BR112015005975B1

BR112015005975B1 - Dispositivo de ar comprimido para a colheita de frutos macios

Info

Publication number: BR112015005975B1
Application number: BR112015005975-9A
Authority: BR
Inventors: Momcilo Kokanovic; Marko Kokanovic; Miodrag Kokanovic
Original assignee: Momcilo Kokanovic; Marko Kokanovic; Miodrag Kokanovic
Priority date: 2012-08-30
Filing date: 2013-08-30
Publication date: 2020-03-24
Also published as: AU2013309567B2; CA2881628C; US20150223399A1; EA201590407A1; RS53803B1; CA2881628A1; EA029945B1; CL2015000466A1; WO2014035273A2; BR112015005975A2; WO2014035273A8; US9345195B2; PE20150515A1; RS20120374A1; NZ705829A; EP2890236B1; EP2890236A2; WO2014035273A3; AU2013309567A1

Abstract

dispositivo de ar comprimido para a colheita de frutos macios a invenção se refere ao dispositivo de ar comprimido para a colheita de frutos macios que compreende um direcionador de fluxo de ar (1), um pulsador (2), um canal de distanciamento (3), uma extensão segmentada (4) e uma montagem da ventoinha (5); o canal de distanciamento (3) é conectado à extensão segmentada (4) no lado superior e ao pulsador (2) no lado inferior, enquanto o pulsador (2) é conectado simultaneamente ao direcionador de fluxo de ar (1) no lado inferior, e a extensão segmentada (4) é conectada à ventoinha (5); a ventoinha (5) envia ar constantemente ao direcionador (1) através da extensão segmentada (4), do canal de distanciamento (3) e do pulsador (2) que direciona o ar para um arbusto de frutas, e assim agita as frutas maduras, no curso da rotação do rotor (32) do pulsador (2), o pulsador (2) envia ar alternadamente em um único ciclo através dos canais (6, 7 e 8), e então através dos canais (9, 10 e 11) do direcionador (1), nos quais o fluxo de ar que sai do pulsador (2) varia e alcança seu impacto de potência; é possível regular a potência de ar comprimido e a velocidade ao longo do tubo de conexão (78) através da descarga de parte do ar que a ventoinha (5) envia em direção ao direcionador (1) na atmosfera; a regulação é feita manualmente com a alavanca (81); assim, a regulação do impacto da potência do sopro de ar em um arbusto de frutas é obtida; quando se utiliza o dispositivo para a colheita de frutos macios, dois dispositivos são usados simultaneamente, posicionados de forma que exista uma fila de arbustos entre eles.

Description

“DISPOSITIVO DE AR COMPRIMIDO PARA A COLHEITA DE FRUTOS MACIOS”

DOMÍNIO TÉCNICO DA INVENÇÃO [001] A invenção se refere ao campo da agricultura em geral, e se refere a um dispositivo de ar comprimido apanhador de frutos macios.

[002] De acordo com a Classificação Internacional de Patentes (IPC), a invenção pode ser classificada como A01, que se refere às máquinas agrícolas, e mais especificamente classificada como A01D, que se refere à colheita e à roçada. Uma vez que a invenção se refere à colheita de frutos macios, o símbolo de subclasse da invenção pode ser A01D 46/00, que se refere ao apanhamento de frutas, vegetais, lúpulo, ou semelhantes, bem como aos dispositivos para agitar árvores e arbustos. Uma vez que a invenção se refere à colheita com o uso de ar, a invenção também pode ser classificada mais especificamente como A01D 46/26, que se refere aos dispositivos para agitar árvores ou arbustos, como a subclasse mais adequada do sistema de classificação de patentes.

[003] Uma vez que a invenção se refere à colheita de forma pneumática, a invenção também pode ser classificada como A01D 46/10, que se refere à colheita de lúpulo, chá, café ou algodão de forma pneumática.

PROBLEMA TÉCNICO [004] O problema técnico resolvido pela invenção pertinente se refere à solução de construção do dispositivo de ar comprimido para a colheita de frutos macios (sobretudo as framboesas, mas também outras culturas de arbustos, como amoras, mirtilos, e groselhas) para a colheita de frutas maduras com regulação habilitada do fluxo de ar direcionado a um arbusto de frutas, direção alternativa de ar em direção às partes inferior e superior da área do arbusto, e mudança gradual na velocidade e na potência do

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I 22 sopro de ar, com a utilização de uma ventoinha, uma extensão segmentada (manivela giratória), um canal de distanciamento, um pulsador e direcionador de fluxo de ar.

HISTÓRICO DA TÉCNICA [005] É de conhecimento geral que a colheita de frutos macios como morangos, amoras, mirtilos e groselhas tem sido até agora realizada geralmente de forma manual, o que foi e ainda é um trabalho extremamente difícil e que envolve um grande número de trabalhadores. Uma vez que as frutas pertinentes crescem em arbustos espinhosos e são cultivadas, hoje em dia, em grandes plantações, o problema de colheita é maior em termos de velocidade e higiene, uma vez que é necessário satisfazer as exigências da Norma Internacional para Alimentos (norma HACCP).

[006] Há uma série de documentos encontrados entre os documentos de patentes nacionais relacionados à colheita de frutas.

[007] Há um dispositivo para a colheita de frutas de pomo, registrado como uma patente nacional sob o número 50064, que contém uma barra com um mecanismo apanhador de frutas na seção de entrada e, na seção de saída, há um braço para abrirIfechar o mecanismo apanhador de frutas com a utilização de uma corda. O dispositivo é fácil de ser usado, em termos de sua massa e dos elementos que o compõem serem muito simples. Na verdade, o dispositivo é manualmente operado, o que significa que ele não é para a colheita de grandes quantidades de frutas em um curto período de tempo.

[008] A patente registrada nacionalmente publicada sob o número 44477 descreve um mecanismo para agitar árvores com um dispositivo hidráulico para uma colheitadeira combinada ao apanhador de frutas. O dispositivo compreende um vibrador no suporte de cabeça de agitação com racks de grelha de vibração hidráulicas e uma empilhadeira com uma plataforma para

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I 22 o enchimento dos engradados. A braçadeira de árvore é ajustada com um cilindro hidráulico.

[009] Um dispositivo apanhador de arbustos espinhosos com uma escova de aço para fechar a parte de entrada é descrito no pedido de patente nacional publicado com o número P-471/99. O dispositivo contém uma cabeça com arbustos espinhosos que mantém o trilho preso à extremidade inferior, e dentes que formam expansões e diminuições de arco, com uma lâmina posicionada no lado oposto às expansões. A escova é usada para a passagem dos arbustos espinhosos em uma única direção no interior do corpo da cabeça.

[010] O pedido de patente nacional publicado com o número P-223/04 descreve um dispositivo para a colheita de drupas (cerejas, ameixas...) por agitação das árvores, e isso é feito como um conjunto de conexão independente preso a um trator. O dispositivo contém um mecanismo de braçadeira que permite a captura de frutas, após o qual a agitação é realizada, e as frutas caem no guarda-chuva de colheita feito de lona, de onde elas caem sobre um transmissor e, ao encontrar o fluxo de ar criado por um ventilador, elas são transportadas para embalagens (engradados).

[011] A patente registrada nacionalmente com o número 47636 descreve um dispositivo de colheita de frutas projetado exclusivamente para a colheita por agitação das árvores, colheita, tratamento e enchimento das embalagens, e distribuição para moagem. A estrutura inclui um braço mecânico com barras, um rack com um transmissor a partir do qual as frutas são direcionadas ao transportador adicional. O dispositivo de colheita é preso a um trator.

[012] Uma solução que descreve um agitador e um coletor de frutas é apresentada na patente nacional registrada com o número 47590, que

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I 22 contém um transportador com braços mecânicos sobre um tubo telescópico e uma cabeça, utilizado para a agitação com cilindros hidráulicos.

[013] A patente registrada nacionalmente com o número 47246 descreve uma colheitadeira combinada ao apanhador de frutas utilizada principalmente para agitação, colheita e tratamento de frutas, que é posicionada em um trator com uma bomba de água, um ventilador de bocal e um suporte de engradados incorporados.

[014] O documento nacional publicado com o número P-16/96 descreve um braço mecânico de colheita de frutas que inclui uma cabeça posicionada em uma barra longa. Um suporte é usado para levantar um galho, e ao puxar simultaneamente o cabo, o estojo desliza de forma descendente e segura um pente dentado que separa as frutas que caem em uma sacola. Ao afrouxar o cabo, a mola retorna a sacola com o pente à posição de partida, e a ação pode ser repetida.

[015] A patente pequena registrada nacionalmente com o número 314 MP apresenta um dispositivo para a colheita de morangos e o corte de grama nos terrenos de morangos, em que o próprio dispositivo tem uma armação com rodas sobre um trilho, com uma cesta de suporte de engradados sobre a armação, e um assento de operador no meio. Uma vez que a armação se move ao longo do trilho, o operador também se move e apanha os morangos e os coloca em engradados.

[016] A patente pequena registrada nacionalmente com o número 65 MP descreve uma transportadora de embalagens para a colheita manual de frutas, com as frutas apanhadas manualmente armazenadas em embalagens.

[017] A patente pequena registrada nacionalmente com o número 488 MP descreve a invenção em relação a uma fixação para a colheita de frutos macios, principalmente framboesas e amoras em plantações. A fixação é

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I 22 posicionada em um vagão, e é alimentada por um trator ou cultivador. A invenção tem um capô de indução e impulso, uma caixa de alimentação com um ventilador preso alimentado por uma unidade de potência. Por baixo da caixa de alimentação há uma aba incorporada com um contrapeso que abre de acordo com o peso estabelecido das frutas que entram nos engradados. A solução da invenção se refere ao fluxo de ar em torno dos galhos que contêm as frutas, ao transporte das frutas apanhadas sob pressão para a caixa de alimentação, enquanto as folhas rasgadas e os galhos quebrados saem do canal e do ventilador através de uma abertura especial no capô de impulso.

[018] O pedido de patente nacional número P-651I04 apresenta um dispositivo para a colheita direta de frutas ao cair das árvores, o que inclui uma grade de revestimento como um cone de tronco ou uma pirâmide. A grade de revestimento é apertada de modo que as frutas que caem em seu interior entrem livremente nos recipientes posicionados ao redor da árvore. O objetivo da invenção é a colheita das frutas maduras que caem da árvore livremente ou por agitação manualImecânica.

[019] Dentre a documentação de patentes há uma solução descrita dentre as patentes nacionais publicada com o número 50064, chamada ‘Dispositivo de Colheita de Frutas de Pomo', que contém uma barra com um mecanismo apanhador de frutas na seção de entrada e, na seção de saída, há um braço para abrirIfechar o mecanismo apanhador de frutas com a utilização de uma corda. O dispositivo é fácil de ser usado, em termos de sua massa (aproximadamente 0,6 kg) e da simplicidade dos elementos que o compõem. O dispositivo é operado manualmente, o que o torna inadequado para a colheita de grandes quantidades em alta velocidade.

[020] O documento marcado como WO2000I033637 (PCTITR1999I000054) descreve uma solução de uma máquina de colheita pneumática para

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I 22 diferentes plantações. A unidade é usada principalmente para a colheita de algodão, azeitonas e rosas. A unidade provida com um ciclone é igualmente utilizada para a colheita de amêndoas, nozes e feijão. As frutas colhidas em áreas fechadas ou abertas são livres de poeira e lixo. A máquina pneumática é prevista para a colheita e a coleta de grãos de árvores e do solo, eliminando deles poeira, terra e lixo, e selecionando simultaneamente as frutas de acordo com seu tamanho. A máquina compreende uma caixa com o chassi e os braços hidráulicos montados, a polias e a correia em V, um reator em cadeia, ventoinhas, filtros, válvulas, tubos e ciclones, enquanto a caixa é presa a um trator como a unidade de potência.

[021] A solução descrita no documento marcado como WO2000I062594 (PCTIAU2000I000322) apresenta o método de um aparelho de coleta pneumático com vários dutos de coleta e um sistema de vácuo. Os dutos são posicionados de modo que suas extremidades abertas estejam perto de uma árvore ou um arbusto a partir do qual as frutas são colhidas sob a influência do vácuo. As extremidades externas dos dutos podem ser cônicas ou de diferentes formas, de modo a facilitar a colheita. Os dutos podem ser rígidos, semirrígidos ou flexíveis. As extremidades internas dos dutos são conectadas à caixa de coleta de frutas colhidas.

[022] A colheita apresenta um problema especial nas áreas inclinadas. Portanto, a solução descrita no documento WO1996I032833 (PCTIUS1995I005050) apresenta o Processamento com a utilização de água. O terreno é inclinado em ambos os lados, com vários níveis e dutos que contêm água entre esses níveis. Os fluxos de água sob pressão nas plantas e nas frutas separam assim as frutas das plantas. As frutas caem na água e são coletadas dela com a utilização de barcos e transmissores ou elevadores de água que são providos com tubos para a coleta dos produtos alimentícios da água.

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I 22 [023] O documento publicado como US 3.881.226 apresenta um mecanismo para a colheita, a limpeza e a descarga principalmente de algodão, e ele é fornecido por um conduite prolongado para a câmara de coleta de frutas. O mecanismo inclui um ventilador de ar através do qual os fluxos de ar apanham as cápsulas de algodão e as movem em direção ao conduite, uma série de rotores de conformação especial, bem como as câmaras transversais e os meios de descarga. As cápsulas do algodão nos meios de descarga se movem em direção a outro canal de ar e separam os materiais sólidos, gravetos e outros lixos acumulados com o algodão.

[024] A colheitadeira de algodão descrita no documento US 3.813.857 apresenta um aparelho pneumático com uma bomba que cria pressão e vácuo. Os elementos do dispositivo são providos com painéis, de modo que o algodão é fornecido de e para a bomba com a utilização de pressão e vácuo. Um trator modificado é usado como unidade de potência com duas grandes rodas motrizes e uma roda direcionável.

[025] O documento US 4.637.096 descreve um método e um aparelho para a limpeza de algodão e semelhantes, com uma corrente de ar criada em uma câmara e um filtro. Os vibradores separam a sujeira dos produtos coletados.

[026] Há também um aparelho e um sistema para a coleta e a limpeza de fiapos, algodão ou produtos semelhantes descritos no documento US 4.294.597. O dispositivo é adequado para uma fábrica de têxteis, uma indústria da madeira e outros processos industriais de contaminação do ar. O dispositivo é provido com um filtro de tambor e um dispositivo de coleta de partículas e uma câmara com o dito filtro na parte superior, todos no interior de uma estrutura de compartimento.

[027] O documento de patente americana US 5.319.911 descreve uma colheitadeira de nozes para a colheita de produtos de plantações. A

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I 22 colheitadeira utiliza o ar comprimido que passa através de tubos Venturi e cria um vácuo no interior do canal, sugando assim as nozes para seu interior.

[028] Também há uma solução para um apanhador de frutas mecânico descrita no documento de patente americana US 4.558.561, no qual o apanhador inclui um tubo operado a vácuo montado em um trator. O vácuo é criado por uma ventoinha montada no trator.

[029] O documento de patente americana US 4.388.798 apresenta uma máquina operada a vácuo para a colheita de frutas de árvores que compreende uma cabeça apanhadora conectada a um ventilador de ar que é conectado a uma válvula de controle de fluxo de ar. A máquina tem uma válvula de descarga conectada à válvula de controle de fluxo de ar por meio de vários canais rígidos ou flexíveis que são arredondados ou cilíndricos. A cabeça apanhadora compreende canais ou tubos de entrada e saída inclinadas no lado dos canais de entrada entre as entradas. A bomba de vácuo como a fonte é conectada ao suporte e ao motor por uma correia. Todo o transporte é móvel e provido com um suporte que segura o motor conectado à transmissão que opera as rodas.

[030] Há uma série de apanhadores operados a vácuo para a colheita de frutas de árvores, e um dito tipo com seções de tubos e canais rígidos e flexíveis é apresentado nas patentes dos EUA números 2.545.072; 3.473.312 e 3.664.104. A vantagem das ditas máquinas é, acima de tudo, a possibilidade de apanhar quantidades muito grandes de frutas das árvores. [031] A maioria das ditas soluções é criada para a agitação das árvores de frutas, o que, adicionalmente, prejudica a própria fruta, e assim elas são cada vez menos utilizadas na prática. Algumas das soluções têm base nas melhoras na colheita manual de frutas, que é extremamente lenta, difícil e cara.

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I 22 [032] Seguindo este campo da agricultura, em especial a colheita de frutos macios, o inventor descobriu uma nova solução para o apanhador, que será descrita em detalhes aqui.

REVELAÇÃO DA INVENÇÃO [033] A invenção se refere ao dispositivo de ar comprimido para a coleta de frutos macios que compreende um direcionador de fluxo de ar, um pulsador, um canal de distanciamento, uma extensão segmentada e uma ventoinha.

[034] O canal de distanciamento é conectado ao pulsador no lado inferior e à extensão segmentada no lado superior. Simultaneamente, o pulsador é conectado ao direcionador de fluxo de ar no lado inferior, enquanto a extensão segmentada é conectada à ventoinha no lado superior.

[035] A conexão entre o canal de distanciamento e a extensão segmentada e o pulsador, bem como a conexão entre o pulsador e o direcionador de fluxo de ar, é executada com parafusos através das aberturas cilíndricas nos flanges, enquanto a conexão entre a extensão segmentada e a ventoinha é executada com uma dobradiça.

[036] Assim, o dispositivo estruturado para a colheita de frutos macios com a utilização do ar comprimido é provido com um pulsador independente e unidades de ventoinha com motores hidráulicos especiais.

[037] A ventoinha envia ar constantemente para o direcionador de fluxo de ar, que o direciona a um arbusto de frutas, sacudindo assim as frutas maduras. No curso de operação do rotor, o pulsador envia ar alternadamente, em um ciclo único entre os lados laterais de cada caixa, respectivamente, e através de ambas as metades do canal direcionador, respectivamente. A seção que permite que o ar flua através do rotor do pulsador é variável devido à rotação do rotor do pulsador, e a velocidade do fluxo de ar também é, o que é a forma como seu efeito de potência é finalmente obtido.

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I 22 [038] Quando se utiliza o dispositivo para a coleta de frutos macios, dois dispositivos são usados simultaneamente, posicionados um oposto ao outro com uma fila de arbustos entre eles.

[039] Ao mudar o canal de distanciamento, a altura do direcionador de fluxo de ar é ajustada, o que determina a altura dos arbustos em uma fila.

[040] A quantidade de ar produzida pela ventoinha é invariável, e é por isso que todo ou apenas parte dele é enviado ao direcionador de fluxo de ar através da emissão de uma parte dele para a atmosfera através de um tubo de conexão por manobra manual de um regulador de pressão em torno do pivô com a utilização de uma alavanca que se move em uma ligação em ranhura.

[041] Assim, é possível regular a potência e a velocidade do ar comprimido, o que era a principal intenção do dispositivo e o inventor teve sucesso.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [042] A invenção é descrita em detalhes no exemplo de execução nos desenhos, nos quais:

A Figura 1 representa a vista do lado direito do direcionador de fluxo de ar A Figura 2 representa a vista dianteira do direcionador de fluxo de ar

A Figura 3 representa a vista do lado esquerdo do direcionador de fluxo de ar

A Figura 4 representa a vista superior do direcionador de ar

A Figura 5 representa a vista lateral do tubo giratório do rotor do pulsador

A Figura 6 representa a vista dianteira do tubo giratório do rotor do pulsador

A Figura 7 representa a seção A-A da figura 5

A Figura 8 representa a seção B-B da figura 7

A Figura 9 representa a vista lateral da caixa de partição

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I 22

A Figura 10 representa a vista dianteira da caixa de partição

A Figura 11 representa a vista superior da caixa de partição

A Figura 12 representa a vista superior da partição

A Figura 13 representa a vista lateral da partição

A Figura 14 representa a vista lateral do cubo esquerdo do rotor do pulsador

A Figura 15 representa a seção C-C da figura 14

A Figura 16 representa a vista lateral do cubo direito do rotor do pulsador

A Figura 17 representa a seção D-D da figura 16

A Figura 18 representa a vista lateral do rotor do pulsador

A Figura 19 representa a vista superior do rotor do pulsador

A Figura 20 representa a seção E-E da figura 18

A Figura 21 representa a seção F-F da figura 20

A Figura 22 representa a vista dianteira da folha de metal do lado do estojo do pulsador

A Figura 23 representa a vista lateral da folha de metal do lado do estojo do pulsador

A Figura 24 representa a vista dianteira da folha de metal dianteira do estojo do pulsador

A Figura 25 representa a vista lateral da folha de metal dianteira do estojo do pulsador

A Figura 26 representa a vista dianteira da folha de metal dianteira do estojo do pulsador

A Figura 27 representa a vista lateral da folha de metal dianteira do estojo do pulsador

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A Figura 28 representa a vista dianteira da folha de metal dianteira do estojo do pulsador

A Figura 29 representa a vista lateral da folha de metal dianteira do estojo do pulsador

A Figura 30 representa a vista dianteira do flange do motor hidráulico

A Figura 31 representa a vista lateral do flange do motor hidráulico

A Figura 32 representa a vista lateral do estojo do pulsador

A Figura 33 representa a vista superior do estojo do pulsador

A Figura 34 representa a seção I-I da figura 33

A Figura 35 representa a seção H-H da figura 33

A Figura 36 representa a seção G-G da figura 33

A Figura 37 representa a vista dianteira da montagem do flange do pulsador

A Figura 38 representa a vista lateral interna da montagem do flange do pulsador

A Figura 39 representa a seção J-J da figura 37

A Figura 40 representa a vista lateral interna da suspensão do pulsador e da montagem da unidade de acionamento

A Figura 41 representa a vista superior da suspensão do pulsador e da montagem da unidade de acionamento

A Figura 42 representa a vista dianteira da montagem de suspensão do pulsador

A Figura 43 representa o detalhe ‘A’ da figura 34 em escala maior

A Figura 44 representa o detalhe ‘B’ da figura 34 em escala maior

A Figura 45 representa a vista lateral direita do pulsador

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A Figura 46 representa a vista superior do pulsador

A Figura 47 representa a vista dianteira do pulsador

A Figura 48 representa a vista superior do canal de distanciamento

A Figura 49 representa a seção K-K da figura 48

A Figura 50 representa a seção L-L da figura 48

A Figura 51 representa a vista lateral da folha de metal externa da extensão segmentada (manivela)

A Figura 52 representa a vista superior da folha de metal externa da extensão segmentada (manivela)

A Figura 53 representa a vista lateral da folha de metal interna da extensão segmentada (manivela)

A Figura 54 representa a vista superior da folha de metal interna da extensão segmentada (manivela)

A Figura 55 representa a vista dianteira da folha de metal direita dianteira da extensão segmentada (manivela)

A Figura 56 representa a vista lateral da folha de metal direita dianteira da extensão segmentada (manivela)

A Figura 57 representa a vista dianteira da folha de metal esquerda dianteira da extensão segmentada (manivela) com uma abertura cilíndrica

A Figura 58 representa a vista lateral da folha de metal esquerda dianteira da extensão segmentada (manivela) com uma abertura cilíndrica

A Figura 59 representa a vista superior da extensão segmentada (manivela)

A Figura 60 representa a vista dianteira da extensão segmentada (manivela)

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A Figura 61 representa a seção M-M da figura 59

A Figura 62 representa a seção N-N da figura 59

A Figura 63 representa a vista dianteira da montagem do dispositivo da invenção

A Figura 64 representa a vista lateral esquerda da montagem do dispositivo da invenção

A Figura 65 representa a vista superior da montagem do dispositivo da invenção

A Figura 66 representa uma vista em perspectiva do dispositivo da invenção

A Figura 67 representa uma vista em perspectiva do rotor do pulsador 32

A Figura 68 representa outra vista em perspectiva do rotor do pulsador 32

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [043] A invenção se refere ao dispositivo de ar comprimido para a coleta de frutos macios que compreende um direcionador de fluxo de ar 1, um pulsador 2, um canal de distanciamento 3, uma extensão segmentada 4 e uma ventoinha 5.

[044] O direcionador 1 compreende os canais 6, 7, 8, 9, 10 e 11, que diferem apenas no comprimento total, e cada um deles é separado por placas internas (não numeradas nos desenhos), em quatro canais cada 12. Todos os canais 6, 7, 8, 9, 10 e 11 são posicionados no lado superior, para a espessura do flange 13 retraído no flange 13 e soldado ao flange 13, sobre a qual as aberturas cilíndricas 14 são feitas. Nas placas externas dos canais 6, 7, 8, 9, 10 e 11 existem as aberturas em arco 15, 16 e 17, e nas aberturas internas há as ranhuras 15' e 16', em que as placas de partição internas

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I 22 (não indicadas nem numeradas nos desenhos) são montadas com as protuberâncias 17' e formam os canais 12. Todos os canais 12 em cada um dos canais 6, 7, 8, 9, 10 e 11 têm aros nas saídas com um anel 18.

[045] Toda a montagem do direcionador 1 é formada por solda.

[046] O pulsador 2 compreende o rotor 32 posicionado no interior do estojo 45.

[047] O rotor 32 compreende o tubo giratório 19, duas caixas 22, a partição 31, o cubo 26 e o cubo 29.

[048] Na parede do tubo giratório 19 há duas aberturas retangulares opostas e duas aberturas retangulares opostas 21, nas quais as aberturas 20 e se intersectam.

[049] A caixa 22 consiste em dois lados laterais 23 e na parede externa 24, no meio da qual existe uma abertura cilíndrica 25. A conexão entre os lados laterais 23 e a parede externa 24 é unida por meio de solda.

[050] No meio do tubo giratório 19 há a partição 31, e em cada lado do tubo giratório 19 há a caixa 22, que corresponde ao afastamento entre os lados laterais 23 de uma caixa 22 e as aberturas 20, e entre a outra caixa 22 e as aberturas 21.

[051] O tubo giratório 19, a partição 31 e as caixas 22 formados desta maneira apresentam todo o conjunto e a montagem rígida.

[052] O cubo 26 tem um recesso cilíndrico 27 e uma abertura cilíndrica 28, e o cubo 29 tem uma abertura cilíndrica 30 e uma cunha (não indicada nos desenhos) e um sulco (não indicado nos desenhos).

[053] Nas aberturas cilíndricas 25, nas paredes externas 24 da caixa 22, em um lado há o cubo 26 e, no outro, há o cubo 29, ambos soldados à parede dianteira correspondente 24 da caixa 22.

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I 22 [054] No recesso cilíndrico 27 do cubo 26, há um rolamento de esferas 54, e uma luva 53 sobre a qual o rolamento de esferas 54 é montado entra parcialmente na abertura cilíndrica 28.

[055] A luva 61 da suspensão do rotor 32 do motor hidráulico 58 e da montagem da unidade de acionamento 57 é posicionada no interior da abertura cilíndrica 30 no cubo 29, e sobre a ranhura de cunha 62 na luva o cubo 29 é acionado, bem como o rotor 32.

[056] O estojo 45 do pulsador 2 compreende duas folhas de metal laterais 33, uma folha de metal dianteira 34, duas folhas de metal dianteiras 37, duas folhas de metal dianteiras 39, um flange 41 do motor hidráulico 58, um flange superior 46 e um flange inferior 48.

[057] A folha de metal dianteira 34 tem abertura cilíndrica 35 e seis aberturas cilíndricas 36.

[058] Cada folha metálica dianteira 37 tem duas aberturas cilíndricas 38, bem como cada folha metálica dianteira 39 tem duas aberturas cilíndricas 40.

[059] O flange 41 do motor hidráulico 58 tem uma abertura cilíndrica 42, oito aberturas cilíndricas 43 e oito aberturas cilíndricas 44.

[060] Nas bordas do flange superior 46 há doze aberturas cilíndricas 47, e nas bordas do flange inferior 48 há doze aberturas cilíndricas 49 nas quais, nos flanges 46 e 48, há aberturas retangulares intermediárias (não indicadas nos desenhos).

[061] Entre o flange superior 46 e o flange 48 há folhas de metal laterais 33, parcialmente retraídas nos flanges 46 e 48 pela espessura dos flanges 46 e 48.

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I 22 [062] Em um lado, entre as folhas de metal laterais 33, há a folha de metal dianteira 34, fechada no lado dianteiro do estojo 45 e parcialmente retraída nos flanges 46 e 48 pela espessura dos flanges 46 e 48.

[063] O outro lado dianteiro do estojo 45 é fechado por duas folhas de metal dianteiras 37 e 39 e pelo flange 41 do motor hidráulico 58.

[064] Duas folhas de metal dianteiras 37 são posicionadas opostas uma a outra, e duas folhas de metal dianteiras 39 entre elas também são posicionadas opostas uma a outra, formando assim um afastamento cilíndrico através do qual o rotor 32 corre livremente no curso de montagem. [065] O estojo 45 é unido por meio de solda.

[066] O flange 41 do motor hidráulico 58 é conectado às folhas de metal dianteiras 37 através de quatro parafusos (não indicados nos desenhos) através das aberturas cilíndricas 38 e 43, e às folhas de metal dianteiras 39 também por quatro parafusos (não indicados nos desenhos) através das aberturas cilíndricas 40 e 43.

[067] O flange 41 do motor hidráulico 58 é conectado à suspensão do rotor 32 e ao flange 59 da montagem da unidade de acionamento 57 por parafusos (não indicados nos desenhos) em aberturas cilíndricas 44 e 60.

[068] A montagem do flange 50 é feita por um flange 51 com seis aberturas cilíndricas 52, e no meio da seção interna no recesso do anel 55 há uma luva 53 com a expansão 56. Na luva 53 há um rolamento de esferas 54 que forma uma conexão rígida entre a luva 53 e o anel interno do rolamento 54. O anel interno do rolamento 54 repousa sobre a expansão 56. A montagem do flange 50 é montada no cubo 26, de modo que o cubo 26 é posicionado no recesso do anel 55, e o rolamento 54 na abertura cilíndrica 27 no cubo 26. O anel externo do rolamento de esferas 54 na abertura cilíndrica 27 gira livremente, uma vez que eles formam uma conexão frouxa. O flange 51 é

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I 22 conectado à folha metálica dianteira 34 por parafusos (não indicados nos desenhos) em aberturas cilíndricas 52 e 36.

[069] Na montagem do estojo formado 45, com as montagens do flange 50 e 57 do pulsador 2 e o rotor 32 posicionados no estojo 45, o rotor 32 é alimentado pelo motor hidráulico 58 e gira livremente em torno de seu eixo longitudinal, e no outro lado ele repousa sobre o rolamento de esferas 54.

[070] O direcionador de fluxo de ar 1 é conectado ao pulsador 2 por parafusos (não indicados nos desenhos) através de aberturas cilíndricas 14 sobre o flange 13 do direcionador 1 e as aberturas cilíndricas 49 sobre o flange inferior 48 do pulsador 2.

[071] O canal de distanciamento 3 compreende o flange superior 63, o flange inferior 65, duas folhas de metal laterais 67 e duas folhas de metal dianteiras 68.

[072] No flange superior 63 há doze aberturas cilíndricas 64, e no flange inferior 65 também há doze aberturas cilíndricas 66.

[073] Entre o flange superior 63 e o flange inferior 65 há as folhas de metal laterais 67, bem como as folhas de metal dianteiras 68, em que as folhas de metal 67 e 68 são parcialmente retraídas nos flanges 63 e 65 pela espessura dos flanges 63 e 65, o que forma o canal de distanciamento da seção transversal retangular 3.

[074] O canal de distanciamento 3 é unido por meio de solda.

[075] Com a utilização do canal 3 com várias alturas das folhas de metal 67 e 68, a altura do direcionador de fluxo de ar 1 é ajustada em relação ao solo. [076] O pulsador 2 é conectado ao canal de distanciamento 3 por parafusos (não indicados nos desenhos) através de aberturas cilíndricas 47 sobre o flange superior 46 do pulsador 2 e as aberturas cilíndricas 66 sobre o flange inferior 65 do canal de distanciamento 3.

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I 22 [077] A extensão segmentada 4 é feita como uma manivela, e compreende a folha de metal externa 69, a folha de metal interna 70, as folhas de metal dianteiras 73 e 74, os flanges, 71 e 76, o tubo de conexão 78 com um regulador de pressão 79, o pivô 80, a alavanca 81 e a ligação em ranhura

82.

[078] Os flanges 71 e 76 fecham um determinado ângulo entre eles. Entre os flanges 71 e 76 há a folha de metal externa 69 e a folha de metal interna 70, e nos lados laterais há a folha de metal dianteira 73 e a folha metálica dianteira 74 sobre as quais há uma abertura cilíndrica 75. A estrutura de expansão segmentada 4 é feita por soldagem das folhas de metal 69, 70, 73 e 74 aos flanges 71 e 76, e das folhas de metal 69 e 70 às folhas de metal 73 e 74, o que forma o canal de seção transversal retangular para o fluxo de ar. Por razões de tecnológicas, o flange 76 tem aberturas cilíndricas

83, que não têm nenhum papel em particular na estrutura do dispositivo da invenção.

[079] Na abertura cilíndrica 75 na folha de metal dianteira 74 também há um tubo de conexão soldado 78 a um regulador de pressão 79 preso ao pivô 80. No pivô 80, fora do tubo de conexão 78, há uma alavanca que se move na ligação em ranhura 82.

[080] A extensão segmentada 4 é conectada no lado inferior ao canal de distanciamento 3 por parafusos (não indicados nos desenhos) através de aberturas cilíndricas 72 sobre o flange 71 da extensão segmentada 4 e as aberturas cilíndricas 64 sobre o flange superior 63 do canal de distanciamento 3. A montagem de dobradiça 77 é soldada à extensão segmentada 4.

[081] O rotor da ventoinha 5 (não indicado nos desenhos), alimentado pelo motor hidráulico 87, aspira o ar através do tubo de entrada 85, transporta-o através do canal de saída 86, através da extensão segmentada 4, do canal

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I 22 de distanciamento 3, do pulsador 2 para o direcionador 1. No lado externo do canal de saída 86 da ventoinha 5, a dobradiça 84 é soldada para se conectar à extensão segmentada 4.

[082] A extensão segmentada 4 é conectada por duas montagens de dobradiça 77 à montagem da ventoinha 5, sobre duas dobradiças 84, em que o canal de saída 86 é parcialmente retraído na abertura (não indicada nos desenhos) no flange 76 da extensão segmentada 4.

[083] Todos os flanges 13, 46, 48, 63, 65, 71 e 76 são feitos na forma de uma armação retangular com aberturas intermediárias (não indicadas nos desenhos).

[084] O dispositivo estruturado para a colheita de frutos macios com a utilização do ar comprimido é provido, desta forma, com um pulsador independente 2 e unidades de ventoinha 5 com motores hidráulicos especiais 58 e 87.

[085] A ventoinha 5 envia ar constantemente ao direcionador 1 através da extensão segmentada 4, do canal de distanciamento 3 e do rotor 32 do pulsador 2 e através dos canais 6, 7, 8, 9, 10 e 11, bem como seus canais 12, a partir dos quais ele é direcionado a um arbusto de frutas, e assim sacode as frutas maduras.

[086] Através do rotor 32 do pulsador 2, em um único ciclo, o ar corre alternadamente entre os lados laterais 23 de uma caixa de 22, então através dos canais 6, 7 e 8, bem como seus canais de 12, e então entre os lados laterais 23 de a outra caixa 22 através dos canais 9, 10 e 11, bem como seus canais de 12. Dessa forma, o ar é direcionado alternadamente a um arbusto, primeiro em direção à área superior, e então à área inferior do arbusto. Devido à rotação do rotor 32 do pulsador 2, a seção transversal que permite que o ar flua através do rotor 32 em direção ao direcionador 1 é

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I 22 variável, e a velocidade do fluxo de ar também é, obtendo assim seu efeito de potência.

[087] A quantidade de ar produzida pela ventoinha 5 é invariável, e é por isso que todo ou apenas parte dele é enviado ao direcionador de fluxo de ar 1, através da emissão de uma parte dele para a atmosfera através de um tubo de conexão 78. No pivô 80 há um regulador de pressão 79 posicionado no tubo de conexão 78 em que, no pivô 80 sobre o lado externo do tubo de conexão 78, há uma alavanca 81 que se move na ligação de ranhura 82, assim como por manobra manual da alavanca 81, o regulador de pressão 79 também se move, o que regula o tamanho da seção transversal do tubo de conexão 78 através da qual uma parte do ar é emitida para a atmosfera. Assim, a regulação do impacto da velocidade e da potência do sopro de ar em um arbusto de frutas é obtida.

[088] Ao usar este dispositivo para a colheita de frutos macios, dois dispositivos são usados em uma armação especial (não indicada nos desenhos) com uma fila de arbustos entre eles.

[089] Ao mudar o canal de distanciamento, a altura do direcionador de fluxo de ar é ajustada, o que determina a altura dos arbustos em uma fila.

[090] Também é possível regular a potência e a velocidade do ar comprimido através da alteração do número de ciclos da unidade de potência, o que era a principal intenção de toda a estrutura do dispositivo e o inventor teve sucesso.

[091] A unidade de potência do dispositivo da invenção utiliza um trator com uma armação presa que segura o dispositivo, e uma fonte autoalimentada também pode ser executada.

[092] O dispositivo da invenção é feito por meio de solda, de acordo com a norma ISO 5817, com preparação prévia de costuras de acordo com a norma ISO 3042 e partes de acordo com a norma SRPS M.E2.162.

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I 22 [093] O balanceamento dos elementos giratórios está na classe G 6.3, de acordo com a norma ISO 1940 (1973).

Claims

REIVINDICAÇÕES

1) “DISPOSITIVO DE AR COMPRIMIDO PARA A COLHEITA DE FRUTOS MACIOS”, caracterizado pelo canal de afastamento (3) ser conectado à extensão segmentada (4) no lado superior, e ao pulsador (2) no lado inferior 5; em que o pulsador (2) ser conectado ao direcionador de fluxo de ar (1) no lado inferior, e a extensão segmentada (4) é conectada à ventoinha (5); o rotor (32) do pulsador (2) é posicionado no estojo (45) e, no tubo giratório (19) do rotor (32) há duas aberturas retangulares opostas (20) e duas aberturas retangulares opostas (21), nas quais as aberturas (20) e (21) se intersectam; na parede (24) da caixa (22) há dois lados laterais (23) soldadas, com a abertura cilíndrica (25) no meio da parede (24); no meio do tubo giratório (19) há uma partição (31), e em cada lado do tubo giratório (19) há a caixa (22) que corresponde ao afastamento entre os lados laterais (23) de uma caixa (22) com as aberturas (20), e da outra caixa (22) com as aberturas (21), na abertura cilíndrica (25), na parede (24) de uma das caixas (22) há uma cubo (26) posicionado e soldado à parede (24), e na abertura cilíndrica (25), na parede (24) da outra caixa (22) há um cubo (29) posicionado e soldado à parede (24); na luva (53) do flange (51) da montagem do flange (50) há um rolamento de esferas firmemente posicionado (54) que forma uma conexão rígida entre a luva (53) e o anel interno do rolamento (54), e o anel externo do rolamento de esferas (54), posicionado no recesso cilíndrico (27) do cubo (26) no interior do recesso (55), gira livremente, e o flange (51) é conectado à folha de metal dianteira (34) por parafusos nas aberturas cilíndricas (52) e (36); a luva (61) do motor hidráulico (58) é, ao longo da ranhura (62), acionada na abertura cilíndrica (30) do cubo (29); o flange (41) do motor hidráulico (58) é conectado às folhas de metal dianteiras (37) por parafusos através das aberturas

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2 I 2 cilíndricas (38) e (43), e às folhas de metal dianteiras (39) por parafusos através das aberturas cilíndricas (40) e (43); o flange (41) do motor hidráulico (58) é conectado ao flange (59) da montagem da unidade de acionamento (57) por parafusos através das aberturas cilíndricas (44) e (60); o tubo de conexão (78) é posicionado e soldado à folha de metal dianteira (74) da extensão segmentada (4) na abertura cilíndrica (75).
2) “DISPOSITIVO DE AR COMPRIMIDO PARA A COLETA DE FRUTOS MACIOS”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelas folhas de metal laterais (33) do estojo (45) do pulsador (2) serem, em parte pela espessura dos flanges (46) e (48), retraídas nos flanges (46) e (48) e, entre as folhas de metal laterais (33) em um lado o estojo (45) do pulsador (2), haver a folha de metal dianteira (34) e ser, em parte pela espessura dos flanges (46) e (48), retraída nos flanges (46) e (48), e o estojo (45) do pulsador (2) duas folhas de metal dianteiras (37), posicionadas uma oposta a outra, com duas folhas de metal dianteiras (39) entre elas, também posicionadas uma oposta a outra, o que forma um afastamento cilíndrico no meio.
3) “DISPOSITIVO DE AR COMPRIMIDO PARA A COLETA DE FRUTOS MACIOS”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por, no tubo de conexão (78), o regulador de pressão (79) ser posicionado e preso ao pivô (80) e, no tubo de conexão externo (78), a alavanca (81) ser posicionada no pivô (80) e a alavanca (81) se mover na ligação de ranhura (82).
4) “DISPOSITIVO DE AR COMPRIMIDO PARA A COLETA DE FRUTOS MACIOS”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela montagem de direcionamento (1), o estojo (45) do pulsador (2), o canal de distanciamento (3) e a extensão segmentada (4) serem todos unidos por meio de solda.