CN108391534A - 一种土垄式草莓植株茎条梳理机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种土垄式草莓植株茎条梳理机构，包括支架、设置在支架上的步进电机、设置在驱动电机电机轴上的曲柄块、设置在曲柄块上的曲柄滑块机构、设置在曲柄块上的曲柄摇杆机构及设置在曲柄滑块机构上的摆动机构，所述曲柄滑块机构上设有土垄内侧拨杆，所述曲柄摇杆机构上设有土垄斜坡拨杆，所述步进电机通过曲柄块带动曲柄滑块机构及曲柄摇杆机构同时运动；本发明的有益效果是：该机构通过采用步进电机往复周期转动带动曲柄块，并由曲柄块带动曲柄摇杆机构及曲柄滑块机构运动，从而有效的控制了土垄内侧拨杆与土垄斜坡拨杆的配合，进而实现对土垄上的草莓植株茎条进行梳理。

Description

一种土垄式草莓植株茎条梳理机构
技术领域
本发明涉及机械梳理机构技术领域，具体涉及一种土垄式草莓植株茎条梳理机构。
背景技术
在机械化自动化发展越来越迅速的今天，机械辅助人是其中的发展趋势之一。我国草莓种植面积广大，居世界第一位，草莓作为一种生长较为低矮的水果植株，人工采摘时需要弯腰或者蹲于两个土垄之间进行采摘。
由于在草莓生产时期，草莓植株的茎条已经生长的十分旺盛，且杂乱无章。尽管土垄式种植的草莓在成熟的时候，大部分的草莓会悬挂在土垄的斜坡上，但是仍然有部分草莓落在土垄的上方。如果要用机械实现草莓的辅助采摘，那么该部分草莓的采摘问题必须要考虑。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了结构合理的一种土垄式草莓植株茎条梳理机构。
本发明的技术方案如下：
一种土垄式草莓植株茎条梳理机构，其特征在于，包括支架、设置在支架上的步进电机、设置在驱动电机电机轴上的曲柄块、设置在曲柄块上的曲柄滑块机构、设置在曲柄块上的曲柄摇杆机构及设置在曲柄滑块机构上的摆动机构，所述曲柄滑块机构上设有土垄内侧拨杆，所述曲柄摇杆机构上设有土垄斜坡拨杆，所述步进电机通过曲柄块带动曲柄滑块机构及曲柄摇杆机构同时运动，所述曲柄滑块机构通过摆动机构带动土垄内侧拨杆转动，所述曲柄摇杆机构带动土垄斜坡拨杆转动。
所述的一种土垄式草莓植株茎条梳理机构，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括与曲柄块相连的第一连杆、与第一连杆相连的滑杆及设置在支架上的滑槽，所述滑槽与滑杆相配合，使滑杆沿滑槽作往复直线运动。
所述的一种土垄式草莓植株茎条梳理机构，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括设置在支架上的固定板、设置在支架上的立式光轴支撑、与曲柄块相连的第二连杆及与第二连杆相连的第三连接杆、摇杆，所述第三连接杆一端设置在固定板上，所述摇杆的一端固定在立式光轴支撑上，另一端与土垄斜坡拨杆相连。
所述的一种土垄式草莓植株茎条梳理机构，其特征在于，所述摆动机构包括带槽杆及轴承座，所述带槽杆设置在轴承座上，所述带槽杆的一端与轴承座相连，另一端通过槽口与曲柄滑块机构相连，所述轴承座上穿设有短轴，所述带槽杆通过短轴连接设置光杆，所述土垄内侧拨杆设置在光杆上。
本发明的有益效果是：
1）通过在步进电机上设置曲柄块，并通过曲柄块同时连接设置曲柄滑块机构及曲柄摇杆机构，只需一个步进电机能够同时带动两个机构联动，减少了电机的使用，相对简化了机构的结构，同时使得机构更加紧凑，减少占用空间。
2）摆动机构设置在曲柄滑块机构上，通过曲柄滑块机构的往复直线运动带动摆动机构转动，曲柄摇杆机构上通过第二连杆带动摇杆进行摆动，使得土垄内侧拨杆与土垄斜坡拨杆能够同时配合转动，提高了梳理的效果。
3）该机构通过采用步进电机往复周期转动带动曲柄块，并由曲柄块带动曲柄摇杆机构及曲柄滑块机构运动，从而有效的控制了土垄内侧拨杆与土垄斜坡拨杆的配合，进而实现对土垄上的草莓植株茎条进行梳理。
附图说明
图1为本发明的三维结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的仰视结构示意图；
图中：301-土垄内侧拨杆；302-曲柄块；303-第一连杆；304-滑杆；305-滑槽；306-带槽杆；307-轴承座；308-光杆；309-土垄斜坡拨杆；310-摇杆；311-步进电机；312-连接杆；313-固定板；314-立式光轴支承；315-第二连杆。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本发明作进一步描述。
如图1-3所示，一种土垄式草莓植株茎条梳理机构，包括土垄内侧拨杆301、曲柄块302、第一连杆303、滑杆304、滑槽305、带槽杆306、轴承座307、光杆308、土垄斜坡拨杆309、摇杆310、步进电机311、连接杆312、固定板313、立式光轴支承314及第二连杆315。
草莓植株茎条梳理机构由的20*20铝型材作为支架，在铝型材安装有步进电机311，固定板313，滑槽305及轴承座307。在步进电机311的输出轴上固定连接曲柄块302，在曲柄块302上连接有第一连杆303和第二连杆315，第一连杆315与摇杆310和连接杆312连接，其中连接杆312的另一端连接在固定板313上，摇杆310的另一端固定在立式光轴支撑314上。在摇杆310的输出端固结一根土垄斜坡拨杆309。左侧，第一连杆303连接滑杆304，滑杆304连接在滑槽305上，其一端配合一个短轴，并嵌在带槽杆306的槽口内。带槽杆306通过一根短轴贯穿轴承座307与光杆308固结。带槽杆306与光杆308保持同一直线，可以绕着轴承座307转动。在光杆308的另一端固结土垄内侧拨杆301。
控制步进电机311以一个固定角度往复转动带动曲柄块302，曲柄块302带动第一连杆303及第二连杆315运动，第一连杆303带动滑杆304的上下运动，实现光杆308的圆弧轨迹往复运动。第二连杆315带动摇杆310按照机构的尺寸约束左右摆动。由于左右两侧的分机构是联动的，光杆308可以将土垄上方的草莓茎及草莓拨到土垄的斜坡上，摇杆310可以将土垄斜坡上的草莓茎及草莓拨入草莓采摘机的入口，完成草莓植株的茎条梳理动作。

Claims (4)

1.一种土垄式草莓植株茎条梳理机构，其特征在于，包括支架、设置在支架上的步进电机（311）、设置在驱动电机（311）电机轴上的曲柄块（302）、设置在曲柄块（302）上的曲柄滑块机构、设置在曲柄块（302）上的曲柄摇杆机构及设置在曲柄滑块机构上的摆动机构，所述曲柄滑块机构上设有土垄内侧拨杆（301），所述曲柄摇杆机构上设有土垄斜坡拨杆（309），所述步进电机（311）通过曲柄块（302）带动曲柄滑块机构及曲柄摇杆机构同时运动，所述曲柄滑块机构通过摆动机构带动土垄内侧拨杆（301）转动，所述曲柄摇杆机构带动土垄斜坡拨杆（309）转动。
2.根据权利要求1所述的一种土垄式草莓植株茎条梳理机构，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括与曲柄块相连的第一连杆（303）、与第一连杆（303）相连的滑杆（304）及设置在支架上的滑槽（305），所述滑槽（305）与滑杆（304）相配合，使滑杆（304）沿滑槽（305）作往复直线运动。
3.根据权利要求1所述的一种土垄式草莓植株茎条梳理机构，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括设置在支架上的固定板（313）、设置在支架上的立式光轴支撑（314）、与曲柄块（302）相连的第二连杆（315）及与第二连杆（315）相连的连接杆（312）、摇杆（310），所述连接杆（312）一端设置在固定板（313）上，所述摇杆（310）的一端固定在立式光轴支撑（314）上，另一端与土垄斜坡拨杆（309）相连。
4.根据权利要求1所述的一种土垄式草莓植株茎条梳理机构，其特征在于，所述摆动机构包括带槽杆（306）及轴承座（307），所述带槽杆（306）设置在轴承座（307）上，所述带槽杆（306）的一端与轴承座（307）相连，另一端通过槽口与曲柄滑块机构相连，所述轴承座（307）上穿设有短轴，所述带槽杆（306）通过短轴连接设置光杆（308），所述土垄内侧拨杆（301）设置在光杆（308）上。
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