JP2001238516A - コンバインの刈取・掻込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小豆収穫用のコンバインは、回転刈刃を地面
追従式にしても、テ−ブルが追従式になっていないため
に、両者の関係位置（上下高さ）が狂って、ヘッドロス
が発生する課題があった。 【解決手段】 本発明は、上記課題を解決するために、
上面に、横向きにして掻込みオ−ガ３を軸架したテ−ブ
ル２を構成し、そのテ−ブル２の前方位置には、上側に
空中で穀稈の掻き込み回転を行なうリ−ル４を設け、そ
の下側には縦軸回りに回転する左右一対の回転刈刃５を
設けている。そして、回転刈刃５とテ−ブル２とは、地
面に追従しながら関係位置を保って前進する構成とした
コンバインの刈取・掻込装置としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの刈取
・掻込装置に関し、農業機械の技術分野に属するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来から小豆の収穫を行なうコンバイン
は、普通型の広幅コンバインの前部に小豆の茎稈を挟持
して誘導搬送する掻込み搬送装置を付属品として装着
し、畦上の小豆条列を両側から挟持して刈取装置に誘導
する構成のものや、掻込みオ−ガを軸架したテ−ブルの
前方に、縦軸回りの円板カッタ−を軸架して構成したも
のが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した小豆を収穫す
るコンバインで、掻込みオ−ガを軸架したテ−ブルの前
方に、縦軸回りで回転する回転刈刃を設けたコンバイン
は、回転刈刃を接地そりを利用して地面に追従して走行
する構成にしている。したがって、この種のコンバイン
は、地面からの高さがほとんど変化しない回転刈刃によ
って、畦上の小豆を適確に刈り取ることができる。しか
し、回転刈刃は、刈取直後の小豆の茎稈を回転作用に伴
って後方に持ち回ってテ−ブル上に供給するとき、テ−
ブル（地面追従式になっていない）との関係位置（上下
高さ）が狂っており、掻込みオ−ガ側への供給が乱れ
て、地上に落下する茎稈などがでて不充分となり、ヘッ
ドロスが発生する課題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものであ
る。まず、請求項１の発明は、走行車体１の前部低位置
に装備しているテ−ブル２上に、進行方向に対して横向
きに掻込みオ−ガ３を軸架して設け、該掻込みオ−ガ３
の前方位置には、上側に空中で穀稈の掻き込み回転を行
なうリ−ル４を軸架すると共に、下側には縦軸回りに回
転する左右一対の回転刈刃５を軸架して設け、該回転刈
刃５と前記テ−ブル２とは、地面に追従しながら関係位
置を保って前進する構成としたコンバインの刈取・掻込
装置としている。

【０００５】つぎに、請求項２の発明は、回転刈刃５
は、上側の空中で掻き込み回転するリ−ル４の真下を避
けた斜め下方において、一側又は両側に配置して構成し
た請求項１記載のコンバインの刈取・掻込装置としてい
る。つぎに、請求項３の発明は、回転刈刃５は、地表面
に接地して進行するゲ−ジ輪、又は、そりの双方、或
は、少なくともいずれか一方によって地表面に追従して
前進する構成とした請求項１記載のコンバインの刈取・
掻込装置としたものである。

【０００６】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したから、
小豆の収穫作業において、ヘッドロスを少なくして効率
的に作業を行なうことができる特徴を有する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。まず、走行車体１は、図
３に示すように、接地側に走行用のクロ−ラ１０を装備
し、上部には左側に脱穀装置１１を搭載し、右側前部に
操縦座席１２を設けて構成している。なお、本明細書で
左側、右側の記載は、走行車体１の前進方向に向って見
た状態を基準として説明する。

【０００８】そして、テ−ブル２は、図１および図３に
示すように、走行車体１の前部低位置において、外周面
に出没する複数の掻込みフィンガ−１３を有する掻込み
オ−ガ３を横向きに軸架して設け、走行車体１の前部に
上下昇降自由に支架して構成している。この場合、テ−
ブル２は、具体的な構成は図示しないが、従来から広く
知られている昇降シリンダによって上下昇降調節自由に
支持している。そして、搬送コンベヤ装置１４は、図１
および図３に示すように、前記テ−ブル２の掻込みオ−
ガ３の側部から前記脱穀装置１１の穀稈供給口に接続し
て設け、掻込みオ−ガ３が一側に集めた小豆の茎稈を上
方に搬送して脱穀装置１１に供給する構成としている。

【０００９】そして、脱穀装置１１は、全稈投入式の脱
穀構成とし、上述のようにして搬送コンベヤ装置１４に
よって供給された小豆の茎稈を脱穀処理して選別し、一
番揚穀装置１５によって機外の穀粒タンク１６に収穫す
る構成としている。そして、テ−ブル２は、図１に示す
ように、下面の接地側に高さセンサ１７を設けて地上高
さを検出して制御手段（図示しないがマイクロコンピュ
−タを利用したコントロ−ラ）に入力し、その制御手段
から前記昇降シリンダに制御信号を出力して高さ制御が
行われる構成としている。この高さ制御機構は、従来か
ら刈高制御装置として知られている構成と同様であるか
ら、具体的な図示は省略している。

【００１０】つぎに、リ−ル４について説明する。ま
ず、リ−ルア−ム１８は、図４および図５に示すよう
に、左右一対のア−ムからなり、基部を前記テ−ブル２
の側枠１９の後部上方部に上下自由に枢着して前方側に
延長して設け、その中間部と前記側枠１９の中間部分と
の間に上下調節シリンダ２０を設けて上下調節可能に構
成している。そして、上記リ−ルア−ム１８は、その先
端部に機体側から伝動可能に連結した回転軸２２を架け
渡して軸架しいる。つぎに、支持腕２１は、図３乃至図
５に示すように、前記回転軸２２の左右（リ−ル幅の間
隔）にそれぞれ軸着したリ−ル側板２３の対応位置から
複数本を所定角度を隔てて放射状に取り付けている。

【００１１】そして、リ−ルタイン２４は、図４および
図５に示すように、上記した左右両側に対応する支持腕
２１の間に架け渡して設けたリ−ルスラット２５に垂下
取付部材２６を介して吊り下げて配列した構成としてい
る。このようにリ−ル４は、リ−ル側板２３と一体的に
支持腕２１が回転するとき、リ−ルタイン２４は、常
に、リ−ルスラット２５に吊り下げ状のまま回転して、
後述する回転刈刃５の近くを先端が回動軌跡を描きなが
ら通過して、小豆の茎稈の掻き込み誘導作用を行なう構
成としていいる。

【００１２】そして、リ−ル４は、図５に示す実施例の
場合、メインのリ−ルタイン２４より外側（リ−ルスラ
ット２５の外側にある回動メタル２６より外側位置）
に、側部タイン２４ａを設けて構成している。つぎに、
回転刈刃５と、この回転刈刃５を地面に追従させる機構
について説明する。

【００１３】まず、刈取支持枠２７は、図１、図３およ
び図４に示すように、基部を前記テ−ブル２の側枠１９
の前部に枢着支持した左右一対の支持杆２８、２８’の
先端部を横杆２９によって一体に連結して枠組みし、横
杆２９の中間部にゲ−ジ輪６を取り付けて、地面に支持
しながら移動する構成としている。なお、上記ゲ−ジ輪
６は、油圧シリンダによって上下位置設定可能に構成し
ている。

【００１４】そして、そり７は、図１に示すように、上
記ゲ−ジ輪６の後方左右両側において、地面に接しなが
ら滑って移動できる形状とし、側面視Ｌ型状の取付部材
３０を介して作動杆３１に一体に連結している。そし
て、作動杆３１は、図１に示すように、前記刈取支持枠
２７に固着して下側に延長した固定杆３２との間に、平
行四点リンク機構３３を介装して上下作動自由に連結し
ている。そして、回転刈刃５は、図１乃至図５に示すよ
うに、支持筒３４の下端部に軸架して設け、その支持筒
３４の上端部に装備している油圧モ−タ３５から内装し
た伝動軸によって伝動する構成としている。そして、回
転刈刃５は、支持筒３４を作動杆３１に取り付けて設
け、前記そり７と一体的に地面に追従して上下作動する
構成としている。

【００１５】この構成によって、該回転刈刃５と前記テ
−ブル２とは、前者がそり７と一体的に地面に追従して
前進し、後者が高さセンサ１７の検出情報に基づいて処
理する制御手段の高さ制御によって、地面基準で前進す
るから両者の上下の関係位置に狂いが生じることはない
構成となっている。

【００１６】そして、回転刈刃５は、図２および図５で
解るように、左右一対の間にリ−ル４を軸架して設け、
回転に伴ってリ−ルタイン２４が前側の小豆の茎稈の掻
き込み案内し、両側で刈り取られた茎稈を後方に搬送す
る関係位置に構成している。そのとき、側部タイン２４
ａは、図５に示すように、回転刈刃５に接近しているか
ら、効果的に掻き込み搬送を行なうことができる。

【００１７】そして、リ−ル４は、図１に示すように、
固定杆３２の上部に設けた変位センサ３６と平行四点リ
ンク機構３３とをロット３７で連結して、回転刈刃５
（そり７）の上下角度を検出し、上下調節シリンダ２０
を伸縮作動して自動高さ調節ができる構成としている。
このように、リ−ル４は、回転刈刃５と同調して上下動
するから上下の関係位置が変わらず、常に、適確に掻き
込み搬送ができ小豆の茎稈をテ−ブル２側に供給でき
る。

【００１８】本発明の実施例の場合、リ−ル４は、従来
のリ−ルに比較してリ−ル径を縮小して小型に形成して
刈取前処理装置全体の小型化を図っているが、上述のと
おり回転刈刃５に連動する上下調節制御を設けることに
よって、小径でありながら掻込み・搬送機能上は充分な
作用を発揮することができる。

【００１９】そして、回転刈刃５は、実施例の場合、左
右一対のものを互いに内側に回転する構成としており、
刈取った茎稈を後方に掻き込み案内ができ、上述のリ−
ル４側に送れる利点がある。つぎに、茎稈誘導装置３８
は、図６および図７に示すように、細い線杆３９を一定
の間隔ごとに配列してその基部をテ−ブル２の前部に固
着し、リ−ル４の下側を通して先端部を回転刈刃５の近
くまで延長して設けた構成としている。そして、線杆３
９は、リ−ルタイン２４の回転方向に沿った前後方向に
なっており、小豆の茎稈を載せてリ−ルタイン２４の回
転力によりテ−ブル２側に案内することが容易にできる
が、そのとき、夾雑物、特に、土を間隔から下側に落下
することができる。そして、線杆３９は、実施例の場
合、ピアノ線を使用している。

【００２０】つぎに、茎稈案内装置４０について説明す
る。まず、茎稈案内装置４０は、図８および図９に示す
ように、ゲ−ジ輪６の前方に設けた中央分草杆４１に前
端を固着して後方両側に延長した案内杆４２と、回転刈
刃５の前方にある側部分草杆４３に前端を固着して後方
に延長した案内杆４４とから構成している。そして、案
内杆４２と案内杆４４とは、図９に示すように、案内杆
４４を上側にし、案内杆４２を下側に配置して両方で回
転刈刃５まで誘導案内してきた小豆の茎稈が刈り取られ
た後、内側の茎稈誘導装置３８に誘導する構成としてい
る。このように、茎稈案内装置４０は、案内杆４２と案
内杆４４とによって、畦上に植えられている小豆の茎稈
を回転刈刃５に誘導案内し、そのまま刈り取られたもの
をリ−ル４のリ−ルタイン２４と線杆３９上に誘導する
ことができる。

【００２１】そして、図１１の回転刈刃５は、矢印ａで
示すように、上部の油圧モ−タ３５によって外側に回転
駆動する構成にして、刈り取った小豆の茎稈を左右の案
内杆４２、４４で強制的に挟んで内側に誘導案内する構
成としている。この場合、小豆の茎稈は、左右の案内杆
４２、４４によって誘導されるとき上側のリ−ル４も働
いて内側に掻き込み搬送され茎稈誘導装置３８を経てテ
−ブル２に達することができる。

【００２２】このように、回転刈刃５は、図１１に矢印
ａで示すように外側に回動させると、上面に乗っている
圃場の土が外方に跳ね飛び、内側に掻き込まれる茎稈か
ら分離することができる大きな利点がある。以上のよう
に構成したコンバインで、小豆の収穫作業を行なう場合
について説明する。

【００２３】まず、コンバインは、エンジンを始動して
機体の回転各部を伝動し、作業の準備を行なうが、その
とき、回転刈刃５は、支持筒３４の上部に装備している
油圧モ−タ３５を駆動して図示しない内部の伝動軸で回
転・駆動している。そして、コンバインは、圃場を前進
すると、両側の回転刈刃５が、茎稈誘導装置４０（図８
および図９参照）によって誘導されてくる小豆の茎稈の
株元を回転作用により刈り取りながら、茎稈誘導装置３
８（図６および図７参照）上に放出するごとく倒して載
せる。そのとき、リ−ル４は、上側で回転しているリ−
ルタイン２４が茎稈に作用して掻き込み搬送を行い、刈
取り直前から刈取り後に至るまで一連の作用を連続状態
で行い、テ−ブル２上に供給する。

【００２４】このようにして、小豆の茎稈は、掻込みオ
−ガ３に達すると、回転してくる掻込みフィンガ−１３
に係止されて掻き込まれ、順次テ−ブル２の一側に移送
されて集められ、搬送コンベヤ装置１４の始端部に送り
込まれる。そして、茎稈は、搬送コンベヤ装置１４によ
って順次上方に搬送されて脱穀装置１１の供給口から機
内に全稈が投入され、脱穀処理作用を受ける。

【００２５】このようにして脱穀された小豆粒は、選別
された後、一番揚穀装置１５（実施例の場合、バケット
式の構成になっている）によって穀粒タンク１６に収穫
される。以上のような一連の刈取脱穀作用中において、
回転刈刃５は、地面を滑走しているそり７の上下作動
が、取付部材３０、作動杆３１を介して支持筒３４に伝
わり、地面に追従しながら上下動して刈取作用を続けて
いる（図１参照）。したがって、回転刈刃５は、畦の地
表面との間隔が常に一定に保たれながら前進するから、
茎稈の刈取位置（高さ）が一定しバラツキがほとんどな
い。

【００２６】そのとき、テ−ブル２は、接地面側の高さ
センサ１７が、常に、地面からの高さを検出しながら進
行しており、その検出情報に基づいて昇降シリンダが伸
縮して地面基準で前進している。その結果、テ−ブル２
と回転刈刃５とは、図１０に正面視で示すように、高さ
の関係位置に狂いが生じることがなく、回転刈刃５で刈
り取った茎稈を、乱したり、地上に落下させることなく
テ−ブル２上に供給できるのである。

【００２７】このように、テ−ブル２と回転刈刃５とが
地面基準で前進しているとき、リ−ル４は、平行四点リ
ンク機構３３の上下動がロット３７によって変位センサ
３６に伝達され、その変位センサ３６が検出した上下の
変化角度（変化量）に基づいて上下調節シリンダ２０が
伸縮して地面基準で高さ調節が行われる。そのため、リ
−ル４は、リ−ルタイン２４の先端回転軌跡が、回転刈
刃５や茎稈案内装置３８との間隔を一定に保持しながら
通過して、小豆の茎稈を漏らすことなく適確に係止して
掻き込み搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であって、要部の側面図であ
る。

【図２】本発明の実施例であって、正面図である。

【図３】本発明の実施例であって、コンバインの斜面図
である。

【図４】本発明の実施例であって、要部の斜面図であ
る。

【図５】本発明の実施例であって、正面図である。

【図６】本発明の実施例であって、平面図である。

【図７】本発明の実施例であって、側面図である。

【図８】本発明の実施例であって、正面図である。

【図９】本発明の実施例であって、作用正面図である。

【図１０】本発明の実施例であって、作用正面図であ
る。

【図１１】本発明の実施例であって、正面図である。

【符号の説明】

１ 走行車体 ２ テ−ブル ３
掻込みオ−ガ ４ リ−ル ５ 回転刈刃 ６
ゲ−ジ輪 ７ そり １０ クロ−ラ １１
脱穀装置 １２ 操縦座席 １３ 掻込みフィンガ− １４
搬送コンベヤ装置 １５ 一番揚穀装置 １６ 穀粒タンク １７
高さセンサ １８ リ−ルア−ム １９ 側枠 ２０
上下調節シリンダ ２１ 支持腕 ２２ 回転軸 ２３
リ−ル側板 ２４ リ−ルタイン ２４ａ 側部タイン ２５
リ−ルスラット ２６ 回動メタル ２７ 刈取支持枠 ２
８、２８’ 支持杆 ２９ 横杆 ３０ 取付部材 ３１
作動杆 ３２ 固定杆 ３３ 平行四点リンク機構 ３
４ 支持筒 ３５ 油圧モ−タ ３６ 変位センサ ３７
ロット ３８ 茎稈誘導装置 ３９ 線杆 ４０
茎稈案内装置 ４１ 中央分草杆 ４２ 案内杆 ４３
側部分草杆 ４４ 案内杆。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ０１Ｄ 63/00 Ａ０１Ｄ 63/00 (72)発明者 石川 道男 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B074 AA05 AB01 AC02 BA19 CB05 DA05 DC01 DC05 2B075 AA01 FA01 FA03 FA04 FA09 2B081 AA03 BB23 BB25 CC11 DA02 FA02 FB02 2B083 AA02 BA11 BA15 CA07 CA28 FA01 FA05 FA11 GA06 HA32 HA33

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車体１の前部低位置に装備している
   テ−ブル２上に、進行方向に対して横向きに掻込みオ−
   ガ３を軸架して設け、該掻込みオ−ガ３の前方位置に
   は、上側に空中で穀稈の掻き込み回転を行なうリ−ル４
   を軸架すると共に、下側には縦軸回りに回転する左右一
   対の回転刈刃５を軸架して設け、該回転刈刃５と前記テ
   −ブル２とは、地面に追従しながら関係位置を保って前
   進する構成としたコンバインの刈取・掻込装置。
2. 【請求項２】 回転刈刃５は、上側の空中で掻き込み回
   転するリ−ル４の真下を避けた斜め下方において、一側
   又は両側に配置して構成した請求項１記載のコンバイン
   の刈取・掻込装置。
3. 【請求項３】 回転刈刃５は、地面に接地して進行する
   ゲ−ジ輪６、又は、そり７の双方、或は、少なくともい
   ずれか一方によって地面に追従して前進する構成とした
   請求項１記載のコンバインの刈取・掻込装置。