CN102150506B - 芦苇收割机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种芦苇收割机,包括机车,设置在机车下部的行走机构、切割机构,设置在机车上的送料机构和设置在机车后部的放料机构的收割机,其中:机车前部两侧设置有分苇器,分苇器上设置有包括电动机、滚筒和螺旋叶片的电滚筒装置,其中电动机与滚筒用联轴器联接,螺旋叶片设置在滚筒的筒身上;电滚筒装置为两组,分别设置在两侧的分苇器上,且两组电滚筒装置与分苇器底部导杆向驾驶室前端成倾斜角度,两组电滚筒装置之间间距从上至下设置为上窄下宽的结构;所述的送料机构包括底部走料装置和顶部夹紧提升输送装置,两装置由液压输送马达驱动同步运作。本发明提高了芦苇的收割效率,减轻了劳动强度,降低了收割成本,同时适用于其它高杆作物的收割。
Description
技术领域
本发明涉及作物的收割设备,特别指一种适用于黄麻、玉米、高粱等高杆作物尤其是适用于芦苇收割的芦苇收割机。
背景技术
椐不完全统计国内有芦苇面积1000多万亩,主要分布在湖南、湖北及长江中下游地区,平均年产芦苇近千万吨,到收割季节需要投入大量的人力,到目前还没有一种达到使用要求的芦苇收割机械设备面世。
发明内容
本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新,提供一种操作简单,性能优越,维护方便的芦苇收割机。
本发明的目的是构造一种包括机车,设置在机车下部的行走机构、切割机构,设置在机车上的送料机构和设置在机车后部的放料机构的收割机,其中:
机车前部两侧设置有分苇器,分苇器上设置有包括电动机、滚筒和螺旋叶片的电滚筒装置,其中电动机与滚筒用联轴器联接,螺旋叶片设置在滚筒的筒身上;电滚筒装置为两组,分别设置在两侧的分苇器上,且两组电滚筒装置与分苇器底部导杆向驾驶室前端成倾斜角度,两组电滚筒装置之间间距从上至下设置为上窄下宽的结构;
所述的送料机构包括底部走料装置和顶部夹紧提升输送装置,两装置由液压输送马达驱动同步运作,其中底部走料装置设置在机车下部,包括皮带滚筒装置,设置在皮带上的刮草器和设置在皮带滚筒装置前的拨苇装置及拨苇齿;顶部夹紧提升输送装置设置在机车的机架上方,包括对称设置在前面的两组布带轮和传送布带,及设置在后面且分别连接两侧传送布带的链条和双联橡胶皮带。
本发明具有以下优点和有益效果:
本发明利用液压驱动,履带行走,机械收割的原理,收割芦苇时,机车向前运动,分苇器开料后,电滚筒将倒伏的芦苇扶起,电滚筒上的螺旋刀片将缠绕在芦苇上的田滕、桔滕切断送入割台,割台通过底部除杂后对芦苇进行收割,收割的芦苇由左右推进器送入走料机构,送入走料机构的芦苇根部由中部链条拨苇齿向后走料,由皮带滚筒托起向后走料,上部由齿形链条和双联橡胶皮带相对组成的夹料机构,夹持提升后向后输送至机车后部的星盘接料机构,定重后自动向左侧堆放,便于机械叉车快速收捆,大幅度提高了芦苇的收割效率,减轻了劳动强度,降低了芦苇的收割成本。本发明同时适用于玉米、黄麻等高杆作物的收割。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明底部走料装置结构示意图。
图3是本发明顶部夹紧提升输送装置结构示意图。
具体实施方式
本发明包括机车,设置在机车下部的行走机构、切割机构,设置在机车上的送料机构和设置在机车后部的放料机构,其中:
机车前部两侧设置有分苇器1,分苇器1上设置有包括电动机2、滚筒3和螺旋叶片4的电滚筒装置,其中电动机2与滚筒3用联轴器联接,螺旋叶片4设置在滚筒3的筒身上;电滚筒装置为两组,分别设置在两侧的分苇器1上,且两组电滚筒装置与分苇器1底部导杆向驾驶室29前端成倾斜角度,两组电滚筒装置之间间距从上至下设置为上窄下宽的结构;
所述的送料机构包括底部走料装置和顶部夹紧提升输送装置,两装置由液压输送马达9驱动同步运作,其中底部走料装置设置在机车下部,包括皮带滚筒装置11,设置在皮带上的刮草器12和设置在皮带滚筒装置11前的拨苇装置及拨苇齿10;顶部夹紧提升输送装置设置在机车的机架上方,包括对称设置在前面的两组布带轮14和传送布带15,及设置在后面且分别连接两侧传送布带15的链条16和双联橡胶皮带17。
本发明所述的切割机构为可升降的切割机构,包括压草器6、割刀5、割刀马达24和摆动杆25,其中割刀5及护刀器设置成一排,割刀5上设置有推进齿7。所述的放料机构设置在皮带滚筒装置11的尾端,包括接料盘13、弧形接料棒、弹簧调节器、转向定位块、长度调节杆及星形接料盘18。所述的行走机构为履带式行走机构,包括与动力源连接的驱动行走马达22和履带底盘23。所述的机车包括驾驶室29、柴油机19、液压泵20、液压中心21和发电机28,其中动力部件设置在机车的右边,驾驶室设在机车的左边。
本发明的设计原理:
本发明的行走部分采用经济、耐用、适应湿地的履带式行走机构,由液压马达驱动;机车的前部两侧设有分苇器、机车在行进时将芦苇自动分开;机车的前部设有电滚筒卷料机构,在分苇器开路的同时电滚筒机构由电机驱动,滚筒旋转,滚筒上的螺旋刀片将倒伏的芦苇卷起送入割刀机构,同时将缠绕在芦苇上的田藤,桔藤等切断;机车前底部设有自动除杂机构,机车前进时除杂机构对芦苇底部进行自动除杂,提高交付的净材率,将芦苇根部的杂草、杂叶留在芦苇场是最好的基肥,保护生态环境;机车前底部的芦苇切割机构,割刀和护刀器设置成一排,由液压马达驱动,割刀上设有推进齿导向机构,割刀切下芦苇后,通过导向推进齿的运动将芦苇送入链条传送机构;机车底部设有皮带滚筒传送机构,由液压马达驱动,将芦苇根部托起从前部传送到机车后部,皮带上的括片将杂草清除;机车中部设有由前向后的链条传送机构,由液压马达驱动,链条上的拔苇齿能快速地将切割下的芦苇传送至后部的接料盘中;机车上部设有链条与皮带相对应的夹紧传送机构,由液压马达驱动,将导向机构送入的芦苇夹紧、提升,传送到后部的接料盘中;机车后部的星盘接料机构,通过调节弹簧力的大小使芦苇根据自重实现成堆倒放,定重承放。
本发明的结构原理:
本发明设置在前方两侧的分苇器1将芦苇快速分开,设置在左右两侧的电滚筒装置通过电机2带动滚筒3和螺旋刀片4快速旋转,将倒伏的芦苇扶起,并将缠绕在芦苇上的田滕、桔滕切断。设置在机车前部的切割机构上设置有除杂装置,机车向前运行时向上翘起的压草器6自动将杂草及芦苇根部的苇叶压向地面,便于切割芦苇。割刀5上装有齿形相向的导向推进齿7割刀同时左右运动,将割下的芦苇快速送入走料机构。设置在割台上的液压升降机构,通过液压油缸8能将整个割台自动提升,空车行走时将割刀提起,收割时将割台放下通过弹簧的压力实现芦苇收割时与地面形成的自动仿形收割。设置在底部的走料装置,由液压马达9驱动,将割下的芦苇通过走道左右两边的拨苇齿10,从走道送入到后部的皮带滚筒装置11,皮带上装有刮草器12,将芦苇根部托起连同杂草送出收割机的尾部。设置在机车上方的顶部夹紧提升输送装置,将芦苇夹紧提升,从走道送到机车后部的接料盘13,夹紧提升输送装置前方左右两侧是布带轮14、传送布带15,皮带后部右边是链条16,左边是双联橡胶皮带17,相对应组成,机构由液压马达驱动。设置在机架后部的星形接料盘18 ,自重存放机构,可调节弹簧力的大小,当芦苇达到一定重量并且超过弹簧力时,芦苇自动倒向左侧成捆堆放,达到自动堆放的目的。
本发明的工作原理:
本发明采用柴油机19驱动液压泵20同时带动发电机28发电,液压泵20通过液压中心21驱动行走驱动马达22带动履带底盘23行走,构成芦苇收割机机车前行部分。机车前部两侧的分苇器1将芦苇相互分开,发电机21发电,通电后电滚筒装置上的电机2旋转,带动电滚筒3使得滚筒上的螺旋叶片4快速旋转,将倒伏的芦苇扶起,送入割刀机构中,同时螺旋叶片4又能将缠绕在芦苇上的田滕切断。割台上有割台升降机构,通过液压泵液压中心21驱动液压油缸8,当地面不平时可提升割台,并通过弹簧实现芦苇收割的自动仿形。液压泵20通过液压泵液压中心21液压油管将动力传输到割刀马达24,通过摆动杆25使得割刀5左右切割,割台上的导向推进齿7将芦苇送入走料机构。走料机构下前部是链条,由液压马达9驱动,链条上装有拔苇齿10将芦苇向后传送;走料机构后部是皮带滚筒11,将芦苇根部和杂物车向机组后部传送。液压马达9同时通过换向器驱动万向节27 和顶部夹紧提升输送装置上的布带轮14、布皮带15的传动,将芦苇上端送入夹紧机构。夹紧机构的左右两边分别是双联橡胶皮带16和链条17,将芦苇夹紧提升,传送到中间走料机构后部的接料盘13和星形接料盘18,通过芦苇自重进行放料,成捆倒向机组左侧,实现定重成捆存放,即完成整个收割过程。
本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述,并非对本发明构思和范围进行限定,在不脱离本发明设计思想的前提下,本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进,均应落入本发明的保护范围,本发明请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。
Claims (5)
1.一种芦苇收割机,包括机车,设置在机车下部的行走机构、切割机构,设置在机车上的送料机构和设置在机车后部的放料机构,其特征在于:
机车前部两侧设置有分苇器(1),分苇器(1)上设置有包括电动机(2)、滚筒(3)和螺旋叶片(4)的电滚筒装置,其中电动机(2)与滚筒(3)用联轴器联接,螺旋叶片(4)设置在滚筒(3)的筒身上;电滚筒装置为两组,分别设置在两侧的分苇器(1)上,且两组电滚筒装置与分苇器(1)底部导杆向驾驶室(29)前端成倾斜角度,两组电滚筒装置之间间距从上至下设置为上窄下宽的结构;
所述的送料机构包括底部走料装置和顶部夹紧提升输送装置,底部走料装置和顶部夹紧提升输送装置由液压输送马达(9)驱动同步运作,其中底部走料装置设置在机车下部,包括皮带滚筒装置(11),设置在皮带上的刮草器(12)和设置在皮带滚筒装置(11)前的拨苇装置及拨苇齿(10);顶部夹紧提升输送装置设置在机车的机架上方,包括对称设置在前面的两组布带轮(14)和传送布带(15),及设置在后面且分别连接两侧传送布带(15)的链条(16)和双联橡胶皮带(17)。
2.根据权利要求1所述的芦苇收割机,其特征在于所述的切割机构为可升降的切割机构,包括压草器(6)、割刀(5)、割刀马达(24)和摆动杆(25),其中割刀(5)及护刀器设置成一排,割刀(5)上设置有推进齿(7)。
3.根据权利要求1所述的芦苇收割机,其特征在于所述的放料机构设置在皮带滚筒装置(11)的尾端,包括接料盘(13)、弧形接料棒、弹簧调节器、转向定位块、长度调节杆及星形接料盘(18)。
4.根据权利要求1所述的芦苇收割机,其特征在于所述的行走机构为履带式行走机构,包括与动力源连接的驱动行走马达(22)和履带底盘(23)。
5.根据权利要求1所述的芦苇收割机,其特征在于所述的机车包括驾驶室(29)、柴油机(19)、液压泵(20)、液压中心(21)和发电机(28),其中动力部件设置在机车的右边,驾驶室设在机车的左边。
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