CN109287280A - 一种广适统收变距割台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种广适统收变距割台，属于农业机械技术领域。该割台包括支撑于割台架的拨禾轮和输送搅龙，割台底板拨禾轮的两侧分别装有前伸的分禾器，割台底板拨禾轮下装有传动机构驱动的横割刀；割台底板传动机构的旋转动力输入端通过前端万向节与前段轴的外端传动连接，割台底板前段轴与后段轴构成周向约束的轴向移动副，割台底板后段轴的外端通过后端万向节与横割刀的动力输入端传动连接；割台底板割台架的后下端两侧分别朝前延伸出调距导轨，两侧的调距导轨分别与伸缩臂构成可定位的移动副，两伸缩臂分别通过相应侧的刀座与割台底板的两侧固连。采用本发明后，割台前向伸长距离的适应性调整可以减少拥堵、提高物料输送流畅性和机具利用率。

Description

一种广适统收变距割台

技术领域

本发明涉及一种农业收获机械的割台，尤其是一种广适统收变距割台，属于农业机械技术领域。

背景技术

割台是农业收获机械的关键部件，主要由安装在拨禾轮下的割刀以及位于拨禾轮两侧的前伸分禾器组成，其具体结构可以参见申请号为201610171304 .3的中国专利文献。该专利公开了一种两侧伸缩式收割机割台，其中间割台的后部与收割机的过桥连接，中部在割台与过桥的喂入口处安装有喂入搅龙，在喂入搅龙的两边安装有水平输送带，水平输送带分别位于左右伸缩割台的下方；左伸缩割台和右伸缩割台的前部安装有割刀，左右割刀的中部一直延长到中间割台的前部，其高低前后位置相互错开；左伸缩割台和右伸缩割台的中部分别安装有左输送搅龙和右输送搅龙，后部分别安装在中间割台左右两边的滑道中，伸缩油缸的一端与中间割台的框架铰接，另一端分别与左右伸缩割台的框架铰接。通过以上结构，该专利实现了收割机割台的伸缩，收获作业时割台伸长，道路运输和转场时割台缩短，既满足了大型收割机喂入量的需求，也方便了收割机的运输和转场，同时由于割台可以在一定范围内自由伸缩，割幅也可以在一定范围内自由调整，提高了收割机收获作业时的适应性。

然而，由于水稻、小麦、油菜、大豆等大田作物株高差别较大，在机械化收获过程中包括上述现有技术的割台无法实现统收。例如，当采用稻麦割台收获高秆油菜时，由于割刀和搅龙之间的距离较短，油菜经过割刀和拨禾轮的作用会倾倒在搅龙上，造成喂入困难以及飞溅损失；而当采用油菜割台收获水稻和小麦时，又会因割刀与搅龙距离过长造成作物喂入不畅，因此在收获具有不同茎秆高度的作物时需更换不同纵向长度的割台，造成收获机割台通用化程度低以及资源浪费。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的问题，通过结构创新，提供一种可以兼顾具有不同茎秆高度作物的广适统收变距割台。

为实现上述目的，本发明广适统收变距割台的基本技术方案为： 包括分别支撑在割台架前、后部的拨禾轮和输送搅龙，所述拨禾轮的两侧分别装有前伸的分禾器，所述拨禾轮下装有支撑在两侧刀座上的传动机构驱动的横割刀；

其特征在于：所述传动机构的旋转动力输入端通过前端万向节与前段轴的外端传动连接，所述前段轴与后段轴构成周向约束的轴向移动副，所述后段轴的外端通过后端万向节与横割刀的动力输入端传动连接；

所述割台架的后下端两侧分别朝前延伸出调距导轨，两侧的调距导轨分别与伸缩臂构成可定位的移动副，两伸缩臂分别通过相应侧的刀座与割台底板的两侧固连。

这样，通过可定位移动副调节伸缩臂相对割台架的前伸位置，并相应改变前段轴和后段轴的配合长度，即可完成根据待收获作物茎秆高度调节横割刀到搅龙前沿的距离。

考虑到当收割高秆作物时，割台底板伸长，不仅整个割台调距组件与割台架形成悬臂结构，而且割台前端部件多、重量大，使得前重后轻、稳定性降低，易影响正常收割作业。因此本发明更进一步的完善是，所述割台架的后部两侧分别与侧板固连，所述割台底板的前端两侧分别与平衡调节侧板的下端固连，所述平衡调节侧板的上端与平衡调节滑盖的前端铰接，所述平衡调节滑盖的后端搭扣在相应侧的侧板上缘。这样，平衡调节滑盖在割台底板前伸时，能够提供有效的斜向拉力，起到平衡竖直方向上受力的作用，增强稳定性。

本发明更进一步的完善是，所述割台底板上固连调距齿条，所述割台架上支撑有与调距齿条啮合的调距齿轮。因此，可以方便地通过调距齿轮转动，实现所需的调节和定位。

本发明再进一步的完善是，所述前段轴为内花键轴，所述后段轴为外花键轴，相互以内、外花键配合构成周向约束的轴向移动副。

由于割台前向伸长距离的适应性调整可以减少拥堵、提高物料输送流畅性和机具利用率，因此采用本发明后，通过调整割刀到搅龙的距离，对不同株高作物收获均具有理想的适应性，从而实现机具的通用化，此外割台的前向伸长距离还可以与作业速度进行自动匹配控制，以满足不同作业速度和不同喂入量的需求，提高整机的智能化控制水平。

附图说明

图1是本发明一个实施例的立体结构示意图。

图2是图1实施例拆去拨禾轮且一侧敞开的立体结构示意图。

图3是图1实施例拆去拨禾轮及一侧分禾器的立体结构示意图。

图4是图1实施例的割刀传动机构立体结构示意图。

图5和图6分别是图1实施例的两种调节状态结构示意图。

具体实施方式

实施例一

现结合附图对本发明作进一步详细的说明。本实施例的广适统收变距割台基本结构如图1、2、3所示，割台架G的前部和后部分别支撑拨禾轮1和输送搅龙8。拨禾轮1的两侧分别装有前伸的分禾器3，拨禾轮1下装有支撑在两侧刀座上的传动机构7驱动的剃齿状横割刀2。

传动机构7如图4所示，作为旋转动力输入端的动力齿轮箱7-1通过前端万向节7-2与前段内花键轴7-3的外端传动连接，前段内花键轴7-3与后段外花键轴7-4，相互插套组装后，以内、外花键配合构成周向约束的轴向移动副，后段外花键轴7-4的外端通过后端万向节7-5与作为横割刀2动力输入端的摆环传动机构5传动连接。鉴于摆环传动机构与现有技术相同，不另赘述。

割台架G的后下端两侧分别通过弯弧段朝前延伸出调距导轨4-3，两侧的调距导轨4-3分别与插装其内的伸缩臂4-2构成可定位的移动副，两伸缩臂4-2分别通过相应侧的刀座与割台底板4-1的两侧焊接固连。因此割台底板4-1可以牵带刀座连同支撑其上的横割刀2前后伸缩移位。

割台底板4-1上焊接固连调距齿条4-4，割台架G上支撑有与调距齿条4-4啮合的调距齿轮4-5。转动调距齿轮4-5，可带动调距齿条4-4使调距伸缩臂4-2在调距轨道4-3中滑动，并通过割台底板4-1牵带其上的横割刀2、分禾器3等零部件前后移位；与此同时，传动机构7中的前段内花键轴7-3与后段外花键轴7-4将适应性改变插装配合段的相对滑移位移，保持传动顺畅。结果，实现了所需的伸缩调节后定位，达到调节横割刀2至搅龙8距离的目的。例如，收获水稻和小麦时，割刀到搅龙外沿距离为400mm；收获油菜时，割刀到搅龙外沿距离可以调整为600mm。在收获其他作物时，则根据作物株高调节割刀到搅龙的距离。

割台架G的后部两侧分别与侧板6-3固连，割台底板4-1的前端两侧分别与直立的平衡调节侧板6-1的下端固连，平衡调节侧板6-1的上端与平衡调节滑盖6-2的前端铰接，平衡调节滑盖6-2的后端搭扣固定在相应侧的侧板6-3上缘（参见图5、图6）。这样，当割台底板4-1伸出时，平衡调节侧板6-1与平衡调节滑盖6-2构成的平衡调节组件可以对其提供拉力约束，避免因前伸悬臂过长导致作业过程中的不稳定。

实践证明，与现有技术相比，本实施例的广适统收变距割台由于割台前向伸长距离的适应性调整，可以显著减少拥堵、提高物料输送流畅性和机具利用率，对不同株高作物收获均具有理想的适应性。在此基础上，可以实现与作业速度的自动匹配控制，提高收获机械的智能化水平。

Claims (6)

1.一种广适统收变距割台，包括分别支撑在割台架前、后部的拨禾轮和输送搅龙，所述拨禾轮（1）的两侧分别装有前伸的分禾器（3），所述拨禾轮（1）下装有支撑在两侧刀座上的传动机构驱动的横割刀（2）；其特征在于：所述传动机构的旋转动力输入端（7-1）通过前端万向节（7-2）与前段轴（7-3）的外端传动连接，所述前段轴与后段轴（7-4）构成周向约束的轴向移动副，所述后段轴的外端通过后端万向节（7-5）与横割刀的动力输入端传动连接；所述割台架的后下端两侧分别朝前延伸出调距导轨（4-3），两侧的调距导轨分别与伸缩臂（4-2）构成可定位的移动副，两伸缩臂分别通过相应侧的刀座与割台底板（4-1）的两侧固连。

2.根据权利要求1所述的广适统收变距割台，其特征在于：所述割台架的后部两侧分别与侧板固连，所述割台底板的前端两侧分别与平衡调节侧板（6-1）的下端固连，所述平衡调节侧板的上端与平衡调节滑盖（6-2）的前端铰接，所述平衡调节滑盖的后端搭扣在相应侧的侧板上缘。

3.根据权利要求2所述的广适统收变距割台，其特征在于：所述割台底板上固连调距齿条（4-4），所述割台架上支撑有与调距齿条啮合的调距齿轮（4-5），因此，可以方便地通过调距齿轮转动，实现所需的调节和定位。

4.根据权利要求3所述的广适统收变距割台，其特征在于：所述前段轴为内花键轴，所述后段轴为外花键轴，相互以内、外花键配合构成周向约束的轴向移动副。

5.根据权利要求4所述的广适统收变距割台，其特征在于：所述割台架的后下端两侧分别通过弯弧段朝前延伸出调距导轨。

6.根据权利要求5所述的广适统收变距割台，其特征在于：所述调距导轨与插装其内的伸缩臂构成可定位的移动副。