CN114846999A - 一种长度可调的收割机割台装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种长度可调的收割机割台装置,包括进料斗和收割装置,进料斗连接于收割装置上且与收割装置形成有进料口,其特征在于,收割装置通过调节装置与进料斗连接且能通过调节装置调节进料斗和收割装置之间的间距进而调节进料口长度;调节装置包括导轨组件和驱动导轨组件动作的驱动机构,收割装置通过导轨组件能往复运动于进料斗之间间距。本发明适应了需要相对较短进料口的水稻等较短作物的收割,兼顾了需要相对较长进料口的玉米等较高作物的收割;不需要外部装备和辅助机器协助,即可快速高效地实现不同割台模式的切换,以满足收割机对不同作物的适用性,实现了一机多用;其操作便捷,可有效降低人工劳动强度和成本。
Description
技术领域
本发明涉及农用机械,具体涉及一种长度可调的收割机割台装置。
背景技术
南方丘陵区域是我国重要的粮油产区,水稻作为主粮作物,其机械化收获已达到非常高的水平;其他粮油作物如玉米和大豆也有广泛种植,然而因种植规模相对小,农艺要求有特殊性,玉米和大豆机械化收获水平远低于水稻。
现有水稻收割机割台多采用切割器加拨禾轮来实现籽粒直收,玉米收割机割台多采用锥形辊、摘穗板与拨禾链组合实现玉米摘穗,而大豆收割机多直接采用水稻收割机割台,对于可实现水稻、玉米和大豆收获的通用割台,国内外大型农机企业在设计时,广泛通过更换不同功能割台模块实现,如收获玉米时,配置有专门的玉米割台;收获油菜、大豆等易炸荚作物时,在收获机对应部位配置风机及空气槽等。目前对于可实现一机多用的收割机割台的研究有以下中国专利文献:专利CN201320300320.X、专利CN201710341273.6、专利CN201721383256.0、专利CN201911167503.7、专利CN202110242299.1和专利CN201120175325.5都是对割台快速挂接装置展开的研究,通过快速挂接装置减少更换不同割台的时间。但是其割台总成普遍较重,人力很难将其翻转移动,需要借助叉车或吊车进行挂接,且更换部件时需要拆卸拧紧很多螺栓组件才能稳固锁死,操作繁琐,费时费工,尚不能从根本上解决问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足,提供一种长度可调的收割机割台装置,满足收割机对不同作物的适用性,实现一机多用,其操作便捷,可有效降低人工劳动强度和成本。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:一种长度可调的收割机割台装置,包括进料斗和收割装置,所述进料斗连接于收割装置上且与收割装置形成有进料口,其特征在于,所述收割装置通过调节装置与进料斗连接且能通过调节装置调节进料斗和收割装置之间的间距进而调节进料口长度。
所述调节装置包括导轨组件和驱动导轨组件动作的驱动机构,所述收割装置通过所述导轨组件能往复运动于进料斗之间间距,所述进料斗上设有用于连接动力源和所述收割装置的割刀机构的可伸缩传动机构,所述可伸缩传动机构包括转动安装在进料斗上的花键轴套和与以能调节伸出长度的方式配合安装在所述花键轴套中的伸缩花键轴,所述花键轴套的一端用于与收割机的动力源连接,所述伸缩花键轴从花键轴套的另一端伸出并与用于驱动割刀机构的摆杆臂连接。
所述导轨组件包括相互导向配合的导轨槽和导轨,所述导轨槽与进料斗和收割装置中的一个相连,所述导轨与进料斗和收割装置中的另一个相连。
所述驱动机构包括电动推杆,所述电动推杆设于进料斗上,所述电动推杆的伸缩杆体连接于收割装置上。
所述进料斗设有能从进料斗的后方旋转到其前方且用于拼接进料斗和收割装置之间分离时所形成开口的连接件。
所述连接件通过联动机构与电动推杆连接,所述联动机构由螺杆、连杆一和连杆二组成,所述螺杆的一端设有轴套,所述轴套与固定于进料斗上的支撑轴卡套转动连接,所述连杆一的一端设有卡环,所述卡环与轴套卡套连接且设有用于固定卡环与轴套的螺栓,所述连杆一的另一端与所述连杆二的一端铰接,所述连杆二另一端连接于伸缩杆体。
所述连接件连接有连接轴,所述螺杆通过连接套与所述连接轴连接且能通过连接套调节螺杆与连接件之间的夹角。
所述连接套与连接轴设有若干个对应的销孔且能通过开口销对相应销孔的锁定调节定螺杆与连接件之间的夹角。
所述螺杆通过鱼眼接头与连接轴连接且能调节螺杆与连接轴之间的距离。
所述连接套上设有固定件,所述收割装置设有能锁紧所述固定件的锁紧装置。
与现有技术相比,本发明的优点在于:通过调节装置可方便将收割装置延伸出去,同时也拉长了进料口的长度,从而既适应了需要相对较短进料口的水稻等较短作物的收割,也兼顾了需要相对较长进料口的玉米等较高作物的收割,长度匹配的进料口可降低籽粒落粒损失;不需要外部装备和辅助机器协助,即可快速高效地实现不同割台模式的切换,以满足收割机对不同作物的适用性,实现了一机多用;其操作便捷,可有效降低人工劳动强度和成本,更易为农民接受。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1中A放大的结构示意图;
图3为本发明的立体结构示意图;
图4为长度调节后的结构示意图。
图例说明:
1、进料斗;2、收割装置;3、割刀机构;4、花键轴套;5、伸缩花键轴;6、摆杆臂;7、导轨槽;8、导轨;9、电动推杆;10、伸缩杆体;11、连接件;12、螺杆;13、连杆一;14、连杆二;15、轴套;16、支撑轴;17、卡环;18、连接轴;19、连接套;20、开口销;21、鱼眼接头;22、固定件;23、锁紧装置;24、支撑导向伸缩方钢。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1-图4所示,本实施例的一种长度可调的收割机割台装置,包括进料斗1和收割装置2,进料斗1连接于收割装置2上且与收割装置2形成有进料口,其特征在于,收割装置2通过调节装置与进料斗1连接且能通过调节装置调节进料斗1和收割装置2之间的间距进而调节进料口长度。通过调节装置可方便将收割装置2延伸出去,同时也拉长了进料口的长度,从而既适应了需要相对较短进料口的水稻等较短作物的收割,也兼顾了需要相对较长进料口的玉米等较高作物的收割,长度匹配的进料口可降低籽粒落粒损失;不需要外部装备和辅助机器协助工作,即可快速高效地实现不同割台模式的切换,满足了收割机对不同作物的适用性,实现了一机多用;其操作便捷,可有效降低人工劳动强度和成本,更易为农民接受。
调节装置包括导轨组件和驱动导轨组件动作的驱动机构,收割装置2通过导轨组件能往复运动于进料斗1之间间距,进料斗1上设有用于连接动力源和收割装置2的割刀机构3的可伸缩传动机构,可伸缩传动机构包括转动安装在进料斗1上的花键轴套4和与以能调节伸出长度的方式配合安装在花键轴套4中的伸缩花键轴5,花键轴套4的一端用于与收割机的动力源连接,伸缩花键轴5从花键轴套4的另一端伸出并与用于驱动割刀机构3的摆杆臂6连接。通过导轨组件既可实现伸缩又可起导向支撑作用,同时能通过驱动机构控制导轨组件的伸缩范围,通过驱动机构可保障割刀机构3的正常动作;通过花键轴套4及其伸缩花键轴5,在伸长后也能进行力的传动。
导轨组件包括相互导向配合的导轨槽7和导轨8,导轨槽7与进料斗1和收割装置2中的一个相连,导轨8与进料斗1和收割装置2中的另一个相连。
驱动机构包括电动推杆9,电动推杆9设于进料斗1上,电动推杆9的伸缩杆体10连接于收割装置2上。
进料斗1设有能从进料斗1的后方旋转到其前方且用于拼接进料斗1和收割装置2之间分离时所形成开口的连接件11。当调节装置运行时进料斗1和收割装置2之间分离后会产生开口,在连接装置不使用时可固定于进料斗1的后部,需要时可旋转至开口处将开口封住;玉米收获时,先要对其果穗进行收获,再对果穗进行脱粒从而收获玉米籽粒;水稻、小麦、大豆等收割机割台前端收获玉米时,易造成玉米果穗掉落,因此需要带有倾角的连接件11固定在开口,防止果穗掉落;收割装置2的两侧设有挡板,挡板贴于进料斗1的内侧,当进料口伸长时,挡板能滑动并使进料口侧面不出现开口。
连接件11通过联动机构与电动推杆9连接,联动机构由螺杆12、连杆一13和连杆二14组成,螺杆12的一端设有轴套15,轴套15与固定于进料斗1上的支撑轴15卡套转动连接,连杆一13的一端设有卡环17,卡环17与轴套15卡套连接且设有用于固定卡环17与轴套15的螺栓,连杆一13的另一端与连杆二14的一端铰接,连杆二14另一端连接于伸缩杆体10。锁紧卡环17与轴套15的夹角,可用来调节连杆一13和螺杆12之间的夹角,能使连接件11在不使时靠近进料斗1的底部,防止在田间工作时连接件11触碰地面;电动推杆9驱动收割装置2伸出时,同时驱动连接件11进行拼接,缩回时,同时驱动连接件11退回;当收割机再次进行水稻或大豆收获时,电推杆9收回;螺杆12及与其相连接的其他结构的转动,主要是通过电推杆9的自动伸长和缩短实现的,电推杆9伸长,连接件11等机构转动到前面;电推杆9由人为控制其伸长或者缩短,其缩短时,连接件11等机构转动到后面;连接件11从后到前是电推杆9带动的,当连接件11从前到后时,需要人工协助转个小角度,使其贴于进料斗1后侧,此时连接件11与螺杆12呈45度夹角。
驱动机构包括花键轴套4,花键轴套4通过摆环7与收割机的驱动机构连接,花键轴套4的伸缩花键轴5与割刀机构3的摆杆臂6连接。
连接件11连接有连接轴18,螺杆12通过连接套19与连接轴18连接且能通过连接套19调节螺杆12与连接件11之间的夹角。可通过调节连接轴18与连接套19之间的夹角,进而调节调节螺杆12与连接件11之间的夹角,使得连接件11以合适的角度与开口拼合。
连接套19与连接轴18设有若干个对应的销孔且能通过开口销20对相应销孔的锁定调节定螺杆12与连接件11之间的夹角。连接套19沿周向开有四个销孔,连接轴18两端开有销孔,可通过开口销20进行限制滑动。
螺杆12通过鱼眼接头21与连接轴18连接且能调节螺杆12与连接轴18之间的距离。通过改变螺杆12和鱼眼接头21的整体长度,进而改变连接件11相对于进料斗1的伸长距离。
连接套19上设有固定件22,收割装置2设有能锁紧固定件22的锁紧装置23。由于螺杆12要间接带动连接件11一起转动,在实际生产中,连接件11具有一定重量,单凭调节装置难以进行长时间工作,因此通过锁紧装置23限制螺杆12转动以达到长时间稳定工作的要求。固定件22为普通矩形钢板,焊接在连接套19上,锁紧装置23为扣压紧夹钳。
进料斗1和收割装置2的侧面上部和下部分别对应设置有导轨槽7和导轨8与支撑加强伸缩方钢24。
由于不同品种的水稻或大豆在收获期时,其植株高度可能存在较大差异,此时可通过调节螺杆12与鱼眼接头21的连接长度、卡环17与环轴套15的锁紧角度,电推杆9伸长距离来降低割台损失率;经计算表明,调节装置可在10s内完成对不同作物割台模式转换,割台伸长距离0~250mm可调。
以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说,在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种长度可调的收割机割台装置,包括进料斗(1)和收割装置(2),所述进料斗(1)连接于收割装置(2)上且与收割装置(2)形成有进料口,其特征在于,所述收割装置(2)通过调节装置与进料斗(1)连接且能通过调节装置调节进料斗(1)和收割装置(2)之间的间距进而调节进料口长度。
2.根据权利要求1所述的一种长度可调的收割机割台装置,其特征在于,所述调节装置包括导轨组件和驱动导轨组件动作的驱动机构,所述收割装置(2)通过所述导轨组件能往复运动于进料斗(1)之间间距,所述进料斗(1)上设有用于连接动力源和所述收割装置(2)的割刀机构(3)的可伸缩传动机构,所述可伸缩传动机构包括转动安装在进料斗(1)上的花键轴套(4)和与以能调节伸出长度的方式配合安装在所述花键轴套(4)中的伸缩花键轴(5),所述花键轴套(4)的一端用于与收割机的动力源连接,所述伸缩花键轴(5)从花键轴套(4)的另一端伸出并与用于驱动割刀机构(3)的摆杆臂(6)连接。
3.根据权利要求2所述的一种长度可调的收割机割台装置,其特征在于,所述导轨组件包括相互导向配合的导轨槽(7)和导轨(8),所述导轨槽(7)与进料斗(1)和收割装置(2)中的一个相连,所述导轨(8)与进料斗(1)和收割装置(2)中的另一个相连。
4.根据权利要求3所述的一种长度可调的收割机割台装置,其特征在于,所述驱动机构包括电动推杆(9),所述电动推杆(9)设于进料斗(1)上,所述电动推杆(9)的伸缩杆体(10)连接于收割装置(2)上。
5.根据权利要求4所述的一种长度可调的收割机割台装置,其特征在于,所述进料斗(1)设有能从进料斗(1)的后方旋转到其前方且用于拼接进料斗(1)和收割装置(2)之间分离时所形成开口的连接件(11)。
6.根据权利要求5所述的一种长度可调的收割机割台装置,其特征在于,所述连接件(11)通过联动机构与电动推杆(9)连接,所述联动机构由螺杆(12)、连杆一(13)和连杆二(14)组成,所述螺杆(12)的一端设有轴套(15),所述轴套(15)与固定于进料斗(1)上的支撑轴(15)卡套转动连接,所述连杆一(13)的一端设有卡环(17),所述卡环(17)与轴套(15)卡套连接且设有用于固定卡环(17)与轴套(15)的螺栓,所述连杆一(13)的另一端与所述连杆二(14)的一端铰接,所述连杆二(14)另一端连接于伸缩杆体(10)。
7.根据权利要求6所述的一种长度可调的收割机割台装置,其特征在于,所述连接件(11)连接有连接轴(18),所述螺杆(12)通过连接套(19)与所述连接轴(18)连接且能通过连接套(19)调节螺杆(12)与连接件(11)之间的夹角。
8.根据权利要求7所述的一种长度可调的收割机割台装置,其特征在于,所述连接套(19)与连接轴(18)设有若干个对应的销孔且能通过开口销(20)对相应销孔的锁定调节定螺杆(12)与连接件(11)之间的夹角。
9.根据权利要求7所述的一种长度可调的收割机割台装置,其特征在于,所述螺杆(12)通过鱼眼接头(21)与连接轴(18)连接且能调节螺杆(12)与连接轴(18)之间的距离。
10.根据权利要求7所述的一种长度可调的收割机割台装置,其特征在于,所述连接套(19)上设有固定件(22),所述收割装置(2)设有能锁紧所述固定件(22)的锁紧装置(23)。
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