括固定板（61）、弹性板（62）和若干个支撑杆（63），所述弹性板（62）包括竖直段和倾斜段，且倾斜段位于竖直段上方，所述弹性板（62）的竖直段上设有固定板（61），且固定板（61）固定在输送机构（7）水平传送段上，所述弹性板（62）上沿其长度方向设有若干个支撑杆（63），所述支撑杆（63）的一端和弹性板（62）的倾斜段连接，所述支撑杆（63）的另一端和固定板（61）转动连接。

6.根据权利要求1所述的马铃薯收获机挖掘组件，其特征在于：所述输送机构（7）上安装有振动电机（17），所述输送机构（7）和支架（1）通过连接件（11）连接，所述连接件（11）为弹簧减震器或者弹性杆，所述输送机构（7）为链杆输送机。

7.根据权利要求1所述的马铃薯收获机挖掘组件，其特征在于：所述切割刀（16）的刀刃由两端向中间逐渐向内收缩，竖架（4）为弹性杆。