CN106472011A - 一种牧草收割机的托料机构 - Google Patents

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黄禄辉
曹洲
韦家义
林坤
陆声凯
甘仕锦
陈飞虎
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Guangxi Yuchai Heavy Industry Co Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D57/00—Delivering mechanisms for harvesters or mowers
    • A01D57/26—Plates arranged behind the cutter-bar for guiding the cut grass or straw

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  • Environmental Sciences (AREA)
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Abstract

一种牧草收割机的托料机构，该托料机构的后罩通过第一销轴与固定架铰接，后罩油缸的一端铰接在固定架上，另一端铰接在后罩上，下托架通过锁紧螺母、限位套、左扭簧、拉杆以及右扭簧配合铰接在固定架上，绕着拉杆转动，限位销轴通过螺栓固定在固定架上，左扭簧套在固定架左侧定心套上，左扭簧一端固定在固定架左侧上，另一端固定在下托架左侧上，拉杆穿过固定架销孔和下托架销孔，两端分别通过锁紧螺母和限位套固定在固定架上，右扭簧套在固定架右侧定心套上，右扭簧一端固定在固定架右侧上，另一端固定在下托架右侧上。采用本发明能够实现成型草料的自动卸料和复位，适用性好。

Description

一种牧草收割机的托料机构
技术领域
本发明涉及牧草收割机械，具体是一种牧草收割机的托料机构。
技术背景
目前，随着我国农业机械化进程加快以及皇竹草种植推广普及，特别是近年来提出“南草北调”、“北牧南调”的概念，皇竹草的种植面将会更大；而皇竹草一年又需收获多茬，牧草收割设备正适时推出。在传统上，收割设备对打捆成型后的草料主要是通过采用操控多路阀来控制油缸伸缩推动托料架开合，从而实现草料卸料。由于采用了阀控制油缸液压系统，且该托料机构一般布置在设备的后部，这无疑增加设备整机制造成本，而整机重量的增加同时也会影响整机作业的稳定性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种牧草收割机的托料机构，能够通过内部扭簧加限位的组合机构，实现托料架在成型草料自重作用下自动打开，实现卸料，卸料结束后，托料架又在扭簧作用下自动复位闭合，这样既降低整机制造成本以及整机重量，又提高整机作业稳定性。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：包括固定架、第一销轴、后罩、后罩油缸、下托架、螺栓、限位销轴、锁紧螺母、限位套、左扭簧、拉杆以及右扭簧，具体结构和连接关系为：所述后罩通过第一销轴与固定架铰接，后罩油缸的一端铰接在固定架上，另一端铰接在后罩上，所述固定架尾部左右两侧对称焊有定心套、U形卡座，下托架通过锁紧螺母、限位套、左扭簧、拉杆以及右扭簧配合铰接在固定架上，绕着拉杆转动，所述下托架头部左右两侧对称焊有U形卡座，限位销轴通过螺栓固定在固定架上，左扭簧套在固定架左侧定心套上，左扭簧一端固定在固定架左侧上，另一端固定在下托架左侧上，拉杆穿过固定架销孔和下托架销孔，两端分别通过锁紧螺母和限位套固定在固定架上，右扭簧套在固定架右侧定心套上，右扭簧一端固定在固定架右侧上，另一端固定在下托架右侧上。
所述左扭簧和右扭簧为左右对称布置，其端头固定方式采用U形卡槽。
所述托料架上下转动范围均由同一根限位销轴控制，托料架与限位销轴有不同接触面。
所述拉杆、限位套、锁紧螺母以及固定架组成了一个防止拉杆轴向窜动的机构。
所述拉杆为一根中间大，两头小且带螺纹的阶梯轴。
所述限位套为一个T形的轴套。
所述下托架为一个组合的H形结构。
所述定心套为一个管形的轴套。
所述U形卡座带有一个U形卡槽。
本发明的有益效果是：
1、能够实现成型草料的自动卸料和复位，适用性好。
2、结构简单，质量轻，占用空间小，能够提高牧草收割机整机作业稳定性。
附图说明
图1是本发明所述的牧草收割机托料机构的结构示意图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是下托架的轴测图。
图4是定心套的主视图。
图5是U形卡座的轴测图。
图6是限位套的主视图。
图7是拉杆的主视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
如图1至图3所示，本发明所述的牧草收割机托料机构，包括固定架1、定心套1-1、U形卡座1-2、第一销轴2、后罩3、后罩油缸4、下托架5、成型草料6、螺栓7、限位销轴8、锁紧螺母9、限位套10、左扭簧11、拉杆12以及右扭簧13。具体结构和连接关系为：
所述后罩3通过第一销轴2与固定架1铰接在一起。后罩油缸4的一端铰接在固定架1上，另一端铰接在后罩3上。所述固定架尾部左右两侧对称焊有定心套1-1、U形卡座1-2。所述U形卡座带有一个U形卡槽。下托架5通过锁紧螺母9、限位套10、左扭簧11、拉杆12以及右扭簧13配合铰接在固定架1上，可绕着拉杆12灵活转动。下托架5为一个组合的H形结构，其头部左右两侧对称焊有U形卡座1-2，其上、下转动极限范围由限位销轴8来控制。成型草料6在固定架1与后罩3之间空腔通过内部机构打捆成形，为一定长度一定直径圆柱体形。两根带挡板限位销轴8通过螺栓7分别固定在固定架1的两侧。左扭簧11套在固定架1左侧定心套1-1上，一端固定在固定架1左侧上的U形卡座1-2，另一端固定在下托架5左侧上的U形卡座1-2。右扭簧13套在固定架1右侧定心套1-1上，一端固定在固定架1右侧上的U形卡座1-2，另一端固定在下托架5右侧上的U形卡座1-2。
如图1至图3所示，拉杆12分别穿过固定架1销孔、下托架5销孔，两端分别通过锁紧螺母9和限位套10固定在固定架1上。所述拉杆、限位套、锁紧螺母以及固定架组成了一个防止拉杆轴向窜动的机构。拉杆12为一根中间大，两头小且带螺纹的阶梯轴。限位套10为一个T形的轴套。
工作原理及过程：
当牧草收割机作业时，草料打捆成型后，通过控制后罩油缸4伸出，打开后罩3，成型草料6顺着后罩3转动，且在自身重力作用下落在下托架5上方，接着克服左扭簧11、右扭簧13的扭力，并向后向下缓慢滚动，同时下托架5绕着拉杆12向下转动，转到下托架5再次紧贴着限位销轴8为止，并形成合适卸料角度，且左扭簧11、右扭簧13在转动过程中不断扭紧，扭力会变得越来越大，使得成型草料6能顺利缓慢滚到地上，卸完草料后，下托架5再次在扭力作用下绕着拉杆12向上转动，自动复位到初始状态即下托架紧贴着限位销轴，接着通过控制后罩油缸4回缩，关闭后罩3，完成一个工作循环。

Claims (9)

1.一种牧草收割机的托料机构，包括固定架、第一销轴、后罩、后罩油缸、下托架、螺栓、限位销轴、锁紧螺母、限位套、左扭簧、拉杆以及右扭簧，其特征在于，具体结构和连接关系为：
所述后罩通过第一销轴与固定架铰接，后罩油缸的一端铰接在固定架上，另一端铰接在后罩上，下托架通过锁紧螺母、限位套、左扭簧、拉杆以及右扭簧配合铰接在固定架上，绕着拉杆转动，限位销轴通过螺栓固定在固定架上，左扭簧套在固定架左侧定心套上，左扭簧一端固定在固定架左侧上，另一端固定在下托架左侧上，拉杆穿过固定架销孔和下托架销孔，两端分别通过锁紧螺母和限位套固定在固定架上，右扭簧套在固定架右侧定心套上，右扭簧一端固定在固定架右侧上，另一端固定在下托架右侧上。
2.如权利要求1所述的牧草收割机的托料机构，其特征在于，所述左扭簧和右扭簧为左右对称布置，其端头固定方式采用U形卡槽。
3.如权利要求1所述的牧草收割机的托料机构，其特征在于，所述托料架上下转动范围均由同一根限位销轴控制，托料架与限位销轴有不同接触面。
4.如权利要求1所述的牧草收割机的托料机构，其特征在于，所述拉杆、限位套、锁紧螺母以及固定架组成了一个防止拉杆轴向窜动的机构。
5.如权利要求1所述的牧草收割机的托料机构，其特征在于，所述拉杆为一根中间大，两头小且带螺纹的阶梯轴。
6.如权利要求1所述的牧草收割机的托料机构，其特征在于，所述限位套为一个T形的轴套。
7.如权利要求1所述的牧草收割机的托料机构，其特征在于，所述下托架为一个组合的H形结构。
8.如权利要求1所述的牧草收割机的托料机构，其特征在于，所述U形卡座带有一个U形卡槽。
9.如权利要求1所述的牧草收割机的托料机构，其特征在于，所述定心套为一个管形的轴套。
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