CN102197741A - 旋转式蓝莓果实采摘机构 - Google Patents
旋转式蓝莓果实采摘机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102197741A CN102197741A CN2010101580519A CN201010158051A CN102197741A CN 102197741 A CN102197741 A CN 102197741A CN 2010101580519 A CN2010101580519 A CN 2010101580519A CN 201010158051 A CN201010158051 A CN 201010158051A CN 102197741 A CN102197741 A CN 102197741A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blueberry
- fruit
- rotary
- finger
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明涉及一种旋转式蓝莓果实采摘机构，充分利用成熟蓝莓果实易脱落的特点，将执行部件设计成手指形状，为不伤及果实，在金属手指执行部件外面套有橡胶。工作时原动机旋转，通过联轴器带动蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器带动其中的一侧卷筒旋转；与此同时，在卷筒之上安有两对同步齿形带，通过同步齿形带传动，另一侧卷筒也旋转，从而使安装在两侧卷筒上的金属橡胶手指也旋转，对两侧卷筒之间的蓝莓树枝做拍打运动，将果实震落，实现对蓝莓果实的机械化采摘。
Description
所属技术领域
本发明涉及的机构是一种能够对人工种植蓝莓果实进行自动化采摘的机构，该机构采用旋转拍打的方式对蓝莓树枝进行拍打，击落上面的蓝莓果实，使之落在下面的接果机构中，从而实现对蓝莓的采摘。
背景技术
蓝莓是一种保健价值、经济价值、生态价值和社会效益极高的新兴水果，国际粮农组织将其列为人类5大健康食品之一，被誉为“世界水果之王”。是加工的上好原料可制成果酱、蜜饯、糖果、冰淇淋等，加工品中最多的是果汁饮料。
近年来，我国不断地从美国、日本引进多种蓝莓，并进行大面积种植栽培，蓝莓成熟季节为每年8月中旬左右。目前，我国对成熟蓝莓主要依靠人工方式进行采摘，工作效率低，劳动强度大，使之蓝莓果实及相应产品价格较高，为提高劳动生产率，降低蓝莓种植采摘成本，实现蓝莓机械化采摘，本专利根据蓝莓果实的生长特点，设计出蓝莓采摘机构。
发明内容
根据蓝莓生长特点，设计出一种旋转式指状采摘系统，能够对蓝莓果实进行机械化采摘。技术方案如下：针对蓝莓树体相对较矮、蓝莓果实为粒状的结果特点，将指状采摘执行机构安置于蓝莓车的两侧，工作时由动力源驱动传动机构，带动卷筒及其上的金属橡胶手指旋转，当采摘车经过蓝莓树时，安置于蓝莓车两侧金属橡胶手指旋转，不断的拍打蓝莓树枝，由于成熟的蓝莓果实与树枝的结合力较小，而未成熟的蓝莓果实与树枝的结合力大，所以在金属橡胶手指的不断拍打下成熟的蓝莓果实被拍打震落，从而实现蓝莓果实的采摘。
本发明的最大优点是通过蓝莓采摘机构实现了蓝莓的机械化、自动化采摘，能够提高蓝莓的采摘效率，克服人工采摘蓝莓效率低这一现状，从而为我国的蓝莓机械化种植开辟广阔的发展空间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是蓝莓果实采摘结构工作原理图；
图2是蓝莓果实采摘金属橡胶手指结构图；
图中1.采摘车框架，2.原动机，3.联轴器，4.蜗轮蜗杆减速器，5.连接传动装置，6.左侧滚筒，7.金属采摘手指，8.小带轮，9.齿形带，10.大带轮，11.大带轮，12.同步齿形带，13.小带轮，14.联轴器，15.右侧卷筒，16.金属手指，17.卷筒，18.橡胶指。
工作原理
如图1所示，1为采摘车的机械本体，用于安装本专利所设计蓝莓采摘机构，蓝莓采摘机构由部件1～10构成，工作原理如下，原动机(2)通过联轴器(3)与蜗轮蜗杆减速器(4)相连接，在改变运动方向的同时，降低了转速，提高了转矩，减速器的输出轴通过连接传动装置(5)与左侧滚筒(6)直接相连，带动左侧滚筒转动，从而实现左侧金属采摘手指(7) 的不断旋转；与此同时，左侧金属滚筒上方的旋转输出轴带动小带轮(8)旋转，通过齿形带(9)带动大带轮(10)旋转，与大带轮同轴转动的大带轮(11)通过同步齿形带(12)、小带轮(13)、联轴器(14)带动右侧卷筒(15)旋转，改变右侧卷筒的旋转方向，使之与左侧卷筒旋转方向相反，从而实现两侧金属橡胶手指的相对旋转，使蓝莓车经过蓝莓树时能够实现对蓝莓树枝的旋转拍打，击打震落其上的蓝莓果实，实现蓝莓果实的自动机械化采摘。
如图2所示是蓝莓采摘机构关键部件——蓝莓果实采摘金属橡胶手指结构图，金属手指(16)呈锥状结构，末端为螺纹，与卷筒(17)螺纹连接；橡胶指(18)的末端的空心锥状结构套在金属手指的前端，组成金属橡胶手指。
Claims (4)
1.一种旋转式蓝莓果实采摘机构，具体特征是：原动机(2)旋转，通过蜗轮蜗杆(4)传动、同步齿形带(9)传动、驱动安装在果实采摘车两侧的金属卷筒(15)转动，使安装在金属卷筒上的执行部件——金属橡胶手指(18)做垂直方向转动。
2.根据权利要求1所述的旋转式蓝莓果实采摘执行部件——旋转指状采摘机构安装在采摘车车身内部的两侧，工作时旋转方向相反，对从中间经过的蓝莓树枝实现旋转拍打运动。
3.根据权利要求1所述的旋转式蓝莓果实采摘执行部件，为在采摘时不伤蓝莓果实，在金属手指的外面套有橡胶材料，使之在具有刚度的同时，同时具有一定韧性。
4.根据权利要求1所述的旋转式蓝莓果实采摘机构，旋转指状采摘机构由原动机(2)驱动，传动部件为蜗轮蜗杆(4)和同步齿形带(9)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010101580519A CN102197741A (zh) | 2010-03-26 | 2010-03-26 | 旋转式蓝莓果实采摘机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010101580519A CN102197741A (zh) | 2010-03-26 | 2010-03-26 | 旋转式蓝莓果实采摘机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102197741A true CN102197741A (zh) | 2011-09-28 |
Family
ID=44658934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010101580519A Pending CN102197741A (zh) | 2010-03-26 | 2010-03-26 | 旋转式蓝莓果实采摘机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102197741A (zh) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102523838A (zh) * | 2012-01-27 | 2012-07-04 | 石河子大学 | 一种林果收获装置 |
| CN103238418A (zh) * | 2013-04-19 | 2013-08-14 | 石河子大学 | 林果采收机采头装置 |
| CN104919979A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-09-23 | 广西大学 | 一种蓝莓采摘机 |
| CN104919978A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-09-23 | 广西大学 | 一种用于采摘蓝莓的采摘滚轮 |
| CN105684645A (zh) * | 2016-01-19 | 2016-06-22 | 东北农业大学 | 旋转刷式蓝莓收获机 |
| CN107926287A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-04-20 | 北华大学 | 一种蓝莓果实采摘机构 |
| CN108464121A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-08-31 | 西南交通大学 | 一种滚筒式枣子拔摘器 |
| CN109076791A (zh) * | 2018-10-29 | 2018-12-25 | 福建农林大学 | 手持式旋转击打辅助采摘器及其工作方法 |
| CN109168625A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-11 | 徐州工程学院 | 一种便携式无级变速打枣机 |
| CN109548484A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-02 | 宁波埃科瑞特机械有限公司 | 振动电机式蓝莓采摘设备 |
| CN112273044A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-01-29 | 扬州大学 | 一种银杏树叶采摘实验平台 |
| CN113950951A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-01-21 | 中国农业科学院烟草研究所 | 一种星轮采摘机构 |
| CN115474478A (zh) * | 2022-10-18 | 2022-12-16 | 中国农业大学 | 一种用于蓝莓收获机的旋转振刷式采摘装置 |
-
2010
- 2010-03-26 CN CN2010101580519A patent/CN102197741A/zh active Pending
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102523838A (zh) * | 2012-01-27 | 2012-07-04 | 石河子大学 | 一种林果收获装置 |
| CN103238418A (zh) * | 2013-04-19 | 2013-08-14 | 石河子大学 | 林果采收机采头装置 |
| CN103238418B (zh) * | 2013-04-19 | 2015-10-28 | 石河子大学 | 林果采收机采头装置 |
| CN104919979A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-09-23 | 广西大学 | 一种蓝莓采摘机 |
| CN104919978A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-09-23 | 广西大学 | 一种用于采摘蓝莓的采摘滚轮 |
| CN105684645A (zh) * | 2016-01-19 | 2016-06-22 | 东北农业大学 | 旋转刷式蓝莓收获机 |
| CN105684645B (zh) * | 2016-01-19 | 2017-07-28 | 东北农业大学 | 旋转刷式蓝莓收获机 |
| CN107926287A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-04-20 | 北华大学 | 一种蓝莓果实采摘机构 |
| CN108464121A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-08-31 | 西南交通大学 | 一种滚筒式枣子拔摘器 |
| CN109076791A (zh) * | 2018-10-29 | 2018-12-25 | 福建农林大学 | 手持式旋转击打辅助采摘器及其工作方法 |
| CN109168625A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-11 | 徐州工程学院 | 一种便携式无级变速打枣机 |
| CN109548484A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-02 | 宁波埃科瑞特机械有限公司 | 振动电机式蓝莓采摘设备 |
| CN109548484B (zh) * | 2018-12-26 | 2023-08-29 | 宁波埃科瑞特机械有限公司 | 振动电机式蓝莓采摘设备 |
| CN112273044A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-01-29 | 扬州大学 | 一种银杏树叶采摘实验平台 |
| CN113950951A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-01-21 | 中国农业科学院烟草研究所 | 一种星轮采摘机构 |
| CN113950951B (zh) * | 2021-12-01 | 2022-07-29 | 中国农业科学院烟草研究所 | 一种星轮采摘机构 |
| CN115474478A (zh) * | 2022-10-18 | 2022-12-16 | 中国农业大学 | 一种用于蓝莓收获机的旋转振刷式采摘装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102197741A (zh) | 旋转式蓝莓果实采摘机构 | |
| CN104996075A (zh) | 一种小型多功能绿叶类蔬菜收获机 | |
| CN106804214A (zh) | 菠萝自动采摘机 | |
| CN102239772A (zh) | 差动式蓝莓果实采摘机构 | |
| CN204811018U (zh) | 一种小型多功能绿叶类蔬菜收获机 | |
| CN102656999A (zh) | 振动式果树采收装置 | |
| CN201194487Y (zh) | 离心式葵花籽瓜脱粒机 | |
| CN202396165U (zh) | 自走式花生收获机 | |
| CN208285863U (zh) | 单电机多关节行走式柔性水果采摘设备 | |
| CN206629464U (zh) | 一种自走式玉米收获机 | |
| CN102246634B (zh) | 割前摘脱方法及稻麦摘脱台 | |
| CN208639027U (zh) | 双螺旋变量对辊式辣椒采摘装置 | |
| CN207269387U (zh) | 一种辣椒采收机 | |
| CN104255201A (zh) | 打籽西葫芦收获机 | |
| CN208210819U (zh) | 自走式花生摘果机及其分拣传动机构 | |
| CN208590263U (zh) | 一种玉米穗提升传送剥皮机构 | |
| CN204047229U (zh) | 全喂入联合收割机输送槽返草机构 | |
| CN107172968B (zh) | 一种用于收割包菜的农机设备 | |
| CN204119825U (zh) | 打籽西葫芦收获机 | |
| CN204362510U (zh) | 一种新型自动扒秧装置 | |
| CN204583665U (zh) | 带壳花生粒除杂筛选装置 | |
| CN101455152A (zh) | 花生保壳脱粒机 | |
| CN216451954U (zh) | 一种玉米收获机传动装置及玉米收获机 | |
| CN207995702U (zh) | 旋进分离式枸杞自动采摘头 | |
| CN208549278U (zh) | 一种玉米收获机的果实提升输送机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20110928 |