BR102020020764A2 - Mecanismo atuador para capuz de extratores de resíduos de máquina agrícolas, conjunto extrator de resíduos para máquinas agrícolas e colheitadeira agrícola - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a um novo mecanismo atuador para o capuz de extratores de resíduos aplicados em máquinas agrícola, particularmente destinadas à colheita de plantas altas e cauleosas, o qual foi projetado e desenvolvido para dispor uma solução prática e funcional, mas principalmente de baixo custo no que se refere à extração dos resíduos durante o processo de colheita dessas máquinas. Mais especificamente, o mecanismo atuador, segundo a presente invenção, compreende um braço articulado (106) associado a um atuador linear (107), em que, o referido braço articulado (106) é composto por um primeiro segmento (106a) e um segundo segmento (106b). As extremidades do primeiro segmento (106a) são pivotadas, de um lado, na estrutura da câmara de limpeza (100) de um conjunto extrator (54, 78) e, do outro lado, junto à uma das extremidades do segundo segmento (106b) que é pivotada no capuz (103) através de sua extremidade oposta; e o referido atuador linear (107) encontra-se ancorado na estrutura de montagem (104) da câmara de limpeza (100) do conjunto extrator (54, 78), de modo que o seu braço móvel (107a) seja fixado junto ao primeiro segmento (106a) do referido braço articulado (106) através de um pivô (108).

Description

MECANISMO ATUADOR PARA CAPUZ DE EXTRATORES DE RESÍDUOS DE MÁQUINA AGRÍCOLAS, CONJUNTO EXTRATOR DE RESÍDUOS PARA MÁQUINAS AGRÍCOLAS E COLHEITADEIRA AGRÍCOLA CAMPO DA INVENÇÃO

[0001 ] A presente invenção refere-se, de um modo geral, a um novo mecanismo atuador do capuz dos extratores de resíduos usualmente empregados nas máquinas agrícolas destinadas à colheita de plantas altas e cauleosas. Mais particularmente, o referido mecanismo atuador compreende características técnicas, construtivas e funcionais especialmente projetadas e desenvolvidas para dispor uma solução simples, de baixo custo, mas principalmente sem sacrificar a amplitude de rotação do capuz do extrator de resíduos das máquinas agrícolas.

[0002] Adicionalmente, a presente invenção trata de um conjunto extrator de resíduos que compreende o referido mecanismo atuador do capuz para, desse modo, prover uma solução prática, funcional e de baixo custo na fabricação e manutenção das máquinas agrícolas.

[0003] Também, a presente invenção refere-se a uma colheitadeira agrícola, tal como aquelas projetadas para a colheita de planta altas e cauleosas, sendo configurada de modo a compreender ao menos um conjunto extrator de resíduos conforme acima comentado cujo capuz é rotacionado através do presente mecanismo atuador de capuz.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[0004] De acordo com o estado da técnica, sabe-se que existem inúmeros modelos de equipamentos e máquinas agrícolas desenvolvidas para proporcionar o aumento da produtividade na colheita de diversos tipos de culturas vegetais, por exemplo, as colheitadeiras de grãos, as forrageiras e, também, as máquinas colhedoras das chamadas plantas altas e cauleosas, como é o caso da cana-de-açúcar e do sorgo-doce.

[0005] As máquinas destinadas à colheita dessas plantas altas e cauleosas são projetadas e desenvolvidas para propiciar a colheita deste tipo específico de cultura, isso porque, suas características intrínsecas exigem condições próprias para o seu adequado processamento, desde o corte até a transferência para os transbordos e/ou carretas.

[0006] Neste contexto, sabe-se que essas máquinas colhedoras de plantas altas e cauleosas compreendem um chassi que sustenta uma série de rolos transportadores e picadores responsáveis por conduzir e picar a cana-de-açúcar em toletes, os quais são transferidos para os transbordos e/ou carretas através de um elevador.

[0007] Como deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, esses rolos transportadores e picadores conduzem, além da cana ou sorgo, uma pluralidade de outros resíduos, como folhas, galhos, terra, os quais são arrastados para dentro da máquina conforme o seu deslocamento em campo. Assim, para promover a separação do material colhido e tentar transferir para os transbordos e/ou carretas apenas os toletes de cana ou sorgo, essas máquinas colhedoras compreendem um sistema de limpeza do material, normalmente, compostos por um conjunto extrator de resíduos primário posicionado na saída dos rolos picadores, e opcionalmente, um conjunto extrator de resíduos secundário disposto na saída do mencionado elevador no momento em que os toletes de cana e sorgo estão sendo despejados nos transbordos e/ou carretas.

[0008] Esses conjuntos extratores, usualmente, são projetados para gerar um fluxo de ar capaz de puxar os resíduos mais leves que os toletes e direcioná-los para um lado contrário ao do direcionamento dos toletes de cana ou sorgo. Para tanto, esses conjuntos extratores compreendem mecanismos atuadores responsáveis por rotacionar o capuz do conjunto extrator de acordo com o sentido de movimento da máquina e, também, o lado em que está ocorrendo a transferência dos toletes para os transbordos que são conduzidos ao lado das máquinas.

[0009] De acordo com o estado da técnica, são conhecidas e utilizadas duas soluções que estão comumente presentes nas máquinas colhedoras de cana e sorgo. Mais particularmente, a primeira solução refere-se a um sistema atuador que é composto por um motor hidráulico conectado à uma corrente e um conjunto de engrenagens responsáveis por promover a movimentação rotacional do capuz do conjunto extrator. Apesar de funcional, bastante preciso quanto ao posicionamento do capuz e, ainda, revelar uma boa amplitude de rotação, trata-se de um sistema relativamente caro e complexo, tanto do ponto de vista de instalação como de manutenção, tendo em vista a quantidade de componentes e, ainda, a sua configuração é propicia ao acúmulo de sujeiras que são usuais nos campos agrícolas, exigindo constantes limpezas e manutenções.

[0010] A outra solução usual nas máquinas agrícolas do estado da técnica é constituída por um sistema mecânico, o qual compreende uma montagem estrutural onde o movimento rotacional do capuz está diretamente associado ao movimento do conjunto elevador, o qual arrasta o capuz no mesmo sentido de descarga, porém, com batentes que restringem o movimento do capuz para, com isso, não coincidir a saída de resíduos com o fluxo de toletes que estão sendo descarregados nos transbordos ao lado da máquina agrícola. Apesar desta proposta ser relativamente mais simples e, consequentemente, de baixo custo, nota-se que há uma restrição quanto à amplitude da movimentação rotacional do capuz, o qual acaba girando para o mesmo sentido em que o conjunto elevador é rotacionado e, para não dispor o fluxo de resíduos na mesma direção que o fluxo de toletes de cana ou sorgo, existe essa restrição em relação ao ângulo de deslocamento do capuz.

[0011] Portanto, apesar de se mostrarem funcionais até os dias de hoje, constatou-se que os mecanismos atuadores de capuz dos conjuntos extratores de resíduos das máquinas colhedoras de plantas altas e cauleosas conhecidas no estado da técnica carecem de uma solução intermediária, onde seja possível proporcionar uma montagem relativamente simples e com baixo, mas que seja capaz, de ao mesmo tempo, prover uma amplitude quanto à movimentação rotacional do capuz de modo a afastar quaisquer riscos do fluxo de resíduos contaminar o fluxo dos toletes que estão sendo despejados nos transbordos.

[0012] Logo, é possível dizer que esses são, dentre outros, os objetivos, soluções e necessidades que se pretende obter e atender com o desenvolvimento da presente invenção.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[0013] Dessa forma, de acordo com o acima apresentado, a presente invenção tem por objetivo prover um novo mecanismo atuador para o capuz do conjunto extrator de máquinas agrícolas, tais como as colheitadeiras de plantas altas e cauleosas, o qual foi proposto para obter uma solução prática e funcional aos problemas, limitações e inconvenientes revelados pelos mecanismos atuadores utilizados nas máquinas agrícolas conhecidas no estado da técnica. Mais especificamente, o referido mecanismo foi projetado e desenvolvido com aspectos técnicos, construtivos e funcionais capazes de melhorar as condições de trabalho e a eficiência no processo de limpeza e extração de resíduos da colheita processada pelas máquinas, proporcionando melhores condições de instalação, adaptação e manutenção do conjunto extrator de resíduos através de uma solução simples e de baixo custo, mas principalmente, assegurando uma amplitude do movimento rotacional do capuz.

[0014] Também são outros objetivos da presente invenção, prover um conjunto extrator de resíduos para máquina agrícolas e, ainda, uma colheitadeira agrícola de plantas altas e cauleosas, onde o capuz responsável por direcionar o fluxo de resíduos para fora da máquina é configurado para ser movimentado através do mecanismo atuador acima comentado.

[0015] Assim, com a finalidade de se atingir os efeitos técnicos e funcionais acima sumarizados, dentre outros, a presente invenção refere-se a um novo mecanismo atuador do capuz do conjunto extrator de resíduos de máquinas agrícolas, e mais particularmente às colheitadeiras de plantas altas e cauleosas, sendo referido mecanismo atuador formado, basicamente, por um braço articulado associado a um atuador linear, sendo que esse braço articulado é formado por um primeiro segmento e um segundo segmento, de modo que as extremidades do primeiro segmento são pivotadas, de um lado, na estrutura da câmara de limpeza de um conjunto extrator e, do outro lado, junto à uma das extremidades do segundo segmento que está pivotada junto ao capuz do extrator através de sua extremidade oposta. Ainda, o referido atuador linear é ancorado na estrutura de montagem da câmara de limpeza do conjunto extrator, de modo que seu braço móvel é fixado junto ao referido primeiro segmento do braço articulado através de um pivô.

[0016] De acordo com uma realização particular da presente invenção, o referido braço móvel do atuador linear está fixado na porção intermediária do primeiro segmento do referido braço articulado.

[0017] Conforme concretizações possíveis da presente invenção, o referido atuador linear pode ser um mecanismo hidráulico, pneumático, elétrico ou uma combinação dos mesmos, sendo preferivelmente, um pistão hidráulico.

[0018] Ainda, segundo mais uma realização possível da presente invenção, o referido atuador linear pode ser ancorado junto à estrutura de montagem da câmara de limpeza do conjunto extrator através de uma placa de suporte auxiliar.

[0019] Segundo outra realização particular da presente invenção, os referidos primeiro e segundo segmentos do braço articulado são arqueados. Mais particularmente, o segundo segmento do braço articulado possui um conector para ligação com a estrutura do capuz do extrator, o qual pode ser rotacionado em um ângulo de rotação (α), em relação ao eixo geométrico longitudinal (y), em pelo menos 20°, e preferivelmente em pelo menos 27,5°

[0020] A presente invenção também trata de um conjunto extrator de resíduos para máquinas agrícolas, o qual é formado, basicamente, por uma câmara de limpeza que possui uma seção superior onde fica instalado o conjunto do ventilador e por uma seção inferior de entrada do fluxo de ar e passagem dos toletes e fragmentos, sendo que o conjunto extrator compreende, adicionalmente, um capuz montado junto à referida câmara de limpeza de modo rotativo através de um mecanismo atuador conforme as características acima mencionadas.

[0021] Por fim, a presente invenção, também trata de uma colheitadeira agrícola, do tipo para colheita de plantas altas e cauleosas e que compreende pelo menos um conjunto extrator de resíduos cujo capuz é montado na câmara de limpeza de modo rotativo através de um mecanismo atuador formado pelos aspectos técnicos e construtivos acima comentados.

Descrição Resumida dos Desenhos

[0022] As características, vantagens e efeitos técnicos da presente invenção serão mais bem compreendidos por um técnico no assunto a partir da descrição detalhada a seguir, feita a título meramente exemplificativo, e não restritivo, de realizações da invenção, e com referência às figuras anexas, as quais:
A Figura 1 é uma vista lateral esquemática de uma máquina colhedora destinada à colheita de culturas vegetais altas e cauleosas, tais como a cana-de-açúcar e o sorgo;
A Figura 2 é uma vista lateral de um conjunto extrator, tal como aquele representado na Figura 1;
As Figuras 3A e 3B mostram vistas esquemáticas em perspectivas posteriores do conjunto extrator de resíduos com um mecanismo atuador de capuz de acordo com a presente invenção;
As Figuras 4A, 4B e 4C mostram vistas esquemáticas em perspectivas do mecanismo atuador de capuz isolado, respectivamente, na posição neutra, na posição totalmente estendida e na posição totalmente recuada;
As Figuras 5A, 5B e 5C mostram vistas superiores do conjunto extrator de resíduos com o capuz posicionado pelo mecanismo atuador segundo a presente invenção, conforme as posições representadas, respectivamente, nas Figuras 4A, 4B e 4C.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[0023] A invenção será agora descrita com relação às suas realizações particulares, fazendo-se referência às figuras anexas. Tais figuras são esquemáticas, e suas dimensões e/ou proporções podem não corresponder à realidade, uma vez que visam descrever a invenção de forma didática. Ademais, certos detalhes construtivos conhecidos e comuns podem ter sido omitidos para maior clareza e concisão da descrição que é feita a seguir. Os números de referência utilizados são repetidos ao longo das figuras para identificar partes idênticas ou semelhantes. Os termos eventualmente utilizados como “acima”, “abaixo”, “frente”, “trás”, “direita”, “esquerda” etc. e suas variantes devem ser interpretados segundo a orientação dada na Figura 1.

[0024] Os termos aqui empregados como colheitadeira, colhedora, máquina de colher e suas variantes são utilizados indistintamente para indicar uma máquina agrícola destinada à colheita de uma cultura vegetal e, no caso desta descrição, à colheita de plantas altas e cauleosas, tal como a cana-de-açúcar, a cana energia, o sorgo etc.

[0025] Com relação agora aos desenhos, a Figura 1 ilustra uma vista lateral de uma realização de uma colheitadeira agrícola 10 de acordo com aspectos conhecidos no estado da técnica. Conforme é mostrada, a colheitadeira 10 é configurada como uma colheitadeira de cana-de-açúcar. Entretanto, em outras realizações, a colheitadeira 10 pode corresponder a qualquer colheitadeira agrícola adequada conhecida do estado da técnica.

[0026] Ainda com relação à Figura 1, a colheitadeira 10 inclui um chassi 12, um par de rodas frontais 14, um par de rodas traseiras 16, e uma cabine de operador 18. A colheitadeira 10 pode também incluir uma fonte primária de energia (por exemplo, um motor montado no chassi 12) que energiza um ou ambos pares de rodas 14, 16 por meio de uma transmissão (não mostrada). Alternativamente, a colheitadeira 10 pode ser uma colheitadeira acionada sobre esteiras e, portanto, pode incluir esteiras acionadas pelo mecanismo motor em substituição às rodas ilustradas 14, 16. O mecanismo motor pode também acionar uma bomba de fluido hidráulico (não mostrada) configurada para gerar fluido hidráulico pressurizado para acionar vários componentes hidráulicos da colheitadeira 10, inclusive as rodas ou esteiras.

[0027] Adicionalmente, a colheitadeira 10 pode incluir vários componentes para cortar, processar, limpar e descarregar cana-de-açúcar conforme a cana é colhida de um campo agrícola 20. Por exemplo, a colheitadeira 10 pode incluir um conjunto de cortador de pontas 22 posicionado na sua extremidade frontal para interceptar a cana-de-açúcar conforme a colheitadeira 10 se movimenta na direção de avanço, tal como indicado pela seta “x” na figura 1. Conforme mostrado, o conjunto de cortador de pontas 22 pode incluir tanto um disco aglutinador 24 quanto um disco cortador 26. O disco aglutinador 24 pode ser configurado para aglutinar caules de cana-de-açúcar, de modo que o disco cortador 26 possa ser usado para cortar a ponta de cada caule. Geralmente, a altura do conjunto cortador de pontas 22 pode ser ajustável por meio de um par de braços 28 hidraulicamente erguidos e baixados, conforme desejado pelo operador.

[0028] Adicionalmente, a colheitadeira 10 pode incluir um conjunto divisor de linhas 30 que se estende para cima e para trás a partir do campo 20. Em geral, o divisor de linhas 30 pode incluir dois rolos de alimentação em espiral 32, também conhecidos como “pirulito”. Cada rolo de alimentação 32 pode incluir uma sapata de solo 34, visto que sua extremidade inferior auxilia o divisor de linhas 30 separando os caules de cana-de-açúcar para colheita. Além disso, conforme mostrado na Figura 1, a colheitadeira 10 pode incluir um rolo tombador 36 posicionado próximo às rodas frontais 14 e um rolo com projeções 38 posicionado atrás do rolo tombador 36. Conforme o rolo tombador 36 é girado, os caules de cana-de-açúcar colhidos são tombados enquanto o divisor de linhas 30 aglutina os caules do campo agrícola 20 no sentido para o interior da máquina 10. Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 1, o rolo com projeções 38 pode incluir uma pluralidade de aletas intermitentemente montadas 40 que auxiliam em forçar os caules de cana-de-açúcar para baixo. Conforme o rolo 38 é girado durante a colheita, os caules de cana-de-açúcar que foram tombados pelo rolo tombador 36 são separados e, posteriormente, tombados pelo rolo 38 conforme a colheitadeira 10 continua a ser movida para frente com relação ao campo 20.

[0029] Ainda com referência à Figura 1, a colheitadeira 10 pode também incluir um conjunto de corte de base 42 posicionado atrás do rolo 38. Como é geralmente entendido, o conjunto de corte de base 42 pode incluir lâminas (não mostradas) para cortar os caules de cana-de-açúcar conforme a cana é colhida. As lâminas, localizadas na periferia do conjunto 42, podem ser giradas por um motor hidráulico (não mostrado) acionado pelo sistema hidráulico do veículo. Adicionalmente, em diversas realizações, as lâminas podem ser anguladas para baixo para cortar a base da cana-de-açúcar conforme a cana é tombada pelo rolo 38.

[0030] Além disso, a colheitadeira 10 pode incluir um conjunto de um ou mais rolos transportadores 44 localizado a jusante do conjunto de corte de base 42 para mover os caules cortados de cana-de-açúcar a partir do conjunto de corte de base 42 ao longo da trajetória de processamento. Conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de rolo transportador 44 pode incluir uma pluralidade de rolos inferiores 46 e uma pluralidade de rolos superiores 48. Conforme a cana-de-açúcar é transportada através do conjunto de rolos transportadores 44, resíduos (por exemplo, pedras, sujeira e/ou similares) podem ser também transportados ou cair através dos rolos inferiores 46 sobre o campo 20.

[0031] Adicionalmente, a colheitadeira 10 pode incluir um conjunto picador 50 localizado na extremidade a jusante do conjunto de rolo de transporte 44 (por exemplo, adjacente aos rolos transportadores inferiores e superiores mais traseiros 46, 48). Em geral, o conjunto picador 50 pode ser usado para cortar ou picar os caules colhidos de cana-de-açúcar em pedaços ou “fragmentos” 51 menores que podem, por exemplo, medir 15,24 centímetros (seis (6) polegadas), também chamados de toletes ou rebolos. Os fragmentos 51 podem, então, ser impulsionados na direção de um conjunto elevador 52 da colheitadeira 10 para serem coletados em um receptor externo ou dispositivo de armazenamento (não mostrado), tal como um transbordo ou carreta de transporte.

[0032] Conforme é geralmente entendido, pedaços de resíduos 53 (por exemplo, poeira, sujeita, folhas, etc.) separados dos fragmentos de cana-de-açúcar 51 podem ser expelidos da colheitadeira 10 através de um conjunto extrator primário 54, que é localizado atrás do conjunto picador 50 e é orientado para direcionar os resíduos e refugos 53 para fora da colheitadeira 10. Adicionalmente, um ventilador 56 pode ser montado no extrator primário 54 para gerar uma força de sucção ou vácuo suficiente para capturar os resíduos/refugos 53 e forçar esses resíduos 53 através do extrator primário 54. Os resíduos e refugos 53 são, então, direcionados para fora e geralmente na direção contrária da colheitadeira 10 por meio de uma saída do extrator primário 54. Os fragmentos separados 51 e mais pesados que os resíduos 53 que estão sendo expulsos do extrator 54, podem, então, cair para o conjunto elevador 52.

[0033] De acordo com este relatório descritivo, o conjunto elevador 52 deve ser entendido como compreendendo, em geral, uma estrutura de alojamento de elevador 58 e um elevador 60 que se estende dentro da referida estrutura de alojamento do elevador 58 entre uma extremidade proximal inferior 62 e uma extremidade distal superior 64. A extremidade proximal inferior 62 sendo fixada à máquina 10 e a extremidade distal superior 64 tendo uma abertura 82 para descarga do material colhido.

[0034] Em realizações adicionais ou alternativas, o elevador 60 pode incluir uma corrente ou esteira transportadora 66 e uma pluralidade de pás ou taliscas 68 acopladas ou espaçadas de maneira uniforme na corrente 66. As taliscas 68 podem ser configuradas para segurar os fragmentos de cana-de-açúcar 51 no elevador 60 conforme os fragmentos 51 são elevados para a porção superior 70 do elevador 60. Adicionalmente, o elevador 60 pode incluir rodas dentadas inferiores e superiores 72, 74 posicionadas em torno das extremidades proximal e distal 62, 64, respectivamente. Conforme mostrado na Figura 1, um motor de elevador 76 pode ser acoplado a uma das rodas dentadas (por exemplo, a roda dentada superior 74) para acionar a corrente 66, permitindo assim que a corrente 66 e as taliscas 68 viajem em um ciclo sem fim entre as extremidades proximal e distal 62, 64 do elevador 60.

[0035] Além disso, pedaços de resíduos e refugos 53 (por exemplo, poeira, sujeira, folhas, etc.) separadas dos fragmentos de cana-de-açúcar 51 podem ser expelidas da colheitadeira 10 através de um conjunto extrator secundário 78 acoplado à extremidade traseira da estrutura de alojamento do elevador 58. Conforme mostrado na Figura 1, o conjunto extrator secundário 78 pode estar situado de maneira adjacente à extremidade distal 64 do elevador 60 e pode ser orientado para direcionar os resíduos e refugos 53 para fora a partir da colheitadeira 10. Adicionalmente, um ventilador 80 pode ser montado no conjunto extrator secundário 78 para gerar uma força de sucção ou vácuo suficiente para extrair os resíduos 53 e forçar esses resíduos e refugos 53 através do extrator secundário 78. Os fragmentos separados 51, mais pesados que os resíduos 53 expelidos através do extrator 78, podem, então, cair da extremidade distal 64 do elevador 60. Tipicamente, os fragmentos 51 podem cair através de uma abertura de descarga 82 do conjunto elevador 52 em um dispositivo de armazenamento externo (não mostrado), tal como um carro, um transbordo, uma caçamba, etc.

[0036] Durante a operação, a colheitadeira 10 percorre todo o campo agrícola 20 para colher cana-de-açúcar ou qualquer outra planta alta e cauleosa. Após a altura do cortador de pontas 22 ser ajustada (se for utilizado) por meio dos braços 28, o disco aglutinador 24 no conjunto de cortador de pontas 22 pode funcionar de maneira a aglutinar as pontas de cana-de-açúcar conforme a colheitadeira 10 avança através do campo 20, enquanto o disco cortador 26 corta as pontas folhosas dos caules de cana-de-açúcar para despejá-las ao longo de ambos os lados da colheitadeira 10. Conforme os caules entram no divisor de linha 30, as sapatas 34 podem configurar a largura da operação para determinar a quantidade de cana-de-açúcar que entra na garganta da colheitadeira 10, seja de modo fixo ou ajustável. Os pirulitos 32 aglutinam, então, os caules na entrada da máquina para permitir que o rolo tombador 36 curve os caules para baixo em conjunto com a ação do rolo alimentador 38. Uma vez que os caules são posicionados em ângulo conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de corte de base 42 pode, então, cortar a base dos caules do campo 20. Os caules cortados são, então, direcionados ao conjunto dos rolos transportadores 44.

[0037] Os caules cortados de cana-de-açúcar são transportados para trás pelos rolos transportadores 46, 48 que comprimem os caules e a matéria colhida. Na extremidade a jusante do conjunto de rolos transportadores 44, o conjunto picador 50 corta ou pica os caules compactados de cana-de-açúcar em pedaços ou fragmentos 51. Resíduos e refugos transportados 53 (por exemplo, poeira, sujeira, folhas, etc.) separados dos fragmentos de cana-de-açúcar 51 são, então, extraídos através do conjunto extrator primário 54 usando a sucção criada pelo ventilador 56. Os fragmentos separados/lavados 51 caem, então, para o conjunto elevador 52 e viajam para cima por meio do elevador 60 a partir da sua extremidade proximal 62 até a extremidade distal 64. Durante a operação normal, uma vez que os fragmentos 51 alcançam a extremidade distal 64 do elevador 60, os fragmentos 51 caem através da abertura de descarga 82 até um dispositivo de armazenamento externo. Similar ao conjunto extrator primário 54, resíduos e refugos são soprados para fora da colheitadeira 10 através do conjunto extrator secundário 78 com o auxílio do ventilador 80.

[0038] Uma máquina colhedora 10, tal como descrita acima, pode ser, por exemplo, uma máquina conhecida no estado da técnica, tal como a colheitadeira de cana da CNH Industrial N.V. comercializada com a marca Case IH.

[0039] Agora, mais particularmente com relação a Figura 2, em que é representado um conjunto extrator, por exemplo, o conjunto extrator primário 54 ou secundário 78, tais como aqueles indicados na Figura 1, porém de forma isolada, observa-se que esse conjunto compreende uma câmara de limpeza 100, também denominada como chassi do extrator, formada por uma seção superior 101 onde fica disposto o conjunto do ventilador 65, 80, e por uma seção inferior 102 responsável pela entrada do fluxo de ar e, ao mesmo tempo, conduzir os toletes e fragmentos 51 para o conjunto elevador 60 ou para a descarga nos transbordos e carretas. Acima da referida seção superior 101 é previsto, ainda, um capuz 103 responsável por direcionar o fluxo de saída dos resíduos e refugos 53.

[0040] O referido conjunto extrator 54, 78 compreende, ainda, uma estrutura de montagem 104 que é configurada para permitir a fixação na estrutura da máquina ou chassi 12 junto à saída de descarga do conjunto picador 50, no caso do conjunto extrator primário 54, ou na extremidade distal 64 do conjunto elevador 52, no caso do conjunto extrator secundário 78.

[0041] Agora, fazendo referência às demais figuras, o referido capuz 103 é montado junto à câmara de limpeza 100 de modo rotativo através do mecanismo atuador 105 de acordo com a presente invenção, sendo que este mecanismo 105 é formado, basicamente, por um braço articulado 106 associado a um atuador linear 107. O referido braço articulado 106 é formado por um primeiro segmento 106a e um segundo segmento 106b, sendo que as extremidades do primeiro segmento 106a são pivotadas, de um lado na estrutura da câmara de limpeza 100 e, do outro lado, junto à uma das extremidades do segundo segmento 106b que, por sua vez, encontra-se pivotado junto ao capuz 103 através de sua extremidade oposta. O referido atuador linear 107 é ancorado na estrutura de montagem 104 da câmara de limpeza 100 e seu braço móvel 107a é fixado junto ao primeiro segmento 106a do braço articulado 106 através de um pivô 108.

[0042] Desse modo, conforme representado nas figuras anexas, através desta configuração o deslocamento do atuador linear 107 provoca uma movimentação rotacional do capuz 103, uma vez que a extensão ou recuo do braço móvel 107a provoca o movimento rotativo do primeiro segmento 106a que, consequentemente, provoca o deslocamento do segundo segmento 106b, fazendo com que o capuz 103 gire para um lado ou para o outro.

[0043] De acordo com uma concretização particular, o referido braço móvel 107a do atuador linear 107 é fixado na porção intermediária do referido primeiro segmento 106a do braço articulado 106.

[0044] Conforme uma realização da presente invenção, o referido atuador linear 107 pode ser um mecanismo hidráulico, pneumático, elétrico ou uma combinação dos mesmos, sendo que em uma concretização particular e funcional esse atuador linear 107 é um pistão hidráulico, o qual pode ser alimentado, inclusive com o fluido hidráulico pressurizado gerado pela bomba hidráulica acionada pelo mecanismo motor que já estão disponíveis nas instalações usuais das máquinas agrícolas tradicionais. Opcionalmente, este atuador linear 107 é ancorado junto à estrutura de montagem 104 da câmara de limpeza 100 através de uma placa de suporte auxiliar 108.

[0045] Em uma concretização particular da presente invenção, os referidos primeiro e segundo segmentos 106a, 106b são arqueados e, quando na posição integralmente estendidos coincidem substancialmente com a borda inferior do capuz 103.

[0046] Adicionalmente, o segundo segmento 106b do braço articulado pode compreender, conforme uma realização da presente invenção, um conector 109 que é responsável por promover a ligação do mecanismo atuador com a estrutura do capuz 103 e, com isso, garantir uma movimentação rotacional estável e segura.

[0047] Agora, com referência aos conjuntos de Figuras 4A, 4B, 4C em associação às Figuras 5A, 5B, 5C, é possível observar, respectivamente, o mecanismo atuador 105 da presente invenção na posição neutra onde o capuz 103 encontra-se centralizado, na posição estendida onde o capuz 103 está rotacionado para a esquerda, e na posição recuada em que o capuz 103 esta rotacionado para a direita.

[0048] Mais especificamente, fazendo-se referência às Figuras 4A e 5A, onde o referido capuz está posicionado de forma centralizada e alinhada com o eixo geométrico longitudinal (y) do chassi 12 da máquina agrícola 10, é possível notar que o atuador linear 107 está em uma posição neutra ou intermediária, de modo que o seu braço móvel 107a esteja parcialmente estendido e, com isso, os primeiro e segundo segmentos 106a, 106b do braço articulado estão parcialmente afastados da borda inferior do capuz 103.

[0049] Com referência às Figuras 4B e 5B, é possível observar que o referido capuz 103 encontra-se posicionado de forma rotacionada para a esquerda em relação ao eixo geométrico longitudinal (y) do chassi 12 da máquina agrícola 10. Nesta situação, o mecanismo atuador 105, objeto da presente invenção, encontra-se totalmente estendido, de modo que, o braço móvel 107a do atuador linear 107 está totalmente projetado para fora do corpo 107b. Como é possível observar, a extensão do braço móvel 107a empurra o primeiro segmento 106a do braço articulado 106 que, por consequência, estende o segundo segmento 106b, fazendo com que o capuz 103 gire no sentido anti-horário e disponha a saída de resíduos direcionada para o lado esquerdo em relação ao eixo geométrico longitudinal (y) do chassi 12 da máquina agrícola 10. Como mencionado acima, em uma concretização possível da presente invenção em que os referidos primeiro e segundo segmentos 106a,106b compreendem uma configuração arqueada, nesta posição, acabam colidindo substancialmente com a borda inferior do capuz 103.

[0050] Agora, com referência às Figuras 4C e 5C, em que o referido capuz 103 está rotacionado para a direita em relação ao eixo geométrico longitudinal (y) do chassi 12 da máquina agrícola 10, nota-se que o mecanismo atuador 105, segundo a presente invenção, encontra-se totalmente recuado, de modo que, o braço móvel 107a do atuador linear 107 fica totalmente recolhido no corpo 107b. Como é possível observar, o recuo do braço móvel 107a puxa o primeiro segmento 106a do braço articulado 106 que, por consequência, arrasta para trás o segundo segmento 106b, fazendo com que o capuz 103 gire no sentido horário e disponha a saída de resíduos direcionada para o lado direito em relação ao eixo geométrico longitudinal (y) do chassi 12 da máquina agrícola 10.

[0051] De acordo com realizações particulares e possíveis da presente invenção, o ângulo de rotação (α) do referido capuz em relação ao eixo geométrico longitudinal (y) pode variar de acordo com cada projeto, necessidade e interesse dos fabricantes, sendo que, em uma concretização, este ângulo de rotação (α) é de pelo menos 20°, e preferivelmente de pelo menos 27,5°.

[0052] Portanto, conforme é possível observar, o mecanismo atuador 105 compreende um conjunto de elementos construtivos que proporciona resultados práticos e funcionais para os fabricantes e fazendeiros e operadores, uma vez que, revela uma solução de baixo custo para fabricação e montagem, mas ainda uma proposta construtiva de fácil manutenção e limpeza sem, no entanto, comprometer a amplitude e precisão no posicionamento do capuz.

[0053] Adicionalmente, conforme mencionado acima, a presente invenção trata de um conjunto extrator de resíduos 54, 78, o qual é formado uma câmara de limpeza 100 que compreende uma seção superior 101 onde fica disposto o conjunto do ventilador 65, 80 e por uma seção inferior 102 de entrada do fluxo de ar e passagem dos toletes e fragmentos 51, sendo que o referido conjunto extrator 54, 78 compreende, ainda, um capuz 103 montado junto à referida câmara de limpeza 100 de modo rotativo através de um mecanismo atuador 105 conforme acima definido.

[0054] Também conforme comentado anteriormente, a presente invenção refere-se a uma colheitadeira agrícola 10, tal como àquelas destinadas à colheita de plantas altas e cauleosas, sendo que a referida colheitadeira 10 compreende pelo menos um conjunto extrator de resíduos 54, 78 cujo capuz 103 é montado junto à câmara de limpeza 100 através de um mecanismo atuador 105 segundo as características acima descritas e definidas. De acordo com uma realização particular da presente invenção essa colheitadeira agrícola 10 é uma máquina colhedora de cana ou sorgo.

[0055] Por fim, diante de todo o acima exposto, vale ressaltar que a presente descrição tem como objetivo apenas apresentar e definir de modo exemplificativo realizações do mecanismo atuador, bem como do conjunto extrator de resíduos e da colheitadeira agrícola contendo o presente mecanismo atuador, tal como definidos pelos objetos da presente invenção. Logo, como bem devem apreciar os técnicos no assunto, diversas modificações e combinações de elementos e detalhes equivalentes são possíveis sem, com isso, fugir do escopo de proteção definido pelas reivindicações anexas.

Claims (9)

1. MECANISMO ATUADOR PARA CAPUZ DE EXTRATORES DE RESÍDUOS DE MÁQUINA AGRÍCOLAS, caracterizado por compreender um braço articulado (106) associado a um atuador linear (107), em que:
   o dito braço articulado (106) é formado por um primeiro segmento (106a) e um segundo segmento (106b), sendo que as extremidades do primeiro segmento (106a) são pivotadas, de um lado, na estrutura da câmara de limpeza (100) de um conjunto extrator (54, 78) e, do outro lado, junto à uma das extremidades do segundo segmento (106b) que é pivotada junto ao capuz (103) através de sua extremidade oposta; e
   o dito atuador linear (107) é ancorado na estrutura de montagem (104) da câmara de limpeza (100) do conjunto extrator (54, 78), sendo que o seu braço móvel (107a) é fixado junto ao dito primeiro segmento (106a) do braço articulado (106) através de um pivô (108).
2. MECANISMO ATUADOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito braço móvel (107a) do atuador linear (107) é fixado na porção intermediária do dito primeiro segmento (106a) do braço articulado (106).
3. MECANISMO ATUADOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito atuador linear (107) é um mecanismo hidráulico, pneumático, elétrico ou uma combinação dos mesmos, sendo preferivelmente, um pistão hidráulico.
4. MECANISMO ATUADOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito atuador linear (107) é ancorado junto à estrutura de montagem (104) da câmara de limpeza (100) do conjunto extrator (54, 78) através de uma placa de suporte auxiliar (108).
5. MECANISMO ATUADOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os ditos primeiro e segundo segmentos (106a, 106b) do braço articulado (106) são arqueados.
6. MECANISMO ATUADOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito segundo segmento (106b) do braço articulado (106) compreende um conector (109) de ligação com a estrutura do capuz (103).
7. MECANISMO ATUADOR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito capuz (103) é rotacionado em um ângulo de rotação (α), em relação ao eixo geométrico longitudinal (y), em pelo menos 20°, e preferivelmente em pelo menos 27,5°.
8. CONJUNTO EXTRATOR DE RESÍDUOS PARA MÁQUINAS AGRÍCOLAS, que compreende uma câmara de limpeza (100) formada por uma seção superior (101) onde fica instalado o conjunto do ventilador (65, 80) e por uma seção inferior (102) de entrada do fluxo de ar e passagem dos toletes e fragmentos (51), o conjunto extrator sendo caracterizado por compreender, adicionalmente, um capuz (103) montado junto à dita câmara de limpeza (100) de modo rotativo através de um mecanismo atuador (105) conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 7.
9. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, do tipo para colheita de plantas altas e cauleosas, caracterizada por compreender pelo menos um conjunto extrator de resíduos (54, 78) cujo capuz (103) é montado na câmara de limpeza (100) de modo rotativo através de um mecanismo atuador (105) conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 7.

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