WO2020232522A1 - Chassi estrutural para a montagem de uma máquina agrícola e máquina colhedora - Google Patents

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WO2020232522A1
WO2020232522A1 PCT/BR2020/050177 BR2020050177W WO2020232522A1 WO 2020232522 A1 WO2020232522 A1 WO 2020232522A1 BR 2020050177 W BR2020050177 W BR 2020050177W WO 2020232522 A1 WO2020232522 A1 WO 2020232522A1
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WO
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assembly
chassis
structural chassis
fact
machine
Prior art date
Application number
PCT/BR2020/050177
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English (en)
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Inventor
José Carlos Lima de OLIVEIRA JUNIOR
Daenio Cleodolphi
Marco Aurélio Ramos PEREIRA
João Augusto MARCOLIN LUCCA
Original Assignee
CNH Industrial Brasil Ltda.
Cnh Industrial America Llc.
Cnh (China) Management Co., Ltd.
Cnh Industrial (India) Private Limited
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Publication date
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D67/00Undercarriages or frames specially adapted for harvesters or mowers; Mechanisms for adjusting the frame; Platforms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D45/00Harvesting of standing crops
    • A01D45/10Harvesting of standing crops of sugar cane
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/09Means for mounting load bearing surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/12Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted assembled from readily detachable parts
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    • B62D21/00Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/18Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17

Definitions

  • the present invention relates, in general, to a new structural chassis for the assembly of an agricultural machine, such as the harvesters of tall and stem plants, which was designed to improve the maintenance conditions of these machines and, in particular, of the fluid reservoirs, in order to avoid mainly the risk of leakage during work.
  • the present invention also relates to a machine for harvesting tall and stem plants, such as a sugarcane harvester, which is mounted on said structural chassis.
  • this model of machine is built on the structure of a chassis responsible for supporting practically all the elements, equipment and devices that allow the operation of these machines.
  • Another important chassis function of this model of harvesting machine is to accommodate a set of conveyor rollers and chipper rollers responsible for driving and chopping the sugar cane into blanks and, in the rear portion of said chassis, especially below the conveyor and chipper rollers, several components are usually installed and hydraulic system mechanisms, such as, for example, the hydraulic oil reservoir that is responsible for feeding and activating the various equipment, mechanisms and devices of the harvesting machine.
  • these oil reservoirs and other fluids are installed and fixed on the chassis structure, more particularly, they are welded and mounted directly on the chassis and, with this, end up becoming structural elements, including to act as reinforcements of the structure of the chassis.
  • these reservoirs end up suffering a lot with relatively high tensions and efforts, considering the very severe working conditions that these machines are routinely subjected to, and therefore, it is very common to have cracks in the walls of these reservoirs, which, consequently, provide fluid leaks, such as hydraulic oil, which substantially affects and compromises the activation and functioning of the different components and mechanisms of these machines.
  • the present invention aims to provide a new structural chassis for a harvesting machine, such as sugar cane harvesters, which comprises technical, constructive and functional characteristics capable of improving maintenance conditions and, with this, increase the useful life and mainly the productivity of these machines.
  • Another objective of the present invention is to provide a harvesting machine, particularly intended for the harvest of tall and stem vegetable crops, such as cane and sorghum, which is mounted on a structural chassis as mentioned above.
  • the present invention refers to a new structural chassis for the assembly of an agricultural machine, which is basically formed by a front portion and a posterior portion, the primary waste extractor assembly and the respective coupling for the assembly of the agricultural machine lift assembly being fixed to said posterior portion.
  • this rear portion of the structural chassis is configured to form the processing path of the machine with the provision of side walls provided with openings responsible for the assembly of the lower and upper conveyor rollers, and openings for the assembly of the chopper rollers.
  • this structural chassis according to the present invention, comprises at least one removable reservoir that is installed in a niche formed by said side walls, having its opening between the primary waste extractor assembly and the said coupling of the lift set of the agricultural machine.
  • the niche provided for in the structural chassis comprises tilting mechanisms connected to said removable reservoir, these tilting mechanisms being, for example, pivot points that connect the structural chassis and the said removable reservoir.
  • these tilting mechanisms can be a platform with drive electric and / or hydraulic to provide angular movement and linear displacement of said removable reservoir.
  • said tilting mechanisms can be formed by a set of guides and channels provided in the lower part of the opening of said niche that interact with corresponding guides and channels provided in the base in removable reservoir body.
  • said chassis is formed by a modular structure, the said front and rear portions being associated with each other through fastening elements.
  • the structural chassis comprises an upper fluid reservoir that is also removable from the rear portion and is fixed in opposition to the said primary waste extractor assembly.
  • the removable reservoirs are intended for the storage of hydraulic fluid, such as, for example, oil.
  • the present invention also deals with a harvester machine, of the type that harvests tall and stem plants, which is formed by a chassis mounted on wheels or tracks, an engine, an operator's cabin and at least a waste extractor assembly, and this structural chassis is equipped with at least one removable reservoir, and is configured as mentioned above. More particularly, and in accordance with an embodiment of the present invention, this harvesting machine is designed and developed to promote the harvest of sugarcane and / or sweet sorghum.
  • Figure 1 is a schematic side view of a harvester machine known in the state of the art for harvesting tall and stem vegetable crops, such as cane and cane sorghum;
  • Figure 2 is a schematic perspective view of a structural chassis for harvesting machines, according to the object of the present invention.
  • Figures 3A, 3B, 3C, 3D and 3E show schematic views in perspectives that represent a sequence of the movement of the removable fluid reservoir, according to the present invention.
  • Figures 4A and 4B show schematic side views that represent the movement of removal of the removable fluid reservoir, according to the present invention.
  • FIG. 1 illustrates a side view of an embodiment of an agricultural harvester 10 according to aspects known in the prior art.
  • Harvester 10 is configured like a sugarcane harvester.
  • harvester 10 can correspond to any suitable agricultural harvester known in the art, such as sorghum and energy cane.
  • the harvester 10 includes a chassis 12, a pair of front wheels 14, a pair of rear wheels 16, and an operator cab 18.
  • Harvester 10 may also include a primary power source (for example, a motor mounted on the chassis 12) that energizes one or both pairs of wheels 14, 16 by means of a transmission (not shown).
  • a primary power source for example, a motor mounted on the chassis 12
  • harvester 10 can be a track-driven harvester and, therefore, can include tracks driven by the motor mechanism in place of the illustrated wheels 14, 16.
  • the motor mechanism can also drive a hydraulic fluid pump (not shown) configured to generate pressurized hydraulic fluid to drive various hydraulic components of the combine 10.
  • harvester 10 may include various components for cutting, processing, cleaning and unloading sugar cane as the cane is harvested from an agricultural field 20.
  • harvester 10 may include a set of tip cutter 22 positioned at its front end to intercept sugar cane as the combine 10 moves in the forward direction represented by the arrow X.
  • the tip cutter assembly 22 can include both a binder disc 24 and a cutter disc 26
  • the binder disk 24 can be configured to bind sugar cane stems, so that the cutting disk 26 can be used to cut the tip of each stem.
  • the height of the tip cutter assembly 22 can be adjustable by means of a pair of arms 28 hydraulically raised and lowered, as desired by the operator.
  • the combine 10 may include a row divider 30 that extends up and back from field 20.
  • the divider of lines 30 can include two spiral feed rollers 32, also known as "lollipop".
  • Each feed roller 32 may include a soil shoe 34, since its lower end aids the divider of lines 30 by separating the sugarcane stems for harvest.
  • the combine 10 can include a tipping roller 36 positioned close to the front wheels 14 and a projection roller 38 positioned behind the tipping roller 36. As the tipping roller 36 is rotated, the cane stems harvested sugar canes are tipped over while the line divider 30 binds the stems of the agricultural field 20 towards the inside of the machine 10.
  • the projection roller 38 may include a plurality of fins 40 intermittently mounted that help to force the sugar cane stems down. As roll 38 is rotated during harvest, the sugar cane stems that were tipped over by tipping roll 36 are separated and subsequently tipped by roll 38 as harvester 10 continues to move forward relative to field 20 .
  • the combine 10 may also include a base cutter assembly 42 positioned behind the roller 38.
  • the base cutter assembly 42 may include blades (not shown) for cutting the stalks of sugar cane as the cane is harvested.
  • the blades, located on the periphery of the set 42, can be rotated by a hydraulic motor (not shown) driven by the vehicle's hydraulic system. Additionally, in several embodiments, the blades can be angled downwards to cut the base of the sugar cane as the cane is tipped over by the roller 38.
  • the combine 10 may include a set of one or more conveyor rollers 44 located downstream of the base cutter assembly 42 to move the cut sugarcane stems from the set of base cut 42 along the processing path.
  • the carrier roll assembly 44 may include a plurality of lower rollers 46 and a plurality of upper rollers 48. As the sugar cane is transported through the carrier roll assembly 44, waste (for example, stones, dirt and / or the like) can also be transported or fall through the lower rollers 46 onto the field 20.
  • the combine 10 may include a chipper assembly 50 located at the downstream end of the conveyor roller assembly 44 (e.g., adjacent to the lower and upper rear conveyor rolls 46, 48).
  • the chopper set 50 can be used to cut or chop the stalks harvested from sugar cane into smaller pieces or “fragments” 51 that can, for example, measure about 15.24 centimeters (six (6) inches ), also called pylons or grinding wheels.
  • the fragments 51 can then be propelled towards a lift assembly 52 of the combine 10 to be collected in an external receiver or storage device (not shown).
  • pieces of waste 53 (for example, dust, soil, leaves, etc.) separated from the sugar cane fragments 51 can be expelled from the combine 10 through a primary waste extractor assembly 54 , which is located behind the chipper assembly 50 and is oriented to direct the waste 53 out of the harvester 10.
  • a fan 56 can be mounted on the primary extractor 54 to generate sufficient suction or vacuum force to capture the waste 53 and force residues 53 through primary extractor 54. Residues 53 are then directed outward and generally in the opposite direction of combine 10 through an outlet from primary extractor 54. Separate fragments 51 and heavier than residues 53 being expelled from the extractor 54, can then fall to the elevator assembly 52.
  • the elevator assembly 52 can generally include an elevator housing 58 and an elevator 60 that extends within the elevator housing 58 between a lower proximal end 62 and an upper distal end 64.
  • the elevator 60 may include a chain or conveyor belt 66 and a plurality of blades or cleats 68 evenly coupled or spaced on the chain 66.
  • the cleats 68 can be configured to hold the sugar cane fragments 51 in the elevator 60 as fragments 51 are raised towards the top of elevator 70.
  • elevator 60 may include lower and upper sprockets 72, 74 positioned around the proximal and distal ends 62, 64, respectively.
  • an elevator motor 76 can be coupled to one of the sprockets (for example, the upper sprocket 74) to drive the chain 66, thus allowing the chain 66 and the cleats 68 to move in one cycle endless between the proximal and distal ends 62, 64 of elevator 60.
  • pieces of waste 53 (for example, dust, dirt, leaves, etc.) separated from the sugar cane fragments 51 can be expelled from the combine 10 through a secondary waste extractor assembly 78 coupled to the rear end of elevator 58.
  • secondary extractor 78 can be located adjacent to distal end 64 of elevator 60 and can be oriented to direct waste 53 out of the harvester 10.
  • a fan 80 can be mounted on the secondary extractor 78 to generate a sufficient suction force or vacuum to extract the waste 53 and force the waste 53 through the secondary extractor 78.
  • the separated fragments 51 heavier than the waste 53 expelled through the extractor 78, they can then fall from the distal end 64 of the elevator 60.
  • fragments 51 can fall through a discharge opening 82 of the elevator assembly 52 on an external storage device (not shown), such as a car, an overflow, a bucket, etc.
  • harvester 10 is traveled throughout the agricultural field 20 to harvest sugar cane.
  • the agglutinating disc 24 in the tip cutter assembly 22 can work in order to agglutinate the sugar cane tips according to the combine 10 proceeds through field 20, while the cutting disc 26 cuts the leafy ends of the sugar cane stems to dump them along both sides of the harvester 10.
  • the shoes 34 they can configure the width of the operation to determine the amount of sugar cane that enters the entry opening of the combine 10, either fixed or adjustable.
  • Lollipops 32 then agglutinate the stems at the entrance of the machine to allow the tipping roller 36 to curve the stems down together with the action of the finned roller 38.
  • the base cutting assembly 42 can then cut the base of the stems of field 20. The cut stems are then directed to the conveyor roller assembly 44.
  • the cut stalks of sugar cane are transported backwards by the conveyor rollers 46, 48 which compress the stems and the harvested material.
  • the chopper assembly 50 cuts or pricks the compacted sugarcane stems into pieces or fragments 51.
  • Transported waste 53 for example, dust, dirt, leaves, etc.
  • the separate / washed fragments 51 then fall to the elevator assembly 52 and travel upward through the elevator 60 from its proximal end 62 to the distal end 64.
  • the fragments 51 During normal operation, as the fragments 51 reach the distal end 64 of the elevator 60, the fragments 51 fall through the discharge opening 82 to an external storage device. Similar to the primary extractor 54, waste is blown out of the combine 10 through the secondary waste extractor assembly 78 with the aid of the fan 80.
  • a harvester as described above can be a sugarcane harvester that can be built and assembled on a structural chassis, according to the present invention, and said harvester machine 10 can be, for example, a machine known in the state of the art, such as those cane harvesters from CNH Industrial NV marketed under the brand Case IH.
  • harvester The terms referred to here as harvester, harvester and their variants are used interchangeably to designate a machine for harvesting vegetable crops.
  • the structural chassis 12 is formed by a front portion 12a and a rear portion 12b, the front portion 12a being intended for the assembly of the operator's cabin 18 and the mechanisms of agglutination, tipping and cutting of the plant stems, while said posterior portion 12b supports the primary waste extractor assembly 54, and is configured to form the processing path of the machine, so that its side walls 100 are provided with openings 101 for assembly of the lower conveyor rollers 46 and upper 48, and openings 102 for the assembly of the chopper rollers 50.
  • the lower end of the rear portion 12b, below said primary waste extractor assembly 54 is provided with a latch 103 for the coupling and assembly of the lift assembly 52.
  • said structural chassis 12 for the assembly of an agricultural machine further comprises at least one removable reservoir 104 which is installed in a niche 105 formed by the side walls 100 and disposed substantially below said chipper rollers 50, the opening of said niche 105 being positioned between the waste extractor assembly primer 54 and the latch 103 of the lift assembly 52 to thereby enable the removal and installation of said removable reservoir 104 in a simple manner and without the need to disassemble the set of transport rollers and chippers.
  • said niche 105 may comprise a tilting mechanism 106 of the removable reservoir 104 so that the maintenance technician can perform the services in a manner simplified, and this tilting mechanism can be mere pivot points that make the connection between said chassis 12 and the removable reservoir 104, as well as more complex mechanisms, such as an electric and / or hydraulic platform capable of promoting movement angular and linear displacement of the reservoir for removal and replacement in said niche 105, requiring less effort on the part of technicians.
  • these tilting mechanisms 106 can also be formed by a set of guides and channels provided at the bottom of the opening of the niche 105 that interact with corresponding guides and channels provided at the base in the reservoir body, which can facilitate the orientation and positioning of the removable reservoir 104 during the entry and exit movement, eliminating the risk of locking or improper installation of the reservoir within the niche.
  • Figures 4A and 4B show schematically the outflow of the removable fluid reservoir 103. More particularly, it is observed that initially the maintenance technician rotates the removable reservoir 103, as indicated by the arrow in Figure 4A and thereafter, the removable reservoir 103 can be pulled linearly out of the recess 105, as indicated by the arrow in Figure 4B. As can be seen by those skilled in the art, the installation process of reservoir 103 within niche 105 occurs in reverse, that is, initially reservoir 103 is linearly moved into the niche and subsequently rotated for proper positioning and locking in niche 105.
  • said chassis 12 can be a modular structure, so that the front portions 12a and rear 12b are associated through fastening elements.
  • this type of construction provides several benefits to the manufacturers for simplifying the production lines, but they also promote significant results for the owners of the machines, in view of the facility to perform maintenance of the modules individually.
  • the machines in cases where the machines are equipped with an upper fluid reservoir 107, it can also be installed removably in the rear portion 12b of the chassis 12 and, more specifically, in opposition to the primary waste extractor assembly 54
  • it can be fixed by any means of fixation, such as screws, and being displaced vertically from the structure without any complexity.
  • these removable reservoirs 104 and 107 are intended for the storage of hydraulic fluid, such as oil, which is pressurized by the hydraulic fluid pump (not shown) to drive various components, equipment and hydraulic mechanisms of the combine 10
  • hydraulic fluid such as oil
  • the present invention also relates to a harvester machine 10, particularly intended for harvesting tall and stem plants, said machine 10 being built and mounted on a structural chassis 12 which is formed by a front portion 12a and a rear portion 12b, this rear portion 12b comprising at least one removable reservoir 104, which is installed in a niche 105 formed by the side walls 100 of the chassis and whose opening is positioned between the extractor assembly primary waste container 54 and the latch 103 of the elevator assembly 52.
  • this combine machine 10 is a combine designed and developed to perform and process the harvest of sugarcane and / or sweet sorghum.
  • the new structural chassis 12 for the assembly of agricultural machines allows to perform simplified maintenance procedures, increasing the useful life of these machines, but mainly ensuring the proper and safe functioning of all equipment, mechanisms and devices activated and controlled by the hydraulic fluid that is stored in the removable reservoir 104, which can now be subjected to proper maintenance, eliminating any risk of leakage from cracks formed in your walls.

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Abstract

A presente invenção refere-se a um novo chassi estrutural para a montagem de uma máquina agrícola, tal como as colhedoras de cana-de-açúcar e sorgo-doce, o qual foi projetado para acomodar uma reservatório removível para armazenar fluído hidráulico e, com isso, melhorar as condições de manutenção, mas principalmente aumentar a vida útil e a produtividade dessas máquinas. Mais particularmente, o chassi estrutural (12) é formado por uma porção (12a) frontal e uma porção posterior (12b) que sustenta o conjunto extrator de resíduos primário (54) e o engate (103) para a montagem do conjunto elevador (52), sendo que essa porção posterior (12b) é configurada para formar a trajetória de processamento da máquina (10) através da disposição de paredes laterais (100) dotadas de aberturas (101, 102) para montagem dos rolos transportadores inferiores (46), superiores (48) e os rolos picadores (50), e compreende, ainda, ao menos um reservatório removível (104) que é instalado em um nicho (105) formado pelas ditas paredes laterais (100), dispondo a sua abertura entre o conjunto extrator de resíduos primário (54) e o referido engate (103).

Description

“CHASSI ESTRUTURAL PARA A MONTAGEM DE UMA MÁQUINA
AGRÍCOLA E MÁQUINA COLHEDORA”
Campo da Invenção
[0001 ] A presente invenção refere-se, de um modo geral, a um novo chassi estrutural para a montagem de uma máquina agrícola, tal como as colhedoras de plantas altas e cauleosas, o qual foi projetado para melhorar as condições de manutenção dessas máquinas e, em especial, dos reservatórios de fluídos, de modo a evitar principalmente os riscos de vazamentos durante o trabalho.
[0002] Ainda, a presente invenção também se refere a uma máquina de colher plantas altas e cauleosas, tal como uma colhedora de cana-de-açúcar, que é montada sobre o referido chassi estrutural.
Fundamentos da Invenção
[0003] São conhecidos diversos modelos de equipamentos e máquinas agrícolas destinados a promover o aumento da produtividade na colheita dos diversos tipos de culturas vegetais, tais como as colheitadeiras combinadas para grãos, as forrageiras e, também, as máquinas colhedoras das chamadas plantas altas e cauleosas, como é o caso da cana-de-açúcar e do sorgo.
[0004] Particularmente com relação as máquinas destinadas à colheita dessas plantas altas e cauleosas, nota-se que elas são projetadas e desenvolvidas para propiciar a colheita deste tipo específico de cultura, uma vez que suas características intrínsecas exigem condições próprias para o seu adequado processamento, desde o corte até a transferência para os transbordos e/ou carretas.
[0005] Como deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, esse modelo de máquina é construído sobre a estrutura de um chassi responsável por sustentar praticamente todos os elementos, equipamentos e dispositivos que propiciam o funcionamento dessas máquinas. Outra função importante do chassi desse modelo de máquina colhedora é acomodar um conjunto de rolos transportadores e rolos picadores responsáveis por conduzir e picar a cana-de- açúcar em toletes e, na porção posterior do referido chassi, especialmente abaixo dos rolos transportadores e picadores, geralmente são instalados diversos componentes e mecanismos do sistema hidráulico, tal como por exemplo, o reservatório de óleo hidráulico que é responsável por alimentar e acionar os diversos equipamentos, mecanismos e dispositivos da máquina colhedora.
[0006] Normalmente, esses reservatórios de óleo e outros fluídos são instalados e fixados na estrutura do chassi, mais particularmente, são soldados e montados diretamente no chassi e, com isso, acabam se tornando elementos estruturais, inclusive para atuarem como reforços da estrutura do chassi. Entretanto, apesar de promover certa melhoria do ponto de vista estrutural, esses reservatórios acabam sofrendo muito com tensões e esforços relativamente elevados, considerando as condições de trabalho bastante severas que essas máquinas são rotineiramente submetidas e, dessa forma, é muito comum surgirem rachaduras nas paredes desses reservatórios que, por consequência, propiciam vazamentos do fluído, tal como o óleo hidráulico, o que afeta e compromete substancialmente o acionamento e funcionamento dos diferentes componentes e mecanismos dessas máquinas.
[0007] Outro grande inconveniente desse modelo de chassi do estado da técnica é com relação ao acesso para manutenção desses reservatórios, tendo em vista que são instalados na região abaixo dos rolos transportadores e picadores e, como deve ser observado pelos técnicos no assunto, essa parte das máquinas é bastante difícil de se ter acesso, principalmente quando se trata da face voltada para os rolos que, na necessidade de eventuais manutenções, pode exigir a desmontagem dos rolos e demais componentes que estão instalados no chassi. A título de exemplo, caso o reservatório tenha rachaduras na face voltada para os rolos, a única forma de executar a manutenção dessas rachaduras é desmontando praticamente todos os elementos que estão montados no chassi para, com isso, conseguir acessar a face do reservatório danificada. Esse tipo de manutenção acaba exigindo a desmontagem quase que integral da máquina, uma vez que o referido chassi é a base estrutural da máquina.
[0008] Logo, como deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, apesar de funcionarem, as soluções conhecidas no estado da técnica revelam inconvenientes que, de certo modo, afetam a vida útil das máquinas, mas principalmente, colocam em risco o seu adequado funcionamento, podendo, inclusive, comprometer o trabalho em campo que, certamente, será refletido nos resultados e na produtividade das plantações e colheitas.
[0009] Assim, é bastante desejável e interessante aos produtores eliminar esses riscos da máquina não executar suas tarefas de forma adequada e segura em virtude de manutenções inapropriadas e, com isso, promover o aumento da produtividade das máquinas, mas principalmente assegurar a integridade e o seu funcionamento pleno. Logo, é o que se pretende atingir com o desenvolvimento da presente invenção.
Descrição da Invenção
[0010] Portanto, a presente invenção tem por objetivo prover um novo chassi estrutural para uma máquina colhedora, tal como as colhedoras de cana- de-açúcar, que compreende características técnicas, construtivas e funcionais capazes de melhorar as condições de manutenção e, com isso, aumentar a vida útil e principalmente a produtividade dessas máquinas.
[001 1 ] Mais particularmente, é um dos objetivos da presente invenção prover um chassi estrutural para a montagem de uma máquina colhedor que foi projetada e desenvolvida para acomodar um reservatório de fluído que pode ser facilmente removido para, com isso, permitir os devidos procedimentos de manutenções.
[0012] Outro objetivo da presente invenção é prover uma máquina colhedora, particularmente destinada à colheita de culturas vegetais altas e cauleosas, tais como a cana e o sorgo, que é montada sobre um chassi estrutural conforme acima comentado.
[0013] Dessa forma, com a finalidade de se atingir os efeitos técnicos e funcionais acima sumarizados, dentre outros, a presente invenção refere-se a um novo chassi estrutural para a montagem de uma máquina agrícola, o qual é formado, basicamente, por uma porção frontal e uma porção posterior, sendo que na referida porção posterior é fixado o conjunto extrator de resíduos primário e o respectivo engate para a montagem do conjunto elevador da máquina agrícola. Ainda, essa porção posterior do chassi estrutural é configurada para formar a trajetória de processamento da máquina com a disposição de paredes laterais providas de aberturas responsáveis pela montagem dos rolos transportadores inferiores e superiores, e aberturas para a montagem dos rolos picadores. De forma mais particular, esse chassi estrutural, de acordo com a presente invenção, compreende ao menos um reservatório removível que é instalado em um nicho formado pelas referidas paredes laterais, dispondo a sua abertura entre o conjunto extrator de resíduos primário e o mencionado engate do conjunto elevador da máquina agrícola.
[0014] De acordo com uma concretização da presente invenção, o nicho previsto no chassi estrutural compreende mecanismos de basculamento conectados ao referido reservatório removível, sendo que esses mecanismos de basculamento podem ser, por exemplo, pontos de pivotamento que conectam o chassi estrutural e o referido reservatório removível. Opcionalmente, esses mecanismos de basculamento pode ser uma plataforma com acionamento elétrico e/ou hidráulico para propiciar a movimentação angular e o deslocamento linear do referido reservatório removível.
[0015] Adicionalmente, de acordo com uma realização alternativa da presente invenção, os referidos mecanismos de basculamento podem ser formados por um conjunto de guias e canais previstos na parte inferior da abertura do referido nicho que interagem com correspondentes guias e canais previstos na base no corpo do reservatório removível.
[0016] Segundo uma outra realização particular da presente invenção, o referido chassi é formado por uma estrutura modular, sendo que as referidas porções frontal e posterior são associadas entre si através de elementos de fixação.
[0017] Ainda, conforme mais uma concretização opcional da presente invenção, o chassi estrutural compreende um reservatório de fluído superior que também é removível da porção posterior e está fixado em contraposição ao mencionado conjunto extrator de resíduos primário. Mais particularmente, os reservatórios removíveis, segundo a presente invenção, são destinados ao armazenamento de fluido hidráulico, tal como por exemplo, o óleo.
[0018] Conforme acima comentado, a presente invenção trata, também, de uma máquina colhedora, do tipo colheitadeira de plantas altas e cauleosas, que é formada por um chassi montado sobre rodas ou esteiras, um motor, uma cabine de operador e pelo menos um conjunto extrator de resíduos, sendo que esse chassi estrutural é dotado de ao menos um reservatório removível, e é configurado conforme acima comentado. Mais particularmente, e conforme uma realização da presente invenção, essa máquina colhedora é projetada e desenvolvida para promover a colheita de cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce.
Descrição Resumida dos Desenhos
[0019] As características, vantagens e efeitos técnicos da presente invenção, conforme acima destacados, serão mais bem compreendidos, e de forma mais adequada por um técnico no assunto, a partir da descrição detalhada a seguir, feita a título meramente exemplificativo, e não restritivo, de concretizações preferenciais, e com referência às figuras anexas, as quais:
[0020] A Figura 1 é uma vista lateral esquemática de uma máquina colhedora conhecida no estado da técnica destinada à colheita de culturas vegetais altas e cauleosas, tais como a cana e o sorgo de cana;
[0021 ] A Figura 2 é uma vista em perspectiva esquemática de um chassi estrutural para máquinas colhedoras, segundo o objeto da presente invenção;
[0022] As Figuras 3A, 3B, 3C, 3D e 3E mostram vistas esquemáticas em perspectivas que representam uma sequência do movimento do reservatório de fluido removível, de acordo com a presente invenção; e
[0023] As Figuras 4A e 4B mostram vistas laterais esquemáticas que representam o movimento de retirada do reservatório de fluido removível, de acordo com a presente invenção.
Descrição de Realizações da Invenção
[0024] A invenção será agora descrita com relação às suas realizações particulares, fazendo-se referência às figuras anexas. Tais figuras são esquemáticas, e suas dimensões e/ou proporções podem não corresponder à realidade, uma vez que visam apenas descrever a invenção de forma didática. Ademais, certos detalhes construtivos conhecidos e comuns podem ter sido omitidos para maior clareza e concisão da descrição que é feita a seguir. Os números de referência utilizados são repetidos ao longo das figuras para identificar partes idênticas ou semelhantes. Os termos eventualmente utilizados como“acima”,“abaixo”,“frente”,“trás”,“direita”,“esquerda” etc. e suas variantes devem ser interpretados segundo a orientação dada na Figura 1 .
[0025] Com relação agora aos desenhos, a Figura 1 ilustra uma vista lateral de uma realização de uma colheitadeira agrícola 10 de acordo com aspectos conhecidos no estado da técnica. A colheitadeira 10 é configurada como uma colheitadeira de cana-de-açúcar. Entretanto, em outras realizações, a colheitadeira 10 pode corresponder a qualquer colheitadeira agrícola adequada conhecida na técnica, tal como sorgo e cana energia.
[0026] Conforme mostrado na Figura 1 , a colheitadeira 10 inclui um chassi 12, um par de rodas frontais 14, um par de rodas traseiras 16, e uma cabine de operador 18. A colheitadeira 10 pode também incluir uma fonte primária de energia (por exemplo, um motor montado no chassi 12) que energiza um ou ambos pares de rodas 14, 16 por meio de uma transmissão (não mostrada). Alternativamente, a colheitadeira 10 pode ser uma colheitadeira acionada sobre esteiras e, portanto, pode incluir esteiras acionadas pelo mecanismo motor em substituição às rodas ilustradas 14, 16. O mecanismo motor pode também acionar uma bomba de fluido hidráulico (não mostrada) configurada para gerar fluido hidráulico pressurizado para acionar vários componentes hidráulicos da colheitadeira 10.
[0027] Adicionalmente, a colheitadeira 10 pode incluir vários componentes para cortar, processar, limpar e descarregar cana-de-açúcar conforme a cana é colhida de um campo agrícola 20. Por exemplo, a colheitadeira 10 pode incluir um conjunto de cortador de pontas 22 posicionado na sua extremidade frontal para interceptar cana-de-açúcar conforme a colheitadeira 10 se desloca na direção de avanço representada pela seta X. Conforme mostrado, o conjunto de cortador de pontas 22 pode incluir tanto um disco aglutinador 24 quanto um disco cortador 26. O disco aglutinador 24 pode ser configurado para aglutinar caules de cana-de-açúcar, de modo que o disco cortador 26 possa ser usado para cortar a ponta de cada caule. Geralmente, a altura do conjunto cortador de pontas 22 pode ser ajustável por meio de um par de braços 28 hidraulicamente erguidos e baixados, conforme desejado pelo operador.
[0028] Adicionalmente, a colheitadeira 10 pode incluir um divisor de linhas 30 que se estende para cima e para trás a partir do campo 20. Em geral, o divisor de linhas 30 pode incluir dois rolos de alimentação em espiral 32, também conhecidos como“pirulito”. Cada rolo de alimentação 32 pode incluir uma sapata de solo 34, visto que sua extremidade inferior auxilia o divisor de linhas 30 separando os caules de cana-de-açúcar para colheita. Além disso, conforme mostrado na Figura 1 , a colheitadeira 10 pode incluir um rolo tombador 36 posicionado próximo às rodas frontais 14 e um rolo com projeções 38 posicionado atrás do rolo tombador 36. Conforme o rolo tombador 36 é girado, os caules de cana-de-açúcar colhidos são tombados enquanto o divisor de linhas 30 aglutina os caules do campo agrícola 20 no sentido para o interior da máquina 10. Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 1 , o rolo com projeções 38 pode incluir uma pluralidade de aletas 40 intermitentemente montadas que auxiliam em forçar os caules de cana-de-açúcar para baixo. Conforme o rolo 38 é girado durante a colheita, os caules de cana-de-açúcar que foram tombados pelo rolo tombador 36 são separados e, posteriormente, tombados pelo rolo 38 conforme a colheitadeira 10 continua a se deslocar para frente com relação ao campo 20.
[0029] Ainda com referência à Figura 1 , a colheitadeira 10 pode também incluir um conjunto de corte de base 42 posicionado atrás do rolo 38. Como é geralmente entendido, o conjunto de corte de base 42 pode incluir lâminas (não mostradas) para cortar os caules de cana-de-açúcar conforme a cana é colhida. As lâminas, localizadas na periferia do conjunto 42, podem ser giradas por um motor hidráulico (não mostrado) acionado pelo sistema hidráulico do veículo. Adicionalmente, em diversas realizações, as lâminas podem ser anguladas para baixo para cortar a base da cana-de-açúcar conforme a cana é tombada pelo rolo 38.
[0030] Além disso, a colheitadeira 10 pode incluir um conjunto de um ou mais rolos transportadores 44 localizado a jusante do conjunto de corte de base 42 para mover os caules cortados de cana-de-açúcar a partir do conjunto de corte de base 42 ao longo da trajetória de processamento. Conforme mostrado na Figura 1 , o conjunto de rolo transportador 44 pode incluir uma pluralidade de rolos inferiores 46 e uma pluralidade de rolos superiores 48. Conforme a cana- de-açúcar é transportada através do conjunto de rolo transportador 44, resíduos (por exemplo, pedras, sujeira e/ou similares) podem ser também transportados ou cair através dos rolos inferiores 46 sobre o campo 20.
[0031 ] Adicionalmente, a colheitadeira 10 pode incluir um conjunto picador 50 localizado na extremidade a jusante do conjunto de rolo transportador 44 (por exemplo, adjacente aos rolos transportadores inferiores e superiores mais traseiros 46, 48). Em geral, o conjunto picador 50 pode ser usado para cortar ou picar os caules colhidos de cana-de-açúcar em pedaços ou“fragmentos” 51 menores que podem, por exemplo, medir cerca de 15,24 centímetros (seis (6) polegadas), também chamados de toletes ou rebolos. Os fragmentos 51 podem, então, ser impulsionados na direção de um conjunto elevador 52 da colheitadeira 10 para serem coletados em um receptor externo ou dispositivo de armazenamento (não mostrado).
[0032] Conforme é geralmente entendido, pedaços de resíduos 53 (por exemplo, poeira, sujeita, folhas, etc.) separados dos fragmentos de cana-de- açúcar 51 podem ser expelidos da colheitadeira 10 através de um conjunto extrator de resíduos primário 54, que é localizado atrás do conjunto picador 50 e é orientado para direcionar os resíduos 53 para fora da colheitadeira 10. Adicionalmente, um ventilador 56 pode ser montado no extrator primário 54 para gerar uma força de sucção ou vácuo suficiente para capturar os resíduos 53 e forçar os resíduos 53 através do extrator primário 54. Os resíduos 53 são, então, direcionados para fora e geralmente na direção contrária da colheitadeira 10 por meio de uma saída do extrator primário 54. Os fragmentos separados 51 e mais pesados que os resíduos 53 sendo expulsos do extrator 54, podem, então, cair para o conjunto elevador 52. [0033] Conforme mostrado na Figura 1 , o conjunto elevador 52 pode incluir, em geral, um alojamento de elevador 58 e um elevador 60 que se estende dentro do alojamento do elevador 58 entre uma extremidade proximal inferior 62 e uma extremidade distai superior 64. Em geral, o elevador 60 pode incluir uma corrente ou esteira transportadora 66 e uma pluralidade de pás ou taliscas 68 acopladas ou espaçadas de maneira uniforme na corrente 66. As taliscas 68 podem ser configuradas para segurar os fragmentos de cana-de-açúcar 51 no elevador 60 conforme os fragmentos 51 são elevados no sentido do topo do elevador 70. Adicionalmente, o elevador 60 pode incluir rodas dentadas inferiores e superiores 72, 74 posicionadas em torno das extremidades proximal e distai 62, 64, respectivamente. Conforme mostrado na Figura 1 , um motor de elevador 76 pode ser acoplado a uma das rodas dentadas (por exemplo, a roda dentada superior 74) para acionar a corrente 66, permitindo assim que a corrente 66 e as taliscas 68 se desloquem em um ciclo sem fim entre as extremidades proximal e distai 62, 64 do elevador 60.
[0034] Além disso, pedaços de resíduos 53 (por exemplo, poeira, sujeira, folhas, etc.) separadas dos fragmentos de cana-de-açúcar 51 podem ser expelidas da colheitadeira 10 através de um conjunto extrator de resíduos secundário 78 acoplado à extremidade traseira do elevador 58. Conforme mostrado na Figura 1 , o extrator secundário 78 pode estar situado de maneira adjacente à extremidade distai 64 do elevador 60 e pode ser orientado para direcionar os resíduos 53 para fora a partir da colheitadeira 10. Adicionalmente, um ventilador 80 pode ser montado no extrator secundário 78 para gerar uma força de sucção ou vácuo suficiente para extrair os resíduos 53 e forçar os resíduos 53 através do extrator secundário 78. Os fragmentos separados 51 , mais pesados que os resíduos 53 expelidos através do extrator 78, podem, então, cair da extremidade distai 64 do elevador 60. Tipicamente, os fragmentos 51 podem cair através de uma abertura de descarga 82 do conjunto elevador 52 em um dispositivo de armazenamento externo (não mostrado), tal como um carro, um transbordo, uma caçamba etc.
[0035] Durante a operação, a colheitadeira 10 é percorrida por todo o campo agrícola 20 para colher cana-de-açúcar. Após a altura do cortador de pontas 22 ser ajustada (se for utilizado) por meio dos braços 28, o disco aglutinador 24 no conjunto de cortador de pontas 22 pode funcionar de maneira a aglutinar as pontas de cana-de-açúcar conforme a colheitadeira 10 procede através do campo 20, enquanto o disco cortador 26 corta as pontas folhosas dos caules de cana-de-açúcar para despejá-las ao longo de ambos os lados da colheitadeira 10. Conforme os caules entram no divisor de linha 30, as sapatas 34 podem configurar a largura da operação para determinar a quantidade de cana-de-açúcar que entra na abertura de entrada da colheitadeira 10, seja de modo fixo ou ajustável. Os pirulitos 32 aglutinam então os caules na entrada da máquina para permitir que o rolo tombador 36 curve os caules para baixo em conjunto com a ação do rolo com aletas 38. Uma vez que os caules são posicionados em ângulo conforme mostrado na Figura 1 , o conjunto de corte de base 42 pode, então, cortar a base dos caules do campo 20. Os caules cortados são, então, direcionados ao conjunto do rolo transportador 44.
[0036] Os caules cortados de cana-de-açúcar são transportados para trás pelos rolos transportadores 46, 48 que comprimem os caules e a matéria colhida. Na extremidade a jusante do conjunto do rolo transportador 44, o conjunto picador 50 corta ou pica os caules compactados de cana-de-açúcar em pedaços ou fragmentos 51 . Resíduos transportados 53 (por exemplo, poeira, sujeira, folhas, etc.) separados dos fragmentos de cana-de-açúcar 51 são, então, extraídos através do conjunto extrator de resíduos primário 54 usando a sucção ou vácuo criada pelo ventilador 56. Os fragmentos separados/lavados 51 caem, então, para o conjunto elevador 52 e viajam para cima por meio do elevador 60 a partir da sua extremidade proximal 62 até a extremidade distai 64. Durante a operação normal, uma vez que os fragmentos 51 alcançam a extremidade distai 64 do elevador 60, os fragmentos 51 caem através da abertura de descarga 82 até um dispositivo de armazenamento externo. Similar ao extrator primário 54, resíduos são soprados para fora da colheitadeira 10 através do conjunto extrator de resíduos secundário 78 com o auxílio do ventilador 80.
[0037] Uma colhedora tal como descrita acima pode ser uma colhedora de cana-de-açúcar que pode ser construída e montada sobre um chassi estrutural, de acordo com a presente invenção, e a referida máquina colhedora 10 pode ser, por exemplo, uma máquina conhecida no estado da técnica, tal como aquelas colheitadeiras de cana da CNH Industrial N.V. comercializada com a marca Case IH.
[0038] Os termos aqui referidos como colheitadeira, colhedora e suas variantes são utilizados indistintamente para designar uma máquina de colher culturas vegetais.
[0039] De acordo com as demais figuras, é possível observar que o chassi estrutural 12 é formado por uma porção frontal 12a e uma porção posterior 12b, sendo que a porção frontal 12a é destinada a montagem da cabine de operador 18 e os mecanismos de aglutinação tombamento e corte dos caules das plantas, enquanto que a referida porção posterior 12b sustenta o conjunto extrator de resíduos primário 54, e é configurada para formar a trajetória de processamento da máquina, de modo que suas paredes laterais 100 são dotadas de aberturas 101 para montagem dos rolos transportadores inferiores 46 e superiores 48, e aberturas 102 para a montagem dos rolos picadores 50. Além disso, a extremidade inferior da porção posterior 12b, abaixo do dito conjunto extrator de resíduos primário 54, é dotada de um engate 103 para o acoplamento e montagem do conjunto elevador 52.
[0040] Dessa forma, com base no cenário acima relatado, o referido chassi estrutural 12 para a montagem de uma máquina agrícola, de acordo com a presente invenção, compreende ainda ao menos um reservatório removível 104 que é instalado em um nicho 105 formado pelas paredes laterais 100 e disposto substancialmente embaixo dos referidos rolos picadores 50, sendo que a abertura do referido nicho 105 é posicionada entre o conjunto extrator de resíduos primário 54 e o engate 103 do conjunto elevador 52 para, dessa maneira, propiciar a remoção e a instalação do dito reservatório removível 104 de modo simples e sem a necessidade de desmontar o conjunto de rolos transportares e picadores.
[0041 ] De acordo com uma realização da presente invenção, e tal como representada pelas Figuras 3A-3D, o referido nicho 105 pode compreender um mecanismo de basculamento 106 do reservatório removível 104 de modo que o técnico da manutenção consiga executar os serviços de maneira simplificada, sendo que este mecanismo de basculamento pode ser meros pontos de pivotamento que fazem a conexão entre o dito chassi 12 e o reservatório removível 104, como também podem ser mecanismos mais complexos, como uma plataforma elétrica e/ou hidráulica capaz de promover a movimentação angular e o deslocamento linear do reservatório para remoção e recolocação no dito nicho 105, exigindo menos esforços por parte dos técnicos.
[0042] Opcionalmente, esses mecanismos de basculamento 106 também podem ser formados por um conjunto de guias e canais previstos na parte inferior da abertura do nicho 105 que interagem com correspondentes guias e canais previstos na base no corpo do reservatório, o que pode facilitar a orientação e posicionamento do reservatório removível 104 durante o movimento de entrada e saída, eliminando os riscos de travamento ou instalação inadequada do reservatório dentro do nicho.
[0043] As Figuras 4A e 4B mostram esquematicamente a movimentação de saída do reservatório de fluido removível 103. Mais particularmente, observa- se que inicialmente o técnico da manutenção rotaciona o reservatório removível 103, tal como indicado pela seta na Figura 4A e, posteriormente, o reservatório removível 103 pode ser puxado linearmente para fora do nicho 105, tal como indicado pela seta da Figura 4B. Como pode ser observado pelos técnicos no assunto, o processo de instalação do reservatório 103 dentro do nicho 105 ocorre de maneira inversa, ou seja, inicialmente o reservatório 103 é deslocado linearmente para dentro do nicho e, posteriormente, rotacionado para o devido posicionamento e travamento no nicho 105.
[0044] Adicionalmente, o referido chassi 12 pode ser uma estrutura modular, de modo que as porções frontal 12a e posterior 12b são associadas através de elementos de fixação. Como deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, esse tipo de construção proporciona diversos benefícios aos fabricantes por simplificar as linhas de produção, mas também promovem resultados significativos aos proprietários das máquinas, tendo em vista a facilidade de executar manutenções dos módulos individualmente.
[0045] Opcionalmente, nos casos em que as máquinas sejam dotadas de um reservatório de fluído superior 107, este também pode ser instalado de forma removível na porção posterior 12b do chassi 12 e, mais especificamente, em contraposição ao conjunto extrator de resíduos primário 54. Porém, considerando seu posicionamento, não se faz necessária a instalação e uso de mecanismos de basculamento, podendo ser fixado através de quaisquer meios de fixação, tais como parafusos, e sendo deslocado verticalmente da estrutura sem qualquer complexidade.
[0046] De acordo com uma das realizações da presente invenção, esses reservatórios removíveis 104 e 107 são destinados para o armazenamento de fluído hidráulico, tal como óleo, que é pressurizado pela bomba de fluido hidráulico (não mostrada) para acionar vários componentes, equipamento e mecanismos hidráulicos da colheitadeira 10 [0047] Adicionalmente, e conforme acima antecipado, a presente invenção também se refere a uma máquina colhedora 10, particularmente destinada a colheita de plantas altas e cauleosas, sendo que a referida máquina 10 é construída e montada sobre um chassi estrutural 12 o qual é formado por uma porção frontal 12a e uma porção posterior 12b, sendo que esta porção posterior 12b compreende pelo menos um reservatório removível 104, o qual é instalado em um nicho 105 formado pelas paredes laterais 100 do chassi e cuja abertura é posicionada entre o conjunto extrator de resíduos primário 54 e o engate 103 do conjunto elevador 52.
[0048] De acordo com uma realização mais particular da presente invenção essa máquina colheitadeira 10 é uma colheitadeira projetada e desenvolvida para executar e processar a colheita de cana-de-açúcar e/ou sorgo-doce.
[0049] Assim, considerando todo o acima apresentado, é importante destacar que o novo chassi estrutural 12 para a montagem de máquinas agrícolas, segundo o objeto da presente invenção, permite executar procedimentos de manutenções mais simplificados, aumentando a vida útil dessas máquinas, mas principalmente garantindo o adequado e seguro funcionamento de todos os equipamentos, mecanismos e dispositivos acionados e controlados pelo fluído hidráulico que é armazenado no reservatório removível 104, o qual pode, agora, ser submetido às devidas manutenções, eliminando quaisquer riscos de vazamentos por rachaduras formadas em suas paredes.
[0050] Por fim, com base no acima discutido, vale destacar que a presente descrição tem como objetivo apenas apresentar e definir de modo exemplificativo realizações preferenciais do novo chassi estrutural para a montagem de máquinas agrícolas, de acordo com a presente invenção. Logo, como bem devem apreciar os técnicos no assunto, diversas modificações e combinações de elementos e detalhes equivalentes são possíveis sem, com isso, fugir do escopo de proteção definido pelas reivindicações anexas.

Claims

REIVINDICAÇÕES
1 . CHASSI ESTRUTURAL PARA A MONTAGEM DE UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, que é formado, basicamente, por:
uma porção frontal (12a); e
uma porção posterior (12b), na qual é fixada o conjunto extrator de resíduos primário (54) e o engate (103) para a montagem do conjunto elevador (52);
sendo que a dita porção posterior (12b) é configurada para formar a trajetória de processamento da máquina (10) através da disposição de paredes laterais (100) dotadas de aberturas (101 ) para montagem dos rolos transportadores inferiores (46) e superiores (48), e aberturas (102) para a montagem dos rolos picadores (50);
o dito chassi é caracterizado pelo fato de que compreende ao menos um reservatório removível (104), o qual é instalado em um nicho (105) formado pelas ditas paredes laterais (100), dispondo a sua abertura entre o dito conjunto extrator de resíduos primário (54) e o dito engate (103) do conjunto elevador (52) da máquina (10).
2. CHASSI ESTRUTURAL PARA A MONTAGEM DE UMA
MÁQUINA AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo fato de que o dito nicho (105) compreende mecanismos de basculamento (106) conectados ao dito reservatório removível (104).
3. CHASSI ESTRUTURAL PARA A MONTAGEM DE UMA
MÁQUINA AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que os ditos mecanismos de basculamento (106) são pontos de pivotamento que fazem a conexão entre o chassi estrutural (12) e o dito reservatório removível (104).
4. CHASSI ESTRUTURAL PARA A MONTAGEM DE UMA
MÁQUINA AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que os ditos mecanismos de basculamento (106) pode ser uma plataforma com acionamento elétrico e/ou hidráulico para movimentação angular e o deslocamento linear do dito reservatório removível (104).
5. CHASSI ESTRUTURAL PARA A MONTAGEM DE UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que os ditos mecanismos de basculamento (106) são formados por um conjunto de guias e canais dispostos na parte inferior da abertura do dito nicho (105) que interagem com correspondentes guias e canais dispostos na base no corpo do reservatório removível (104).
6. CHASSI ESTRUTURAL PARA A MONTAGEM DE UMA
MÁQUINA AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo fato de que é uma estrutura modular, de modo que as ditas porções frontal (12a) e posterior (12b) estão associadas entre si através de elementos de fixação.
7. CHASSI ESTRUTURAL PARA A MONTAGEM DE UMA
MÁQUINA AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo fato de que compreende um reservatório de fluído superior (107) que também é removível da porção posterior (12b) e está fixado em contraposição ao dito conjunto extrator de resíduos primário (54).
8. CHASSI ESTRUTURAL PARA A MONTAGEM DE UMA
MÁQUINA AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que os ditos reservatórios removíveis (104, 107) são destinados ao armazenamento de fluído hidráulico, tal como óleo.
9. MÁQUINA COLHEDORA, do tipo para colheita de plantas altas e cauleosas, que compreende um chassi (12) montado sobre rodas (14, 16) ou esteiras, um motor, uma cabine de operador (18) e pelo menos um conjunto extrator de resíduos (54, 78), caracterizada pelo fato de que o dito chassi estrutural (12) compreende ao menos um reservatório removível (104), eé configurado conforme definido em qualquer uma das reivindicações anteriores.
10. MÁQUINA COLHEDORA, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada por ser projetada e desenvolvida para a colheita de cana-de- açúcar e/ou sorgo-doce.
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