CN101336584A - 从枸杞树上采摘枸杞的方法及其采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种从枸杞树上采摘枸杞的方法及其采摘装置，解决了由于枸杞树自身的特点，果实接在十分柔软的树枝上，有花有叶有青果，很难进行机械化采摘的问题，采用从枸杞树的顶部向下插入多个平行设置、一端固定的振动杆，将树的枝干分隔在所插入的振动杆之间的间隙中，使树枝定位，然后使多个振动杆整体摆动，摆动时间和幅度根据落果情况可调，只使成熟的果实脱落，不伤叶、花、青果的采摘方法，再配以振动盘，垂直于振动盘设置多个平行的振动杆，振动盘、振动杆成一整体，以及使上述整体上下升降的升降机构、使上述整体摆动的驱动机构的采摘装置，实现了枸杞采摘的机械化，可代替人工，操作简便、高效。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种从枸杞树上采摘枸杞的方法及其采摘装置
背景技术
一直以来，枸杞果实的采摘，都是依靠人工，费时费力，效率很低，人工成本较高。由于枸杞树自身的特点，果实接在十分柔软的树枝上，有花有叶有青果，很难制作出机械设备进行采摘。现有技术中没有专门用于采摘枸杞果实的机械装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以代替人工的简便、高效的从枸杞树上采摘枸杞的方法及其采摘装置。
本发明的技术方案是：
一种从枸杞树上采摘枸杞的方法，从枸杞树的顶部向下插入多个平行设置、一端固定的振动杆，将树的枝干分隔在所插入的振动杆之间的间隙中，使树枝定位，然后使多个振动杆整体摆动，摆动时间和幅度根据落果情况可调，只使成熟的果实脱落，不伤叶、花、青果。
实施所述方法的采摘装置，包括一个振动盘，垂直于振动盘设置多个平行的振动杆，振动盘、振动杆成一整体，还包括使上述整体上下升降的升降机构、使上述整体摆动的驱动机构。
所述振动盘中心设回转轴，振动盘通过回转轴活动连接在升降架上，升降架的两端与支撑架两边滑动连接，支撑架顶部、侧边设有与升降架连接的可使升降架和振动盘及其上的振动杆上下升降的滑轮连接机构，共同构成升降机构；升降架上设置电机，振动盘上设置可使振动盘在电机驱动下以回转轴为中心小幅摆动的驱动连接件，共同构成驱动机构。
所述驱动连接件为偏心转动轴，转动轴穿过升降架，与升降架活动连接，并以连接点为轴心；转动轴下端接转动轴承，在振动盘一侧设有矩形槽，转动轴承在矩形槽中，其外边沿距转动轴中心点的距离大于矩形槽的短边的1/2，小于矩形槽的长边的1/2。
所述驱动连接件为偏心转动轴，转动轴穿过升降架，与升降架活动连接，并以连接点为轴心；转动轴下端接转动轴承，在振动盘一侧设有椭圆形槽，转动轴承在椭圆形槽中，其外边沿距转动轴中心点的距离大于椭圆形槽的短半轴，小于矩形槽的长半轴。
所述支撑架四个底脚上设置方向轮。
所述支撑架下部设活动的收集器。
本发明有如下优点：
1、本发明的方法理念上与传统采摘理念完全不同，通过振动杆固定树枝，使枝条柔软的整棵树被多个振动杆牢牢“抓住”，此时只要快速摆动振动杆，所有的树枝会跟着一齐摆动，处于成熟期的果实跟着摆动时，由于离心力，会和树枝之间产生分离的力量，从而使其脱离树枝落下。
2、本发明的方法中，振动盘、振动杆摆动时，不是大幅度长时间的摆动，而是在极短的时间内很小幅度很快速度的摆动，成熟的果实根部结合力较弱，在摆动力作用下脱落，而那些没有成熟的或半熟的青果，由于与树枝结合力较强，不会脱落，适合枸杞等采摘期长、更替成熟的果树。
3、依据本发明方法的装置，核心结构是振动盘和振动杆，振动盘和振动杆用于插入果树中，其升降依靠升降机构，摆动依靠电机和驱动连接件，支撑架用于固定各个机构和部件，结构紧凑、制造简单、成本不高。使用时，移动支撑架，到果树处，通过升降机构，提升或降低振动盘，就可将振动杆插入果树，把果树整个控制住，开启电机摆动振动杆，果实就会脱落，用底部的收集器收集。操作简单，节省人力，提高效率。枸杞采摘中，人工采摘时，5亩地需要30名工人不间断采摘，每人每天采摘40斤，7天采完，再进入第二轮采摘。而用本装置，需要两名工人，一天采摘1亩，5天采完，再返回进入第二轮采摘，人工成本降低，生产效率提高。
附图说明
图1为本发明采摘装置的正面结构示意图。
图2为本发明采摘装置的俯视面结构示意图。
图3为振动盘驱动机构结构示意图。
图4、6为不同槽形的振动盘振动移位示意图。
图5、7为振动盘结构示意图。
具体实施方式
如图5所示，振动盘1上垂直设有多个平行的振动杆2，振动杆2均匀排列，根据枸杞树树冠的大小确定振动盘的大小，然后再按振动盘的面积确定振动杆的数量，以覆盖树冠并能容易的插入树冠为宜。如图1、2所示的采摘装置，振动盘1中心设回转轴3，振动盘1通过回转轴3活动连接在升降架5上，升降架5的两端与支撑架7两边滑动连接，支撑架7顶部、侧边设有与升降架5连接的可使升降架5和振动盘1及其上的振动杆2上下升降的滑轮连接机构4，共同构成升降机构。支撑架7一侧设手摇杆，摇动手摇杆，带动滑轮上的钢丝绳拉升或放下升降架5，通过定位销定位手摇杆或升降架5。支撑架7四个底脚上设置方向轮8。下部设活动的收集器10。
升降架5上设置电机6，振动盘1上设置可使振动盘1在电机6驱动下以回转轴3为中心小幅摆动的驱动连接件9，共同构成驱动机构。如图3所示，驱动连接件9为偏心转动轴11，转动轴11穿过升降架5，与升降架5活动连接，并以连接点为轴心，在电机6带动下转动。如图3、4所示，转动轴11下端接转动轴承12，在振动盘1一侧设有椭圆形槽13，即可外加一个槽焊接在振动盘1上，也可在振动盘1开一个椭圆形槽13。转动轴11长度恰好使转动轴承12伸入椭圆形槽13中，转动轴承12外边沿距转动轴11中心点的距离大于椭圆形槽13的短半轴，小于椭圆形槽13的长半轴。如图4所示，当转动轴11转动时，带动转动轴承12在椭圆形槽13中转动，当从长半轴向短半轴转动时，转动轴承12外边沿与椭圆形槽13边沿接触，推动振动盘1摆动，周而复始，振动盘1实现往复摆动。
使用该装置时，升起振动盘1到最高点，推动支撑架7到枸杞树中，使振动盘1位于枸杞树冠的正上方，摇动升降装置，把振动盘1从枸杞树的顶部向下插入，所有的振动杆2都插入到树冠中，将枸杞树的枝干分隔在振动杆2之间的间隙中，使树枝定位，然后接通电机电源，开启电机，带动振动盘1摆动，根据果实落果情况，通过开关电源的方式调整电机工作时间，达到调整振动盘、振动杆整体摆动的时间，幅度调整可以通过更换不同规格的转动轴承2实现，摆动时间越长、振动幅度越大，成熟的果实越容易脱落，同时部分接近成熟的果实因为力度大也会脱落，因此根据脱落情况掌握最佳的时间和幅度，以成熟的果实脱落而未成熟完全的青果不脱落、树叶、花不损失为宜。放入收集器10，承接脱落的果实。
作为本发明的另一实施例，在振动盘1一侧设有矩形槽13，即可外加一个矩形槽焊接在振动盘1上，也可在振动盘1开一个矩形槽。转动轴11长度恰好使转动轴承12伸入矩形槽13中，转动轴承12外边沿距转动轴11中心点的距离大于矩形槽13的短边的1/2，小于矩形槽13的长边的1/2。如图6所示，当转动轴11转动时，带动转动轴承12在矩形槽13中转动，当从长半轴向短半轴转动时，转动轴承12外边沿与矩形槽13边沿接触，推动振动盘1摆动，周而复始，振动盘1实现往复摆动。
作为本发明的另一实施例，如图7所示，振动盘1为多边形，其上设置多个横梁，横梁平行设置，之间为空隙，振动盘2一端固定在横梁上。
本发明的实施例不限于上述几种，任何依据本发明技术方案及具体实施方式的方案组合所构成的实施例，都用于支持本发明，落入本发明的保护范围。
Claims (7)
1、一种从枸杞树上采摘枸杞的方法，从枸杞树的顶部向下插入多个平行设置、一端固定的振动杆，将树的枝干分隔在所插入的振动杆之间的间隙中，使树枝定位，然后使多个振动杆整体摆动，摆动时间和幅度根据落果情况可调，只使成熟的果实脱落，不伤叶、花、青果。
2、实施如权利要求1所述方法的采摘装置，其特征在于包括一个振动盘，垂直于振动盘设置多个平行的振动杆，振动盘、振动杆成一整体，还包括使上述整体上下升降的升降机构、使上述整体摆动的驱动机构。
3、如权利要求2所述的采摘装置，其特征在于所述振动盘(1)中心设回转轴(3)，振动盘(1)通过回转轴(3)活动连接在升降架(5)上，升降架(5)的两端与支撑架(7)两边滑动连接，支撑架(7)顶部、侧边设有与升降架(5)连接的可使升降架(5)和振动盘(1)及其上的振动杆(2)上下升降的滑轮连接机构(4)，共同构成升降机构；升降架(5)上设置电机(6)，振动盘(1)上设置可使振动盘(1)在电机(6)驱动下以回转轴(3)为中心小幅摆动的驱动连接件(9)，共同构成驱动机构。
4、如权利要求3所述的采摘装置，其特征在于所述驱动连接件(9)为偏心转动轴(11)，转动轴(11)穿过升降架(5)，与升降架(5)活动连接，并以连接点为轴心；转动轴(11)下端接转动轴承(12)，在振动盘(1)一侧设有矩形槽(13)，转动轴承(12)在矩形槽(13)中，其外边沿距转动轴(11)中心点的距离大于矩形槽(13)的短边的1/2，小于矩形槽(13)的长边的1/2。
5、如权利要求3所述的采摘装置，其特征在于所述驱动连接件(9)为偏心转动轴(11)，转动轴(11)穿过升降架(5)，与升降架(5)活动连接，并以连接点为轴心；转动轴(11)下端接转动轴承(12)，在振动盘(1)一侧设有椭圆形槽(13)，转动轴承(12)在椭圆形槽(13)中，其外边沿距转动轴(11)中心点的距离大于椭圆形槽(13)的短半轴，小于矩形槽(13)的长半轴。
6、如权利要求3所述的采摘装置，其特征在于所述支撑架(7)四个底脚上设置方向轮(8)。
7、如权利要求3所述的采摘装置，其特征在于所述支撑架(7)下部设活动的收集器(10)。
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2007
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