CN104429338A - 自走式向日葵盘采摘机 - Google Patents

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周建成
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Inner Mongolia Hongchang Machinery Manufacturing Co.,Ltd.
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Abstract

本发明涉及一种自走式向日葵盘采摘机，包括行走机构、操作室、采摘台支架、采摘机构、横向输送装置、纵向提升输送装置、收集装置，和液压系统及传动机构，其中：行走装置上方装有操作室，行走机构的前方装有采摘台支架，采摘台支架上面装有采摘机构、横向输送装置和纵向提升输送装置，传动机构设在行走装置前方与采摘机构、横向输送机构、纵向提升输送机构相连接，并通过割台支架连接行走机构，收集装置放置于行走装置尾部；本发明采摘幅度宽、效率高、节约能源，工作可靠。

Description

自走式向日葵盘采摘机
技术领域
本发明涉及农业领域的向日葵收获机械，特指一种自走式向日葵盘采摘机。
背景技术
目前我国对向日葵盘的采摘加工手段有以下缺点和问题；
人工采摘，劳动力数量多,劳动强度大,工作效率低;
利用机械化设备收获，目前市场上有的收获机只能从茎秆处割断，不利于接下来的晾晒和脱粒工序；
还有一种利用机械设备直接将向日葵杆和向日葵盘一并收获，并且进行粉碎、分离。由于向日葵盘脱粒后可做饲料，所以其缺点在于：损伤籽粒表皮，不利于贮存，不利于加工，浪费可用资源。
发明内容
本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题，加以创新，提供一种采摘幅度宽，效率高，无机械损伤的，平稳可靠的向日葵盘采摘机。
本发明构造出一种具有独立操作室8，设置在操作室底部的行走机构4，设置在操作室前方的采摘机构1、横向输送装置2、纵向输送装置3，设置在操作室8后方的收集装置5，和控制所有传动部件工作的传动机构7及液压系统6的自走式向日葵盘采摘机，其中：
操作室8的前方设置有采摘平台支架9，采摘平台支架9前面连接有分禾装置1-1，拨禾组件1-2，挟持下拉装置1-3，通过采摘支架9连接行走装置4、传动机构7和液压系统6。
所述的分禾装置1-1通过加强拉筋1-1-3安装于采摘平台1-6上；
所述的拨禾组件1-2、挟持下拉装置1-3、横向输送装置2、纵向提升输送装置3通过采摘台支架9与行走装置4传动机构7和液压系统6连接并通过传动机构7和液压系统6控制工作。
所述的采摘机构1通过分禾装置1-1将向日葵杆分路到导向槽1-1-4将向日葵杆捋直，直至向日葵盘籽粒面朝上，由拨禾组件1-2将捋直的向日葵杆向后拨动置采摘平台1-6上，再由挟持下拉装置1-3夹着向日葵杆下拉式向日葵杆与向日葵盘从海绵体部分断开，完成向日葵盘采摘。
所述的横向输送装置2通过采摘平台支架9与采摘机构1连接并且由传动机构7输出动力以控制工作，横向输送装置2的输送网带2-3采用链条传动，传动链条2-3之间用金属网连接，可将向日葵盘输送转移置纵向提升输送装置3，并将泥土从网眼里漏下。
所述的纵向提升输送装置3通过采摘平台支架9与采摘机构1连接并且由传动机构7输出的动力控制工作，纵向提升输送装置3的输送网带采用链条传动，传动链条3-3间金属网连接，金属网上面安装有长条挡板3-4，可将向日葵盘输送转移置收集装置5，避免向日葵盘掉落，并将泥土从网眼里漏下。
所述的收集装置5安装于行走装置4后端，纵向提升输送装置3输送终点的下方，收集箱5-1装满向日葵盘时，由液压升降油缸5-3将收集箱5-1托起倾斜倒入运车上或田间地头。
本发明具有以下优点：
本发明采摘幅度宽、效率高、节约能源、工作可靠、彻底解决了劳动力数量多,劳动强度大,工作效率低问题，解决了作物前倒不能正常采摘的问题和机械损伤问题，解决了向日葵盘携带茎秆太长不易晾晒加工的问题。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明整体结构侧视图；
图3是本发明采摘机构结构示意图；
图4是本发明采摘机构结构侧视图；
图5是本发明分禾装置结构示意图；
图6是本发明分禾装置结构侧视图；
图7是本发明拨禾组件结构示意图；
图8是本发明挟持下拉装置结构示意图；
图9是本发明挟持下拉装置结构工作示意图；
图10是本发明横向输送装置结构示意图；
图11是本发明横向输送装置侧视图；
图12是本发明纵向提升输送装置结构示意图；
图13是本发明纵向提升输送装置侧视图；
图14是本发明采摘台支架连接结构示意图；
图15是本发明采摘台支架连接结构侧视图。
具体实施方式
由图1至13可知，本发明包括操作室8、安装于操作室8下面的行走装置4、安装于行走装置4前面的采摘机构1、横向输送装置2、纵向提升输送装置3、安装于行走装置4尾部的收集装置5以及传动机构7和液压系统6。其中;
行走装置4连接上述所有装置并由传动机构7和液压系统6控制工作。
通过分禾铲1-1-1将倾斜的向日葵杆收拢于收拢铲1-1-2，然后由收拢铲1-1-2通过导向槽1-1-4将向日葵杆捋直至向日葵盘籽粒面朝上，由拨禾组件1-2将向日葵杆拨送到采摘平台1-6，再由挟持下拉装置1-3夹着向日葵杆下拉至向日葵杆与向日葵盘从海绵体部分断开，完成向日葵盘采摘。
所述的横向输送装置2通过采摘台支架9与采摘机构1连接并且由传动机构7输出的动力控制工作，横向输送装置2的输送网带采用链条传动，传动链条2-3间金属网连接，可将向日葵盘输送转移置纵向提升输送装置3，并将泥土从网眼里漏下。
所述的纵向提升输送装置3通过采摘平台支架9与采摘机构1连接并且由传动机构7输出的动力控制工作，纵向提升输送装置3的输送网带采用链条传动，传动链条3-3间金属网连接，金属网上面安装有长条挡板3-4，可将向日葵盘输送转移置收集装置5，避免向日葵盘掉落，并将泥土从网眼里漏下。
所述的收集装置5安装于行走装置4后端，纵向提升输送装置3输送终点的下方，收集箱5-1装满向日葵盘时，由液压升降油缸5-3将收集箱5-1托起倾斜倒入运车上或田间地头。

Claims (10)

1.一种自走式向日葵盘采摘机，包括行走装置（4），置于行走装置上方的操作室（8）、置于行走机构前方的采摘机构（1）、置于采摘机构下方的采摘台支架（9）、横向输送装置（2）、纵向提升输送装置（3），置于行走机构尾部的收集装置（5），和液压系统（6）及传动机构（7），其特征在于：
   采摘机构（1）、横向输送装置（2）、纵向提升输送装置（3）连接传动机构（7）和液压系统（6）并由传动机构（7）和液压系统（6）控制工作；
    所述的采摘机构（1）安装于采摘台支架（9）上部，由分禾装置（1-1）、拨禾组件（1-2）、挟持下拉组件（1-3）、变速箱（1-4）侧挡板（1-5）组成，通过分禾装置（1-1）将向日葵杆捋直收拢直至向日葵盘籽粒面朝上，由拨禾组件（1-2）将向日葵杆拨于采摘平台（1-6）上、再由挟持下拉组件（1-3）将向日葵盘逐步下拉直至向日葵盘平置于采摘平台（1-6）上并将向日葵盘海绵体部位与茎秆完全分离，完成向日葵盘采摘，在不断地采摘动作完成后，物料会不断向后推进，依次落于横向输送装置（1-2）、纵向提升输送装置（1-3）、收集装置（5）内；
所述分禾装置（1-1）包括分禾铲（1-1-1）、收拢铲（1-1-2）、加强拉筋(1-1-3)、导向槽 (1-1-4) 组成，通过分禾铲(1-1-1)将向日葵茎秆分路支开，再通过收拢铲(1-1-2)将分路后的向日葵茎秆收拢在导向槽(1-1-4)内进行茎秆捋直动作，直至向日葵盘籽粒面向上;
所述拔禾组件（1-2）包括，主动链轮(1-2-1)、从动链轮(1-2-2)、张紧链轮(1-2-3)、传动链条(1-2-4)、和安装于传动链条上的拨齿(1-2-5)；通过主动链轮(1-2-1)的驱动下带动传动链条（1-2-4）和从动链轮（1-2-2）动作，将导向槽（1-1-4）内的茎秆拨置于采摘平台（1-6）上；
所述挟持装置（1-3）包括左旋辊轴（1-3-1）、右旋辊轴（1-3-2），设置在采摘平台（1-6）下方，将茎秆向下拉；
所述横向输送装置（2）包括传动链轮（2-1），轴承（2-2）、网链输送带（2-3），设置于采摘平台（1-6）后方，用于转移采摘后的向日葵盘;
所述纵向提升输送装置（3）包括网链输送带（3-3）、轴承（3-2）、传动链轮（3-1），设置于横向输送装置（2）右下方，将采摘后的向日葵盘转移到收集装置（5）内；
所述收集装置（5）包括集料箱（5-1）、升降油缸（5-2）、转轴（5-3），将收集好的向日葵盘卸在运送车上或田间地头，便于晾晒或脱粒。
2.根据权利要求1所述的自走式向日葵盘采摘机，其特征在于所述的采摘机构（1）设置在行走装置（4）前方，包括分禾装置（1-1）、置于分禾装置（1-1）后面的采摘平台（1-6）、置于采摘平台（1-6）下面的拨禾组件（1-2）、拨禾组件（1-2）下面装有挟持下拉组件（1-3）、安装于采摘平台（1-6）和两侧的侧挡板（1-5）组成。
3.根据权利要求1所述的自走式向日葵盘采摘机，其特征在于所述的分禾装置（1-1）安装于采摘机构（1）前方，由分禾铲（1-1-1）、收拢铲（1-1-2）、加强拉筋（1-1-3）、导向槽（1-1-4）组成，分禾铲（1-1-1）、收拢铲（1-1-2）、导向槽（1-1-3）呈流线型连接，其中分禾铲（1-1-1）前端的倾斜角互相对称，其夹角α为30度-60度。
4.根据权利要求1所述的自走式向日葵盘采摘机，其特征在于所述的拨禾组件（1-2）安装于采摘台（1-6）下方，由主动链轮（1-2-1）、从动链轮（1-2-2）、涨紧链轮（1-2-3）、传动链条（1-2-4）、拨齿（1-2-5）组成，其中传动链条（1-2-4）上安装有拨齿（1-2-5），每两套拨禾组件为一组，分别安装于导向槽（1-1-4）两边，其运动方向相反，将茎秆向后拨去。
5.根据权利要求1所述的自走式向日葵盘采摘机，其特征在于所述的挟持下拉机构（1-3）由左旋轴辊（1-3-1）、右旋轴辊（1-3-2）组成，轴辊前方呈锥形上面装有螺旋齿钉，后端装有横向齿钉，左旋轴辊（1-3-1）和右旋轴辊（1-3-2）转向相反，前端螺旋齿钉的螺旋排列方向相反，其间距可调，可调范围为L为5mm-15mm，在左旋轴辊（1-3-1）、右旋轴辊（1-3-2）的相对作用下将茎秆一直向下拉。
6.根据权利要求1所述的自走式向日葵盘采摘机，其特征在于所述的采摘机构1上设有导向槽（1-1-4），其导向槽宽度为30mm，可将向日葵盘下面的海绵体部位置于采摘台上面板（1-5）的下面。
7.根据权利要求1所述的自走式向日葵盘采摘机，其特征在于所述的横向输送装置（2）上装有金属输送网带（2-3），可将泥土从网眼漏下，由链轮（2-1）传动，不易犯卡，维修方便。
8.根据权利要求1所述的自走式向日葵盘采摘机，其特征在于所述的纵向提升输送装置（3）上装有输送网带（3-3），输送网带上装有长条挡板（3-4），其挡板高度为70mm，便于将向日葵盘提升输送至收集装置（5）内。
9.根据权利要求1所述的自走式向日葵盘采摘机，其特征在于所述的收集装置(5)由集料箱(5-1)、液压升降油缸(5-2)组成，集料箱(5-1)装满后，由液压升降油缸(5-2)将集料箱(5-1)托起以将向日葵盘转移到拉运车上或田间地头，便于晾晒、脱粒。
10.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9诉述的自走式向日葵盘采摘机，其特征在于所述的采摘机构（1）下方装有采摘平台支架（9），与行走装置（4）相连接，并由液压系统（6）控制采摘平台支架（9）的高度和倾斜度，以适应不同品种不同高度的向日葵盘采摘。
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