SE537796C2 - Apparat och metod för att behandla en gröda - Google Patents

Abstract

SAMMANDRAG FOrefiggande uppfinning galler en apparat (5, 7, 9) far aft behandla en grada (21), apparaten (5, 7, 9) har en langdriktning (L) och en tvarriktning (T) och innefattar - en skaranordning (19), anpassad far aft skara gradan (21), - en upplockningsanordning (27), anpassad far aft plocka upp gradan (21) och far aft flytta den huvudsakligen bakat i langdriktning (L). Skaranordningen (19) ar farflyttningsbar mellan ett skarlage (23) och ett icke-skarlage (25). Upplockningsanordningen (27) ar anpassad for all plocka upp grOdan antingen fran skaranordningen (19) eller fran marken (12). Apparaten kan vidare innefatta en transportanordning, ett frontskydd och/eller en bakre styranordning. Uppfinningen galler vidare en anordning innefattande en sadan apparat och en 15 anvandning av en sadan apparat eller anordning.

Description

Foreliggande uppfinning gaiter en apparat (5, 7, 9) kir aft behandla en grOda (21), apparaten (5, 7, 9) her en langdriktning (L) och en tvarriktning (T) och innefattar - en skaranordning (19), anpassad for aft skara grodan (21), - en upplockningsanordning (27), anpassad fOr aft plocka upp grodan (21) och for aft flytta den huvudsakligen bakat i langdriktning (L).

Skaranordningen (19) är fOrflyttningsbar mellan ett skarlage (23) och ett icke-skArlage (25). Upplockningsanordningen (27) är anpassad fOr aft plocka upp grOdan antingen fran skaranordningen (19) eller fran marken (12).

Apparaten kan vidare innefatta en transportanordning, ett frontskydd och/eller en bakre styranordning.

Uppfinningen gaiter vidare en anordning innefattande en sadan apparat och en anvandning av en sadan apparat eller anordning.

SAMMANDRAG FOrefiggande uppfinning galler en apparat (5, 7, 9) far aft behandla en grada (21), apparaten (5, 7, 9) har en langdriktning (L) och en tvarriktning (T) och innefattar - en skaranordning (19), anpassad far aft skara gradan (21), 5 - en upplockningsanordning (27), anpassad far aft plocka upp gradan (21) och far aft flytta den huvudsakligen bakat i langdriktning (L).

Skaranordningen (19) ar farflyttningsbar mellan ett skarlage (23) och ett icke-skarlage (25). Upplockningsanordningen (27) ar anpassad for all plocka upp grOdan antingen fran skaranordningen (19) eller fran marken (12).

Apparaten kan vidare innefatta en transportanordning, ett frontskydd och/eller en bakre styranordning.

Uppfinningen galler vidare en anordning innefattande en sadan apparat och en 15 anvandning av en sadan apparat eller anordning.

APPARAT OCH METOD FOR AU BEHANDLA EN GRODA TEKNISKT OMRADE FOreliggande beskrivning gaiter en apparat for att behandla en groda. Beskrivningen relaterar till en anordning innefattande apparaten och anvandning av apparaten eller anordningen.

BAKGRUND Modernt jordbruk är Mgt mekaniserat och de fiesta faltverksamheterna utfors av maskiner, antingen sjalvgaende eller kOrda av t ex en traktor. Vanligtvis kOrs en Aker over flertalet ganger under en vaxtsasong, vanligtvis av olika maskiner. Maskinerna kOr fram och tillbaka Over akrarna for aft tacka storre delen av omradet, eller aura heist hela omradet av akern.

Men da man Or Over en Aker med en maskin och/eller traktor, finns en risk for aft skapa packningsskador pa marken. Darigenom, paverkas den kapillara strukturen av marken pa ett negativt satt. Gr&clan som vaxer uppepa den packade marken vaxer mindre och/eller langsammare till skillnad mot plantor i den intilliggande opackade marken, pa grund av fOrsarnrad tillgang till flaring och/eller syre. FOrmagan att Walla och transportera vatten forsamras i den packade marken. Det är kant att baljvaxter, d.v.s. vaxter tillhorande Fabaceae eller Leguminosae familjen, allmant benamnda som baljvaxter, art eller bOnfamilj, kan paverkas svart av packad mark. Likval, Mien andra grodor, sá som gras, paverkas negativt. Tillaggas kan aft plantorna kan bli mekaniskt skadad nar de kOrs Over av en maskin eller en traktor. Desto fler ganger 'kern Wks Over, desto hogre är risken for skador. Eftersom de fiesta maskiner har olika bredd, kommer marken aft bli packad pa olika stallen och plantor skadade vid vane OverkOrning, sa att det slutligen ar en star area som paverkas.

Den packade marken resulterar i en hogre miljobelastning. Nar den naturliga kvaveproduktionen av t ex baljvaxter minskar, kan konstgjort kvave spridas ut istallet. Det finns en hogre risk for urlakning eller blotlaggning av marken pa grund av den skadade strukturen i marken. Maskinerna fOrbrukar stora mangder energi. Det är vidare manga transporter av maskiner pa Agar for att kunna flytta en maskin fran en aker till en annan.

Med kanda maskiner och metoder finns det en hog risk att fa fOroreningar, som rester av godningsmedel, jord och/eller stenar, i fodret amnat far boskap. Sadana fororeningar kan leda till forluster vid ensilering. 1 Maskinerna enligt kand teknologi är ofta tekniskt avancerade, energikravande, tunga och/eller dyra. De behOver mycket underhall.

Det finns av manga olika anledningar en Onskan att forbattra kanda maskiner.

SAMMANFATTNING Syftet med den kommande beskrivningen ar att Overvinna eller farbattra minst en av nackdelarna av faregaende produkter, eller att bidra med ett anvandbart alternativ.

Det är onskvart att bidra med en anordning som resulterar i mindre packning av jorden an maskiner av kand teknologi.

Det är vidare onskvart att bidra med en apparat, som, nar den anvands vid hantering av grador, kan farbattra kvaliten hos fodret producerat av grodan.

Andarnalet ovan kan uppnas genom fOremalet enligt patentkrav 1.

Saledes, i en forsta aspekt av denna uppfinning finns det en apparat for behandling av en grOda. Apparaten har en langd och en tvarriktning. Den innefattar En skaranordning, anpassad far att skara grodan, En upplockningsanordning, anpassad for att plocka upp grodan och for att forflytta den huvudsakligen bakat i langdriktning.

Skaranordningen är flyttbar mellan ett skarlage och ett icke-skarlage och upplockningsanordningen är anpassad att plocka upp gradan antingen fran skaranordningen eller fran marken.

Langdriktningen är huvudsakligen i fardriktningen for apparaten. Tvarriktningen är vinkelrat mot langdriktningen och huvudsakligen parallell med huvudplanet av marken.

I skarlage har skaranordningen en hojd tan marken, som är lamplig vid skord av grodan.

Hajden fran marken, och saledes skarhajden, kan justeras, t ex genom att justera avstandet mellan apparaten och marken, d.v.s. skaranordningen flyttas i forhallande till marken tillsammans med resten av apparaten. Sam en kontrast, nar skaranordningen flyttas fran skarlage till icke-skarlage, är skaranordningen forflyttad i fOrhallande till resten av apparaten.

Sarskilt, skaranordningen är vertikalt forflyttad i fc5rhallande till upplockningsanordningen. Till exempel, icke-skarlage fOr skaranordningen kan befinna sig over centrumlinjen for 2 upplockningsanordningen. Skaranordningen kan roteras mellan tva lagen eller translationsfotflyttas mellan de tva lagena. Ett skydd kan anpassas for att skydda skaranordningen nar den befinner sig i icke-skarlage.

Skaranordningen kan &en ha minst eft mellanlage, t ex ett Mgt skarlage, vilket kan passeras mellan fOrflyttningen mellan skar och icke-skarlage.

Apparaten är enligt uppfinningen mangsidig och kan anvandas for manga olika andamal pa kern som att sla grOdan, bredsprida den skurna grodan, vanda pa grOdan dá den ligger pa marken, strang-lagga grodan och/eller lufta en strang. De olika momenten kan ufforas den ena efter den andra eller i kombinationer. Enbart som exempel kan skarning kombineras med antingen bredspridning av den skurna grOdan eller i en strang. Tack vare mangsidigheten, kan en och samma apparat anvandas till flera olika arbetsmoment pa kern.

Apparaten kan anpassas for controlled traffic farming, CTF, d.v.s. det är mojligt att valja var hjulsparen ska placeras pa ett kontrollerat satt t ex med hjalp av GPS. Till exempel, det är mojligt att kora i samma hjulspar varje gang akem Ors Over, eftersom apparaten har en speciell bredd, som är densamma vid uffOrning av de olika momenten. Darr& är ovan namnda problem av packskador pa akern begransad till hjulsparen, och lamnar resterande aker oberOrd. Vidare, genom att alltid anvanda samma bredd, minimeras mekaniska skador pa plantorna. Mangden grOda kir en aker kommer aft Oka i jamforelse med anvandning av befintliga maskiner. Eftersom mindre markyta packas, kommer behovet av markunderhall minska for aft atgarda jordpackningen. Som ytterligare ett exempel, det är mojligt aft alltid valja ett nytt hjulspar fOr varje gang som kern !Ors Over, sa aft hjulsparen kan bli Omit fOrdelade Over kern.

Termen grOda som anvands hari kan anvandas for att beteckna grOdan nar det fortfarande ar en vaxt, som ska skaras, eller nar den har skurits, t ex under transport genom apparaten eller liggandes pa marken. Exempel pa lampliga grOdor som kan hanteras av anordningen enligt uppfinningen 5r baljvaxter, gras, vete, rag, korn, havre. Apparaten är i forsta hand inte avsedd for majs.

Upplockningsanordningen an anpassad kir att plocka upp grodan antingen fran skaranordningen, cm grodan skOrdas samtidigt, eller fran marken, cm redan nedslagen groda plockas upp. Upplockningsanordningen ar vidare anpassad aft fOrflyfta den upplockade grodan huvudsakligen bakat i langdriktningen, d.v.s. langre in i apparaten. 3 Kvaliten pa fader gjort av grOdan är farbattrad jamfOrt med anvandning av en apparat enligt kand teknik. Det kommer aft vara mindre fororening i fodret framstallt av grodan. Vidare är det mOjligt aft forkorta tiden mellan nar grodan skars och nar den packas som fader. Det resulterar i mindre fOrlust under ensilering, ett hogre innehall av naring i fodret och sa smaningom bathe halsa for boskapen som Ater fodret.

Kvavet som produceras av grodan, till exempel baljvaxter, kan battre tas om hand, pa grund av mindre markpackning. Det blir mindre urlakning eller blOtlaggning fran marken jamfort med kand teknik. Apparaten enligt uppfinningen resulterar i en maskin som är lattare och mindre i jamforelse med kand teknik. Mindre energi behovs saledes for att kora den. Det blir ocksa farre transporter som Ors pa vagar, eftersom mer an en sak kan utforas samtidigt.

Apparaten kan vidare innefatta en transportanordning, anpassad att fOrflytta grodan i tvarriktningen. I sá fall ar upplockningsanordningen anpassad aft flytta grOdan Over till transportanordningen. Heist flyttas grOdan direkt till transportanordningen, utan nagot mellanliggande transportelementet i mellan.

I en foredragen utfOring, är upplockningsanordningen och transportanordningen tva separata enheter. Upplockningsanordningen är anpassad att plocka upp grodan fran marken och fOr att flytta den kraftigt bakat i apparaten. Transportanordningen är anpassad aft flytta gr6dan atminstone i en tvargaende riktning. Transportanordningen kan flytta grodan bade i tvargaende och langsgaende riktningen, t ex langs en spiralformad bana.

Transportanordningen kan innefatta en transportskruv anpassad aft flytta grodan i en spiralformad bana, transportskruven har langd-axel i tvargaende riktning hos apparaten. I en utfOring, är transportanordningen belagen longitudinellt bakom rotorn has upplockningsanordningen, halts med samma bredd.

Anordningen kan vidare innefatta en bakre styranordning, som har minst eft hOjt och eft sankt 'age, atminstone en del av den bakre styranordningen är placerad Over och/eller longitudinellt bakom transportanordningen.

Den bakre styranordningen anpassad for aft styra grodan, nar den transporteras av transportanordningen och/eller nar den lamnar transportanordningen. Den bakre 4 styranordningen kan flyttas mellan sitt hOjda och sankta !age genom att rotera kring en svangningsaxel vid eller intill dess Ovre kant, den ovre kanten är kanten langst bort fran marken. I sankt lage hjalper den bakre styranordningen till att Liana grodan uppe pa transportanordningen. I hOjt lage hjalper den bakre styranordningen till att bredsprida grOdan Over kern, fOretradesvis pa ett jamnt satt. Formen pa den bakre styranordningen är saledes fiiretradesvis anpassad att astadkomma en jamn bana for grOdan, nar i hOjt 'age. Den bakre styranordningen kan ha en krokt form. Krokningen av den bakre styranordningen är fOretradesvis anpassat efter transportanordningen, sá att den foljer periferin av transportanordningen i sankt lage.

Anordningen kan vidare innefatta - Ett frontskydd, med minst ett hOjt och ett sankt lage, belagen langdmassigt framfar upplockningsanordningen.

Placeringen av frontskyddet kan alltsa anpassas till om staende skord skall skaras, eller om skorden skall plockas upp fran akern. Frontskyddet kan varieras mellan sift hOjda och sankta lage genom att rotera kring en svangningsaxel vid eller intill dess ovre kant, den ovre kanten är kanten !angst boil fran marken.

Upplockningsanordningen och transportanordningen kan inga i en enhet, sa att grodan overlamnas direkt fran upplockningsanordningen till transportanordningen, d.v.s. utan att passera nagon mellanliggande anordning, sasom t ex ett band. I synnerhet, det är att faredra att upplockningsanordningen och transportanordningen är anordnade i ett gemensamt holje. I sá fall kan frontskyddet och/eller den bakre styranordningen lampligen bilda delar av detta 25 hus.

Skaranordningen kan innefatta en fram och tillbakatgaende klippare. Det ar emellertid ocksa mojligt att anvanda andra typer av skaranordningar, sasom t ex roterande tallrikar. Bade fram och tillbakatgaende skaranordningar och roterande tallrikar är val kanda inom branschen och kommer inte att forklaras ytterligare i denna beskrivning. I allmanhet, en fram och tillbakatgaende klippare vager mindre An en sektion med roterande tallrikar som kan skorda samma bredd av grOdan. Vidare behOver den fram och tillbakatgaende skaranordningen jamforelsevis mindre energi an den roterande tallriken for att skara samma mangd groda. Dessutom slar den roterande tallriken grOdan sa att den gar siinder, vilket kan orsaka rota i den del av vaxten som finns kvar pa 'kern. Den fram och tillbakatgaende skaranordningen skar istallet grc5dan. A andra sidan skar en roterande tallrik i allmanhet med en hogre skarhastighet an den fram och tillbakatgaende skaranordningen, som erbjuder en mojlighet far apparaten att rara sig snabbare framat.

Anordningen kan vidare innefatta Ett hus, omslutande atminstone upplockningsanordning, och Atminstone en langstrackt arm, faretradesvis atminstone en langstrackt arm pa varje lateral sida av huset, Van skaranordning är vridbart forbunden med huset med hjalp av atminstone en langstrackt arm. Den langstrackta armen kan vid ett forsta andparti vara vridbart farbunden med skaranordningen vid en forsta rotationsaxel och vid ett andra andparti är vridbart forbunden med huset vid en andra rotationsaxel, sá att skaranordningen är flyttbart mellan skarlage och det icke-skarande laget med rotation runt rotationsaxlarna hos den farsta och andra anden av den langstrackta armen.

Huset, till vilken atminstone en langstrackt arm är fast, kan rymma upplockningsanordningen och transportanordningen i ett gemensamt hus. I sa fall bildar, den framre luckan och/eller den bakre styranordningen lampligen delar av det huset.

Uttrycket "vid en anddel av ett objekt" som anvands hari betyder en plats i narheten av den geometriska slutpunkten far det objektet, objektet är vanligen langstrackt, sasom en arm.

Platsen är narmare den geometriska slutpunkten an mitten av objektet. Om objektet är avlangt, kan andpartiet vara den mest avlagsen fjardedel av objektet. I de flesta praktiska fall for apparaten i enlighet med uppfinningen, är laget av anddelen inom nagra fa centimeter fran den geometriska slutpunkten.

Anvandningen av ovanstaende, minst en langstrackt arm gar skaranordningen lätt forflyttad mellan sitt skarlage och icke-skarlage.

Upplockningsanordningen kan innefatta en rotor farsedd med ett flertal upplockningselement, sasom fingrar, varvid upplockningselementen anordnade att plocka upp grodan och rotorn har en langdaxel i den tvargaende riktningen av apparaten.

Upplockningselementen ar anpassade for att kunna plocka upp grodan fran kern eller att plocka upp gradan fran skaranordnigen. Avstandet mellan kern och upplockningselementen kan justeras genom att justera avstandet mellan apparaten och marken. 6 I en uffOringsform, innefattar upplockningselementet en fjadrande del, vilken ar fast vid rotorn, och en langstrackt del, vilken utnyttjas far att plocka upp gradan. Fingret stacker sig i en riktning som är huvudsakligen vinkelratt mot en radie has rotorn. Den fjadrande delen kan vara spirallindad, sadan att hela fingrar kan vara ufformad som en enhet. Det kan vidare finnas en skyddsplatta, som är anordnad att forhindra icke-Onskvarda objektet fran att fastna i utrymmet mellan fjadrande delen och rotorn.

Apparaten kan vidare innefatta en hjulanordning innefattande ett par hjul med ett gemensamt faste for svangbar fastsattning i en barbalk has apparaten. Rotationsaxlarna has hjulen ãr parallella med varandra och vertikalt flyttbara i forhallande till varandra.

Hjulanordningen är fordelaktig nar hjulen Icor over °jam mark eftersom hjulanordningen jamnar ut vertikala skillnader i marken. Apparaten kan innefatta ett, tva, tre, fyra eller fler hjulanordningar. En hjulanordning, sasom beskriven for apparaten hari, är aven lamplig for andra typer av apparaturer, anordningar, maskiner eller fordon som är avsedda att anvandas pa akrar eller i terrang.

Rotationsaxlarna has hjulen kan stracka sig i en i huvudsakligen tvargaende riktning, sá att hjulen kommer att flytta anordningen i langdriktningen, d.v.s. i fardriktningen. Vidare kan hjulen hos hjulanordningen vara pa olika vertikala nivaer. I sa fall är deras rotationsaxlar anda parallella, t ex laper i den tvargaende riktningen av anordningen, men vid olika vertikala hOjder.

Genom att anvanda ett gemensamt faste for ett par hjul, är ojamnhet i marken endast delvis Overforda, i jamfarelse med am varje hjul hade en egen fastsattning, varvid ojamnheter i marken skulle tas upp helt av det enskilda fastet for det hjulet.

Laget for det gemensamma Meet i forhallande till den barande balken ãr faretradesvis installbar, t ex pa mekanisk vag eller pa hydraulisk vag, inte illustrerad. Genom att justera detta farhallande kan hajden av anordningen Over marken justeras, och darmed klipphojden och avstandet mellan fingrarna och marken justeras.

I en utformning innefattar hjulanordningen - En del av en tvargaende axel, - En forsta arm, strackande i langdriktning av apparaten, den forsta armen ãr vridbart forbundentill den delen av den tvargaende axeln vid en farsta slutanda av farsta armen, 7 En andra arm, strackande i langdriktning av apparaten, den andra armen vridbart fOrbundentill den delen av den transversella axeln vid en forsta slutanda av den andra axeln, och En tredje arm, vid en forsta slutdel, vridbart forbundentill en andra slutanda av den forsta armen, och vid en andra del är vridbart forbundentill en slutanda av den andra armen.

Delen av den transversella axeln, den forsta armen, den andra armen och den tredje armen bildar en ram. Ett forsta hjul i ett par av hjulen är roterbart fOrbundet till den forsta armen vid en fOrsta anslutning. Ett andra hjul av paret hjul är roterande farbundet till den andra armen vid en andra anslutning. Den tredje armen är vridbart forbundentill barbalken vid en tredje anslutning.

Pa grund av den vridbara anslutningen av den forsta armen och den andra armen till den tvargaende axeln, kan den forsta armen och den andra armen bilda en vinkel mot marken, storleken pa vinkeln beror av det vertikala laget av marken under det hjulet.

Ramen bildad av den transversella axeln, den forsta armen, den andra armen och den tredje armen stabiliserar hjulanordningen.

I en apparat enligt uppfinningen, vilken innefattar ett frontskydd beskriven ovan och en bakre styranordning som beskriven ovan, är apparaten installningsbar for att sla groda genom att Satta skaranordningen i sitt skarlage, Satta frontskyddet i sitt hOjda lage, Satta den bakre styranordningen i sitt [Ada lage, om grodan ska bredspridas, eller, som ett alternativ, satta den bakre styranordningen i ett sankt !age, om grOdan ska stranglaggas.

Med bredspridning menas att den skurna grodan fOrdelas Over bredden av apparaten i tvargaende riktning, foretradesvis fordelat Over hela bredden hos apparaten, mest fOretradesvis huvudsakligen jamt fOrdelad Over hela bredden hos apparaten. Om grOdan bredsprids utnyttjas endast en lag effekt for att utfora momentet. I tillagg, bredspridning Okar torkningen av grodan.

Som ett alternativ till att bredsprida, kan grodan laggas i en strang. Den skurna grOdan blir da arrangerad i strangar pa akern. Foretradelsevis är strangarna parallella med varandra. 8 I en apparat enligt uppfinningen, som innefattar ett frontskydd som beskrivet ovan och en bakre styranordning som beskriven ovan, är apparaten installningsbar for vandning av grodan genom att Satta skaranordningen i sitt icke-skarlage, Satta frontskyddet i sitt sankta lage, Satta den bakre styranordningen i sitt hojda lage.

Vandningen farbattrar torkningen av grodan.

I en apparat enligt uppfinningen, som innefattar ett frontskydd som beskrivet ovan och en bakre styranordning som beskrivet ovan, är apparaten installningsbar for stranglaggning av grOdan genom att Satta skaranordningen i sitt icke-skarlage, Satta frontskyddet i sitt sankta lage, Satta den bakre styranordningen i sitt sankta lage.

Stranglaggning gor att grodan samlas upp lattare.

I en apparat enligt uppfinningen, som innefattat ett frontskydd som beskrivet ovan och en bakre styranordning som beskrivet ovan, är apparaten installningsbar for luftning av en strang av grUda genom att Satta skaranordningen i sitt icke-skarlage, Satta frontskyddet i sitt sankta 'age, Satta den bakre styranordningen i sitt sankta lage eller i sitt hOjcla lage.

Luftningen fOrbattrar torkningen av grodan.

Tack vare mangsidigheten hos apparaten, kan en och samma apparat anvandas fOr manga olika arbetsmoment pa akern. Vidare, eftersom samma apparat anvands, har den automatiskt samma bredd w. Apparaten gOr det mOjligt att anvanda controlled traffic farming, CTF, som beskrivet ovan.

I en andra aspekt av den nuvarande uppfinningen, tillhandahalls en anordning innefattande, En fOrsta apparat som beskriven ovan som anvands som en till vanster yttre sektion av anordningen, En andra apparat som beskriven ovan som anvands som en till Niger yttre sektion av anordningen, 9 537 796 - En tredje apparat som beskriven ovan som anvands som en mittsektion av anordningen.

Anordningen är anpassat sá att mittsektionen kan arrangeras mellan den vanster och Niger yttre sektionerna eller kan anvandas separat fran den vanster och Niger yttre sektionerna.

Anordningen kan kopplas till en traktor pa flera satt. I en utformning, är vanster yttre sektionen och Niger yttre sektionen innehavare av en skaranordning, en upplockningsanordning och en transportanordning, medan mittsektionen innefattar en skaranordning och upplockningsanordning, d.v.s. ingen transportanordning. De tva transportanordningarna ar arrangerade sa aft de transporterar gradan mot centrum, t ex med tva spegelvanda transportskruvar. De tre sektionerna kan alla vara anslutna framfar traktorn som kars framat. De tre sektionerna kan alla anslutas bakom traktorn som {Kars bakat, d.v.s. motsatt till den normala fardriktningen for traktorn. De tre sektionerna kan alla vara anslutna bakom traktorn som kors framat. Mittsektionen kan anslutas framfar traktorn och den vanster yttre sektionen och den hager yttre sektionen bakom traktorn, som rat- sig framat.

Anordningen kan aven ha andra konfigurationer, t ex En forsta apparat anvand som vanster yttre sektion och en andra apparat som anvands som en hager yttre sektion, utan nagon mittsektion, eller Tre apparater som alla innefattar en skaranordning, en upplockningsanordning och en transportanordning, d.v.s. aven mittsektionen har en transportanordning, eller Tva eller fler apparater enligt uppfinningen vid antingen vardera sidan am en mittsektion, d.v.s. i totalt fern eller fler apparater.

I en tredje aspekt av denna uppfinning, är det givet en anvandning far apparaten, som beskriven ovan, eller anordningen, som beskrivet ovan, far moment att sla grodan, vanda grodan, stranglagga grodan och/eller lufta en strang av grodan, had är appraten eller anordningen anpassat aft utfora minst tva, heist minst tre, aura heist alla fyra av dessa 30 moment.

I en ufforingsform av anvandandet, ãr arbetsbredden far apparaten eller anordningen detsamma far minst tva, heist tre och aura heist far alla fyra av dessa moment. Detta resulterar i den ovan namnda fordelen i aft kunna anvanda controlled traffic farming, CTF.

I en fjarde aspekt av den nuvarande uppfinningen, är det givet en metod far att sla grodan med ovan apparat, alltsa metod innefattande Att ha skaranordningen i sitt skarande lage, Aft ha frontskyddet i sitt hojda lage, Aft ha den bakre styranordningen i sift hOjda 'age, om grodan ska bredspridas, eller som ett alternativ, aft ha den bakre styranordningen i sift sankta Page, om grodan ska stranglaggas.

I en femte aspekt av den nuvarande uppfinningen, ar det givet en metod fOr att vanda grOdan med ovan apparat, alltsa metod innefattande Att ha skaranordningen i sitt icke-skarlage, Aft ha frontskyddet i sift sankta lage, Aft ha den bakre styranordningen i sift hOjda lage.

I en sjatte aspekt av den nuvarande uppfinningen, ar det givet en metod Mr aft stranglagga grodan med ovan apparat, alltsa metod innefattande - Att ha skaranordningen i sitt icke-skarlage, Aft ha frontskyddet i sift sankta lage, Aft ha den bakre styranordningen i sift sankta lage.

I en sjunde aspekt av den nuvarande uppfinningen, ar det givet en metod fOr att lufta en strang av grodan med ovan apparat, alltsa metod innefattande - Aft ha skaranordningen isitt icke-skarlage, Att ha frontskyddet i sift sankta lage, Att ha den bakre styranordningen i sitt sankta !age eller sift hOjda lage. 25 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Den nuvarande uppfinningen kommer hadanefter att trklaras med icke-begransande exempel med referens till de bifogade ritningarna hari: Fig. la ar ett schematiskt perspektiv vy av ett arrangemang enligt uppfinning innefattande tie apparater enligt uppfinningen, Fig. lb ar en ovanifran sedd vy av anordningen enligt Fig. 1a, Fig. 2a ar ett tvarsnitts vy av apparaten enligt uppfinningen, Fig. 2b ar en detaljerad vy av upplockningselementet, 11 Fig. 3 är en ovanifran sedd vy av apparaten enligt Fig. 2a, Fig. 4 är en bakifran sedd vy av apparaten enligt Fig. 2a, Fig. 5a är en la är ett schematiskt perspektiv vy av en hjulanordning, Fig. 5b illustrerar rotatonsaxlar far hjulanordningen enligt Fig. 5a, Fig. 6 är en bakifran sedd vy pa hjulanordningen enligt Fig. 5a, Fig. 7 är ett tvarsnitts vy av anordningen enligt uppfinningen, Fig. 8 är ett tvarsnitts vy av en alternativ anordning enligt uppfinningen, och Fig. 9 illustrerar olika satt att ansluta anordningen till en traktor.

Det ska noteras att de bifogade ritningarna inte nodvandigtvis är ritade i skala och att dimensionerna pa vissa detaljer av den nuvarande uppfinningen kan ha overdrivits for tydlighetens skull.

DETALJERAD BESKRIVNING Uppfinningen kommer, i foljande, att exemplifieras med uffOringsformer. Det ska hur som heist forstas att uffOringsformerna är inkluderade far att beskriva principema av uppfinningen och inte begransa omfanget av uppfinningen, definierat av de bifogade patentkraven.

Detaljer fran tva eller fler ufforingsformer kan kombineras med varandra.

Figurerna 1a och b illustrerar schematiskt ett arrangemang 1 enligt uppfinningen som dras av en traktor 3. Anordningen 1 har en langdriktning L och en tvarriktning T. Langdriktningen L dr huvudsakligen i fardriktningen far traktorn 3. Tvarriktningen T är vinkelrat mot langdriktningen L och huvudsakligen parallell med marken.

Traktorn 3 innefattar en framre adapter 3a och en bakre adapter 3b, vilka anvands fOr att fasta olika maskiner, sa som anordningen 1, till traktorn 3. Anordningen 1 innefattar apparaterna 5, 7, 9 som bildar en vanster yttre sektion 5, an Niger yttre sektion 7 och en mittsektion 9. Apparaterna 5, 7, 9 är fasta till traktorn 3 med ram 11. Det kan vidare finnas en styranordning 10a, 10b placerade mellan mittsektionen 9 och en av de yttre sektionerna 5, 7 som styr 10a, 10b som kan flytta gr6dan en kort stracka i tvarriktningen T, om det är Onskvart 12 att strang-lagga grOdan. Faretradesvis, är det en sadan styranordning 10a, 10b vid vardera sidan om mittsektionen 9.

Anordningen 1 har en utstrackt form, d.v.s. det ar mycket langre i tvargaende riktning T an i den langdgaende riktningen L. Konfigurationen av anordningen 1 gor det mOjligt att halla vikten av anordningen 1 lag, sa att packningen av marken pa grund av tyngden pa anordningen 1 är minskat, och heist undviks.

Ramen 11 innefattar en fOrsta A-ram lla anpassad for fastning till det bakre styranordning 3b av traktorn 3. Ramen 11b innefattar vidare en andra A-ram llb och en tredje A-ram 11c.

Ramen 11 kan delas vid en andra A-ram 11b, t ex om endast mittsektionen 9 ska anvandas. Den tredje A-ramen 11c anvands om anordningen 1 ar fast framfor traktorn 3. Ramen 11 innefattar vidare en barande ram 11d som ansluter A-ramarna 11a, 11b, 11 c. En tvargaende ram 11e anvands for anslutning till vanster yttre sektion 5 och den hager yttre sektionen 7.

Figurerna 2a, 3 och 4 visar en av apparaterna, den hogre yttre sektionen 7 i ett tvarsnitts vy, en ovanifran sedd vy och en bakifran sedd vy. Den hOgre yttre sektionen 7 har en langdriktning L och en tvarriktning T som sammanfaller med de i anordningen I. 20 Apparaten 7 innefattar Ett frontskydd 13, som har minst ett hojt lage 15, illustrerad som en heldragen linje, och en sankt lage17, illustrerad som en streckad linje, En skaranordning 19, anpassad att skara grodan 21, som har ett skarlage 23, illustrerad som en heldragen linje, och ett icke-skarlage 25, illustrerad som en streckad linje, En upplockningsanordning 27, anpassad att plocka upp grodan, En transportanordning 29, anpassad att flytta grOdan i tvargaende riktning T, och En bakre styranordning 31, som har minst ett hOjt lage 23, illustrerad som en heldragen linje, och en sankt !age 35, illustrerad som en streckad linje.

Frontskyddet 13 och den bakre styranordningen 31 bildar delar av ett hus 37 som innesluter upplockningsanordningen 27 och transportanordningen 29. Skuren groda kan lamnas Over direkt fran upplockningsanordningen 27 till transportanordningen 29. Figur 3 visas med huset borttaget for att battre illustrera apparaten 7. 13 Skaranordningen 19 av den illustrerade ufformningen innefattar en fram och tillbakatgaende skaranordning 38. Vidare, det Jr ocksa mojligt att anvanda andra typer av skaranordningar, sa som t ex roterande tallrikar.

Upplockningsanordningen 27 är anpassat aft plocka upp grodan 21 nar den precis blivit skuren av skaranordningen 19, som illustrerat, eller sa kan upplockningsanordningen anvandas for aft ta upp grodan som ligger pa marken 12. Nar upplockning sker av grOdan fran marken 12, är skaranordningen 19 flyttad till sift icke-skarlage 25, sá att den inte skadar grOdan.

Upplockningsanordningen 27 innefattar en rotor 39 som stacker i tvargaende riktning T, huvudsakligen parallell med marken 12. Rotorn 39 har ett flertal av upplocknings element, sá som fingrar 41. Fingrarna 41 är anpassade fOr aft kunna plocka upp grodan som ligger pa marken 12. Avstandet mellan marken 12 och fingrarna 41 kan justeras genom att justera 15 avstandet mellan apparaten 7 och marken 12, t ex som beskrivet nedan i samband med Figur 7.

Nar upplockningsanordningen 19 är i skarlage 23 ar det vid huvudsakligen samma vertikala avstand fran marken 12 som spetsarna pa fingrarna 41. Nar skaranordningen 19 flyttas till sitt icke-skarlage 25, flyttas den vertikalt uppat i relation till upplockningsanordningen 27, i detta fall till en vertikal lage som är ovan rotorn 39.

Figur 2b illustrerar en detaljerad vy av upplockningselementet i form av fingrar 41. Fingret 41 innefattar en fjadrande del 41a, som är fast till rotorn 39, och en utstrackt del 41b, som anvands for aft plocka upp grodan. Den utstrackta delen 41b stacker i en riktning som är huvudsakligen vinkelrat till radien av rotorn 39. Den fjadrande delen 41a kan vara spiralformigt lindade, sá att hela fingrar 41 kan formas som en enhet. Det kan vidare finnas en skyddsplatta 42, som är anpassad att hindra icke-Onskvarda objekt fran aft fastna i utrymmet mellan den fjadrande delen 41a och rotorn 39. Ett Want upplockningselement 41 kan ocksa anvandas i andra jordbruksapparater, maskiner eller arrangemang.

Upplockningsanordningen 27 flyttar aven grodan huvudsakligen bakat i langdriktning L. GrOdan passerar sedan mellan rotorn 39 och huset 37 och lamnas Over till transportanordningen 29, som är i den illustrerade ufforingsformen innefattar en transportskruv 43 som har en langdaxel i langdriktningen L av apparaten 7, huvudsakligen parallell med marken 12. Transportskruven 43 flyttar grodan i en sfarisk bana, alltsa flyttar grodan i tvargaende riktning T. Eftersom den illustrerade utforingsformen visar hogre yttre 14 sektion, flyttar transportskruven 43 grodan mot centrum av anordningen 1, d.v.s. till vanster av Figur 3. For att flytta gradan pa ett effektivt satt, är den bakre styranordningen i sitt sankta lage 35.

Om det inte är meningen att flytta grodan i tvarriktningen, skulle den bakre styranordningen 31 istallet vara i sitt [Ada lage 33, och pa sa vis lata grodan passera ovan transportanordningen 29.

Figur 2a illustrerar vidare ett skyddsoverdrag 45, som är anpassat aft skydda skaranordningen 19 nar den är i icke-skarlage 25. En transportstyranordning 47 fOljer geometrin hos transportanordningen 29 i en del av periferin. Nar den bakre styranordningen 31 är i sift sankta lage 35, stacker den sig huvudsakligen runt periferin av transportanordningen 29 sá aft den moter transportstyranordningen 47. Den bakre styranordningen 31 och transportstyranordningen 47 Or saledes aft grodan stannar vid ytan pa transportanordningen 29, sá att grodan inte faller av transportanordningen 29, nar den transporteras i tvargaende riktning T.

Som ett alternativ, som illustrerat i Figur 2a, kan det aven finnas ett stenskydd 49, som kan ha en installningsbar hOjd. Stenskyddet 49 kommer hjalpa till aft undvika stenar som plockas upp av upplockningsanordningen 27 aft slangas mot transportanordningen 29, vilket mojligen kan skapa skador pa transportanordningen 29. IstaIlet kommer stenskyddet 49 aft gra att en sadan sten faller till marken 12 mellan upplockningsanordningen 27 och transportanordningen 29. Den hoger yttre sektionen 7 ktirs Over marken 12 med hjalp av hjul 51, se Figur 4.

Det är mojligt aft valja en skarhojd, d.v.s. hojden h fran marken 12 vid vilken gradan 21 skars. SkarhOjden h kan justeras genom aft justera avstandet mellan apparaten 7 och marken 12, t ex som beskrivet i samband med Figur 7. Pa sá vis är det mojligt att endast skara den del av grOdan som Onskas. Enbart som exempel, det är mOjligt att valja skarhojd h, sá aft endast axen pa grodan 21 skars, som resulterar i ett foder med Mgt naringsvarde.

Figurerna 5a och 6 illustrerar en hjulanordning 53 av hjulen 51 i mer detalj, i en perspektivvy och en bakifran sedd vy. Figur 5b illustrerar rotationsaxlar Al-A6 av hjulanordningen 53.

Hjulen 51 ar arrangerade i par, sá aft hjul 51a, 51b innefattas i hjulanordningen 53. Denna hjulanordning 53 är fordelaktigt nar hjulen 51a, 51b kor Over ojamn mark eftersom hjulanordningen 53 jamnar ut vertikala olikheter pa marken 12. Apparaterna 5, 7, 9 kan innefatta ett, tva, tre, fyra eller fler hjulanordning 53. Till exempel, apparaten 7 illustrerad i Figur 4 innefattar tva hjulanordningar 53.

Hjulanordningen 53 är vridbart fOrbundet till en axel 55, varpa en del 55a bildar en del av hjulanordningen 53. AxeIn 55 stracker i tvargaende riktning T parallel, till huvudplanet av marken 12. AxeIn 55 är vidare parallel, med den ovan namnda rotorn 39 med fingrar 41. AxeIn 55 kan flyttas vertikalt upp och ner i relation till resten av apparaterna 5, 7, 9, nar de kors Over marken 12, som är beskrivet nedan.

Hjulanordningen 53 innefattar en forsta arm 57 och en andra arm 59, som är vridbart fasta till axel 55 vid deras respektive forsta andar 57a, 59a. AxeIn 55 bildar en forsta rotationsaxel Al, som stracker i tvargaende riktning T av apparaterna 5, 7, 9. Se Figur 5b. I den illustrerade utformningen, är det en arm 57, 59 placerad vid insidan av hjulen 51a, 51b. alternativt, vardera av de forsta armarna 57 och den andra armen 59 kan innefatta minst en arm i vardera sidan om hjulen 51a, 51b. Som ytterligare ett alternativ, kan det finnas en arm utanfOr varje hjul 51a, 51b.

Hjulet 51a är vridbart fast till den fOrsta armen 57 vid ett fOrsta faste 61 med en andra rotationsaxel A2. Pa samma satt, det andra hjulet 51b ãr vridbart fast till den andra armen 59 vid en tredje rotationsaxel A3. Rotationsaxlarna A2, A3 av respektive hjul 51 är parallella till den forsta rotationsaxeln Al, men vid en annan vertikalt hojdlage, och är saledes ocksa parallella till rotationsaxeln till rotorn 39.

Hjulanordningen 53 innefattar vidare en tredje arm 65, som vid dess respektive andar 65a, 65b är vridbart fasta till andra andarna 57b, 59b av de fOrsta och andra armarna 57, 59 vid ett tredje faste 67 och ett fjarde faste 69 med en fjarde rotationsaxel A4 och en femte rotationsaxel A5. Den fjarde och femte rotationsaxeln A4, A5 stacker sig langs den fOrsta armen 57 och den andra armen 59, vardera. De fjarde och femte rotationsaxlarna A4, A5 stracker saledes i langdriktningen L av apparaterna 5, 7, 9. Men, pa grund av det vridbara 30 fastet av den forsta armen 57 och den andra armen 59 till axeln 55, kan de fjarde och femte rotationsaxlarna A4, A5 bilda en vinkel till huvudplanet hos marken. Vidare, pa grund av det vridbara fastet vid det tredje fastet 67 och det fjarde fastet 69, behover inte de fjarde och femte rotationsaxlarna A4, A5 vara parallella med varandra. Istallet kan var och en av dem bilda en egen vinkel till marken 12. Pa sa vis ar hjulanordningen 53 majligt att jamna ut vertikala olikheter av marken 12. 16 Axeldelen 55a, den fOrsta armen 57, den andra armen 59 och den tredje armen 65 bildar en sluten ram som ger stabilitet till hjulanordningen 53.

Den tredje armen 65 innefattar ett femte faste 71, t ex en boggietapp, fOr vridbar fastning till en barbalk, som stacker i tvargaende riktning T. Det femte fastet 71 har en sjatte rotationsaxel A6, som stacker i langdriktningen L av apparaten 5, 7, 9. Barba!ken 73 är illustrerad i Figur 7.

Pa grund av denna konstruktion, är hjulanordningen 53 mOjlig att luta i tvargaende riktning T has apparaten 5, 7, 9, vilket hjalper anordningen 1 att kOra Over ojarrin mark 12.

Ett exempel pa °jam mark 12a ar illustrerat med en streckad linje i Figurerna 5 och 6. Det hOgra hjulet 51b av hjulanordningen 53 är vid en hOgre vertikal niva an det vanstra hjulet 51a pa grund av den ojamna marken 12a. Se streckade konturer som indikerar laget av hjulen 51. Sam ett resultat, är den tredje armen 65 lutad, sá att fastet 67 vid en forsta anda 65a är lagre an fastet 69 vid det andra motsatta delen 65b. Hur som heist, det tredje fastet 71 har en huvudsakligen oforandrad vertikal lage. Det tvargaende avstandet mellan hjulen 51a, 51b är detsamma.

FOr att kunna tillata den tredje armen 65 att variera mellan en rak och ett lutat lage, är dess andar 65a, 65b flyttbara i forhallande till det tredje fastet 67 och fjarde fastet 69. Detta kan, som ett exempel, uppnas genom att den tredje armen 65 har en strackt Oppning 72a, 72b eller en skara, kombinerat med ett faste som har en hals med en diameter anpassad till den strackta oppningen 72a, 72b och ett huvud med en stOrre diameter som hailer fastet pa plats.

Se Figur 6.

Ytterligare ett exempel pa ojamn mark 12b är illustrerat med en kontinuerlig linje i Figur 6. Det hogra hjulet 51b av hjulanordningen 53 är vid en lagre vertikal !age an det vanstra hjulet 51a pa grund av ojamnheter i marken 12b.

Figur 7 illustrerar ett tvarsnitt genom anordningen 1 innefattande ramen 11. Ramen 11 kan delas tangs delningslinje D som gar genom den andra A-ramen, i fall att endast mittsektionen 9 ska anvandas. Den vanster yttre sektionen 5 och den Niger yttre sektionen 7 ar fasta till den tvargaende ramen lie, t ex med bultar B1 och B2. Mittsektionen 9 ar fast vid den forsta A-ramen lla med en born 75, eller ett par av parallella bommar. Dessa är fasta till mittsektionen 9, t ex med en bult B3. Se aven Figur 1b. 17 Tvarsnittet genom den Niger yttre sektionen 7 är liknande som for Figur 2a ovan och kommer inte forklaras igen. Till vanster i Figur 7 är en tvarsnittssektion av mittsektionen 9. Mittsektionen 9 innefattar ett frontskydd 13, en skaranordning 19 och en upplockningsanordning 27, likt dem beskrivna i samband med Figurerna 2-4. Aparaten for mittsektionen 9 skiljer sig fran den vastra yttre sektionen 5 och den [lager yttre sektionen 7 pa sá vis att den inte har nagon transportanordning 29. Eftersom mittsektionen redan är placerad i centrum, finns det ingen onskan att transportera grodan i tvarriktningen T och saledes kan transportanordningen utelamnas. IstaIlet landar grodan pa marken 12 bakom upplockningsanordningen 27. Det är inte heller flagon bakre styranordning pa mittsektionen, eftersom det inte finns en transportanordning 29. Det kan dock finnas en styranordning 10a, 10b placerade mellan mittsektionen 9 och en av de yttre sektionerna 5, 5 som styranordning 10a, 10b kan flytta grodan en kort bit i tvargaende riktning T, om det dr anskvart att stranglagga grodan. Faretradesvis, finns en sadan styranordning 10a, 10b vid vardera andar om mittsektionen 9. Se alien Figur lb.

Figur 7 visar vidare olika majligheter far hjulen 51 nar de Mrs aver ojamn mark 12, som beskrivet ovan i samband med Figurerna 5 och 6. Hjulen 51 är fasta till barbalken 73 med hjalp av hjulanordningen 53 innefattande det tredje fastet 71. Laget av det tredje fastet 71 i forhallande till barbalken 73 är installningsbart, d.v.s. pa mekaniskt vis eller hydrauliskt vis, inte illustrerat. Genom att justera detta farhallande, justeras hajden ovan marken 12 far apparaten, och saledes aven skarhajden h och avstandet mellan fingrarna 41 och marken 12 justerade.

Alla dessa tre apparater 5, 7, 9 innefattar en skaranordning 19 som har ett skarlage 23 och ett icke-skarlage 25. Skaranordningen 19 ar vridbart farbundet till huset 37 med minst en utstrackt arm 77, faretradesvis ett par utstrackta armar 77, en vid vardera laterala sidan av apparaten 5, 7, 9. Den utstrackta armen 77 ãr vid en forsta anddel roterbart farbundet till skaranordningen 19 vid en farsta rotationsaxel CA1 och vid en andra motsatt anddel vridbart forbunden till huset 37 vid en andra rotationsaxel CA2, sa att skaranordningen 19 är flyttbar mellan skarlage 23 och icke-skarlage 25 genom att rotera runt rotationsaxlarna CA1, CA2 vid den forsta och andra anden av den utstrackta armen 77. Nar skaranordningen 19 är i skarlage, kan skarhojden h justeras genom att justera hojden av apparaten i relation till marken 12, t ex genom att justera laget av det tredje fastet 711 farhallande till barbalken 73 som beskrivet ovan.

Istallet for att anvanda hjulanordningen 53 som beskrivet ovan i samband med Figurerna 5 och 6, kan hjulen 51 vara vridbart anslutna till barbalken 73, den vridbara anordningen tillater 18 vertikal forflyttning av hjulen 51. Se utformning i Figur 8. De andra detaljerna av utformningen I Figur 8 är lik den fOr utformningen i Figur 7 och kommer inte forklaras igen.

Genom aft variera laget fOr frontskyddet 13, skaranordningen 19 och den bakre styranordningen 31, är apparaten 7 redo att utfara olika moment som beskrivet enligt Tabell 1. Spalterna givna i Tabell 1 refererar till Figur 9.

Moment Lage far frontskydd Lage for skaranordning Lage av bakre styranordning Sla + bredspridning Hojt lage Skarning Hojt lage (Spalt A) Sla + stranglaggning Hojt lage Skarning Sankt lage (Spalt B) Vandning av groda Sankt lage lcke-skarning Flojt !age (Spalt C) Strang-lagga grada Sankt lage Icke-skarning Sankt lage (Spalt D) Lufta strang (Spalt E) Sankt lage lcke-skarning Sankt lage eller [At lage Tabell / Anordningen 1 innefattande en vanster yttre sektion 5, en Niger yttre sektion 7 och en mittsektion 9 kan anslutas till en traktor 3 pa olika satt som illustrerat av Figur 9.

Figur 9 illustrerar olika satt aft ansluta anordningen till en traktor 3. Fardriktning far traktorn ar uppat i Figur 9. Som ovan namnt, apparaten 5 av den vanster yttre sektionen och apparaten 7 av den Niger yttre sektionen 7 innefattar en skaranordning 19, en upplockningsanordning 27 och en transportanordning 29, medan apparat 9 i mittsektionen innefattar en skaranordning 19 och en upplockningsanordning 27. Apparaterna 5, 7, 9 has alla dessa sektioner kan anslutas framfar en traktor 3 som kiirs framat, se ovre linje I i Figur 9. Apparaterna 5, 7, 9 has alla dessa sektioner kan anslutas bakom traktorn 3 som kors baklanges, d.v.s. motsatt den normala fardriktningen far traktorn 3, se den andra linjen U i Figur 9. Apparaterna 5, 7, 9 far alla tre sektionerna kan alla anslutas bakom traktorn 3, som Mrs framat, se tredje linje Ill i Figur 9. Apparaten 9 i mittsektionen kan anslutas framfor traktorn 3 och apparaterna 5, 7 pa yttre vanstra sektionen och hager yttre sektionen bakom traktorn 3, som Mrs framat, se fjarde linje IV i Figur 9. 19 Omradet kallat 1 i Figur 9, rutat, illustrerar vaxande grOda eller gras. Omradet kallat 2, tata prickar, illustrerar skuren grOda eller gras som ligger pa marken. Omradet kallat 3, glesa prickar, illustrerar bar mark.

Den fOrsta spalten A i Figur 9 illustrerar skord av grOdan och bredsprida den. Den andra spalten B i Figur 9 illustrerar skOrd av grOdan och stranglaggning av den skurna grodan. Den tredje spalten C i Figur 9 illustrerar vandning av grodan. Grodan bredsprids. Den fjarden spalten D i Figur 9 illustrerar stranglaggning. Den femte spalten E i Figur 9 illustrerar luftning av strangen. I den illustrerade ufformningen i spalt E, anvands endast apparat 9 av mittsektionen fOr luftning av grodan. Nedanfor kommer momenten att beskrivan med referenser aven till Figurerna 2, 3, och 8.

Spalt A: vid sk6rd av grodan, t ex vid hOtillverkning, ar frontskyddet 13 i sitt hojda lage 15. Skaranordningen 19 Jr i sitt skarlage 23 och skar grodan 21 t ex graset.

Upplockningsanordningen 27 plockar upp grodan med hjalp av upplockningselement, har fingrarna 41. Fingrarna 41 flyttar grOdan bakat. Den bakre styranordningen 31 är i sitt h6jda lage 33, sá att grOdan landar pa marken 12 bakom den hOger yttre sektionen 7 i bredspridningslage, d.v.s. fOrdelad over bredden w av den hOger yttre sektionen 7 i den tvargaende riktningen T, allra heist huvudsakligen fordelad Over hela bredden w av den hoger yttre sektionen 7. Likvardigt, grodan landar pa marken 12 bakom den vanster yttre sektionen 5 och mittsektionen 9 i bredspritt !age. Det är mojligt aft endast anvanda en lag effekt fOr aft utfOra momentet. Bredspridningen underlattar torkningen av grOdan.

Spalt C: For vandning av grodan, t ex grOda som har slatts tidigare och nu ligger pa marken for aft torka, skaranordningen 19 flyttas ur vagen till dess icke-skarlage 25 och frontskyddet 13 är i sitt sankta [age 17. Upplockningsanordningen 27 plockar upp grodan med hjalp av upplockningselementen, i den illustrerade utformningen fingrarna 41. Fingrarna 41 flyttar grodan bakat. Den bakre styranordningen 31 ar i sift hOjda lage 33, sa att grOdan landar pa marken 12 bakom den hOger yttre sektionen 7 i bredspridningslage. Likvardigt, grodan landar pa marken 12 bakom den vanster yttre sektionen 5 och mittsektionen 9 i bredspridningslage.

Spalt D: For stranglaggning av grOda, t ex groda som tidigare skurits och nu ligger pa marken for att torka, skaranordningen 19 flyttas ur vagen till dess icke-skarlage 25 och frontskyddet 13 ar i sift sankta lage 17. Upplockningsanordningen 27 plockar upp grodan med hjalp av upplockningselementen, i den illustrerade utformningen fingrarna 41. Fingrarna 41 flyttar grOdan bakat. Den bakre styranordningen 31 ar i sitt sankta !age 35, sá att grOdan forflyttas fran upplockningsanordningen 27 till transportanordningen 29.

Transportanordningen 29 flyttar grodan i tvargaende riktning T, som beskrivet ovan, sa att gradan kan samlas i en strang. Stranglaggning med apparaten enligt uppfinningen är fOrdelaktig mot tidigare apparater eftersom den skurna gradan/graset inte dras langs med marken. lstallet transporteras gradan inom apparaten Over marken.

SpaIt B: Stranglaggning kan Oven anvandas i samband med skarning av gradan. I det fallet skar skaranordningen 19 grOdan 21, t ex graset. Upplockningsanordningen 27 plockar upp det skurna graset med hjalp av upplockningselementen, i den illustrerade utformningen fingrar 41. Fingrarna 41 flyttar gradan bakat. Den bakre styranordningen 31 är i sift sankta !age 35, sa att grOdan transporteras fran upplockningsanordningen 27 till transportanordningen 29. Transportanordningen 29 flyttar grOdan i tvarriktningen T, som beskrivet ovan, sa aft gradan kan samlas i en strang. Se den andra spalten B i Figur 9.

SpaIt E: Luftning av grOdan kan utfaras av flagon av sektionerna 5, 7, 9, men heist anvands mittsektionen 9. Gradan ligger pa marken 12 i en strang. Skaranordningen 19 är ur vagen i dess icke-skarlage 25 och frontskyddet 13 är i sitt sankta lage 17. Upplockningsanordningen 27 plockar upp gracian med hjalp av upplockningselementen, i den illustrerade ufformningen fingrar 41. Fingrarna 41 flyttar gradan bakat. Den bakre styranordningen 31 kan vara i sitt hajda !age 33 eller i sift sankta lage 35.

Apparaterna 5, 7, 9 och anordningen 1 är lampliga for putsning av betesmarker, speciellt naturliga betesmarker, d.v.s. icke odlade betesmarker. Det är cla lampligt att apparaterna 5, 7, 9 kan skara plantorna, d.v.s. inte slita loss dem. Vidare, eftersom apparaten ocksa kan kratta ihop de skurna plantorna, är momentet mojligt att utfora i en vanda. Se den andra spalten B i Figur 9.

Pa grund av mangsidigheten hos apparaten 5, 7, 9 och saledes anordningen 1, kan en och samma apparat 5, 7, 9, och anordningen 1, anvandas for manga olika arbetsmoment pa kern. Vidare, eftersom samma apparat anvands, kommer den automatiskt aft ha samma 30 bredd w och saledes har anordningen 1 samma bredd. Anordningen är anpassat for controlled traffic farming, CTF, d.v.s. det Or mojligt att valja eft lage for hjulen pa ett kontrollerat vis, t ex med en GPS. Till exempel, det är mojligt aft kora i samma spar varje gang akern Mrs Over. Pa sa vis är det ovan namnda problemet med jordpackning begransat till dessa hjulspar, vilket lamnar resten av kern °begird. Vidare, genom aft alltid anvanda 35 samma bredd, minskar mekaniska skador pa plantorna. Mangden groda far en aker kommer att Oka i jamforelse mot anvandning av kanda maskiner. Eftersom mindre jord packas, kommer det bli ett minskat behov for markunderhall. Som ett annat exempel, det ar i stallet 21 majligt att alltid valja nya hjulspar varje gang kern !cars over, sa att hjulsparen blir jamt fordelade Over akern.

Vidare modifikationer av uppfinningen inom ramen for bifogade patentkrav är mojligt. SA, den nuvarande uppfinningen ska inte ses som begransad av ufformningen och figurerna beskrivna hari. Snarare, den fulla potentialen av denna uppfinning ska avgOras av de bifogade patentkraven, med referens till beskrivning och ritningar. 22

Claims (22)

1. PATE NTKRAV 1. En apparat (5, 7, 9) far att behandla en grada (21), namnda apparat (5, 7, 9) har en langdriktning (L) och en tvarriktning (T) och innefattar - en skaranordning (19), anpassad for att skara namnda groda (21), - en upplockningsanordning (27), anpassad for att plocka upp namnda groda (21) och for att flytta den huvudsakligen bakat i namnda langdriktning (L), kannetecknad av aft namnda skaranordning (19) ar forflyttningsbar mellan ett skarlage (23) och ett icke-skarlage (25), och namnda upplockningsanordning (27) är anpassad for att plocka upp namnda groda (21) antingen fran namnda skaranordning (19), nar namnda grada (21) just har blivit skuren av namnda skaranordning (19) varande i namnda skarlage (23), eller fran marken (12), nar namnda skaranordning (19) är i sitt icke-skarlage (25).

2. Apparaten (5, 7) enligt krav 1, varvid namnda apparat vidare innefattar - en transportanordning (29), anpassad for att flytta namnda groda (21) i namnda tvarriktning (T), namnda upplockningsanordning (27) är vidare anpassad far att lamna Over namnda grOda (21) till namnda transportanordning (29).

3. Apparaten (5, 7) enligt krav 2, varvid namnda apparat (5, 7) vidare innefattar - en bakre styranordning (31), som har ett hojt (33) och ett sankt lage (35), atminstone en del av namnda bakre styranordning (31) är belagen ovanfOr och/eller langdmassigt bakom namnda transportanordning (29).

4. Apparaten (5, 7, 9) enligt nagot av faregaende krav, varvid namnda apparat (5, 7, 9) vidare innefattar - ett frontskydd (13), som har atminstone ett hajt (15) och ett sankt lage (17), namnda frontskydd (13) är belaget langdmassigt framfar namnda upplocknings- anordning (27).

5. Apparaten (5, 7) enligt nagot av kraven 2-4, varvid namnda upplockningsanordning (27) och namnda transportanordning (29) innefattas i en enhet, sa att namnda grada (21) lamnas Over direkt fran namnda upplockningsanordning (27) 23 till namnda transportanordning (29).

6. Apparaten (5, 7, 9) enligt nagot av fOregbende krav, varvid namnda skaranordning (19) innefattar en framochatergaende skarare (38).

7. Apparaten (5, 7, 9) enligt nagot av faregaende krav vidare innefattande - ett hus (37), omslutande atminstone namnda upplockningsanordning (27), och - atminstone en langstrackt arm (77), fOretradesvis atminstone en langstrackt arm (77) pa varje lateral sida av huset (37), varvid namnda skaranordning (19) är vridbart fOrbunden med namnda hus (37) medelst namnda atminstone en langstrackt arm (77), namnda langstrackta arm (77) är vid en forsta anddel vridbart fOrbunden med narrinda skaranordning (19) vid en fOrsta rotationsaxel (CA1) och vid en andra anddel vridbart fOrbunden med namnda hus (37) vid en andra rotationsaxel (CA2), sá att namnda skaranordning (19) ar forflyttningsbar mellan namnda skarlage (23) och namnda icke-skarlage (25) medelst rotation runt namnda rotationsaxlar (CA1, CA2) vid namnda forsta och andra anddelar av namnda langstrackta arm (77).

8. Apparaten (5, 7, 9) enligt nagot av fOregaende krav, varvid namnda upplocknings- anordning (27) innefattar en rotor (39) fOresedd med ett flertal upplocknings- element (41), sasom fingrar, namnda upplockningselement (41) ar anordnade fOr att plocka upp namnda groda (21) och namnda rotor (39) har en langdaxel i tvarriktningen (T) av apparaten (5, 7, 9).

9. Apparaten (5, 7, 9) enligt nagot av foregaende krav vidare innefattande en hjul- anordning (53) innefattande ett par av hjul (51a, 51b) med ett gemensamt faste (71) for vridbart faste till en barbalk (73) hos apparaten (5, 7, 9), rotationsaxlar (A2, A3) hos namnda hjul (51) är parallella med varandra, namnda rotationsaxlar (A2, A3) has namnda hjul (51) är vertikalt forflyttningsbara i forhallande till varandra.

10. Apparaten (5, 7, 9) enligt krav 9, varvid namnda hjulanordning (53) innefattar - en del (55a) av en transversell axel (55), - en forsta arm (57), som stacker sig i langdriktningen (L) av apparaten (5, 7, 9), namnda forsta arm (57) är vridbart fOrbunden med namnda del (55a) av namnda tvaraxel (55) vid en fOrsta anddel (57a) av namnda forsta arm (57), 24 - en andra arm (59), som stacker sig i langdriktningen (L) av apparaten (5, 7, 9), namnda andra arm (59) är vhdbart forbunden med namnda del (55a) av namnda tvaraxel (55) vid en forsta anddel (59a) av namnda andra arm (59), och - en tredje arm (65), som är vridbart farbunden vid en forsta anddel (65a) med en andra anddel (57b) av namnda ftirsta arm (57), och vid en andra anddel (65b) vhdbart forbunden med en andra amide! (59b) av namnda andra arm (59), namnda del (55a) av namnda tvaraxel (55), namnda forsta arm (57), namnda andra arm (59) och namnda tredje arm (65) formar en ram, ett forsta hjul (51a) av namnda par av hjul (51) är roterbart farbundet med namnda forsta arm (57) vid ett forsta faste (61), ett andra hjul (51b) av namnda par av hjul (51) är roterbart farbundet med namnda andra arm (59) vid ett andra faste (63), namnda tredje arm (65) är vhdbart fastbar vid namnda barbalk (73) vid ett tredje faste (71).

11. Apparaten (5, 7) enligt krav 3 och 4, eller enligt nagot av kraven 5 - 10 da det beror pa krav 3 och 4, namnda apparat (5, 7, 9) är installningsbar for att skara namnda groda (21) genom - namnda skaranordning (19) är anpassad att sattas i sitt skarlage (23), - namnda frontskydd (13) är anpassad att sattas i sitt hajda lage (15), - namnda bakre styranordning (31) är anpassad att sattas i sitt hajda lage (33), cm namnda groda (21) ar avsedd att laggas i en utspridd fordelning, eller, som ett alternativ, namnda bakre styranordning (31) är anpassad att sattas i sitt sankta lage (35), om namnda groda (21) ar avsedd att laggas i en strang.

12. Apparaten (5, 7) enligt krav 3 och 4, eller enligt nagot av kraven 5 - 11 da det beror pa krav 3 och 4, namnda apparat (5, 7) är installningsbar far att vanda namnda grada (21) genom - namnda skaranordning (19) är anpassad att sattas i sitt icke-skarlage (25), - namnda frontskydd (13) dr anpassad att sattas i sitt sankta lage (17), - namnda bakre styranordning (31) är anpassad att sattas i sitt [Ada lage (33).

13. Apparaten (5, 7) enligt krav 3 och 4, eller enligt nagot av kraven 5 - 12 da det beror pa krav 3 och 4, namnda apparat (5, 7, 9) är installningsbar for stranglaggning av namnda grada (21) genom - namnda skaranordning (19) är anpassad aft sattas i sift icke-skarlage (25), 1. narrinda frontskydd (13) är anpassad att sattas i sitt sankta lage (17), 2. namnda bakre styranordning (31) ar anpassad att sattas i sift sankta lage (35).

14. Apparaten enligt krav 3 och 4, eller enligt nagot av kraven 5 - 13 dá det beror pa krav 3 och 4, namnda apparat (5, 7) ar installningsbar for luftning av en strang av namnda groda (21) genom - namnda skaranordning (19 ar anpassad att sattas i sift icke-skarlage (25), - namnda frontskydd (13) ar anpassad att sattas i sitt sankta lage (17), - namnda bakre styranordning (31) är anpassad att sattas i sift sankta lage (35) eller sitt !Ada lage (33).

15. En anordning (1) innefattande, - en forsta apparat (5) enligt nagot av kraven 1-14 anvand som en vanster yttre sektion av namnda anordning (1), - en andra apparat (7) enligt nagot av kraven 1-14 anvand som en Niger yttre sektion av namnda anordning (1), - en tredje apparat (9) enligt nagot av kraven 1-14 anvand som en mittsektion av namnda anordning (1), namnda anordning (1) ar anpassad sá aft namnda tredje apparat (9) kan anordnas mellan namnda farsta (5) och andra apparat (9) eller kan anvandas separat fran namnda vanster och Niger yttre sektioner.

16. En anvandning av apparaten (5, 7, 9) enligt nagot av kraven 1-14, eller anord- ningen (1) enligt krav 15, for arbetsmoment att skara en groda (21), vanda en grada (21), stranglagga en groda (21) och/eller lufta en strang av en groda (21), varvid namnda apparat (5, 7, 9), eller namnda anordning (1), är anpassad far att utfora atminstone tva, faretradesvis atminstone tre, mest faretradesvis alla fyra av namnda arbetsmoment.

17. Anvandningen enligt krav 16, varvid en arbetsbredd (w) av riarrinda apparat (5, 7, 9) eller anordning (1) är samma far atminstone tva, foretradesvis atminstone tre, mest faretradesvis alla fyra av namnda arbetsmoment. 26

18. En metod for aft behandla en grOda med anvandning av en apparat enligt krav 3 och 4, en apparat enligt nagot av kraven 5 - 14 dá det beror pa krav 3 och 4, eller en anordning enligt krav 15, dar den forsta, andra och tredje apparaten (5, 7, 9) Jr apparater enligt krav 3 och 4 eller enligt nagot av kraven 5 - 14 da det är beroende av krav 3 och 4, varvid namnda metod innefattar - att satta namnda skaranordning (19) i dess skarlage (23) eller icke-skarlage (25), - att satta namnda frontskydd (13) i dess sankta lage (17) om namnda skaranordning (19) ãr i icke-skarlaget (25), eller i dess hOjda Page (15) om namnda skaranordning (19) är i skarlaget (23), - att satta namnda bakre styranordning (31) i dess sankta lage (35) eller i dess htijda lage (33).

19. Metoden enligt krav 18 anvand for att skara en groda, namnda metod innefattar - att satta namnda skaranordning (19) i dess skarlage (23), - aft satta namnda frontskydd (13) i dess hojcla lage (15), - att satta namnda bakre styranordning (31) i dess ['Ada !age (33), om namnda groda (21) är avsedd aft laggas i en utspridd fordelning, eller, aft satta namnda bakre styranordning (31) i dess sankta Page (35), om namnda grOda (21) är avsedd aft laggas i en strang.

20. Metoden enligt krav 18 anvand for aft vanda en groda, namnda metod innefattar - att satta namnda skaranordning (19) i dess icke-skarlage (25), - att satta namnda frontskydd (13) i dess sankta [age (17), - att satta namnda bakre styranordning (31) i dess hojda Page (33).

21. Metoden enligt krav 18 anvand for att stranglagga grodan, namnda meted innefattar - aft satta namnda skaranordning (19) i dess icke-skarlage (25), - att satta namnda frontskydd (13) i dess sankta lage (17), - aft satta namnda bakre styranordning (31) i dess sankta lage (35).

22. Metoden enligt krav 18 anvand for att lufta en strang av namnda groda (21), namnda metod innefattar - att satta namnda skaranordning (19) i dess icke-skarlage (25), 27 - att satta namnda frontskydd (13) i dess sankta lage (17), - att satta namnda bakre styranordning (31) i dess sankta lage (35) eller dess hajda lage (33). 28 1/s Fio lb a) 1 11c1\ Jib ii lie. m \ N 7 t _ 7. \ fic.)-7\\ 2/8 3-7 Lis 7 1. • d V. • a. -53 L17 3/8 -38 19 29 AA AAA A 4. 4111.1k&AtAka A ..AAAAAAAA4 .AAA AA *AAA luougummummummumiumilirOMMINIMMEN111111111111111111 I11 Hi MN 111 ill NIP • 411p11111•••••11rAINIW401111FAMIAM11 > 4,3 NA1 Rs 3 57 /2a. 69. 5c1 54t (7 t71 5 (13 59 59 b 710 5 ( Al 5a 59 Li GS 1AG -/- Fi3 5b A 5/gi c,l8 8/s MINNMIMI>