CN206629464U - 一种自走式玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走式玉米收获机，包括：底盘机架；割台，割台挂接于底盘机架上；升运器，升运器设置在割台的出口端，用于运输割台收获的果穗；剥皮装置，剥皮装置位于升运器的出口端且固设于底盘机架上，用于接收由升运器输送的果穗并进行剥皮；动力输出装置，设置于底盘机架上且位于割台与剥皮装置之间，包括工作传动机构及行走液压机构，工作传动机构与割台、升运器与剥皮装置连接，行走液压机构用于底盘机架的行进；果穗箱，果穗箱固设于底盘机架上，且位于剥皮装置的出口端。本实用新型能够实现一次性玉米摘穗、玉米穗去皮、果穗收集等不同环节，收割效率高。

Description

一种自走式玉米收获机

技术领域

本实用新型涉及玉米收割机机械设计领域，尤其涉及一种自走式玉米收获机。

背景技术

玉米收获机是在玉米成熟时用机械对玉米一次完成摘穗、堆集、茎杆一次还田等多项作业的农机具。用玉米收获机在玉米生长状态下进行摘穗，在摘穗辊和摘穗板的作用下，果穗柄被拉断。由于内外摘辊高度差的作用，果穗落入果穗箱，果穗装满后开箱集堆。高速旋转的切割器从根部把秸秆切断后进入粉碎机构切碎为3－5cm长的碎块，切碎后秸秆自然落地。然后将果穗运到场上，用剥皮机进行剥皮，经晾晒后脱粒。

传统的玉米收获机工作效率低、故障率高，采用传统的机械方式驱动，各功能部件与行走速度受发动机转速影响较大，摘穗板为直板形状，因而导致会导致籽粒损失及损伤，玉米的收获包括玉米摘穗、玉米穗去皮、秸秆粉碎还田等不同环节，工作量大、劳动强度高。

因此，本申请人致力于提供一种新型的自走式玉米收获机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自走式玉米收获机，能够实现一次性玉米摘穗、玉米穗去皮、果穗收集等不同环节，收割效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自走式玉米收获机，包括：底盘机架；割台，所述割台挂接于所述底盘机架上；升运器，所述升运器设置在所述割台的出口端，用于运输所述割台收获的果穗；剥皮装置，所述剥皮装置位于所述升运器的出口端且固设于所述底盘机架上，用于接收由所述升运器输送的果穗并进行剥皮；动力输出装置，设置于所述底盘 机架上且位于所述割台与剥皮装置之间，包括工作传动机构及行走液压机构，所述工作传动机构与所述割台、升运器与剥皮装置连接，所述行走液压机构用于控制所述底盘机架的行进；果穗箱，所述果穗箱固设于所述底盘机架上，且位于所述剥皮装置的出口端。

优选地，所述割台包括割台体、多个摘穗总成、摘穗传动轴及搅龙，多个所述摘穗总成、摘穗传动轴和搅龙均设置在所述割台体上；所述摘穗总成包括摘穗板和拉茎辊，所述摘穗板设置在所述拉茎辊的上方，所述拉茎辊靠近所述底盘机架的一端与所述摘穗传动轴连接，所述摘穗板为一圆弧形板且圆弧形开口朝向所述拉茎辊；所述摘穗传动轴和搅龙平行设置，且所述搅龙设置于所述拉茎辊靠近所述底盘机架的一侧，所述搅龙用于将所述果穗传输至所述升运器的前端喂入口。

优选地，所述割台体的出口端处设有挂接块，且所述挂接块上设有用于所述传动轴穿过的通孔；所述底盘机架上设有一安装部，所述安装部与所述割台体上的挂接块连接并通过一销轴固定。

优选地，所述摘穗板与一摘穗板调节结构连接，所述摘穗板调节结构用于调节相邻所述摘穗板之间的间距。

优选地，所述剥皮装置包括振动筛、剥皮机架及多个剥皮辊组，所述剥皮辊组位于所述剥皮机架的上方，所述振动筛位于所述剥皮机架的下方，且所述振动筛通过一连杆机构设置于所述剥皮机架上，所述连杆机构用于控制所述振动筛做往复运动，且所述连杆机构与所述工作传动机构连接。

优选地，所述连杆机构包括偏心轴、连杆、吊挂轴和至少两个吊杆，所述偏心轴与所述连杆连接，所述连杆与所述吊挂轴连接，所述吊挂轴与所述振动筛固定连接，所述吊杆的第一端与所述吊挂轴连接，所述吊杆的第二端与所述剥皮机架固定连接。

优选地，所述剥皮辊组包括四个并排设置的剥皮辊，四个所述剥皮辊均为全橡胶辊，且中间两个剥皮辊为螺旋橡胶辊。

优选地，所述剥皮辊组还包括一脱皮块和一波纹板，所述波纹板位于四个所述剥皮辊的一端，所述脱皮块位于所述波纹板和剥皮辊之间，所述脱皮块为圆柱状结构，且所述圆柱状结构的表面为粗糙表面。

优选地，所述自走式玉米收获机还包括：籽粒回收箱，所述籽粒回收箱位于所述振动筛的下方，且与所述底盘机架连接。

优选地，所述自走式玉米收获机还包括：驱动结构，所述驱动结构具有一对输出端，其中一个所述输出端与所述工作传动机构的输入端连接，另一个所述输出端则与所述行走液压机构连接；控制系统，所述控制系统与所述驱动结构连接，用于控制所述驱动结构的开关。

本实用新型的自走式玉米收获机可以实现以下至少一种有益效果。

1、由于本实用新型中设置有割台、升运器、剥皮装置、果穗箱于玉米收获机内，这些装置配合使用能够实现一次性玉米摘穗、玉米穗去皮、果穗收集等不同环节，收割效率高。

2、由于摘穗板设置为一圆弧形板且圆弧形开口朝向所述拉茎辊，在进行摘果穗时，能够有效的防止果穗的籽粒的损伤或者损失，有助于提高收成；并且，摘穗板与一摘穗板调节结构连接，摘穗板调节结构用于调节两个摘穗板之间的间隙，这样的做法可以根据农作物情况快速调节摘穗板间隙，适用性大大增加。

3、由于割台与升运器之间未设置过桥过度，割台收获的果穗由割台直接传输至升运器中，这样设置可以减小尺寸，进一步减小了玉米收获机的转向半径，使玉米收获机的活动更加灵活方便。

4、本实用新型的动力结构为双向动力输出方式，行走控制与工作控制分开，其中，行走控制采用静液压驱动，实现了液压操控，由于液压驱动具有功率体积比大、可实现行走调速、工作平稳等优点，简化整机操纵，提高了操作的可靠性。

5、剥皮装置中的剥皮辊的尾部采用波纹板和脱皮块贴合结构，解决了剥皮机尾部堵塞的问题，该结构的籽粒损伤打打降低，提高了剥皮效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型的玉米收获机的一种具体实施例的结构示意图；

图2是图1所示玉米收获机的割台的结构示意图；

图3是图1所示玉米收获机的剥皮装置的结构示意图；

图4是图3所示的剥皮装置中的剥皮辊组的结构示意图；

图5是图1所示玉米收获机的动力输出装置的结构示意图；

图6是图5所示的动力输出装置中驱动机构的结构示意图。

附图标号说明：

100-割台、110-割台体、120-摘穗总成、130-摘穗传动轴、140-搅龙、150-传动轴、160-挂接块、170-销轴、180-油缸销轴；200-底盘机架、300-剥皮装置、310-剥皮机架、320-振动筛、330-偏心轴、340-连杆、350-后吊杆、360-前吊杆、370-籽粒回收箱轨道、380-籽粒回收箱、390-剥皮辊组、391-脱皮块、392-波纹板、393-螺旋橡胶棍、394-全橡胶棍、3100-吊挂轴；400-动力输出装置、410-传动机构、420-驱动机构、421-工作输出端、422-行走输出端、423-发动机；500-果穗箱、600-操作室、610-主传动离合器手柄；700-升运器。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

实施例一

如图1至图6所示，实施例一公开了一种自走式玉米收获机的具体实 施例，该玉米收获机包括：底盘机架200；割台100，割台100的一端挂接于底盘机架200上；升运器700，升运器700设置在割台100的出口端(如图1中所示的搅龙140的左侧)，用于运输割台100收获的果穗；剥皮装置300，剥皮装置300位于升运器700的出口端且固设于底盘机架200上，用于接收由升运器700输送的果穗并进行剥皮；动力输出装置400，设置于底盘机架200上且位于割台100与剥皮装置300之间，包括工作传动机构及行走液压机构，工作传动机构与割台100、升运器700与剥皮装置300连接，行走液压机构用于控制底盘机架200的行进；果穗箱500，果穗箱500固设于底盘机架200上，且位于剥皮装置300的出口端。

如图2所示，上述割台100包括割台体110、多个摘穗总成120、摘穗传动轴130及搅龙140，多个摘穗总成120、摘穗传动轴130和搅龙140均设置在割台体110上，摘穗总成120包括摘穗板和拉茎辊，摘穗板设置在拉茎辊上方，拉茎辊靠近底盘机架200的一端与摘穗传动轴130通过链条传动连接，摘穗板为一圆弧形板且圆弧形开口朝向拉茎辊。其中，摘穗传动轴130与搅龙140平行设置，且搅龙140设置于拉茎辊靠近底盘机架200的一侧，搅龙140将摘穗总成收获到的果穗传输至升运器700的前端喂入口。

割台体110的出口端(如图2中割台的左端)设有挂接块160，且挂接块160上设有一供传动轴150穿过的通孔，底盘机架200上设有一安装部，安装部与割台体110上的挂接块160连接并用销轴170固定。

所述摘穗板与一摘穗板调节结构连接，所述摘穗板调节结构用于调节相邻所述摘穗板之间的间距。

如图3所示，所述剥皮装置300包括振动筛320、剥皮机架310及多个剥皮辊组390，剥皮辊组390并列排设于剥皮机架310的上方，振动筛320位于剥皮机架310的下方，在振动筛320的下方设有一籽粒回收箱380，籽粒回收箱通过前后设置的籽粒回收箱轨道370与底盘机架200连接，这样的做法能够实现籽粒回收箱的滑动拉出或推进。所述连杆机构与所述工 作传动机构连接。

连杆机构包括偏心轴330、连杆340和至少两个吊杆前吊杆360、后吊杆350，偏心轴330与连杆340连接，连杆340与吊挂轴3100连接，吊挂轴3100与振动筛320固定连接，前吊杆360与后吊杆350的第一端(即图3中所示的吊杆的上端)与吊挂轴3100连接，前吊杆360与后吊杆350的第二端(即图3中所示的吊杆的下端)与剥皮机架310固定连接。

主传动装配通过传动轴将动力传递至偏心轴330，偏心轴330带动连杆340转动，连杆340进一步带动后吊杆350摆动，后吊杆350进一步带动振动筛320和前吊杆360振动，从而实现振动筛320的往复运动。

如图4所示，每一组剥皮辊组390均由四根橡胶棍组成，剥皮辊沿着果穗的传输方向均匀设置，中间两根橡胶辊为螺旋橡胶棍393，螺旋橡胶棍393的表面具有螺旋凹槽，另外两根橡胶棍为全橡胶棍394，在剥皮辊组390剥皮辊组390的一端(如图4的剥皮辊组390的右端)设有一脱皮块391与波纹板392，脱皮块设置于波纹板392与四根橡胶棍之间。脱皮块391为圆柱状结构，且圆柱状结构的表面为粗糙表面。波纹板392与脱皮块391能够解决堵塞、籽粒损伤问题，提高剥皮效率。

如图5所示，动力输出装置设置于底盘机架200上，驱动机构420通过一传动机构410与操作室600的主传动离合器手柄610连接，用于控制发动机输出端421、422的分离与结合进而达到割台100的摘穗、升运器700运转、剥皮、收集、行走的目的。

如图6所示，驱动结构具有一对输出端，包括发动机423、工作输出端421与行走输出端422，其中，发动机423为整个玉米收获机提供动力。工作输出端421与工作传动机构连接，工作传动机构通过机械传动的方式控制摘穗、升运器700的运转、剥皮、收集，行走输出端422与行走液压机构连接，行走液压机构采用静液压驱动，包括液压驱动桥、液压马达、液压泵组成，发动机423通过行走输出端422为液压泵提供动力，液压泵驱动液压马达驱动液压驱动桥，液压驱动桥与玉米收获机的车轮相连用于 控制玉米收获机的前进或停止。

当然了，在其他具体实施例中，本实用新型中的摘穗板调节结构还可以是其他形式，只要能够起到调节摘穗板的间隙的机构都是可以的，此处不再赘述。

示例性的，如图1至6所示，本实用新型的自走式玉米收获机的实施例的具体应用情况如下：

1、玉米秆进入割台100左端，摘穗板与拉茎辊配合处理得到果穗；

2、果穗经过升运器700进入到剥皮装置300中进行剥皮，剥皮辊剥下来的玉米外壳与籽粒进入振动筛320进行筛选，振动筛320振动得到的籽粒落入至籽粒回收箱380中；

3、剥皮后的果穗进入到果穗箱500中；

4、收获结束后将剥皮后的果穗自果穗箱中取出，将籽粒回收箱沿着籽粒回收箱轨道拉出后取出籽粒。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自走式玉米收获机，其特征在于，包括：

底盘机架；

割台，所述割台挂接于所述底盘机架上；

升运器，所述升运器设置在所述割台的出口端，用于运输所述割台收获的果穗；

剥皮装置，所述剥皮装置位于所述升运器的出口端且固设于所述底盘机架上，用于接收由所述升运器输送的果穗并进行剥皮；

动力输出装置，设置于所述底盘机架上且位于所述割台与剥皮装置之间，包括工作传动机构及行走液压机构，所述工作传动机构与所述割台、升运器与剥皮装置连接，所述行走液压机构用于控制所述底盘机架的行进；

果穗箱，所述果穗箱固设于所述底盘机架上，且位于所述剥皮装置的出口端。

2.如权利要求1所述的自走式玉米收获机，其特征在于：

所述割台包括割台体、多个摘穗总成、摘穗传动轴及搅龙，多个所述摘穗总成、摘穗传动轴和搅龙均设置在所述割台体上；

所述摘穗总成包括摘穗板和拉茎辊，所述摘穗板设置在所述拉茎辊的上方，所述拉茎辊靠近所述底盘机架的一端与所述摘穗传动轴连接，所述摘穗板为一圆弧形板且圆弧形开口朝向所述拉茎辊；

所述摘穗传动轴和搅龙平行设置，且所述搅龙设置于所述拉茎辊靠近所述底盘机架的一侧，所述搅龙用于将所述果穗传输至所述升运器的前端喂入口。

3.如权利要求2所述的自走式玉米收获机，其特征在于：

所述割台体的出口端处设有挂接块，且所述挂接块上设有用于所述传动轴穿过的通孔；

所述底盘机架上设有一安装部，所述安装部与所述割台体上的挂接块连 接并通过一销轴固定。

4.如权利要求2或3中任意一项所述的自走式玉米收获机，其特征在于：

所述摘穗板与一摘穗板调节结构连接，所述摘穗板调节结构用于调节相邻所述摘穗板之间的间距。

5.如权利要求1所述的自走式玉米收获机，其特征在于：

所述剥皮装置包括振动筛、剥皮机架及多个剥皮辊组，所述剥皮辊组位于所述剥皮机架的上方，所述振动筛位于所述剥皮机架的下方，且所述振动筛通过一连杆机构设置于所述剥皮机架上，所述连杆机构用于控制所述振动筛做往复运动，且所述连杆机构与所述工作传动机构连接。

6.如权利要求5所述的自走式玉米收获机，其特征在于：

所述连杆机构包括偏心轴、连杆、吊挂轴和至少两个吊杆，所述偏心轴与所述连杆连接，所述连杆与所述吊挂轴连接，所述吊挂轴与所述振动筛固定连接，所述吊杆的第一端与所述吊挂轴连接，所述吊杆的第二端与所述剥皮机架固定连接。

7.如权利要求5所述的自走式玉米收获机，其特征在于：

所述剥皮辊组包括四个并排设置的剥皮辊，四个所述剥皮辊均为全橡胶辊，且中间两个剥皮辊为螺旋橡胶辊。

8.如权利要求7所述的自走式玉米收获机，其特征在于：

所述剥皮辊组还包括一脱皮块和一波纹板，所述波纹板位于四个所述剥皮辊的一端，所述脱皮块位于所述波纹板和剥皮辊之间，所述脱皮块为圆柱状结构，且所述圆柱状结构的表面为粗糙表面。

9.如权利要求5所述的自走式玉米收获机，其特征在于，还包括：

籽粒回收箱，所述籽粒回收箱位于所述振动筛的下方，且与所述底盘机架连接。

10.如权利要求5～9中任意一项所述的自走式玉米收获机，其特征在于，还包括：

驱动结构，所述驱动结构具有一对输出端，其中一个所述输出端与所述工作传动机构的输入端连接，另一个所述输出端则与所述行走液压机构连接；

控制系统，所述控制系统与所述驱动结构连接，用于控制所述驱动结构的开关。