CN107493830A - 一种用于蓝莓收获机的蓝莓收集与输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于蓝莓收获机的蓝莓收集与输送装置，包括输送装置，所述输送装置包括两排对称布置的皮带输送骨架(11)和输送皮带(10)，还包括收集及夹紧装置，所述收集及夹紧装置包括固定座(12)和收集板(13)，在两排皮带输送骨架(11)入口端的侧面对称的安装有若干固定座(12)，在固定座(12)上铰接有收集板(13)，所述收集板(13)相对于输送平面向上倾斜，且相对的收集板(13)的上端指向两输送皮带(10)的对称面处，下端位于相应的输送皮带(10)的正上方。本发明能根据蓝莓树底部的大小柔性的夹紧枝条，防止蓝莓从树冠中心掉落到地面，达到顺利收集掉落的所有蓝莓并输送到指定位置的功能。
Description
技术领域
本发明涉及蓝莓联合收获设备，尤其涉及一种用于蓝莓收获机的蓝莓收集与输送装置。
背景技术
蓝莓果实营养丰富，富含花青素，具有增强记忆力、软化血管、抗癌等多种功能，堪称“世界水果皇后”，是近几年世界发展最为迅速的集营养与保健于一身的第三代果树品种。我国自上世纪八十年代开始相继从欧美国家引进不同特性的蓝莓品种，经过多年示范推广，现在国内种植面积较广并正在快速发展中。
现有技术的蓝莓机械收获中由于枝条分散，位于树冠中心处的蓝莓经常落入地面中，造成浪费。高效的收集掉落的蓝莓并输送到指定位置是蓝莓收获机的关键。
发明内容
本发明针对上述技术的不足，提供一种用于蓝莓收获机的蓝莓收集与输送装置，本发明能根据蓝莓树底部的大小柔性的夹紧枝条，防止蓝莓从树冠中心掉落到地面，达到顺利收集掉落的所有蓝莓并输送到指定位置的功能。
本发明是通过如下技术方案实现的，本发明提供一种用于蓝莓收获机的蓝莓收集与输送装置，包括输送装置，所述输送装置包括两排对称布置的皮带输送骨架和输送皮带，还包括收集及夹紧装置，所述收集及夹紧装置包括固定座和收集板，在两排皮带输送骨架入口端的侧面对称的安装有若干固定座，在固定座上铰接有收集板，所述收集板相对于输送平面向上倾斜，且相对的收集板的上端指向两输送皮带的对称面处，下端位于相应的输送皮带的正上方。
本发明的工作原理为：输送功能部分：输送皮带套在位于皮带输送骨架两端的主动滚筒和从动滚筒上，主动滚筒由液压马达驱动，主动滚筒与输送皮带通过摩擦传递动力，所述输送皮带同时与从动滚筒通过摩擦接触，输送皮带在液压马达、主动滚筒和从动滚筒的共同作用下实现了输送功能。
收集部分：两排收集板的上端之间的空间为柔性夹持部，蓝莓收获过程中蓝莓枝条处于柔性夹持部位并被夹紧，该装置可以根据蓝莓树的大小来调整相对的收集板之间柔性夹持部的距离，以适应大小不同的蓝莓树的机械收获；可以根据蓝莓树底部枝条所占空间的大小旋转倾斜收集板，进而改变相对的收集板间的间距；蓝莓收获过程中蓝莓底部枝条处于柔性夹持部并被夹紧，收集板相对于输送平面向上倾斜，且相对的收集板的上端指向两输送皮带的对称面处，下端位于相应的输送皮带的正上方，这样保证掉落的蓝莓果实从收集板的上端滑落至下端后进入输送皮带内，而不落入地面，然后通过输送皮带输送至指定位置。输送功能部分和收集部分共同完成蓝莓收集与输送作业。
作为优选，相邻的收集板呈上下交错布置，且相邻的收集板间通过定位螺旋圆柱弹簧连接。相邻的收集板呈上下交错布置，使两者之间具有一定的重叠区域，收集板之间通过定位螺旋圆柱弹簧连接，因此具有较大的柔性。
作为优选，位于两端的收集板分别通过定位螺旋圆柱弹簧与皮带输送骨架连接。收集板与皮带输送骨架之间通过定位螺旋圆柱弹簧连接，因此具有较大的柔性。
作为优选，所述皮带输送骨架为大倾角皮带输送骨架，在大倾角皮带输送骨架的两个拐角处通过连接件铰接安装有压带轮，所述压带轮压在输送皮带的承载面上。压带轮作用于输送皮带的承载面，用于改变输送皮带的运行方向。
作为优选，在皮带输送骨架上通过轴铰接安装有多个支撑在输送皮带之间的托辊。所述输送皮带与托辊通过摩擦接触。
作为优选，所述输送皮带为内部带有波状挡边的输送皮带。这样可以使蓝莓果实落入输送皮带上相邻的波状挡边之间进行输送，不容易使蓝莓果实掉落。
本发明的有益效果为：
本发明采用左右对称的多个收集板对蓝莓树底部枝条进行夹紧及蓝莓收集，同侧的收集板间通过螺旋圆柱弹簧连接，可以根据蓝莓树底部枝条所占空间的大小旋转倾斜收集板，进而改变左右对称收集板间的间距，因此既可保证对蓝莓底部枝条的可靠夹紧防止蓝莓落入地面，又可防止夹紧力过大而对蓝莓树造成损伤，该装置能有效的适应不同大小的蓝莓树的机械收获。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明局部结构示意图；
图中：1、液压马达，2、主动滚筒，4、托辊，6、压带轮，8、从动滚筒，10、输送皮带，11、皮带输送骨架，12、固定座，13、收集板，14、定位螺旋圆柱弹簧。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。
实施例1，如附图所示，一种用于蓝莓收获机的蓝莓收集与输送装置，包括输送装置，所述输送装置包括两排对称布置的皮带输送骨架11和输送皮带10，还包括收集及夹紧装置，所述收集及夹紧装置包括固定座12和收集板13，在两排皮带输送骨架11入口端的侧面对称的安装有若干固定座12，在固定座12上铰接有收集板13，所述收集板13相对于输送平面向上倾斜，且收集板13的上端指向两输送皮带10的对称面处，下端位于相应的输送皮带10的正上方。
本发明的工作原理为：输送功能部分：输送皮带10套在位于皮带输送骨架11两端的主动滚筒2和从动滚筒8上，主动滚筒2由液压马达1驱动，主动滚筒2与输送皮带10通过摩擦传递动力，所述输送皮带10同时与从动滚筒8通过摩擦接触，输送皮带10在液压马达1、主动滚筒2和从动滚筒8的共同作用下实现了输送功能；
收集部分：两排收集板13的上端之间的空间为柔性夹持部，蓝莓收获过程中蓝莓枝条处于柔性夹持部位并被夹紧，该装置可以根据蓝莓树的大小来调整相对的收集板之间的距离，即柔性夹持部的宽度，以适应大小不同的蓝莓树的机械收获；可以根据蓝莓树底部枝条所占空间的大小旋转倾斜收集板，进而改变相对的收集板间的间距；蓝莓收获过程中蓝莓底部枝条处于柔性夹持部并被夹紧，收集板相对于输送平面向上倾斜，且相对的收集板的上端指向两输送皮带的对称面处，下端位于相应的输送皮带的正上方，这样保证掉落的蓝莓果实从收集板13的上端滑落至下端后进入输送皮带10内，而不落入地面，然后通过输送皮带10输送至指定位置。输送功能部分和收集部分共同完成蓝莓收集与输送作业。
相邻的收集板13呈上下交错布置，且相邻的收集板13间通过定位螺旋圆柱弹簧14连接。相邻的收集板13呈上下交错布置，使两者之间具有一定的重叠区域，收集板13之间通过定位螺旋圆柱弹簧14连接，因此具有较大的柔性。位于两端的收集板13分别通过定位螺旋圆柱弹簧14与皮带输送骨架11连接。收集板13与皮带输送骨架11之间通过定位螺旋圆柱弹簧14连接，因此具有较大的柔性。
所述皮带输送骨架11为大倾角皮带输送骨架，在大倾角皮带输送骨架的两个拐角处通过连接件铰接安装有压带轮6，所述压带轮6压在输送皮带10的承载面上。压带轮作用于输送皮带的承载面，用于改变输送皮带的运行方向。
在皮带输送骨架11上通过轴铰接安装有多个支撑在输送皮带10之间的托辊4。所述输送皮带10与托辊4通过摩擦接触。
实施例2，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述输送皮带10为内部带有波状挡边的输送皮带。这样可以使蓝莓果实落入输送皮带上相邻的波状挡边之间进行输送，不容易使蓝莓果实掉落。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。
Claims (6)
1.一种用于蓝莓收获机的蓝莓收集与输送装置，包括输送装置，所述输送装置包括两排对称布置的皮带输送骨架(11)和输送皮带(10)，其特征在于：还包括收集及夹紧装置，所述收集及夹紧装置包括固定座(12)和收集板(13)，在两排皮带输送骨架(11)入口端的侧面对称的安装有若干固定座(12)，在固定座(12)上铰接有收集板(13)，所述收集板(13)相对于输送平面向上倾斜，且相对的收集板(13)的上端指向两输送皮带(10)的对称面处，下端位于相应的输送皮带(10)的正上方。
2.根据利要求1所述的一种用于蓝莓收获机的蓝莓收集与输送装置，其特征在于：相邻的收集板(13)呈上下交错布置，且相邻的收集板(13)间通过定位螺旋圆柱弹簧(14)连接。
3.根据利要求1或2所述的一种用于蓝莓收获机的蓝莓收集与输送装置，其特征在于：位于两端的收集板(13)分别通过定位螺旋圆柱弹簧(14)与皮带输送骨架(11)连接。
4.根据利要求1所述的一种用于蓝莓收获机的蓝莓收集与输送装置，其特征在于：所述皮带输送骨架(11)为大倾角皮带输送骨架，在大倾角皮带输送骨架的两个拐角处通过连接件铰接安装有压带轮(6)，所述压带轮(6)压在输送皮带(10)的承载面上。
5.根据利要求1所述的一种用于蓝莓收获机的蓝莓收集与输送装置，其特征在于：在皮带输送骨架(11)上通过轴铰接安装有多个支撑在输送皮带(10)之间的托辊(4)。
6.根据利要求1所述的一种用于蓝莓收获机的蓝莓收集与输送装置，其特征在于：所述输送皮带(10)为内部带有波状挡边的输送皮带。
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