CN206341606U - 一种单轴枸杞采摘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种单轴枸杞采摘机，包括：收集装置、固定架、电机、机米螺钉、接头、轴承、法兰、挡齿、连接棒、把手、调速器、弹簧、棘爪固定件、棘爪、棘轮、六棱轴、叶片、螺旋套、圆轴、轴承。本实用新型提供的枸杞采摘机不会把枝叶卷入收集盒中，不会拉断枝条，噪声小、振动小，采摘效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械器具领域，具体地涉及一种单轴枸杞采摘机。
背景技术
枸杞是名贵的药材和滋补品，中医很早就有“枸杞养生”的说法。枸杞为多分支灌木，属于无限花序，一年中多次开花结果，多年来一直依靠人工采摘。在我国的甘肃、青海等西部地区，种植规模早已达到上百万亩。
近年来,市面上出现了一些枸杞采摘机械，但是经实地调研机械化采摘枸杞并没有普及，目前还是以人工采摘较多，而自动枸杞采摘机中的梳刷式占有较大的比重。
目前，梳刷式采摘枸杞均是采用双轴向相反方向转动，轴上套有叶片或毛刷，通过轴上的叶片或毛刷作用使枸杞脱落。双轴梳刷式在采摘的过程中，容易把枝叶卷入收集盒中，转速增大时甚至拉断枝条，同时存在噪声大、振动强烈容易使人疲劳等缺点，影响枸杞采摘效率。
实用新型内容
因此，为解决现有技术存在的技术缺陷和不足，本实用新型提供一种单轴枸杞采摘机。
具体的，本实用新型提供一种单轴枸杞采摘机，包括：
收集装置(1)、固定架(2)、电机(3)、机米螺钉(5)、接头(6)、轴承(7)、法兰(8)、挡齿(9)、连接棒(10)、把手(11)、调速器(12)、弹簧(13)、棘爪固定件(14)、棘爪(15)、棘轮(16)、六棱轴(17)、叶片(18)、螺旋套(19)、圆轴(20)、轴承(21)。
收集装置(1)安装在固定架(2)上，把手(11)与收集装置(1)固定连接，把手(11)的内部包括调速器(12)，调速器(12)通过电源线与电机(3)电连接；
六棱轴(17)的第一端具有圆孔状结构，电机(3)的轴部与六棱轴(17)的第一端通过接头(6)相连，接头(6)还与固定架(2)固定连接，轴承(7)套接在接头(6)上，法兰(8)套接在轴承(7)上；螺旋套(19)设置于六棱轴(17)上，螺旋套(19)上还包括叶片(18)；
与接头(6)尺寸相同的第二接头安装在六棱轴(17)的第二端，第二接头与接头(6)以把手(11)的轴向为对称轴呈对称排列；与轴承(7)尺寸相同的第二轴承套接在第二接头上，棘轮(16)套接在第二轴承上；
轴承(21)安装在固定架(2)上，圆轴(20)与六棱轴(17)的第二端相连，法兰(8)与棘轮(16)之间包括多个连接棒(10)，棘爪(15)通过棘爪固定件(14)与固定架(2)相连。
在上述实施例的基础上，连接棒(10)的数量为6个。
在上述实施例的基础上，电机(3)为直流电动机、异步电动机或同步电动机。
在上述实施例的基础上，同步电动机为永磁同步电动机、磁阻同步电动机或磁滞同步电动机。
在上述实施例的基础上，异步电动机为感应电动机或交流换向器电动机。
在上述实施例的基础上，调速器为机械式、气动式，液压式，机械气动复合式，机械液压复合式或电子式。
在上述实施例的基础上，叶片(18)的材质为硅胶。
在上述实施例的基础上，该单轴枸杞采摘机还包括电机盖(4)，电机盖(4)套接在电机(3)上以实现对电机(3)的保护。
本实用新型提供一种单轴枸杞采摘机结构简单、轻巧便捷、操作灵活，振动噪声减小，人不容易疲劳，连续采摘时间更长，提高了采摘效率。同时避免了枝叶卷入采摘机里面，减小对枸杞树的伤害。
附图说明
为了更清晰地说明本实用新型或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。下面将结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细的说明。
图1为本实用新型提供的一种单轴枸杞采摘机的俯视图；
图2为本实用新型提供的一种单轴枸杞采摘机的前视图；
图3为本实用新型提供的一种单轴枸杞采摘机的斜视图；
图4为本实用新型提供的一种单轴枸杞采摘机的工作过程示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
请参见图1，图1为本实用新型提供的一种单轴枸杞采摘机的俯视图，如图1所示，本实用新型提供的一种单轴枸杞采摘机的结构包括：收集装置(1)、固定架(2)、电机(3)、机米螺钉(5)、接头(6)、轴承(7)、法兰(8)、挡齿(9)、连接棒(10)、把手(11)、调速器(12)、弹簧(13)、棘爪固定件(14)、棘爪(15)、棘轮(16)、六棱轴(17)、叶片(18)、螺旋套(19)、圆轴(20)、轴承(21)。
收集装置(1)安装在固定架(2)上，把手(11)与收集装置(1)固定连接，把手(11)的内部包括调速器(12)，调速器(12)通过电源线与电机(3)电连接；
六棱轴(17)的第一端具有圆孔状结构，电机(3)的轴部与六棱轴(17)的第一端通过接头(6)相连，接头(6)还与固定架(2)固定连接，轴承(7)套接在接头(6)上，法兰(8)套接在轴承(7)上；螺旋套(19)设置于六棱轴(17)上，螺旋套(19)上还包括叶片(18)；
与接头(6)尺寸相同的第二接头安装在六棱轴(17)的第二端，第二接头与接头(6)以把手(11)的轴向为对称轴呈对称排列；与轴承(7)尺寸相同的第二轴承套接在第二接头上，棘轮(16)套接在第二轴承上；
请参见图2和图3，图2为本实用新型提供的一种单轴枸杞采摘机的前视图；图3为本实用新型提供的一种单轴枸杞采摘机的斜视图。如图2所示，轴承(21)安装在固定架(2)上，圆轴(20)与六棱轴(17)的第二端相连，法兰(8)与棘轮(16)之间包括多个连接棒(10)，棘爪(15)通过棘爪固定件(14)与固定架(2)相连。
进一步地，在上述实施例的基础上，连接棒(10)的数量为6个。
进一步地，在上述实施例的基础上，电机(3)为直流电动机、异步电动机或同步电动机。
进一步地，在上述实施例的基础上，同步电动机为永磁同步电动机、磁阻同步电动机或磁滞同步电动机。
进一步地，在上述实施例的基础上，异步电动机为感应电动机或交流换向器电动机。
进一步地，在上述实施例的基础上，调速器为机械式、气动式，液压式，机械气动复合式，机械液压复合式或电子式。
进一步地，在上述实施例的基础上，叶片(18)的材质为硅胶。
进一步地，在上述实施例的基础上，该单轴枸杞采摘机还包括电机盖(4)，电机盖(4)套接在电机(3)上以实现对电机(3)的保护。
请参见图4，图4为本实用新型提供的一种单轴枸杞采摘机的工作过程示意图。在图4中，(41)为果柄，(42)为叶片，(43)为圆轴，(44)为枸杞果，(45)为连接棒，弯箭头代表转动方向。
本实用新型提供的一种单轴枸杞采摘机的工作原理为：
电源与把手(1)上的接头连接以通电，通过调速器(12)调节电机(3)转动，带动六棱轴(17)转动，轴上的叶片(18)随轴开始转动。法兰(8)套在轴承(7)上通过接头(6)安装在轴的第一端，棘轮(16)与轴承通过同规格的接头安装在轴的第二端，连接棒(10)安装在法兰(8)与棘轮(16)之间，形成了一个笼子。当采收枸杞时，枸杞作用于连接棒(10)使笼子转动，棘轮(16)与棘爪(15)使笼子仅能朝一个方向转动，而电机(3)旋转方向相反，叶片(18)与连接棒(10)共同作用于枸杞使果实脱落，落入收集装置(1)中，同时避免了枝叶被卷进采摘机里面。本采摘机的结构简单，质量轻，使人不易疲劳，可以长时间进行采摘，提高了采摘效率。
本实用新型提供的一种单轴枸杞采摘机的优点为：
结构简单、轻巧便捷、操作灵活，振动噪声减小，人不容易疲劳，连续采摘时间更长，提高了采摘效率。同时避免了枝叶卷入采摘机里面，减小对枸杞树的伤害。
本采摘机为单轴转动，比双轴转动减少一根轴，螺旋套(19)与叶片(18)均减少，结构简单。电机轴直接与六棱轴(17)连接，提高了传动效率，六棱轴(17)转动平稳，振动噪声减小，整体尺寸减小，质量变小，枝条多的地方更容易操作，人不容易疲劳，可连续长时间采摘。采摘枸杞时，枝条的移动方向与六棱轴(17)垂直，同时也与连接棒(10)垂直，使枝叶不易卷入采摘机里面，减小对枸杞树的伤害。
综上，本文中应用了具体个例对本实用新型一种单轴枸杞采摘机的单轴枸杞采摘机的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以所附的权利要求为准。
Claims (8)
1.一种单轴枸杞采摘机，其特征在于，包括：
收集装置(1)、固定架(2)、电机(3)、机米螺钉(5)、接头(6)、第一轴承(7)、法兰(8)、挡齿(9)、连接棒(10)、把手(11)、调速器(12)、弹簧(13)、棘爪固定件(14)、棘爪(15)、棘轮(16)、六棱轴(17)、叶片(18)、螺旋套(19)、圆轴(20)、第二轴承(21)；
所述收集装置(1)安装在所述固定架(2)上，所述把手(11)与所述收集装置(1)固定连接，所述把手(11)的内部包括调速器(12)，所述调速器(12)通过电源线与所述电机(3)电连接；
所述六棱轴(17)的第一端具有圆孔状结构，所述电机(3)的轴部与所述六棱轴(17)的所述第一端通过所述接头(6)相连，所述接头(6)还与所述固定架(2)固定连接，所述第一轴承(7)套接在所述接头(6)上，所述法兰(8)套接在所述第一轴承(7)上；所述螺旋套(19)设置于所述六棱轴(17)上，所述螺旋套(19)上还包括所述叶片(18)；
与所述接头(6)尺寸相同的第二接头安装在所述六棱轴(17)的第二端，所述第二接头与所述接头(6)以所述把手(11)的轴向为对称轴呈对称排列；与所述第一轴承(7)尺寸相同的所述第二轴承(21)套接在所述第二接头上，所述棘轮(16)套接在所述第二轴承(21)上；
所述第二轴承(21)安装在所述固定架(2)上，所述圆轴(20)与所述六棱轴(17)的所述第二端相连，所述法兰(8)与所述棘轮(16)之间包括多个所述连接棒(10)，所述棘爪(15)通过所述棘爪固定件(14)与所述固定架(2)相连。
2.如权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于，所述连接棒(10)的数量为6个。
3.如权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于，所述电机(3)为直流电动机、异步电动机或同步电动机。
4.如权利要求3所述的枸杞采摘机，其特征在于，所述同步电动机为永磁同步电 动机、磁阻同步电动机或磁滞同步电动机。
5.如权利要求3所述的枸杞采摘机，其特征在于，所述异步电动机为感应电动机或交流换向器电动机。
6.如权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于，所述调速器为机械式、气动式，液压式，机械气动复合式，机械液压复合式或电子式。
7.如权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于，所述叶片(18)的材质为硅胶。
8.如权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于，还包括电机盖(4)，所述电机盖(4)套接在所述电机(3)上以实现对所述电机(3)的保护。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107950197A (zh) * | 2018-01-04 | 2018-04-24 | 青岛农业大学 | 旋进分离式枸杞自动采摘头 |
| CN112273044A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-01-29 | 扬州大学 | 一种银杏树叶采摘实验平台 |
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2016
- 2016-12-13 CN CN201621365983.XU patent/CN206341606U/zh not_active Expired - Fee Related
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