CN213938919U - 一种对辊式银杏叶采摘机 - Google Patents
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Abstract
一种对辊式银杏叶采摘机，属于农业采摘设备技术领域，结构上由行走机构、采摘执行机构、收集装置组成，整体结构成对称式分布，采摘执行机构通过微调螺杆与行走机构的顶板连接，旋转采摘手机构由旋转滚筒和采摘圆棒共同组成，采摘执行机构由左右两对旋转采摘手结构组成，左右两对旋转采摘手机构之间留有银杏树通道，左右两对旋转采摘手中采摘圆棒左右交错分布，同一侧两个旋转采摘手机构中的采摘圆棒成上下交错分布，采摘执行机构左右两侧均设置有落叶箱，收集装置是通过吸叶管将落叶箱中的银杏树叶抽送至收集箱中，本发明结构紧凑，原理清晰，可以实现对银杏树叶的连续采摘，进一步提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于农业采摘设备技术领域，涉及一种树叶采摘机，具体的说是涉及一种对辊式银杏叶采摘机。
背景技术
临床观察证明，银杏叶具有较高的药用价值，对许多疾病有着较好的治疗效果，银杏叶中有治疗心脑血管疾病的重要化学成分，银杏叶的收获是为医药企业生产银杏制剂提供重要的原料，因此国内需求较大，银杏叶不光在我国销量大，同时每年还需要大量出口到国外。目前，银杏叶采摘方式仍然是以人工采摘为主，采摘效率低，劳动强度大，对于规模种植基地来说，采摘成本太高。虽然市场上出现了部分银杏叶采摘机械，但大多是单株采摘，采摘效率仍然较低，成本也较高，低效的银杏叶采摘模式严重制约了相关产业的发展。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对目前银杏叶采摘效率低的问题，提出一种对辊式银杏叶采摘机，采用多排旋转采摘手结构，旋转采摘手结构中的采摘圆棒均交错分布，由于银杏树因树龄的不同产生高度差异，特设计出微调螺杆，满足不同高度的银杏树采摘工作，叶片收集装置采用吸叶的方法，结构紧凑，可实现不间断采摘，大大提高了工作效率。
本实用新型的技术方案：一种对辊式银杏叶采摘机，其特征在于：所述对辊式银杏叶采摘机由行走机构、采摘执行机构和收集装置组成；
所述行走机构由皮带传动机构、履带轮机构、第一电机、底板、支撑架、控制箱、顶板、微调螺杆和螺母连接构成；皮带传动机构的一端与所述第一电机的输出轴连接，所述皮带传动机构的另外一端与所述履带轮机构的输入轴连接，所述第一电机固定设置在所述底板上，所述支撑架的底端与所述底板固定连接，所述支撑架另一端与所述顶板固定连接，所述控制箱固定设置在所述顶板上，所述微调螺杆固定设置在所述顶板下方，所述螺母与所述微调螺杆通过螺纹连接；
所述采摘执行机构由桁架、桁架连接梁、竖直架、第二电机、电机座、联轴器、轴承、轴承座、电机支撑架、旋转滚筒、落叶箱和采摘圆棒连接构成；所述旋转滚筒和采摘圆棒共同构成旋转采摘手机构，所述采摘圆棒成阵列固定设置在所述旋转滚筒上，所述桁架与所述桁架连接梁固定连接，所述竖直架固定设置在所述桁架连接梁的下方，所述轴承设置在所述旋转滚筒的阶梯轴上，所述轴承安装在所述轴承座中，所述轴承座固定设置在所述竖直架外侧，所述第二电机固定设置在所述电机座上，所述电机支撑架固定设置在所述电机座下方，同时与所述竖直架固定连接，所述旋转滚筒通过联轴器与所述第二电机的输出轴转动连接，所述落叶箱固定设置在所述竖直架的内侧，所述采摘执行机构通过微调螺杆与所述行走机构连接；
所述收集装置由第三电机、风扇、防护网、收集箱盖、收集箱、落叶筛、吸叶管和出风口连接构成；所述收集装置放置于行走机构的顶板上，所述收集箱盖中部开有通孔，所述第三电机固定设置在所述收集箱盖的上方，所述第三电机的输出轴穿过通孔与所述风扇转动连接，所述防护网固定设置在所述收集箱盖的内侧，所述风扇设置在所述防护网的内部，所述落叶筛固定设置在所述收集箱的内部，所述吸叶管一端固定设置在收集箱的上部，所述吸叶管另一端固定设置在落叶箱的底部，所述收集箱盖上设有出风口。
所述桁架连接梁的两端设有通孔，通孔孔径大小与微调螺杆直径相同，通过调整螺母与微调螺杆底端距离来微调节采摘执行机构与银杏树根部的距离。
所述采摘执行机构由两对旋转采摘手机构组成，采摘圆棒成阵列式分布在旋转滚筒上，采摘执行机构左右两侧旋转采摘手机构中的采摘圆棒成左、右交错分布，同一侧上下两只旋转采摘手机构中的采摘圆棒成上、下交错分布，以扩大采摘圆棒与银杏树叶的接触，提高采净率。
所述轴承为深沟球轴承。
所述第二电机与旋转滚筒之间的联轴器为梅花弹性联轴器。
所述旋转滚筒由独立电机控制旋转，采摘执行机构左侧的两个旋转采摘手机构为顺时针方向旋转，采摘执行机构右侧两个旋转采摘手机构为逆时针旋转。
所述旋转采摘手机构中的旋转滚筒和采摘圆棒均为空心结构，减少整体结构的重量。
所述出风口设置在收集箱盖的中间部位。
所述吸叶管为波浪形弹性软管。
所述防护网与落叶筛均为金属编制的网状结构，防护网隔绝银杏树叶直接和风扇接触，保护设备安全运转，落叶筛剔除碎叶和小树枝。
本实用新型的有益效果为：一种对辊式银杏叶采摘机，属于农业采摘技术领域，结构上由行走机构、采摘执行机构、收集装置构成，整体结构成对称式分布，采摘执行机构通过微调螺杆与行走机构的顶板连接，旋转采摘手机构由旋转滚筒和采摘圆棒共同组成，采摘执行机构由左右两对旋转采摘手结构组成，左右两对旋转采摘手机构之间留有一定间隙，允许银杏树通过，左右两对旋转采摘手中采摘圆棒左右交错分布，同一侧两个旋转采摘手机构中的采摘圆棒成上下交错分布，采摘执行机构左右两侧均设置有落叶箱，收集装置是通过吸叶管将落叶箱中的银杏树叶抽送至收集箱中，本实用新型结构紧凑，原理清晰，可以实现对银杏树叶的连续采摘，进一步提高了工作效率。
附图说明
图1 为本实用新型整体结构示意图。
图2 为本实用新型中行走机构结构示意图。
图3 为本实用新型中采摘执行机构结构示意图。
图4 为本实用新型中旋转采摘手机构工作结构示意图。
图5为图4中旋转滚筒旋转方向示意图；
图6为本实用新型中收集装置结构示意图；
图7为本实用新型中收集箱盖部分的结构示意图。
图中：行走机构100、采摘执行机构200、收集装置300、皮带传动机构101、履带轮机构102、第一电机103、底板104、支撑架105、控制箱106、顶板107、微调螺杆108、螺母109、桁架201、桁架连接梁202、竖直架203、第二电机204、电机座205、联轴器206、轴承207、轴承座208、电机支撑架209、旋转滚筒210、落叶箱211、采摘圆棒212、第三电机301、风扇302、防护网303、收集箱盖304、收集箱305、落叶筛306、吸叶管307、出风口308。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-7所示，一种对辊式银杏叶采摘机，由行走机构100、采摘执行机构200、收集装置300三大部分组成，采摘执行机构200通过微调螺杆108与行走机构100连接，收集装置300放置于行走机构100的顶板107上。
如图2所示，一种对辊式银杏叶采摘机，行走机构100由皮带传动机构101、履带轮机构102、第一电机103、底板104、支撑架105、控制箱106、顶板107、微调螺杆108、螺母109构成，皮带传动机构101的一端与第一电机103输出轴连接，皮带传动机构101的另外一端与履带轮机构102的输入轴连接，第一电机103固定安装在底板104上，支撑架105一端与底板104固定连接，支撑架105另一端与顶板107固定连接，控制箱106固定设置于顶板107上，微调螺杆108固定安装于顶板107下方，螺母109与微调螺杆108通过螺纹连接。
如图3所示，一种对辊式银杏叶采摘机，采摘执行机构200由桁架201、桁架连接梁202、竖直架203、第二电机204、电机座205、联轴器206、轴承207、轴承座208、电机支撑架209、旋转滚筒210、落叶箱211、采摘圆棒212构成，旋转滚筒210和采摘圆棒212共同构成了旋转采摘手结构，采摘圆棒212成阵列式分布固定设置在旋转滚筒210上，桁架201与桁架连接梁202固定连接，竖直架203固定安装于桁架连接梁202下方，轴承207安装在旋转滚筒210的阶梯轴上，轴承207安装在轴承座208中，轴承座208通过螺栓固定安装在竖直架203外侧，第二电机204固定设置在电机座205上，电机支撑架209通过螺栓固定安装在电机座205下方，同时与竖直架203固定连接，旋转滚筒210通过联轴器206与第二电机204的输出轴转动连接，落叶箱211通过螺栓固定安装在竖直架203内侧。
如图6、图7所示，一种对辊式银杏叶采摘机，收集装置300由第三电机301、风扇302、防护网303、收集箱盖304、收集箱305、落叶筛306、吸叶管307、出风口308构成，收集箱盖304中部开有通孔，第三电机301固定设置在收集箱盖304上方，第三电机301的输出轴穿过通孔与风扇302转动连接，防护网303固定设置于收集箱盖304内侧，风扇302放置于防护网303内部，落叶筛306固定安装在收集箱305内部，吸叶管307一端固定设置在收集箱305的上部，吸叶管307另一端固定设置在采摘执行机构200的落叶箱211底部，收集箱盖304设置有出风口308。
如图1-7所示，一种对辊式银杏叶采摘机工作过程如下：在控制箱106控制作用下，第一电机103工作，行走机构100向前运动，桁架连接梁202靠近梁的两端面处，设置有通孔，通孔孔径大小与微调螺杆108直径相同，通过调整螺母109与微调螺杆108底端距离来微调节采摘执行机构200与银杏树根部的距离；采摘执行机构200主要由两对旋转采摘手结构组成，采摘执行机构200的左右两侧各设置一对旋转采摘手结构，每一对旋转采摘手结构均由两只旋转采摘手结构组成，采摘圆棒212呈阵列式分布固定设置在旋转滚筒210上，采摘执行机构200左右两侧旋转采摘手结构中的采摘圆棒212呈左、右交错分布，同一侧上下两只旋转采摘手结构中的采摘圆棒212呈上、下交错分布，扩大了采摘圆棒212与银杏树叶的接触，提高采净率；每一个旋转滚筒210均由独立电机控制旋转，采摘执行机构200左侧的两个旋转采摘手结构为顺时针方向旋转，采摘执行机构200右侧的两个旋转采摘手结构为逆时针旋转；随着行走机构100的前进，第二电机204持续工作，旋转采摘手结构中的采摘圆棒212将对银杏树叶进行不间断的连续采摘，旋转采摘手结构中的旋转滚筒210和采摘圆棒212均为空心结构，减少整体结构的重量；当银杏树叶被旋转采摘手结构摘下落在落叶箱211中时，第三电机301工作，产生吸力，将银杏叶通过吸叶管307吸取到收集箱305中，吸叶管307的材料为波浪形弹性软管；防护网303与落叶筛306均为金属编制的网状结构，防护网303隔绝银杏树叶直接和风扇302接触，保护设备安全运转，落叶筛306剔除碎叶和小树枝，随着执行机构100的持续向前运动，采摘执行机构200中的旋转采摘手结构将对银杏树不间断采摘，完成银杏叶的持续采摘与收集工作。
Claims (10)
1.一种对辊式银杏叶采摘机，其特征在于：所述对辊式银杏叶采摘机由行走机构(100)、采摘执行机构(200)和收集装置(300)组成；
所述行走机构(100)由皮带传动机构(101)、履带轮机构(102)、第一电机(103)、底板(104)、支撑架(105)、控制箱(106)、顶板(107)、微调螺杆(108)和螺母(109)连接构成；皮带传动机构(101)的一端与所述第一电机(103)的输出轴连接，所述皮带传动机构(101)的另外一端与所述履带轮机构(102)的输入轴连接，所述第一电机(103)固定设置在所述底板(104)上，所述支撑架(105)的底端与所述底板(104)固定连接，所述支撑架(105)另一端与所述顶板(107)固定连接，所述控制箱(106)固定设置在所述顶板(107)上，所述微调螺杆(108)固定设置在所述顶板(107)下方，所述螺母(109)与所述微调螺杆(108)通过螺纹连接；
所述采摘执行机构(200)由桁架(201)、桁架连接梁(202)、竖直架(203)、第二电机(204)、电机座(205)、联轴器(206)、轴承(207)、轴承座(208)、电机支撑架(209)、旋转滚筒(210)、落叶箱(211)和采摘圆棒(212)连接构成；所述旋转滚筒(210)和采摘圆棒(212)共同构成旋转采摘手机构，所述采摘圆棒(212)成阵列固定设置在所述旋转滚筒(210)上，所述桁架(201)与所述桁架连接梁(202)固定连接，所述竖直架(203)固定设置在所述桁架连接梁(202)的下方，所述轴承(207)设置在所述旋转滚筒(210)的阶梯轴上，所述轴承(207)安装在所述轴承座(208)中，所述轴承座(208)固定设置在所述竖直架(203)外侧，所述第二电机(204)固定设置在所述电机座(205)上，所述电机支撑架(209)固定设置在所述电机座(205)下方，同时与所述竖直架(203)固定连接，所述旋转滚筒(210)通过联轴器(206)与所述第二电机(204)的输出轴转动连接，所述落叶箱(211)固定设置在所述竖直架(203)的内侧，所述采摘执行机构(200)通过微调螺杆(108)与所述行走机构(100)连接；
所述收集装置(300)由第三电机(301)、风扇(302)、防护网(303)、收集箱盖(304)、收集箱(305)、落叶筛(306)、吸叶管(307)和出风口(308)连接构成；所述收集装置(300)放置于行走机构(100)的顶板(107)上，所述收集箱盖(304)中部开有通孔，所述第三电机(301)固定设置在所述收集箱盖(304)的上方，所述第三电机(301)的输出轴穿过通孔与所述风扇(302)转动连接，所述防护网(303)固定设置在所述收集箱盖(304)的内侧，所述风扇(302)设置在所述防护网(303)的内部，所述落叶筛(306)固定设置在所述收集箱(305)的内部，所述吸叶管(307)一端固定设置在收集箱(305)的上部，所述吸叶管(307)另一端固定设置在落叶箱(211)的底部，所述收集箱盖(304)上设有出风口(308)。
2.根据权利要求1所述的一种对辊式银杏叶采摘机，其特征在于：所述桁架连接梁(202)的两端设有通孔，通孔孔径大小与微调螺杆(108)直径相同，通过调整螺母(109)与微调螺杆(108)底端距离来微调节采摘执行机构(200)与银杏树根部的距离。
3.根据权利要求1所述的一种对辊式银杏叶采摘机，其特征在于：所述采摘执行机构(200)由两对旋转采摘手机构组成，采摘圆棒(212)成阵列式分布在旋转滚筒(210)上，采摘执行机构(200)左右两侧旋转采摘手机构中的采摘圆棒(212)成左、右交错分布，同一侧上下两只旋转采摘手机构中的采摘圆棒(212)成上、下交错分布，以扩大采摘圆棒(212)与银杏树叶的接触，提高采净率。
4.根据权利要求1所述的一种对辊式银杏叶采摘机，其特征在于：所述轴承(207)为深沟球轴承。
5.根据权利要求1所述的一种对辊式银杏叶采摘机，其特征在于：所述第二电机(204)与旋转滚筒(210)之间的联轴器(206)为梅花弹性联轴器。
6.根据权利要求1所述的一种对辊式银杏叶采摘机，其特征在于：所述旋转滚筒(210)由独立电机控制旋转，采摘执行机构(200)左侧的两个旋转采摘手机构为顺时针方向旋转，采摘执行机构(200)右侧两个旋转采摘手机构为逆时针旋转。
7.根据权利要求1所述的一种对辊式银杏叶采摘机，其特征在于：所述旋转采摘手机构中的旋转滚筒(210)和采摘圆棒(212)均为空心结构，减少整体结构的重量。
8.根据权利要求1所述的一种对辊式银杏叶采摘机，其特征在于：所述出风口(308)设置在收集箱盖(304)的中间部位。
9.根据权利要求1所述的一种对辊式银杏叶采摘机，其特征在于：所述吸叶管(307)为波浪形弹性软管。
10.根据权利要求1所述的一种对辊式银杏叶采摘机，其特征在于：所述防护网(303)与落叶筛(306)均为金属编制的网状结构，防护网(303)隔绝银杏树叶直接和风扇(302)接触，保护设备安全运转，落叶筛(306)剔除碎叶和小树枝。
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| CN202022487954.3U CN213938919U (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | 一种对辊式银杏叶采摘机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022487954.3U CN213938919U (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | 一种对辊式银杏叶采摘机 |
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| CN213938919U true CN213938919U (zh) | 2021-08-13 |
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| CN (1) | CN213938919U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112106522A (zh) * | 2020-11-02 | 2020-12-22 | 扬州大学 | 一种对辊式银杏叶采摘机 |
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2020
- 2020-11-02 CN CN202022487954.3U patent/CN213938919U/zh active Active
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| CN112106522A (zh) * | 2020-11-02 | 2020-12-22 | 扬州大学 | 一种对辊式银杏叶采摘机 |
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