BR102022005071A2 - Sistema de movimentação do conjunto elevador de uma máquina colhedora e colheitadeira agrícola - Google Patents

Abstract

sistema de movimentação do conjunto elevador de uma máquina colhedora e colheitadeira agrícola. a presente invenção refere-se a um novo sistema de movimentação do conjunto elevador de máquinas colhedoras de plantas altas e cauleosas, o qual foi projetado para propiciar maior estabilidade e, com isso eliminar riscos de desgastes irregulares das suas peças, melhorando com isso as condições de operação e manutenção das máquinas. mais particularmente, a presente invenção refere-se a um sistema de movimentação do conjunto elevador de uma máquina colhedora que é formado, basicamente, por uma estrutura móvel (104) associada ao chassi (12), sendo que esta estrutura móvel (104) possui um segmento posterior (106) e um segmento frontal (108) os quais estão interligados por meio de mecanismos de conexão (110) onde, também, são ancorados os atuadores (102) de sustentação e movimentação da estrutura do conjunto elevador (52), sendo que os ditos mecanismos de conexão (110) compreendem ao menos uma pastilha (112) configuradas para serem encaixadas e deslocadas ao longo do trilho de movimentação (114) previsto na estrutura do chassi (12) da máquina colhedora (10).

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção refere-se, de um modo geral, a um novo sistema de movimentação do conjunto elevador de uma máquina colhedora, em particular, máquinas destinadas à colheita de plantas altas e cauleosas, como é o caso da cana-de-açúcar e o sorgo-doce. Mais especificamente, este novo sistema de movimentação do conjunto elevador foi desenvolvido para melhorar as condições de trabalho, mas principalmente simplificar as linhas de produção e os processos de manutenção dessas máquinas.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[0002] São conhecidos no estado da técnica inúmeros modelos de equipamentos e máquinas agrícolas projetados e desenvolvidos para proporcionar o aumento da produtividade nas colheitas de diversos tipos de culturas vegetais, por exemplo, as colheitadeiras de grãos, as forrageiras e, também, as máquinas colhedoras das chamadas plantas altas e cauleosas, como é o caso da cana e do sorgo-doce.

[0003] As máquinas destinadas à colheita dessas plantas altas e cauleosas são projetadas e desenvolvidas para permitir a colheita deste tipo específico de cultura, isso porque, suas características intrínsecas exigem condições próprias para o seu adequado processamento, desde o corte até a transferência para os transbordos, caçambas e/ou carretas.

[0004] Neste contexto, sabe-se que essas máquinas colhedoras de plantas altas e cauleosas compreendem um chassi que sustenta uma série de rolos transportadores e picadores responsáveis por conduzir e picar a cana em toletes, os quais são transferidos para os transbordos e/ou carretas através de um conjunto elevador.

[0005] Este conjunto elevador é composto por uma estrutura de alojamento, normalmente metálica, constituída por uma pluralidade de partes e peças individuais, sendo esta estrutura montada na porção posterior das máquinas de modo que possam ser rotacionadas para os lados sobre uma base de sustentação para, com isso, permitir o posicionamento da extremidade superior de saída do conjunto elevador na direção do transbordo e/ou carreta que se desloca paralelamente a máquina colhedora, quando em operação, propiciando a adequada transferência do material colhido.

[0006] Entretanto, apesar de se mostrarem funcionais e eficientes, os conjuntos elevadores instalados em máquinas colhedoras conhecidas no estado da técnica revelam inconvenientes relacionados ao sistema de movimentação, em particular, com relação a vida útil dos componentes e a necessidade de paralisação das máquinas para manutenção, o que acarreta no aumento dos custos e queda na produtividade dos equipamentos, seja pelo tempo em que as máquinas estão paradas, como em virtude dos valores das peças que são usualmente substituídas.

[0007] De forma mais específica, observou-se que esses inconvenientes revelados pelos sistemas de movimentação do conjunto elevador conhecidos no estado da técnica estavam relacionados, especialmente, em razão do inadequado procedimento de reajuste e balanceamento preventivo do sistema, o que acabava gerando cargas inapropriadas devido ao peso da estrutura do conjunto elevador, a qual provocava uma espécie de momento de torsão nos componentes que fazem a associação entre a corrente de rotação e os braços de sustentação laterais do conjunto elevador. Esse tipo de montagem e desequilíbrio acabam forçando as polias e os rolos da corrente contra as paredes dos trilhos de deslocamento da estrutura de montagem do conjunto e, consequentemente, essa condição de trabalho desbalanceada acabava provocando um atrito entre as peças móveis que, ao final, resultava no desgaste irregular das polias e dos rolos da corrente.

[0008] Conforme deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, esse desgaste irregular acaba exigindo a substituição prematura das polias e da corrente, cujos valores para substituição rotineira são significativos e indesejáveis. Além disso, a substituição dessas peças e componentes exigem a paralização da operação de colheita por um tempo relativamente grande, em razão do deslocamento das máquinas até um pátio ou local apropriado para executar os procedimentos de manutenção e que, certamente, afetarão a produtividade da colheita e, dependendo do caso, podendo colocar em risco parte da safra.

[0009] Desta forma, verifica-se que as máquinas colhedoras do estado da técnica, em especial, aquelas destinadas à colheita de cana e sorgo, apresentam alguns inconvenientes e restrições no sistema de movimentação, os quais poderiam ser aperfeiçoados para evitar os desgastes irregulares das polias e rolos da corrente para, assim, evitar a substituição prematura das peças e aumentar a vida útil dos componentes do sistema de movimentação do conjunto elevador. Dessa forma, torna-se desejável obter conjuntos elevadores com sistemas de movimentação que sejam fáceis de manipular, mas principalmente capazes de simplificar os processos de manutenção, quando necessário, reduzindo os tempos de paradas e os custos das peças, mas principalmente aumentando a produtividade das máquinas de um modo geral.

[0010] Logo esses são, dentre outros, os problemas, objetivos e soluções que se pretende superar e atingir com o desenvolvimento da presente invenção.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[0011] Dessa forma, de acordo com o acima apresentado, a presente invenção tem por objetivo prover uma nova proposta para o sistema de movimentação do conjunto elevador de máquinas colhedoras de plantas altas e cauleosas, sendo este novo sistema projetado e desenvolvido para obter uma solução prática, funcional e eficiente aos inconvenientes, problemas e limitações identificados no estado da técnica, tal como acima comentado.

[0012] Mais particularmente, é um dos objetivos da presente invenção prover um novo sistema de movimentação do conjunto elevador de máquinas colhedoras de plantas altas e cauleosas que é formado por características técnicas e construtivas configuradas para obter a simplificação dos processos de montagem e manutenção, mas principalmente aumentar a vida útil dos componentes e reduzir o tempo de paralização das máquinas com manutenções e substituições prematuras das peças que compõem o sistema de movimentação.

[0013] De forma mais objetiva, e com a finalidade de se atingir os efeitos técnicos e funcionais acima sumarizados, dentre outros, a presente invenção refere-se a um sistema de movimentação do conjunto elevador de máquinas colhedoras, o qual é formado, basicamente, por uma estrutura móvel associada ao chassi da máquina, sendo que esta estrutura móvel compreende um segmento posterior e um segmento frontal os quais estão interligados por meio de mecanismos de conexão onde, também, são ancorados os atuadores de sustentação e movimentação da estrutura do conjunto elevador, sendo que os ditos mecanismos de conexão da estrutura de movimentação compreendem ao menos uma pastilha configurada para ser encaixada e deslocada ao longo do trilho de movimentação na estrutura do chassi da máquina colhedora.

[0014] De acordo com uma concretização particular da presente invenção, a referida ao menos uma pastilha dos ditos mecanismos de conexão é feita de um material elastomérico. Mais particularmente, essa ao menos uma pastilha pode ser, por exemplo, de plástico ou borracha.

[0015] Ainda, conforme outra realização particular da presente invenção, os referidos mesmismos de conexão são formados por duas pastilhas que podem ser de plástico ou borracha.

[0016] Também, segundo uma concretização possível, as referidas pastilhas podem ser montadas através de elementos de fixação junto ao mecanismo de conexão, sendo esses elementos de fixação do tipo parafusos, porca-parafuso e encaixes.

[0017] Conforme mais uma realização da presente invenção, os referidos segmentos posterior e frontal podem compreender tiras de um material de poliamida. Opcionalmente, esses segmentos posterior e frontal também podem ser fixados junto ao mecanismo de conexão através de fixadores do tipo parafuso.

[0018] Em uma outra concretização particular da presente invenção, as referidas pastilhas podem compreender um formato correspondente ao perfil do trilho de movimentação previsto no chassi da máquina colhedora. Opcionalmente, essas pastilhas e o perfil do referido trilho de movimentação podem compreender uma configuração de encaixe correspondentes, tal como, por exemplo, do tipo conexão “plug and play”.

[0019] Adicionalmente, conforme acima comentado, a presente invenção trata, ainda, de uma colheitadeira agrícola, daquelas destinadas à colheita de plantas altas e cauleosas, sendo formada por um conjunto elevador que possui um alojamento de elevador dentro do qual se estende um elevador entre uma extremidade proximal inferior e uma extremidade distal superior, sendo que o referido conjunto elevador dessa colheitadeira agrícola é montado em uma base posterior do chassi e é, ainda, conectado ao chassi através de um sistema de movimentação conforme comentado acima.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS

[0020] As características, vantagens e efeitos técnicos da presente invenção, conforme acima indicados, serão compreendidos de forma mais adequada por um técnico no assunto a partir da descrição detalhada a seguir, feita a título meramente exemplificativo, e não restritivo, e com referência às figuras esquemáticas anexas, as quais: A Figura 1 é uma vista lateral esquemática de uma máquina colhedora conhecida no estado da técnica e destinada à colheita de culturas vegetais altas e cauleosas, tais como a cana-de-açúcar e o sorgo-doce; A Figura 2 mostra uma vista em perspectiva dos mecanismos do sistema de movimentação, segundo a presente invenção, montados na estrutura de montagem do extrator primário da máquina representada na Figura 1; A Figura 3 mostra uma vista em perspectiva isolada da estrutura móvel do sistema de movimentação, de acordo com a presente invenção; A Figura 4 mostra uma vista em perspectiva ampliada do mecanismo de conexão da estrutura móvel representada na Figura 3; A Figura 5 mostra uma vista superior do mecanismo de conexão representado na Figura 3; e A Figura 6 mostra uma vista em corte ampliada do mecanismo de conexão representado nas Figuras 3 e 4, montado junto à estrutura de montagem do extrator primário da máquina colhedora.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[0021] A invenção será agora descrita com relação às suas realizações particulares, fazendo-se referência às figuras anexas. Tais figuras são esquemáticas, e suas dimensões e/ou proporções podem não corresponder à realidade, uma vez que visam apenas descrever a invenção de forma didática. Ademais, certos detalhes construtivos conhecidos e comuns podem ter sido omitidos para maior clareza e concisão da descrição que é feita a seguir. Os números de referência utilizados são repetidos ao longo das figuras para identificar partes idênticas ou semelhantes. Os termos eventualmente utilizados como “acima”, “abaixo”, “frente”, “trás”, “direita”, “esquerda” etc. e suas variantes devem ser interpretados segundo a orientação dada na Figura 1.

[0022] Com relação agora aos desenhos, a Figura 1 ilustra uma vista lateral de uma realização de uma colheitadeira agrícola 10 de acordo com aspectos conhecidos no estado da técnica. A colheitadeira 10 é configurada como uma colheitadeira de cana-de-açúcar. Entretanto, em outras realizações, a colheitadeira 10 pode corresponder a qualquer colheitadeira agrícola adequada conhecida na técnica, tal como sorgo e cana energia.

[0023] Conforme mostrado na Figura 1, a colheitadeira 10 inclui um chassi 12, um par de rodas frontais 14, um par de rodas traseiras 16, e uma cabine de operador 18. A colheitadeira 10 pode também incluir uma fonte primária de energia (por exemplo, um motor montado no chassi 12) que energiza um ou ambos pares de rodas 14, 16 por meio de uma transmissão (não mostrada). Alternativamente, a colheitadeira 10 pode ser uma colheitadeira acionada sobre esteiras e, portanto, pode incluir esteiras acionadas pelo mecanismo motor em substituição às rodas ilustradas 14, 16. O mecanismo motor pode também acionar uma bomba de fluido hidráulico (não mostrada) configurada para gerar fluido hidráulico pressurizado para acionar vários componentes hidráulicos da colheitadeira 10.

[0024] Adicionalmente, a colheitadeira 10 pode incluir vários componentes para cortar, processar, limpar e descarregar cana-de-açúcar conforme a cana é colhida de um campo agrícola 20. Por exemplo, a colheitadeira 10 pode incluir um conjunto cortador de pontas 22 posicionado na sua extremidade frontal para interceptar a cana-de-açúcar conforme a colheitadeira 10 é deslocada na direção de avanço representada pela seta X. Conforme mostrado, o conjunto cortador de pontas 22 pode incluir tanto um disco aglutinador 24 quanto um disco cortador 26. O disco aglutinador 24 pode ser configurado para aglutinar os caules de cana-de-açúcar, de modo que o disco cortador 26 possa ser usado para cortar a ponta de cada caule. Geralmente, a altura do conjunto cortador de pontas 22 pode ser ajustável por meio de um par de braços 28 hidraulicamente erguidos e baixados, conforme desejado pelo operador.

[0025] Adicionalmente, a colheitadeira 10 pode incluir um conjunto de divisor de linhas 30 que se estende para cima e para trás a partir do campo 20. Em geral, o conjunto de divisor de linhas 30 pode incluir rolos de alimentação em espiral 32, também conhecidos como “pirulito”. Cada rolo de alimentação 32 pode incluir uma sapata de solo 34, visto que sua extremidade inferior auxilia o conjunto de divisor de linhas 30 separando os caules de cana-de-açúcar para colheita. Além disso, conforme mostrado na Figura 1, a colheitadeira 10 pode incluir um rolo tombador 36 posicionado próximo às rodas frontais 14 e um rolo com projeções 38 posicionado atrás do rolo tombador 36. Conforme o rolo tombador 36 é girado, os caules de cana-de-açúcar colhidos são tombados enquanto o conjunto de divisor de linhas 30 aglutina os caules do campo agrícola 20 no sentido para o interior da máquina 10. Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 1, o rolo com projeções 38 pode incluir uma pluralidade de aletas 40 intermitentemente montadas que auxiliam em forçar os caules de cana-de- açúcar para baixo. Conforme o rolo 38 é girado durante a colheita, os caules de cana-de-açúcar que foram tombados pelo rolo tombador 36 são separados e, posteriormente, tombados pelo rolo 38 conforme a colheitadeira 10 continua a ser movida para frente com relação ao campo 20.

[0026] Ainda com referência à Figura 1, a colheitadeira 10 pode também incluir um conjunto de corte de base 42 posicionado atrás do rolo 38. Como é geralmente entendido, o conjunto de corte de base 42 pode incluir lâminas para cortar os caules de cana-de-açúcar conforme a cana é colhida. As lâminas, localizadas na periferia do conjunto 42, podem ser giradas por um motor hidráulico acionado, por exemplo, pelo sistema hidráulico do veículo. Adicionalmente, em diversas realizações, as lâminas podem ser anguladas para baixo para cortar a base da cana-de-açúcar conforme a cana é tombada pelo rolo 38.

[0027] Além disso, a colheitadeira 10 pode incluir um conjunto de um ou mais rolos transportadores 44 localizado a jusante do conjunto de corte de base 42 para mover os caules cortados de cana-de-açúcar a partir do conjunto de corte de base 42 ao longo da trajetória de processamento. Conforme mostrado na Figura 1, um rolo levantador 45 é disposto entre o conjunto de corte de base 42 e o conjunto de rolos transportadores 44, sendo que esse rolo levantador tem por finalidade levantar a cana cortada do solo 20 e conduzi-la para o conjunto de rolos transportadores 44 que é formado por uma pluralidade de rolos inferiores 46 e uma pluralidade de rolos superiores 48. Conforme a cana- de-açúcar é transportada através do conjunto de rolos transportadores 44, resíduos (por exemplo, pedras, sujeira e/ou similares) podem ser também transportados ou cair através dos rolos inferiores 46 sobre o campo 20.

[0028] Adicionalmente, a colheitadeira 10 pode incluir um conjunto picador 50 localizado na extremidade a jusante do conjunto de rolos transportadores 44 (por exemplo, adjacente aos rolos transportadores inferiores e superiores mais traseiros 46, 48). Em geral, o conjunto picador 50 pode ser usado para cortar ou picar os caules colhidos de cana-de-açúcar em pedaços ou “fragmentos” 51 menores que podem, por exemplo, medir 15,24 centímetros (seis polegadas), também chamados de toletes ou rebolos. Os fragmentos 51 podem, então, ser impulsionados na direção de um conjunto elevador 52 da colheitadeira 10 para serem coletados em um receptor externo ou dispositivo de armazenamento (não mostrado).

[0029] Conforme é geralmente entendido, pedaços de resíduos 53 (por exemplo, poeira, sujeita, folhas, etc.) separados dos fragmentos de cana- de-açúcar 51 podem ser expelidos da colheitadeira 10 através de um conjunto extrator de resíduos primário 54, que é localizado atrás do conjunto picador 50 e é orientado para direcionar os resíduos 53 para fora da colheitadeira 10. Adicionalmente, um ventilador 56 pode ser montado no extrator primário 54 para gerar uma força de sucção ou vácuo suficiente para capturar os resíduos 53 e forçar os resíduos 53 através do extrator primário 54. Os resíduos 53 são, então, direcionados para fora e geralmente na direção contrária da colheitadeira 10 por meio de uma saída do extrator primário 54. Os fragmentos separados 51 e mais pesados que os resíduos 53 sendo expulsos do extrator 54, podem, então, cair para o conjunto elevador 52.

[0030] Conforme mostrado na Figura 1, o conjunto elevador 52 pode incluir, em geral, um alojamento de elevador 58 e um elevador 60 que se estende dentro do alojamento do elevador 58 entre uma extremidade proximal inferior 62 e uma extremidade distal superior 64. Em geral, o elevador 60 pode incluir uma corrente ou esteira transportadora 66 e uma pluralidade de pás ou taliscas 68 acopladas ou espaçadas de maneira uniforme na corrente 66. As taliscas 68 podem ser configuradas para segurar os fragmentos de cana-de- açúcar 51 no elevador 60 conforme os fragmentos 51 são elevados no sentido do topo do elevador 70. Adicionalmente, o elevador 60 pode incluir rodas dentadas inferiores e superiores 72, 74 posicionadas em torno das extremidades proximal e distal 62, 64, respectivamente. Conforme mostrado na Figura 1, um motor de elevador 76 pode ser acoplado a uma das rodas dentadas (por exemplo, a roda dentada superior 74) para acionar a corrente 66, permitindo assim que a corrente 66 e as taliscas 68 se desloquem em um ciclo sem fim entre as extremidades proximal e distal 62, 64 do elevador 60.

[0031] Além disso, pedaços de resíduos 53 (por exemplo, poeira, sujeira, folhas, etc.) separados dos fragmentos de cana-de-açúcar 51 podem ser expelidos da colheitadeira 10 através de um conjunto extrator de resíduos secundário 78 acoplado à extremidade traseira do elevador 58. Conforme mostrado na Figura 1, o conjunto extrator secundário 78 pode estar situado de maneira adjacente à extremidade distal 64 do elevador 60 e pode ser orientado para direcionar os resíduos 53 para fora a partir da colheitadeira 10. Adicionalmente, um ventilador 80 pode ser montado no extrator secundário 78 para gerar uma força de sucção ou vácuo suficiente para extrair os resíduos 53 e forçar os resíduos 53 através do extrator secundário 78. Os fragmentos separados 51, mais pesados que os resíduos 53 expelidos através do extrator 78, podem, então, cair da extremidade distal 64 do elevador 60. Tipicamente, os fragmentos 51 podem cair através de uma abertura de descarga 82 do conjunto elevador 52 em um dispositivo de armazenamento externo (não mostrado), tal como um carro, um transbordo, uma caçamba, etc.

[0032] Conforme também é possível observar na Figura 1, o referido conjunto elevador 52 é montado na porção posterior do chassi 12 em uma base de sustentação 13, sobre a qual a estrutura do conjunto elevador 52 pode ser rotacionada para os lados e, com isso, propiciar o posicionamento da abertura de descarga 82 alinhada com o dispositivo de armazenamento externo que, durante as operações de colheita, está se deslocando no campo paralelamente à máquina colhedora 10. Como deve ser apreciado pelos técnicos no assunto, a movimentação rotacional da estrutura do conjunto elevador 52 é executada por meio de um sistema de movimentação 100 que, dentre outros componentes, possui atuadores 102 que são, de um lado, conectados nas paredes laterais do alojamento do elevador 58 e, do outro lado, em uma estrutura móvel 104 do sistema de movimentação, sendo que esta estrutura móvel 104 é instalada, normalmente, no chassi 12 e, mais especificamente, na região do extrator primário 54, e é configurada para proporcionar a movimentação rotacional da estrutura do conjunto elevador 52.

[0033] Durante a operação, a colheitadeira 10 é deslocada por todo o campo agrícola 20 para colher cana-de-açúcar. Após a altura do cortador de pontas 22 ser ajustada (se for utilizado) por meio dos braços 28, o disco aglutinador 24 no conjunto cortador de pontas 22 pode funcionar de maneira a aglutinar as pontas de cana-de-açúcar conforme a colheitadeira 10 avança através do campo 20, enquanto o disco cortador 26 corta as pontas folhosas dos caules de cana-de-açúcar para despejá-las ao longo de ambos os lados da colheitadeira 10. Conforme os caules entram no conjunto de divisor de linha 30, as sapatas 34 podem configurar a largura da operação para determinar a quantidade de cana-de-açúcar que entra na abertura de entrada da colheitadeira 10, seja de modo fixo ou ajustável. Os pirulitos 32 aglutinam então os caules na entrada da máquina para permitir que o rolo tombador 36 curve os caules para baixo em conjunto com a ação do rolo com aletas 38. Uma vez que os caules são posicionados em ângulo conforme mostrado na Figura 1, o conjunto de corte de base 42 pode, então, cortar a base dos caules do campo 20. Os caules cortados são, então, levantados pelo rolo levantador 45 e direcionados ao conjunto de rolos transportadores 44.

[0034] Os caules cortados de cana-de-açúcar são transportados para trás pelos rolos transportadores 46, 48 que comprimem os caules e a matéria colhida. Na extremidade a jusante do conjunto de rolos transportadores 44, o conjunto picador 50 corta ou pica os caules compactados de cana-de- açúcar em pedaços ou fragmentos 51. Resíduos transportados 53 (por exemplo, poeira, sujeira, folhas, etc.) separados dos fragmentos de cana-de-açúcar 51 são, então, extraídos através do conjunto extrator de resíduos primário 54 usando a sucção ou vácuo criada pelo ventilador 56. Os fragmentos separados/lavados 51 caem, então, para o conjunto elevador 52 e viajam para cima por meio do elevador 60 a partir da sua extremidade proximal 62 até a extremidade distal 64. Durante a operação normal, o sistema de movimentação 100 rotaciona o conjunto elevador 52 para um dos lados e, uma vez que os fragmentos 51 alcançam a extremidade distal 64 do elevador 60, os fragmentos 51 caem através da abertura de descarga 82 até um dispositivo de armazenamento externo. Similar ao extrator primário 54, resíduos são soprados para fora da colheitadeira 10 através do conjunto extrator de resíduos secundário 78 com o auxílio do ventilador 80.

[0035] Uma máquina colhedora 10, tal como descrita acima, pode ser, por exemplo, uma máquina conhecida no estado da técnica, tais como as colheitadeiras de cana da CNH Industrial N.V. comercializada com a marca Case IH.

[0036] Os termos aqui empregados como colheitadeira, colhedora, máquina de colher e suas variantes são utilizados indistintamente para indicar uma máquina agrícola destinada à colheita de uma cultura vegetal e, no caso desta descrição, à colheita de plantas altas e cauleosas, tal como a cana-de- açúcar, a cana energia, o sorgo etc.

[0037] Desse modo, conforme representados nas demais figuras, e de acordo com a presente invenção, o novo sistema de movimentação 100 do conjunto elevador 52 de uma máquina colhedora 10 é formado, essencialmente, por uma estrutura móvel 104 associada ao chassi 12, sendo que esta estrutura móvel 104 compreende um segmento posterior 106 e um segmento frontal 108 os quais estão interligados por meio de mecanismos de conexão 110 onde, também, são ancorados os atuadores 102 responsáveis por sustentar a estrutura do conjunto elevador 52. De forma mais específica, e segundo a presente invenção, os referidos mecanismos de conexão 110 compreendem ao menos uma pastilha elastomérica 112 configuradas para serem encaixadas e deslocadas ao longo do trilho de movimentação 114 previsto na estrutura do chassi 12 da máquina colhedora 10.

[0038] De acordo com uma concretização particular da presente invenção, as referidas pastilhas 112 são de um tipo de elastômero, tais como plásticos ou borrachas e apresentam dureza suficiente para propiciar a adequada movimentação da estrutura móvel 104 junto ao trilho de movimentação 114.

[0039] Segundo realizações possíveis e particulares da presente invenção cada mecanismo de conexão 110 compreende duas pastilhas 112, as quais podem ser montadas através de elementos de fixação 116, tais como, por exemplo, parafusos, porca-parafuso, encaixes. Opcionalmente, as referidas pastilhas 112 podem compreender um formato alongado e, neste caso, seria possível utilizar apenas uma pastilha em cada mecanismo de conexão 110.

[0040] Também conforme outra realização particular da presente invenção, os referidos segmentos posterior 106 e frontal 108 são tiras de um material de poliamida, tal como o nylon®, sendo que essa tiras são fixadas junto ao mecanismo de conexão 110 através de fixadores 118, tais como parafusos.

[0041] Adicionalmente, conforme outra realização possível da presente invenção, as referidas pastilhas 112 compreendem um formato correspondente ao perfil do trilho de movimentação 114 previsto no chassi 12 da máquina e, em particular, essas pastilhas 112 e o perfil do trilho de movimentação 114 compreendem uma configuração de encaixe correspondentes, onde os técnicos conseguem realizar a montagem do sistema de movimentação 100 de uma forma simples e rápida apenas com o respectivo encaixe, tal como as chamadas conexões “plug and play”

[0042] Deve ser observado que a disposição e configuração de montagem das referidas pastilhas 112, por serem projetadas para serem encaixadas nos trilhos de movimentação 114, consegue-se aumentar a estabilidade do sistema de movimentação 100 e, consequentemente, eliminando os riscos de desgastes irregulares e a necessidade de substituição prematura dos componentes. Além disso, quando ocorrer a necessidade de substituição, nota-se que a complexidade e os custos do processo de substituição são significativamente inferiores quando comparados com as soluções do estado da técnica.

[0043] Diante da combinação de características do novo sistema de movimentação 100 do conjunto elevador 52, segundo a presente invenção, é possível afirmar que os efeitos obtidos são substancialmente superiores aos modelos de sistemas usualmente utilizados e conhecidos no estado da técnica. Isso porque, com a utilização de pastilhas 112 de material elastomérico, tais como plásticos e borrachas, juntamente com a aplicação de tiras de poliamidas, como é o caso do Nylon®, consegue-se uma solução mais estável ao conjunto elevador das máquinas colhedoras, mas principalmente, essa solução propicia o ajuste dos componentes para manter a estabilidade e, com isso, evitar folgas e problemas relacionados aos desgastes irregulares dos componentes e peças do sistema.

[0044] Neste sentido, conforme é possível notar, a presente invenção é capaz de obter uma solução prática e eficiente para os sistemas de movimentação do conjunto elevador das máquinas colhedoras disponíveis no estado da técnica, inclusive sem a necessidade de realizar substanciais alterações na estrutura da máquina e, portanto, reduzindo custos de forma significativa aos proprietários desse tipo de máquina agrícola. A proposta oferecida pela presente invenção, como destacado, consegue reduzir o tempo de manutenção e, consequentemente, o tempo em que as máquinas precisam ficar inoperantes, de modo que, ao final, consegue-se obter resultados positivos em relação à produtividade das máquinas.

[0045] Esses efeitos e vantagens são obtidos principalmente em virtude da disposição das pastilhas 112 cuja configuração propicia um aperfeiçoamento no que se refere à estabilidade do sistema de movimentação 100 como um topo durante as operações e, com isso, evitando que ocorra desgastes irregulares das peças e, principalmente, a necessidade de paralizações para realizações de manutenções.

[0046] A presente invenção trata, ainda, de uma colheitadeira agrícola, tal como uma máquina colhedora 10 destinada a colheita de plantas altas e cauleosas, a qual compreende um conjunto elevador 52 formado por um alojamento de elevador 58 e um elevador 60 que se estende dentro do alojamento do elevador 58 entre uma extremidade proximal inferior 62 e uma extremidade distal superior 64, sendo que o referido conjunto elevador 52 é montado em uma base de sustentação 13 do chassi 12 e, ainda, conectado ao chassi 12 através de um sistema de movimentação 100 conforme descrito e definido acima.

[0047] Por fim, considerando todo o acima discutido, é importante destacar que a presente descrição tem como objetivo apenas apresentar e definir de modo exemplificativo realizações particulares do novo sistema de movimentação do conjunto elevador de uma máquina colheitadeira de plantas altas e cauleosas 10, segundo a presente invenção. Logo, como bem devem apreciar os técnicos no assunto, diversas modificações e combinações de elementos e detalhes equivalentes são possíveis sem, com isso, fugir do escopo de proteção definido pelas reivindicações anexas.

Claims (10)

1. SISTEMA DE MOVIMENTAÇÃO DO CONJUNTO ELEVADOR DE UMA MÁQUINA COLHEDORA, o qual é formado por uma estrutura móvel (104) associada ao chassi (12), sendo que esta estrutura móvel (104) compreende um segmento posterior (106) e um segmento frontal (108) os quais estão interligados por meio de mecanismos de conexão (110) onde, também, são ancorados os atuadores (102) de sustentação e movimentação da estrutura do conjunto elevador (52), sendo que o sistema de movimentação é caracterizado pelo fato de que os ditos mecanismos de conexão (110) compreendem ao menos uma pastilha (112) configurada para ser encaixada e deslocada ao longo do trilho de movimentação (114) previsto na estrutura do chassi (12) da máquina colhedora (10).

2. SISTEMA DE MOVIMENTAÇÃO DO CONJUNTO ELEVADOR DE UMA MÁQUINA COLHEDORA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma pastilha (112) é feita de um material elastomérico.

3. SISTEMA DE MOVIMENTAÇÃO DO CONJUNTO ELEVADOR DE UMA MÁQUINA COLHEDORA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma pastilha (112) é de plástico ou borracha.

4. SISTEMA DE MOVIMENTAÇÃO DO CONJUNTO ELEVADOR DE UMA MÁQUINA COLHEDORA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada mecanismo de conexão (110) compreende duas pastilhas (112).

5. SISTEMA DE MOVIMENTAÇÃO DO CONJUNTO ELEVADOR DE UMA MÁQUINA COLHEDORA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as ditas pastilhas (112) são montadas através de elementos de fixação (116) junto ao mecanismo de conexão (110), sendo ditos elementos de fixação do tipo parafusos, porca-parafuso e encaixes.

6. SISTEMA DE MOVIMENTAÇÃO DO CONJUNTO ELEVADOR DE UMA MÁQUINA COLHEDORA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os ditos segmentos posterior (106) e frontal (108) são tiras de um material de poliamida.

7. SISTEMA DE MOVIMENTAÇÃO DO CONJUNTO ELEVADOR DE UMA MÁQUINA COLHEDORA, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que os ditos segmentos posterior (106) e frontal (108) são fixados junto ao mecanismo de conexão (110) através de fixadores (118) do tipo parafuso.

8. SISTEMA DE MOVIMENTAÇÃO DO CONJUNTO ELEVADOR DE UMA MÁQUINA COLHEDORA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as ditas pastilhas (112) compreendem um formato correspondente ao perfil do trilho de movimentação (114) previsto no chassi (12) da máquina (10).

9. SISTEMA DE MOVIMENTAÇÃO DO CONJUNTO ELEVADOR DE UMA MÁQUINA COLHEDORA, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que as ditas pastilhas (112) e o perfil do dito trilho de movimentação (114) compreendem uma configuração de encaixe correspondentes, tal como do tipo conexão “plug and play”.

10. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, do tipo para colheita de plantas altas e cauleosas, e que compreende um conjunto elevador (52) formado por um alojamento de elevador (58) dentro do qual se estende um elevador (60) entre uma extremidade proximal inferior (62) e uma extremidade distal superior (64), sendo que a colheitadeira agrícola é caracterizada pelo fato de que o dito conjunto elevador (52) é montado em uma base posterior (13) do chassi (12) e é, ainda, conectado ao chassi (12) através de um sistema de movimentação (100) conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9.