CN206629464U - 一种自走式玉米收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自走式玉米收获机,包括:底盘机架;割台,割台挂接于底盘机架上;升运器,升运器设置在割台的出口端,用于运输割台收获的果穗;剥皮装置,剥皮装置位于升运器的出口端且固设于底盘机架上,用于接收由升运器输送的果穗并进行剥皮;动力输出装置,设置于底盘机架上且位于割台与剥皮装置之间,包括工作传动机构及行走液压机构,工作传动机构与割台、升运器与剥皮装置连接,行走液压机构用于底盘机架的行进;果穗箱,果穗箱固设于底盘机架上,且位于剥皮装置的出口端。本实用新型能够实现一次性玉米摘穗、玉米穗去皮、果穗收集等不同环节,收割效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及玉米收割机机械设计领域,尤其涉及一种自走式玉米收获机。
背景技术
玉米收获机是在玉米成熟时用机械对玉米一次完成摘穗、堆集、茎杆一次还田等多项作业的农机具。用玉米收获机在玉米生长状态下进行摘穗,在摘穗辊和摘穗板的作用下,果穗柄被拉断。由于内外摘辊高度差的作用,果穗落入果穗箱,果穗装满后开箱集堆。高速旋转的切割器从根部把秸秆切断后进入粉碎机构切碎为3-5cm长的碎块,切碎后秸秆自然落地。然后将果穗运到场上,用剥皮机进行剥皮,经晾晒后脱粒。
传统的玉米收获机工作效率低、故障率高,采用传统的机械方式驱动,各功能部件与行走速度受发动机转速影响较大,摘穗板为直板形状,因而导致会导致籽粒损失及损伤,玉米的收获包括玉米摘穗、玉米穗去皮、秸秆粉碎还田等不同环节,工作量大、劳动强度高。
因此,本申请人致力于提供一种新型的自走式玉米收获机。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自走式玉米收获机,能够实现一次性玉米摘穗、玉米穗去皮、果穗收集等不同环节,收割效率高。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种自走式玉米收获机,包括:底盘机架;割台,所述割台挂接于所述底盘机架上;升运器,所述升运器设置在所述割台的出口端,用于运输所述割台收获的果穗;剥皮装置,所述剥皮装置位于所述升运器的出口端且固设于所述底盘机架上,用于接收由所述升运器输送的果穗并进行剥皮;动力输出装置,设置于所述底盘 机架上且位于所述割台与剥皮装置之间,包括工作传动机构及行走液压机构,所述工作传动机构与所述割台、升运器与剥皮装置连接,所述行走液压机构用于控制所述底盘机架的行进;果穗箱,所述果穗箱固设于所述底盘机架上,且位于所述剥皮装置的出口端。
优选地,所述割台包括割台体、多个摘穗总成、摘穗传动轴及搅龙,多个所述摘穗总成、摘穗传动轴和搅龙均设置在所述割台体上;所述摘穗总成包括摘穗板和拉茎辊,所述摘穗板设置在所述拉茎辊的上方,所述拉茎辊靠近所述底盘机架的一端与所述摘穗传动轴连接,所述摘穗板为一圆弧形板且圆弧形开口朝向所述拉茎辊;所述摘穗传动轴和搅龙平行设置,且所述搅龙设置于所述拉茎辊靠近所述底盘机架的一侧,所述搅龙用于将所述果穗传输至所述升运器的前端喂入口。
优选地,所述割台体的出口端处设有挂接块,且所述挂接块上设有用于所述传动轴穿过的通孔;所述底盘机架上设有一安装部,所述安装部与所述割台体上的挂接块连接并通过一销轴固定。
优选地,所述摘穗板与一摘穗板调节结构连接,所述摘穗板调节结构用于调节相邻所述摘穗板之间的间距。
优选地,所述剥皮装置包括振动筛、剥皮机架及多个剥皮辊组,所述剥皮辊组位于所述剥皮机架的上方,所述振动筛位于所述剥皮机架的下方,且所述振动筛通过一连杆机构设置于所述剥皮机架上,所述连杆机构用于控制所述振动筛做往复运动,且所述连杆机构与所述工作传动机构连接。
优选地,所述连杆机构包括偏心轴、连杆、吊挂轴和至少两个吊杆,所述偏心轴与所述连杆连接,所述连杆与所述吊挂轴连接,所述吊挂轴与所述振动筛固定连接,所述吊杆的第一端与所述吊挂轴连接,所述吊杆的第二端与所述剥皮机架固定连接。
优选地,所述剥皮辊组包括四个并排设置的剥皮辊,四个所述剥皮辊均为全橡胶辊,且中间两个剥皮辊为螺旋橡胶辊。
优选地,所述剥皮辊组还包括一脱皮块和一波纹板,所述波纹板位于四个所述剥皮辊的一端,所述脱皮块位于所述波纹板和剥皮辊之间,所述脱皮块为圆柱状结构,且所述圆柱状结构的表面为粗糙表面。
优选地,所述自走式玉米收获机还包括:籽粒回收箱,所述籽粒回收箱位于所述振动筛的下方,且与所述底盘机架连接。
优选地,所述自走式玉米收获机还包括:驱动结构,所述驱动结构具有一对输出端,其中一个所述输出端与所述工作传动机构的输入端连接,另一个所述输出端则与所述行走液压机构连接;控制系统,所述控制系统与所述驱动结构连接,用于控制所述驱动结构的开关。
本实用新型的自走式玉米收获机可以实现以下至少一种有益效果。
1、由于本实用新型中设置有割台、升运器、剥皮装置、果穗箱于玉米收获机内,这些装置配合使用能够实现一次性玉米摘穗、玉米穗去皮、果穗收集等不同环节,收割效率高。
2、由于摘穗板设置为一圆弧形板且圆弧形开口朝向所述拉茎辊,在进行摘果穗时,能够有效的防止果穗的籽粒的损伤或者损失,有助于提高收成;并且,摘穗板与一摘穗板调节结构连接,摘穗板调节结构用于调节两个摘穗板之间的间隙,这样的做法可以根据农作物情况快速调节摘穗板间隙,适用性大大增加。
3、由于割台与升运器之间未设置过桥过度,割台收获的果穗由割台直接传输至升运器中,这样设置可以减小尺寸,进一步减小了玉米收获机的转向半径,使玉米收获机的活动更加灵活方便。
4、本实用新型的动力结构为双向动力输出方式,行走控制与工作控制分开,其中,行走控制采用静液压驱动,实现了液压操控,由于液压驱动具有功率体积比大、可实现行走调速、工作平稳等优点,简化整机操纵,提高了操作的可靠性。
5、剥皮装置中的剥皮辊的尾部采用波纹板和脱皮块贴合结构,解决了剥皮机尾部堵塞的问题,该结构的籽粒损伤打打降低,提高了剥皮效果。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明:
图1是本实用新型的玉米收获机的一种具体实施例的结构示意图;
图2是图1所示玉米收获机的割台的结构示意图;
图3是图1所示玉米收获机的剥皮装置的结构示意图;
图4是图3所示的剥皮装置中的剥皮辊组的结构示意图;
图5是图1所示玉米收获机的动力输出装置的结构示意图;
图6是图5所示的动力输出装置中驱动机构的结构示意图。
附图标号说明:
100-割台、110-割台体、120-摘穗总成、130-摘穗传动轴、140-搅龙、150-传动轴、160-挂接块、170-销轴、180-油缸销轴;200-底盘机架、300-剥皮装置、310-剥皮机架、320-振动筛、330-偏心轴、340-连杆、350-后吊杆、360-前吊杆、370-籽粒回收箱轨道、380-籽粒回收箱、390-剥皮辊组、391-脱皮块、392-波纹板、393-螺旋橡胶棍、394-全橡胶棍、3100-吊挂轴;400-动力输出装置、410-传动机构、420-驱动机构、421-工作输出端、422-行走输出端、423-发动机;500-果穗箱、600-操作室、610-主传动离合器手柄;700-升运器。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
实施例一
如图1至图6所示,实施例一公开了一种自走式玉米收获机的具体实 施例,该玉米收获机包括:底盘机架200;割台100,割台100的一端挂接于底盘机架200上;升运器700,升运器700设置在割台100的出口端(如图1中所示的搅龙140的左侧),用于运输割台100收获的果穗;剥皮装置300,剥皮装置300位于升运器700的出口端且固设于底盘机架200上,用于接收由升运器700输送的果穗并进行剥皮;动力输出装置400,设置于底盘机架200上且位于割台100与剥皮装置300之间,包括工作传动机构及行走液压机构,工作传动机构与割台100、升运器700与剥皮装置300连接,行走液压机构用于控制底盘机架200的行进;果穗箱500,果穗箱500固设于底盘机架200上,且位于剥皮装置300的出口端。
如图2所示,上述割台100包括割台体110、多个摘穗总成120、摘穗传动轴130及搅龙140,多个摘穗总成120、摘穗传动轴130和搅龙140均设置在割台体110上,摘穗总成120包括摘穗板和拉茎辊,摘穗板设置在拉茎辊上方,拉茎辊靠近底盘机架200的一端与摘穗传动轴130通过链条传动连接,摘穗板为一圆弧形板且圆弧形开口朝向拉茎辊。其中,摘穗传动轴130与搅龙140平行设置,且搅龙140设置于拉茎辊靠近底盘机架200的一侧,搅龙140将摘穗总成收获到的果穗传输至升运器700的前端喂入口。
割台体110的出口端(如图2中割台的左端)设有挂接块160,且挂接块160上设有一供传动轴150穿过的通孔,底盘机架200上设有一安装部,安装部与割台体110上的挂接块160连接并用销轴170固定。
所述摘穗板与一摘穗板调节结构连接,所述摘穗板调节结构用于调节相邻所述摘穗板之间的间距。
如图3所示,所述剥皮装置300包括振动筛320、剥皮机架310及多个剥皮辊组390,剥皮辊组390并列排设于剥皮机架310的上方,振动筛320位于剥皮机架310的下方,在振动筛320的下方设有一籽粒回收箱380,籽粒回收箱通过前后设置的籽粒回收箱轨道370与底盘机架200连接,这样的做法能够实现籽粒回收箱的滑动拉出或推进。所述连杆机构与所述工 作传动机构连接。
连杆机构包括偏心轴330、连杆340和至少两个吊杆前吊杆360、后吊杆350,偏心轴330与连杆340连接,连杆340与吊挂轴3100连接,吊挂轴3100与振动筛320固定连接,前吊杆360与后吊杆350的第一端(即图3中所示的吊杆的上端)与吊挂轴3100连接,前吊杆360与后吊杆350的第二端(即图3中所示的吊杆的下端)与剥皮机架310固定连接。
主传动装配通过传动轴将动力传递至偏心轴330,偏心轴330带动连杆340转动,连杆340进一步带动后吊杆350摆动,后吊杆350进一步带动振动筛320和前吊杆360振动,从而实现振动筛320的往复运动。
如图4所示,每一组剥皮辊组390均由四根橡胶棍组成,剥皮辊沿着果穗的传输方向均匀设置,中间两根橡胶辊为螺旋橡胶棍393,螺旋橡胶棍393的表面具有螺旋凹槽,另外两根橡胶棍为全橡胶棍394,在剥皮辊组390剥皮辊组390的一端(如图4的剥皮辊组390的右端)设有一脱皮块391与波纹板392,脱皮块设置于波纹板392与四根橡胶棍之间。脱皮块391为圆柱状结构,且圆柱状结构的表面为粗糙表面。波纹板392与脱皮块391能够解决堵塞、籽粒损伤问题,提高剥皮效率。
如图5所示,动力输出装置设置于底盘机架200上,驱动机构420通过一传动机构410与操作室600的主传动离合器手柄610连接,用于控制发动机输出端421、422的分离与结合进而达到割台100的摘穗、升运器700运转、剥皮、收集、行走的目的。
如图6所示,驱动结构具有一对输出端,包括发动机423、工作输出端421与行走输出端422,其中,发动机423为整个玉米收获机提供动力。工作输出端421与工作传动机构连接,工作传动机构通过机械传动的方式控制摘穗、升运器700的运转、剥皮、收集,行走输出端422与行走液压机构连接,行走液压机构采用静液压驱动,包括液压驱动桥、液压马达、液压泵组成,发动机423通过行走输出端422为液压泵提供动力,液压泵驱动液压马达驱动液压驱动桥,液压驱动桥与玉米收获机的车轮相连用于 控制玉米收获机的前进或停止。
当然了,在其他具体实施例中,本实用新型中的摘穗板调节结构还可以是其他形式,只要能够起到调节摘穗板的间隙的机构都是可以的,此处不再赘述。
示例性的,如图1至6所示,本实用新型的自走式玉米收获机的实施例的具体应用情况如下:
1、玉米秆进入割台100左端,摘穗板与拉茎辊配合处理得到果穗;
2、果穗经过升运器700进入到剥皮装置300中进行剥皮,剥皮辊剥下来的玉米外壳与籽粒进入振动筛320进行筛选,振动筛320振动得到的籽粒落入至籽粒回收箱380中;
3、剥皮后的果穗进入到果穗箱500中;
4、收获结束后将剥皮后的果穗自果穗箱中取出,将籽粒回收箱沿着籽粒回收箱轨道拉出后取出籽粒。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自走式玉米收获机,其特征在于,包括:
底盘机架;
割台,所述割台挂接于所述底盘机架上;
升运器,所述升运器设置在所述割台的出口端,用于运输所述割台收获的果穗;
剥皮装置,所述剥皮装置位于所述升运器的出口端且固设于所述底盘机架上,用于接收由所述升运器输送的果穗并进行剥皮;
动力输出装置,设置于所述底盘机架上且位于所述割台与剥皮装置之间,包括工作传动机构及行走液压机构,所述工作传动机构与所述割台、升运器与剥皮装置连接,所述行走液压机构用于控制所述底盘机架的行进;
果穗箱,所述果穗箱固设于所述底盘机架上,且位于所述剥皮装置的出口端。
2.如权利要求1所述的自走式玉米收获机,其特征在于:
所述割台包括割台体、多个摘穗总成、摘穗传动轴及搅龙,多个所述摘穗总成、摘穗传动轴和搅龙均设置在所述割台体上;
所述摘穗总成包括摘穗板和拉茎辊,所述摘穗板设置在所述拉茎辊的上方,所述拉茎辊靠近所述底盘机架的一端与所述摘穗传动轴连接,所述摘穗板为一圆弧形板且圆弧形开口朝向所述拉茎辊;
所述摘穗传动轴和搅龙平行设置,且所述搅龙设置于所述拉茎辊靠近所述底盘机架的一侧,所述搅龙用于将所述果穗传输至所述升运器的前端喂入口。
3.如权利要求2所述的自走式玉米收获机,其特征在于:
所述割台体的出口端处设有挂接块,且所述挂接块上设有用于所述传动轴穿过的通孔;
所述底盘机架上设有一安装部,所述安装部与所述割台体上的挂接块连 接并通过一销轴固定。
4.如权利要求2或3中任意一项所述的自走式玉米收获机,其特征在于:
所述摘穗板与一摘穗板调节结构连接,所述摘穗板调节结构用于调节相邻所述摘穗板之间的间距。
5.如权利要求1所述的自走式玉米收获机,其特征在于:
所述剥皮装置包括振动筛、剥皮机架及多个剥皮辊组,所述剥皮辊组位于所述剥皮机架的上方,所述振动筛位于所述剥皮机架的下方,且所述振动筛通过一连杆机构设置于所述剥皮机架上,所述连杆机构用于控制所述振动筛做往复运动,且所述连杆机构与所述工作传动机构连接。
6.如权利要求5所述的自走式玉米收获机,其特征在于:
所述连杆机构包括偏心轴、连杆、吊挂轴和至少两个吊杆,所述偏心轴与所述连杆连接,所述连杆与所述吊挂轴连接,所述吊挂轴与所述振动筛固定连接,所述吊杆的第一端与所述吊挂轴连接,所述吊杆的第二端与所述剥皮机架固定连接。
7.如权利要求5所述的自走式玉米收获机,其特征在于:
所述剥皮辊组包括四个并排设置的剥皮辊,四个所述剥皮辊均为全橡胶辊,且中间两个剥皮辊为螺旋橡胶辊。
8.如权利要求7所述的自走式玉米收获机,其特征在于:
所述剥皮辊组还包括一脱皮块和一波纹板,所述波纹板位于四个所述剥皮辊的一端,所述脱皮块位于所述波纹板和剥皮辊之间,所述脱皮块为圆柱状结构,且所述圆柱状结构的表面为粗糙表面。
9.如权利要求5所述的自走式玉米收获机,其特征在于,还包括:
籽粒回收箱,所述籽粒回收箱位于所述振动筛的下方,且与所述底盘机架连接。
10.如权利要求5~9中任意一项所述的自走式玉米收获机,其特征在于,还包括:
驱动结构,所述驱动结构具有一对输出端,其中一个所述输出端与所述工作传动机构的输入端连接,另一个所述输出端则与所述行走液压机构连接;
控制系统,所述控制系统与所述驱动结构连接,用于控制所述驱动结构的开关。
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CN107932661A (zh) * | 2017-12-23 | 2018-04-20 | 雷笑天 | 一种高效玉米秸秆皮瓤分离装置 |
CN108811712A (zh) * | 2018-06-30 | 2018-11-16 | 晋长福 | 一种玉米收获机防磕粒装置 |
CN114711021A (zh) * | 2021-05-17 | 2022-07-08 | 山东登海种业股份有限公司 | 玉米联合收割机的秸秆收集组件、装置及工艺 |
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