CN203327556U - 枸杞采摘机 - Google Patents

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刘文海
马卫星
惠华
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Abstract

本实用新型公开了一种枸杞采摘机,包含传动机构和主架体(3),所述主架体(3)为下部设有纵向通道的门状框架,主架体(3)的上设有采摘架和摇振机构,主架体(3)纵向通道下部设有枸杞收集机构,之后依次设有横向输送机构(17)、提升机构(13)和收集箱(12)。与现的技术相比,本实用新型通过多点均匀分布振摇式全自动采摘机构,大大提高了采摘效率,枸杞鲜果采净率高,并且作业过程中只收获成熟果实而不会对未成熟果实造成损伤。经实际测算对果实损伤率夏季不大于5%、秋季不大于8%,采净率在85%以上,工作效率可达1-3吨/天/台,相当于人工采收的30倍以上。

Description

枸杞采摘机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种枸杞采摘机械,,特别是一种全自动的大型枸杞采摘机。
背景技术
[0002] 枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点,即开花、结果、成熟同时进行,采收工 作的难度较大。
[0003] 人工采摘枸杞的效率仅为3-5 Kg / h,人工费用高达1.5-2元/ Kg,约占生产成 本的50%以上。因此,研制适合我国国情的枸杞采摘机对促进枸杞产业发展具有重大意义。
[0004] 在枸杞种植中,枸杞果实的采摘和加工要求很高,特别是采摘,直接关系到最终产 品的品质。
[0005] 由于枸杞成熟时水分含量很高,约占70-80%,果皮娇嫩,很容易损伤,采摘时需要 轻拿轻放,连同果柄一起摘下,如果出现损伤,果汁流出就会影响其内在质量,干燥后还会 变成黑色。
[0006] 同时,由于枸杞枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点,其开花、结果和成熟 是在一个比较长的期间完成,并不同步,采收时必需随熟随采,因此采收工作的难度较大。 目前主要还是依靠人工采摘,劳动强度大,用工量多,采摘成本非常高。
[0007] 我国的枸杞种植多属密植型,种植密度为330棵/ 667 m2,行距和株距相对较小, 行距多为1.0-1.5 m:藤枝错综复杂,一般认为不适于大型采摘机械进地作业。
[0008]因此目前的枸杞采摘机械以中小型手持式为主,具有结构简单、体积小、质量轻、 便于携带的优点,但其缺点也非常明显:即工作效率较低。
[0009]目前的枸杞采摘机械主要基于以下两种原理进行设计。
[0010] 一种是采取机械振荡的原理将枸杞从权枝上震下,如中国专利CN200720156226.6 、CN201020520858.8、CN201010272425.X、CN201220534284.9、CN201220075334.1 所公 开的采摘机械,这一类机械主要是手持的小型设备,提高效率很有限。
[0011] 第二种则采用负压气吸的原理,通过高压气流将枸杞果实吸下, CN200910077547.0、CN201310091053.4所公开的枸杞采摘机就属于这一类机械,该类采 摘机当气压低时难以将果实摘下,气压过高则很容易损伤到果实。
[0012] 随着国内人工劳动力的短缺,劳动力成本进一步高企,研制采摘效率高的的大型 枸杞采摘机械就成为非常迫切的需要。
[0013] 因此,一种对果实低损伤、高效率,而且能够根据枸杞的成熟情况进行分期采收的 枸杞采摘机就应运而生。
发明内容
[0014] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种对枸杞果实损伤低、采收效率高,而 且能够根据枸杞的成熟情况进行分期采收的枸杞采摘机,特别是一种全自动的大型枸杞采 摘机。[0015] 本实用新型的目的是通过以下结构实现的:包含传动机构和主架体(3),所述主 架体(3)为下部设有纵向通道的门状框架。
[0016] 主架体(3)上设有采摘架,该采摘架包含一可上下升降的升降架(10),升降架
(10)的下部设有呈矩阵状分布的指状向下的摇振条(5),升降架(10)与主架体(3)之间设 有升降机构(14),该升降机构(14)可以为螺旋升降机构或液压升降机构,优选为液压升降 机构。
[0017] 上述的采摘架设有摇振机构,该摇振机构包含与升降架(10)相应的摇架(8),摇 架(8)上设有与升降架(10)的摇振条(5)相对应的呈矩阵状分布的孔,并且升降架(10)的 摇振条(5)向下穿过所述的孔,摇架(8)设有摇振驱动机构(11),所述的摇振驱动机构(11) 可以为曲柄机构或电磁振动机构中的一种。
[0018] 主架体(3)纵向通道下部的两侧各设有一组枸杞收集机构,所述枸杞收集机构包 含纵向输送机构(16),所述纵向输送机构(16)为输送带,纵向输送机构(16)上部设有上 大下小的收缩状的收集口(15-7),两组枸杞收集机构的相邻的一侧设有通道闭合器,该通 道闭合器包含至少前端呈八字形开口的纵向支架(15-1)和横向导杆(15-2),在主架体(3) 上设有导向机构(15-3),纵向支架(15-1)和横向导杆(15-2)固定形成一架体,横向导杆 (15-2 )处于导向机构(15-3 )中并且可沿导向机构(15-2 )轴向移动,使得纵向支架(15-1) 和横向导杆(15-2)形成的架体能够以导向机构(15-3)为方向整体移动,同时纵向支架 (15-1)和横向导杆(15-2)形成的架体设有复位机构和软质帘状体(15-4),所述的导向机 构(15-3)可以为导向槽或导向轮中的一种或两种,所述复位机构可以为弹簧、拉簧或橡皮 条中的一种或几种。
[0019] 纵向输送机构(16)之后依次设有横向输送机构(17)、提升机构(13)和收集箱 (12)。
[0020] 作为改进,上述的软质帘状体(15-4)最好由多块薄片状体相互连接构成。
[0021] 作为改进,上述的摇架(8)最好设有限位机构,该限位机构由两组以上的滚轮(6) 和限位块(7)组成,所述滚轮(6)设置于摇架(8)上,限位块(7)则设置于主机架(3)上,或 者滚轮(6)设置于主机架(3)上,限位块(7)则设置于摇架(8)上。
[0022] 作为改进,上述的升降架(10)最好设有限位机构,该限位机构由两组以上滑道
(4)和滑轨(9)组成,滑道(4)设置于主机架(3)上,滑轨(9)设置于升降架(10)上。
[0023] 作为改进,上述的主架体(3)的纵向通道的前部最好设有扶禾器(1),所述扶禾器
(I)与主架体(3)之间最好通过一四连杆机构(2)相连接。
[0024] 实际应用中,本实用新型可以为自走式,也可为牵引或悬挂式。
[0025] 本实用新型工作过程如下:首先将升降架(10)升起,主架体(3)行进并将枸杞树 罩于门状框架的纵向通道中,然后将升降架(10)下降和升起,同时开动摇振机构使摇振条
(5)产生振动,将枸杞树上成熟的枸杞树震落下来落入主架体(3)纵向通道下部的两侧的枸 杞收集机构上,通过纵向输送机构(16)、横向输送机构(17)和提升机构(13)将枸杞送入收 集箱(12)中。
[0026] 经实际测算,本实用新型作业中,对果实损伤率夏季不大于5%、秋季不大于8%,采 净率在85%以上,工作效率可达1-3吨/天/台,相当于人工采收的30倍以上。
[0027] 与现的技术相比,本实用新型通过多点均匀分布振摇式全自动采摘机构,大大提高了采摘效率,枸杞鲜果采净率高,并且作业过程中只收获成熟果实而不会对未成熟果实 造成损伤。
附图说明
[0028] 图1为本实用新型实施例1结构示意图。
[0029] 图2为图1A — A的侧视结构示意图。
[0030] 图3为图1B — B的侧视结构示意图。
[0031] 图4为图1右视的结构示意图。
[0032] 图5为实施例1俯视的结构示意图。
[0033] 图6为本实用新型实施例2的结构示意图。
[0034] 图7为本实用新型实施例3的结构示意图。
[0035] 图8为本实用新型实施例4的结构示意图。
[0036] 图中所示,I为扶禾器,2为四连杆机构,3为主架体,4为滑道,5为摇振条,6为 滚轮,7为限位块,8为摇架,9为滑轨,10为升降架,11为摇振驱动机构,12为收集箱,13为 提升机构,13-1为输送基带,13-2为物料斗,13-3为卸料导辊,14为升降机构,15-1为纵 向支架,15-2为横向导杆,15-3为导向机构,15-4为软质帘状体,15-5为支杆,15_6为弹簧, 15-7为收集口,16为纵向输送机构,17为横向输送机构,18为动力机车。
具体实施方式
[0037] 实施例1:参照图1〜图5,为本实用新型实施例1的结构示意图,本实施例为自走 式,包含动力机车18、传动机构和主架体3,动力机车18的两侧各设有一组主架体3,可以同 时对两棵树进行采摘作业。
[0038] 所述主架体3为下部设有纵向通道的门状框架,主架体3的纵向通道的前部设有 扶禾器1,所述扶禾器I与主架体3之间通过一四连杆机构2相连接。
[0039] 主架体3的上设有采摘架,该采摘架包含一可上下升降的升降架10,升降架10的 下部设有呈矩阵状分布的指状向下的摇振条5,升降架10与主架体3之间设有升降机构 14,本实施例的升降机构14为液压升降机构,同时升降架10设有限位机构,该限位机构由 4组滑道4和滑轨9组成,滑道4设置于主机架3上,滑轨9设置于升降架10上。
[0040] 上述的采摘架设有摇振机构,该摇振机构包含与升降架10相应的摇架8,摇架8为 矩形框架,摇架8上设有与升降架10的摇振条5相对应的呈矩阵状分布的孔,升降架10的 摇振条5向下穿过所述的孔,摇架8设有摇振驱动机构11,本实施例的摇振驱动机构11为 曲柄机构,包含设置于主架体3上曲柄轮,曲柄轮与摇架8之间通过一曲柄连杆连接,摇架8 设有限位机构,该限位机构由多组滚轮6和限位块7组成,所述滚轮6设置于主机架3上, 限位块7则设置于摇架8上,所述滚轮6与限位块7之间构成类似于轨道的关系。
[0041] 主架体3纵向通道下部的两侧各设有一组枸杞收集机构,所述枸杞收集机构包含 纵向输送机构16,所述纵向输送机构16为输送带,纵向输送机构16上部设有上大下小的收 缩状的收集口 15-7,两组枸杞收集机构的相邻的一侧设有通道闭合器,该通道闭合器包含 纵向支架15-1和横向导杆15-2,纵向支架15-1的前后端均呈八字形开口状弯曲。
[0042] 在主架体3上设有导向机构15-3,纵向支架15-1和横向导杆15_2固定形成一架体,横向导杆15-2处于导向机构15-3中并且可沿导向机构15-2轴向移动,使得纵向支架 15-1和横向导杆15-2形成的架体能够以导向机构15-3为方向整体移动,同时纵向支架 15-1和横向导杆15-2形成的架体设有复位机构和软质帘状体15-4,本实施例中,软质帘状 体15-4由多块薄片状体相互连接构成鱼鳞状体,导向机构15-3为导向轮,复位机构由弹簧 15-6和支杆15-5组成。当然所述复位机构的弹簧也可由拉簧或橡皮条或其它类似的弹性 体所替换,不再赘述。
[0043] 纵向输送机构16之后依次设有横向输送机构17、提升机构13和收集箱12。横向 输送机构17为输送带,提升机构13为斗式输送机构,包含输送基带13-1,在输送基带13-1 上设有物料斗13-2,提升机构13的上部设有卸料导辊13-3,该卸料导辊13-3为一辊状体, 辊状体一周上设有呈星状的导板,可使输送基带13-1发生弯曲,进而使物料斗13-2翻转而 倒出物料。
[0044] 实施例2:参照图6,为本实用新型实施例2的结构示意图,与实施例1相比,本实 施例的主要区别在于:枸杞收集机构的通道闭合器的导向机构15-3为导向槽,横向导杆 15-2为一贺圆柱开杆,导向槽为一圆管,横向导杆15-2设置于该导向槽中。
[0045] 当然,所述导向槽也可为其他形式,如横截面为矩形、燕尾形等,不再赘述。
[0046] 实施例3:参照图6,为本实用新型实施例3的结构示意图,与实施例2相比,本实 施例的主要区别在于:所述滚轮6设置于摇架8上,限位块7则设置于主机架3上。
[0047] 实施例4:参照图7,为本实用新型实施例4的结构示意图,与实施例3相比,本实 施例的主要区别在于:所述的提升机构13为输送带,其前端与横向输送机构17尾端相接, 然后向后向上倾斜通向收集箱12。

Claims (9)

1.一种枸杞采摘机,其特征在于:包含传动机构和主架体(3),所述主架体(3)为下部设有纵向通道的门状框架,主架体(3)上设有采摘架,该采摘架包含一可上下升降的升降架(10),升降架(10)的下部设有呈矩阵状分布的指状向下的摇振条(5),升降架(10)与主架体(3)之间设有升降机构(14),该升降机构(14)为螺旋升降机构或液压升降机构中的一种;所述的采摘架设有摇振机构,该摇振机构包含与升降架(10)相应的摇架(8),摇架(8) 上设有与升降架(10)的摇振条(5)相对应的呈矩阵状分布的孔,并且升降架(10)的摇振条(5)向下穿过所述的孔,摇架(8)设有摇振驱动机构(11),所述的摇振驱动机构(11)为曲柄机构或电磁振动机构中的一种;主架体(3)纵向通道下部的两侧各设有一组枸杞收集机构,所述枸杞收集机构包含纵向输送机构(16),所述纵向输送机构(16)为输送带,纵向输送机构(16)上部设有上大下小的收缩状的收集口(15-7),两组枸杞收集机构的相邻的一侧设有通道闭合器,该通道闭合器包含至少前端呈八字形开口的纵向支架(15-1)和横向导杆(15-2),在主架体(3)上设有导向机构(15-3),纵向支架(15-1)和横向导杆(15-2)固定形成一架体,横向导杆(15-2)处于导向机构(15-3)中并且可沿导向机构(15-2)轴向移动,使得纵向支架(15-1)和横向导杆(15-2)形成的架体能够以导向机构(15-3 )为方向整体移动,同时纵向支架(15-1)和横向导杆(15-2)形成的架体设有复位机构和软质帘状体(15-4),所述的导向机构(15-3)为导向槽或导向轮,所述复位机构为弹簧、拉簧或橡皮条中的一种或几种;纵向输送机构(16)之后依次设有横向输送机构(17)、提升机构(13)和收集箱(12)。
2.根据权利要求1所述的枸杞采摘机,其特征在于:所述的软质帘状体(15-4)由多块薄片状体相互连接构成。
3.根据权利要求1或2所述的一种枸杞采摘机,其特征在于:所述的摇架(8)设有限位机构,该限位机构由两组以上的滚轮(6)和限位块(7)组成,所述滚轮(6)设置于摇架(8) 上,限位块(7)则设置于主机架(3)上,或者滚轮(6)设置于主机架(3)上,限位块(7)则设置于摇架(8)上。
4.根据权利要求1或2所述的一种枸杞采摘机,其特征在于:所述的升降架(10)设有限位机构,该限位机构由两组以上滑道(4)和滑轨(9)组成,滑道(4)设置于主机架(3)上, 滑轨(9)设置于升降架(10)上。
5.根据权利要求3所述的一种枸杞采摘机,其特征在于:所述的升降架(10)设有限位机构,该限位机构由两组以上滑道(4)和滑轨(9)组成,滑道(4)设置于主机架(3)上,滑轨(9)设置于升降架(10)上。
6.根据权利要求1或2所述的一种枸杞采摘机,其特征在于:所述的主架体(3)的纵向通道的前部设有扶禾器(1),所述扶禾器(I)与主架体(3)之间通过四连杆机构(2)相连接。
7.根据权利要求3所述的一种枸杞采摘机,其特征在于:所述的主架体(3)的纵向通道的前部设有扶禾器(I ),所述扶禾器(I)与主架体(3 )之间通过四连杆机构(2 )相连接。
8.根据权利要求4所述的一种枸杞采摘机,其特征在于:所述的主架体(3)的纵向通道的前部设有扶禾器(I ),所述扶禾器(I)与主架体(3 )之间通过四连杆机构(2 )相连接。
9.根据权利要求5所述的一种枸杞采摘机,其特征在于:所述的主架体(3)的纵向通道的前部设有扶禾器(I) ,所述扶禾器(I)与主架体(3 )之间通过四连杆机构(2 )相连接。
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