CN112273044A - 一种银杏树叶采摘实验平台 - Google Patents

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Abstract

一种银杏树叶采摘实验平台，属于农业采摘设备技术领域，结构上由第一执行机构、第二执行机构、第一桁架、第二桁架、桁架连接梁构成，该采摘实验平台整体结构呈对称分布，第一执行机构与第二执行机构结构相同，第一桁架与第二桁架结构相同，第一桁架与第二桁架在桁架连接梁作用下实现固定连接，在第一执行机构与第二执行机构中，共安装四个旋转采摘手机构，旋转采摘手机构由旋转滚筒和采摘圆棒共同组成，在电机驱动下，四个旋转采摘手机构相向转动，实现对银杏树叶的采摘，本发明结构合理、原理清晰，该采摘实验平台可实现对银杏树叶的连续采摘，也可对不同树龄的银杏树进行采摘实验，有利于探寻银杏叶采收机构的结构及尺寸参数。

Description

一种银杏树叶采摘实验平台
技术领域
本发明属于农业采摘设备技术领域，涉及一种树叶采摘平台，特别是涉及一种银杏树叶采摘实验平台。
背景技术
临床观察证明，银杏叶具有较高的药用价值，对许多疾病有着较好的治疗效果，银杏叶中有治疗心脑血管疾病的重要化学成份，银杏叶的收获是为医药企业生产银杏制剂提供重要的原料，因此国内需求较大，银杏叶不光在我国销量大，同时每年还需要大量出口到国外。目前，通过银杏叶采摘机构可完成对银杏叶的连续采收，降低劳动强度，提高采收效率，但其在设计和研发过程中，缺少探寻其合适尺寸、结构和工作参数的试验平台，因此，设计一种银杏叶采摘实验平台是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是针对目前银杏树叶采摘机构在设计和研发过程中，缺少探寻其合适尺寸、结构和工作参数的试验平台的不足，提出一种银杏树叶采摘实验平台，通过实验平台能有效验证采摘实验效果，可根据银杏树树干直径的不同，调整第一桁架和第二桁架之间的距离，使该实验平台适用性大大提高，满足多种树龄的采摘实验。
本发明的技术方案：一种银杏树叶采摘实验平台，其特征在于：所述树叶采摘实验平台由第一执行机构、第二执行机构、第一桁架、第二桁架、桁架连接梁和银杏树组成；所述第一桁架、第二桁架和桁架连接梁共同构成采摘实验平台的桁架外框架；所述第一桁架和第二桁架在桁架连接梁作用下实现固定；
所述第一执行机构由前驱动电机、联轴器、轴承、前旋转滚筒、后旋转滚筒、后驱动电机、前采摘圆棒和后采摘圆棒构成；所述前旋转滚筒和前采摘圆棒共同组成前旋转采摘机构，所述后旋转滚筒和后采摘圆棒共同组成后旋转采摘手机构，所述轴承分别与前旋转滚筒和后旋转滚筒的输入轴转动连接，所述前驱动电机输出轴通过键与联轴器一端转动连接，所述联轴器通过键与前旋转滚筒输入轴转动连接，所述后旋转滚筒的连接结构与前旋转滚筒相同，所述第二执行机构的连接结构与所述第一执行机构相同；
所述第一桁架由上承重架、竖直支撑、下承重架、角码、车轮和固定柱连接构成；所述车轮与下承重架固定连接，所述固定柱通过角码与下承重架固定连接，竖直支撑的上端通过角码与上承重架固定连接，竖直支撑的下端通过角码与下承重架固定连接，第二桁架连接结构与所述第一桁架相同；
所述第一执行机构与第二执行机构中的前驱动电机和后驱动电机均与上承重架固定连接，所述每个轴承均通过四个角码来固定，使轴承外圈固定不动。
所述前旋转滚筒与后旋转滚筒上端的轴承均为深沟球轴承，下端的轴承均为角接触球轴承。
所述前驱动电机、后驱动电机输出轴均与梅花联轴器连接。
所述前旋转采摘手机构中的前采摘圆棒与后旋转采摘手机构中的后采摘圆棒交错间隔布置。
所述前驱动电机和后驱动电机的输出轴分别通过联轴器分别与前旋转滚筒和后旋转滚筒连接，前驱动电机和后驱动电机的输出轴旋转方向相反，均向内旋转，从而带动前旋转采摘手机构和后旋转采摘手机构相向转动。
所述第一桁架与第二桁在桁架连接梁作用下实现固定，所述桁架连接梁长度可更换，使第一桁架和第二桁架之间距离可调，以完成对不同树径的银杏叶采摘实验。
本发明的有益效果为：本发明提出的一种银杏树叶采摘实验平台，结构上由第一执行机构、第二执行机构、第一桁架、第二桁架、桁架连接梁构成，该采摘实验平台整体结构呈对称分布，第一执行机构与第二执行机构结构相同，第一桁架与第二桁架结构相同，第一桁架与第二桁架在桁架连接梁作用下实现固定连接，在第一执行机构与第二执行机构中，共安装四个旋转采摘手机构，旋转采摘手机构由旋转滚筒和采摘圆棒共同组成，在电机驱动下，四个旋转采摘手机构相向转动，实现对银杏树叶的采摘，本发明结构合理、原理清晰，该采摘实验平台可实现对银杏树叶的连续采摘，也可对不同树龄的银杏树进行采摘实验，有利于探寻银杏叶采收机构的结构及尺寸参数。
附图说明
图1 为本发明整体结构示意图。
图2 为本发明中第一执行机构结构示意图。
图3 为本发明中第一桁架结构示意图。
图4 为本发明中旋转采摘手机构工作原理图。
图5 为本发明中整体桁架结构示意图。
图中：第一执行机构100、第二执行机构200、第一桁架300、第二桁架400、桁架固定梁500、银杏树600、前驱动电机101、联轴器102、轴承103、前旋转滚筒104、后旋转滚筒105、后驱动电机106、前采摘圆棒107、后采摘圆棒108、上承重架301、竖直支撑302、下承重架303、角码304、车轮305、固定柱306。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-5所示，一种银杏树叶采摘实验平台，包括第一执行机构100、第二执行机构200、第一桁架300、第二桁架400、桁架连接梁500和银杏树600组成；第一执行机构100与第二执行机构200结构组成和连接方式相同；第一桁架300与第二桁架400结构组成和连接方式相同，第一桁架300和第二桁架400在桁架连接梁500作用下实现固定；第一桁架300、第二桁架400和桁架连接梁500共同构成银杏叶采摘实验平台的桁架外框架。
如图2所示，一种银杏树叶采摘实验平台，第一执行机构100由前驱动电机101、联轴器102、轴承103、前旋转滚筒104、后旋转滚筒105、后驱动电机106、前采摘圆棒107、后采摘圆棒108构成，前旋转滚筒104和前采摘圆棒107共同组成前旋转采摘结构，后旋转滚筒105和后采摘圆棒108共同组成后旋转采摘手结构，轴承103分别与前旋转滚筒104和后旋转滚筒105的输入轴转动连接，前驱动电机101输出轴通过键与联轴器102一端转动连接，联轴器102通过键与前旋转滚筒104输入轴转动连接，后旋转滚筒105的连接方式与之相同；第二执行机构200的结构组成与连接方式与第一执行机构100相同。
如图3所示，一种银杏树叶采摘实验平台，第一桁架300由上承重架301、竖直支撑302、下承重架303、角码304、车轮305、固定柱306构成，车轮305结构通过螺栓与下承重架303固定连接，固定柱306通过角码304与下承重架303固定连接，竖直支撑302上端通过角码304与上承重架301固定连接，竖直支撑302下端通过角码304与下承重架303固定连接；第二桁架400的结构组成和连接方式与第一桁架300相同。
如图1-3所示，一种银杏树叶采摘实验平台，第一执行机构100与第二执行机构200中的前驱动电机101和后驱动电机106均通过螺栓与上承重架301固定连接，每个轴承103均通过四个角码304来固定，使轴承103外圈不旋转、不移动。
如图1-5所示，一种银杏树叶采摘实验平台的工作原理如下：前驱动电机101和后驱动电机106的输出轴分别通过联轴器分别与前旋转滚筒104和后旋转滚筒105连接，前驱动电机101和后驱动电机106的输出轴旋转方向相反，均向内旋转，从而带动前旋转采摘手结构和后旋转采摘手结构相向转动，可对银杏树叶进行连续不间断采摘；前旋转采摘手结构中的前采摘圆棒107与后旋转采摘手结构中的后采摘圆棒108交错间隔布置，能更有效率的对银杏叶进行采摘，不遗漏，同时所有旋转采摘手结构中的每一个轴承103均通过四个角码固定在上承重架301和下承重架303上，使各个轴承103外圈在工作过程中固定不动，不产生相对转动；第一桁架300与第二桁架400在桁架连接梁500作用下实现固定，桁架连接梁500长度可更换，使第一桁架300和第二桁架400之间距离可调，从而完成对不同树径的银杏叶采摘实验，适用性较高。

Claims (6)

1.一种银杏树叶采摘实验平台，其特征在于：所述树叶采摘实验平台由第一执行机构(100)、第二执行机构(200)、第一桁架(300)、第二桁架(400)、桁架连接梁(500)和银杏树(600)组成；所述第一桁架(300)、第二桁架(400)和桁架连接梁(500)共同构成采摘实验平台的桁架外框架；所述第一桁架(300)和第二桁架(400)在桁架连接梁(500)作用下实现固定；
所述第一执行机构(100)由前驱动电机(101)、联轴器(102)、轴承(103)、前旋转滚筒(104)、后旋转滚筒(105)、后驱动电机(106)、前采摘圆棒(107)和后采摘圆棒(108)构成；所述前旋转滚筒(104)和前采摘圆棒(107)共同组成前旋转采摘机构，所述后旋转滚筒(105)和后采摘圆棒(108)共同组成后旋转采摘手机构，所述轴承(103)分别与前旋转滚筒(104)和后旋转滚筒(105)的输入轴转动连接，所述前驱动电机(101)输出轴通过键与联轴器(102)一端转动连接，所述联轴器(102)通过键与前旋转滚筒(104)输入轴转动连接，所述后旋转滚筒(105)的连接结构与前旋转滚筒(104)相同，所述第二执行机构(200)的连接结构与所述第一执行机构(100)相同；
所述第一桁架(300)由上承重架(301)、竖直支撑(302)、下承重架(303)、角码(304)、车轮(305)和固定柱(306)连接构成；所述车轮(305)与下承重架(303)固定连接，所述固定柱(306)通过角码(304)与下承重架(303)固定连接，竖直支撑(302)的上端通过角码(304)与上承重架(301)固定连接，竖直支撑(302)的下端通过角码(304)与下承重架(303)固定连接，第二桁架(400)连接结构与所述第一桁架(300)相同；
所述第一执行机构(100)与第二执行机构(200)中的前驱动电机(101)和后驱动电机(106)均与上承重架(301)固定连接，所述每个轴承(103)均通过四个角码(304)来固定，使轴承(103)外圈固定不动。
2.根据权利要求1所述的一种银杏树叶采摘实验平台，其特征在于：所述前旋转滚筒(104)与后旋转滚筒(105)上端的轴承(103)均为深沟球轴承，下端的轴承(103)均为角接触球轴承。
3.根据权利要求1所述的一种银杏树叶采摘实验平台，其特征在于：所述前驱动电机(101)、后驱动电机(106)输出轴均与梅花联轴器连接。
4.根据权利要求1所述的一种银杏树叶采摘实验平台，其特征在于：所述前旋转采摘手机构中的前采摘圆棒(107)与后旋转采摘手机构中的后采摘圆棒(108)交错间隔布置。
5.根据权利要求1所述的一种银杏树叶采摘实验平台，其特征在于：所述前驱动电机(101)和后驱动电机(106)的输出轴分别通过联轴器(102)分别与前旋转滚筒(104)和后旋转滚筒(105)连接，前驱动电机(101)和后驱动电机(106)的输出轴旋转方向相反，均向内旋转，从而带动前旋转采摘手机构和后旋转采摘手机构相向转动。
6.根据权利要求1所述的一种银杏树叶采摘实验平台，其特征在于：所述第一桁架(300)与第二桁架(400)在桁架连接梁(500)作用下实现固定，所述桁架连接梁(500)长度可更换，使第一桁架(300)和第二桁架(400)之间距离可调，以完成对不同树径的银杏叶采摘实验。
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