CN217770893U - 一种果实采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种果实采摘装置，包括有采摘头、可伸缩的采摘杆，采摘头连接有网兜，采摘杆的下部设置有网兜架，采摘头包括有罩体，罩体内同轴设置有采摘抓，罩体外设有控制采摘抓转动的第一驱动机构，罩体与采摘杆上端固定连接，罩体侧壁设有采摘口，罩体底部设置出果口，出果口通过网兜连接网兜架。本装置能够替代人工采摘，降低采摘者采摘果实的劳动强度，并能够采摘不同高度的果实，提高了果实的采摘效率。

Description

一种果实采摘装置

技术领域

本实用新型涉及果实采摘技术领域，尤其涉及一种果实采摘装置。

背景技术

现有的许多果实均可被送到工厂加工成果实食品，这些果实的需求量大，对采摘速度要求较高，要求采摘以后果实的表皮受损较小，如山楂、荔枝或其他果类。

以山楂为例，山楂是我国北方主要经济农作物之一。目前，农民种植的山楂绝大部分都卖给了加工厂，加工厂收来新鲜的山楂，可以切片做成各种各样受消费者钟爱的零食，比如常见的山楂糕，山楂片和山楂卷。

而目前这些果实的主要采摘方式是人工摘取，且有些种类的果树较高，因此采摘起来必须依靠梯子或支架，使果实采摘不仅十分辛苦，还要时刻预防人从树上掉落的事故。采摘的劳动强度大，劳动效率低，作业经济成本高。减少果实采摘过程中的经济损失和人员伤亡。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供了一种果实采摘装置。

为实现本实用新型目的而提供的一种果实采摘装置，包括有采摘头、可伸缩的采摘杆，所述采摘头连接有网兜，所述采摘杆的下部设置有网兜架，所述采摘头包括有罩体，所述罩体内同轴设置有采摘抓，所述罩体外设有控制采摘抓转动的第一驱动机构，所述罩体与采摘杆上端固定连接，所述罩体侧壁设有采摘口，所述罩体底部设置出果口，所述出果口通过网兜连接网兜架。

作为上述方案的进一步改进，所述采摘抓包括有与罩体同轴设置的主轴，所述主轴上固设若干根弧形抓杆，所述第一驱动机构为第一电机，所述主轴一端穿出罩体与第一电机的输出轴固定连接。通过第一电机驱动主轴转动，主轴带动弧形抓杆转动，从采摘口进入的果实会在弧形抓杆的转动下脱离枝干，被采摘下的果实从出果口落入网兜，弧形抓杆呈排设置弧形抓杆之间的间距可根据所采摘的果实种类设计，其间距小于所采摘果实的果径。

作为上述方案的进一步改进，所述采摘杆包括有内杆、外杆、用于驱动内杆沿外杆移动的第二驱动机构，所述内杆上端固定连接罩体。在第二驱动机构的作用下，内杆向外杆外伸出或缩回。

作为上述方案的进一步改进，所述第二驱动机构包括有内杆内设的电机盒、电机盒内安装的第二电机，所述电机盒通过连接杆与外杆内壁连接，所述内杆上设有供连接杆穿出的条形导向槽，第二电机的输出轴向上连接穿出电机盒安装有第一齿轮，所述电机盒上部通过固定轴转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的下端为可与第一齿轮啮合的直齿，所述第二齿轮的上端为斜齿，所述内杆侧壁上设置有可与斜齿啮合的齿条。通过第二电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过其上端的斜齿转动配合内杆侧壁上设置的齿条，进而使内杆可向外杆外伸出或缩回，内杆上条形导向槽的设置保证内杆伸缩的稳定性，并使电机盒能够连接外杆。

作为上述方案的进一步改进，所述网兜架包括伸缩架，所述伸缩架一端与外杆固定连接，另一端固定网兜，所述伸缩架设置两组，两组所述伸缩架间设置有用于驱动伸缩架伸缩的传动机构。通过两组伸缩架固定网兜，使网兜处于被张开的状态，伸缩架在传动机构驱动下可进行伸缩往复运动，使网兜可摆动，进而使网兜内下落的果实得到一定的缓冲，降低果实垂直坠落速度，使其能够平稳落入网兜，避免果实摔坏。

作为上述方案的进一步改进，所述伸缩架包括有与外杆固定连接的第一连接部，所述第一连接部通过滑杆连接有第二连接部，所述第二连接部一端对应滑杆设有滑槽，所述滑槽内设有弹簧，所述第二连接部另一端连接网兜；所述传动机构包括有位于两伸缩架之间的安装架，所述安装架的一端与外杆固定，另一端通过轴承连接有凸轮轴，所述凸轮轴的上下端设置有朝向相反的凸轮，所述凸轮转动可带动弹簧伸缩，所述凸轮轴连接有第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动凸轮轴转动。通过第三驱动机构驱动凸轮轴转动进而使凸轮转动，凸轮的转动可推动第二连接部动作，弹簧可起到复位的作用，此外由于凸轮轴两端设置的两个凸轮的凸出方向相反，两个伸缩架非同步收缩，进一步加强了对网兜的扰动，加剧网兜的摆动频率，降低果实垂直坠落速度。

作为上述方案的进一步改进，所述第三驱动机构包括有安装于外杆内的第三电机，所述第三电机的输出轴安装有第一皮带轮，所述凸轮轴上设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过传动皮带连接，所述外杆侧壁设有供传动皮带穿出的开口。通过第三电机驱动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过传动皮带带动第二皮带轮转动，进而使凸轮轴转动。

作为上述方案的进一步改进，所述罩体底部设有接头，所述接头和内杆上端可通过螺栓固定连接，所述接头和内杆上对应设置螺栓设置的安装孔。罩体和内杆的可拆卸连接，保证采摘头的更换。

作为上述方案的进一步改进，所述外杆上设置有用于控制第一电机、第二电机、第三电机动作的控制按钮。具体为可控制第一电机、第三电机启停的控制按钮，以及控制第二电机通断电、正反转的控制按钮。

作为上述方案的进一步改进，所述采摘杆底部设置有脚蹬。当采摘杆调长后，可通踩踏在脚蹬上提高采摘的稳定性，同时脚蹬的设置也可抵消部分第一电机、第二电机、第三电机动作所产生的振动。

与现有技术相比本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型采用采摘头替代人工采摘，同时摘取多个果实，提高果实的采摘效率，同时避免采摘者手动采摘时被枝条刮伤的风险。

2、本实用新型采用可伸缩的采摘杆能够对不同高度的果实进行采摘，能够避免当需要采摘的果实过高时，采摘者爬高存在跌落的危险隐患。

3、本实用新型采用能够带动网兜摆动的网兜架，使网兜可摆动，进而使网兜内下落的果实得到一定的缓冲，降低果实垂直坠落速度，使其能够平稳落入网兜，避免果实摔坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中采摘头的结构示意图；

图3为本实用新型中采摘抓的结构示意图；

图4为本实用新型中第二驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型中连接杆的结构示意图；

图6为本实用新型中第二齿轮的结构示意图；

图7为本实用新型中网兜架的结构示意图；

图8为本实用新型中伸缩架的结构示意图；

图9为本实用新型中第三驱动机构的结构示意图。

图中：采摘头1、采摘杆2、网兜3、网兜架4、罩体5、采摘口501、出果口502、接头503、安装孔504、采摘抓6、主轴601、弧形抓杆602、第一电机 7、内杆8、条形导向槽801、外杆9、开口901、电机盒10、第二电机11、连接杆12、第一齿轮13、第二齿轮14、直齿1401、斜齿1402、伸缩架15、滑杆 16、滑槽17、弹簧18、安装架19、凸轮轴20、凸轮21、第三电机22、第一皮带轮23、第二皮带轮24、传动皮带25、控制按钮26、脚蹬27、齿条28、传动机构29。

具体实施方式

为了进一步阐述本实用新型的技术方案，下面通过实施例对本实用新型进行进一步说明。

实施例1

本实用新型提供的一种果实采摘装置，包括有采摘头1、可伸缩的采摘杆2，采摘头1连接有网兜3，采摘杆2的下部设置有网兜架4，网兜架4与网兜3下部固定连接；采摘头1包括有罩体5，罩体5底部设有接头503，接头503和内杆8上端可通过螺栓固定连接，接头503和内杆8上对应螺栓设置有安装孔504，罩体5内同轴设置有采摘抓6；采摘抓6包括有与罩体5同轴设置的主轴601，主轴601上固设若干根弧形抓杆602，主轴601一端穿出罩体5与第一电机7的输出轴固定连接，罩体5与采摘杆2上端可拆卸连接，罩体5侧壁设有采摘口 501，罩体5底部设置出果口502，出果口502通过网兜3连接网兜架4；采摘杆2包括有内杆8、外杆9、用于驱动内杆8沿外杆9移动的第二驱动机构；第二驱动机构包括有内杆8内设的电机盒10、电机盒10内安装的第二电机11，电机盒10通过连接杆12与外杆9内壁连接，内杆8上设有供连接杆12穿出的条形导向槽801，第二电机11的输出轴向上穿出电机盒10安装有第一齿轮13，电机盒10上部通过固定轴转动连接有第二齿轮14，第二齿轮14的下端为可与第一齿轮13啮合的直齿1401，第二齿轮14的上端为斜齿1402，内杆侧壁上设置有可与斜齿1402啮合的齿条28，外杆9底部设置有脚蹬27，外杆9上设置有用于控制第一电机7、第二电机11启停的控制按钮26。

本装置在使用时，脚踩脚蹬27，通过驱动第一电机控制内杆伸出，使内杆端部的采摘头靠近果树上的果实，随后通过罩体5将待采摘的果实套入，再驱动第一电机控制弧形抓杆602转动，果实在弧形抓杆602带动下断开与枝条的连接后从出果口502落入网兜3内。

实施例2

本实施例提供的一种果实采摘装置，与实施例1相比其区别在于，网兜架4 具备伸缩功能，可带动网兜3摆动，网兜架4包括伸缩架15，伸缩架15一端与外杆9固定连接，另一端固定网兜3，伸缩架15设置两组，两组伸缩架15间设置有用于驱动伸缩架15伸缩的传动机构29，伸缩架15包括有与外杆9固定连接的第一连接部，第一连接部通过滑杆16连接有第二连接部，第二连接部一端对应滑杆16设有滑槽17，滑槽17内设有弹簧18，第二连接部另一端连接网兜 3；传动机构29包括有位于两伸缩架15之间的安装架19，安装架19的一端与外杆9固定，另一端通过轴承连接有凸轮轴20，凸轮轴20的上下端设置有朝向相反的凸轮21，凸轮21转动可带动弹簧18伸缩，凸轮轴20连接有第三驱动机构，第三驱动机构包括有安装于外杆9内的第三电机22，第三电机22的输出轴安装有第一皮带轮23，凸轮轴20上固定设有第二皮带轮24，第一皮带轮23与第二皮带轮24通过传动皮带25连接，外杆9侧壁设有供传动皮带25穿出的开口901，外杆9上设置有用于控制第三电机22启停的控制按钮26。

本装置在使用时，脚踩脚蹬27，通过驱动第一电机7控制内杆8伸出，使内杆8端部的采摘头1靠近果树上的果实，通过驱动第三电机22带动凸轮轴20 转动，进而使伸缩架15伸缩带动网兜3摆动，随后通过罩体5将待采摘的果实套入，再驱动第一电机控制弧形抓杆602转动，果实在弧形抓杆602带动下断开与枝条的连接后从出果口502落入网兜3内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点, 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种果实采摘装置，其特征在于：包括有采摘头(1)、可伸缩的采摘杆(2)，所述采摘头(1)连接有网兜(3)，所述采摘杆(2)的下部设置有网兜架(4)，所述采摘头(1)包括有罩体(5)，所述罩体(5)内同轴设置有采摘抓(6)，所述罩体(5)外设有控制采摘抓(6)转动的第一驱动机构，所述罩体(5)与采摘杆(2)上端可拆卸连接，所述罩体(5)侧壁设有采摘口(501)，所述罩体(5)底部设置出果口(502)，所述出果口(502)通过网兜(3)连接网兜架(4)。

2.根据权利要求1所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述采摘抓(6)包括有与罩体(5)同轴设置的主轴(601)，所述主轴(601)上固设若干根弧形抓杆(602)，所述第一驱动机构为第一电机(7)，所述主轴(601)一端穿出罩体(5)与第一电机(7)的输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述采摘杆(2)包括有内杆(8)、外杆(9)、用于驱动内杆(8)沿外杆(9)移动的第二驱动机构，所述内杆(8)上端固定连接罩体(5)。

4.根据权利要求3所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括有内杆(8)内设的电机盒(10)、电机盒(10)内安装的第二电机(11)，所述电机盒(10)通过连接杆(12)与外杆(9)内壁连接，所述内杆(8)上设有供连接杆(12)穿出的条形导向槽(801)，第二电机(11)的输出轴向上穿出电机盒(10)安装有第一齿轮(13)，所述电机盒(10)上部通过固定轴转动连接有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)的下端为可与第一齿轮(13)啮合的直齿(1401)，所述第二齿轮(14)的上端为斜齿(1402)，所述内杆侧壁上设置有可与斜齿(1402)啮合的齿条(28)。

5.根据权利要求4所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述网兜架(4) 包括伸缩架(15)，所述伸缩架(15)一端与外杆(9)固定连接，另一端固定网兜(3)，所述伸缩架(15)设置两组，两组所述伸缩架(15)间设置有用于驱动伸缩架(15)伸缩的传动机构(29)。

6.根据权利要求5所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述伸缩架(15)包括有与外杆(9)固定连接的第一连接部，所述第一连接部通过滑杆(16)连接有第二连接部，所述第二连接部一端对应滑杆(16)设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内设有弹簧(18)，所述第二连接部另一端连接网兜(3)；所述传动机构(29)包括有位于两伸缩架(15)之间的安装架(19)，所述安装架(19)的一端与外杆(9)固定，另一端通过轴承连接有凸轮轴(20)，所述凸轮轴(20)的上下端设置有朝向相反的凸轮(21)，所述凸轮(21)转动可带动弹簧(18)伸缩，所述凸轮轴(20)连接有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动凸轮轴(20)转动。

7.根据权利要求6所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括有安装于外杆(9)内的第三电机(22)，所述第三电机(22)的输出轴安装有第一皮带轮(23)，所述凸轮轴(20)上固定设有第二皮带轮(24)，所述第一皮带轮(23)与第二皮带轮(24)通过传动皮带(25)连接，所述外杆(9)侧壁设有供传动皮带(25)穿出的开口(901)。

8.根据权利要求3所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述罩体(5)底部设有接头(503)，所述接头(503)和内杆(8)上端可通过螺栓固定连接，所述接头(503)和内杆(8)上对应螺栓设置有安装孔(504)。

9.根据权利要求7所述的一种果实采摘装置，其特征在于：所述外杆(9)上设置有用于控制第一电机(7)、第二电机(11)、第三电机(22)动作的控制按钮(26)。

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