CN214545709U - 一种甘蔗割堆机的送蔗机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种甘蔗割堆机的送蔗机构，其安装架内侧靠下的位置安装有横向的下输送带，安装架内侧靠上的位置安装有竖向间隔对置的定形夹带和可变形夹带，由定形夹带和可变形夹带的对置侧作为两夹持面共同在下输送带上方构成一条可根据进料自适应调节夹持宽度的竖向对夹式输送通道。本送蔗机构以前低后高的倾斜状固定安装在甘蔗割堆机履带行走底盘前端的车架上，使用时其可以将前端割断的甘蔗从根部进行夹持，然后向上向后牵拉甘蔗并抛送至后端的甘蔗收集箱中自动堆集归拢。本送蔗机构输送效率高，结构设计巧妙，其可变形夹带的形状可根据甘蔗的进料情况进行自适应调节，不管是单根甘蔗还是聚集成堆的多根甘蔗都可以实现稳定夹持输送。

Description

一种甘蔗割堆机的送蔗机构

技术领域

本实用新型涉及一种甘蔗输送机构，具体是一种甘蔗割堆机中用于将前端割断的甘蔗抛送至后端的甘蔗收集箱中堆集归拢的送蔗机构，属于农用机械设备技术领域。

背景技术

现有的甘蔗收割机主要分为切段式和整杆式两大类，切段式收割机机身庞大，在收割时将甘蔗切段，糖分损失大且含杂率高，不利于原料蔗的保存，不适合我国目前的甘蔗种植情况和制糖企业的生产工艺，因此市面上更为接受的是机身相对较小的整杆式甘蔗收割机。整杆式甘蔗收割机的机型种类很多，目前使用得较为广泛的机型是甘蔗割铺机，其作业方式是从甘蔗根部切割，割断的甘蔗全部倒向一边横着散摆在蔗垄上。甘蔗割铺机收割速度快，但其缺少收集归拢功能，割断的甘蔗零乱交错地散摆在蔗垄上，收割完成后要人工把割断的甘蔗收集归拢并且装车转运到剥叶机旁进行剥叶，效率低下，而且转运车开进甘蔗地里装车，容易压坏甘蔗地中的甘蔗蔸，造成来年的甘蔗出苗率低、减产。

为了解决这个问题，我们开发了一款甘蔗割堆机，其作业方式是前端将甘蔗从根部割断后，通过送蔗机构将割断的甘蔗抛送至后端的甘蔗收集箱中自动堆集归拢，当甘蔗割堆机收割至地头时便把甘蔗收集箱中的甘蔗自卸于地头，转运车可在地头把收割的甘蔗装车转运到剥叶机旁进行剥叶，这样既可以提高甘蔗收集转运效率，又可以避免转运车开进甘蔗地里压坏甘蔗蔸。在此甘蔗割堆机中，送蔗机构为其核心部件之一，其可以将前端割断的甘蔗从根部进行夹持，然后向上向后牵拉甘蔗并抛送至后端的甘蔗收集箱中自动堆集归拢。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种甘蔗割堆机的送蔗机构，其作为甘蔗割堆机的核心部件之一，用于将前端割断的甘蔗向上向后牵拉并抛送至后端的甘蔗收集箱中自动堆集归拢。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种甘蔗割堆机的送蔗机构，其外侧设有U形安装架，安装架内侧靠下的位置安装有横向的下输送带，安装架内侧靠上的位置安装有竖向间隔对置的定形夹带和可变形夹带，由定形夹带和可变形夹带的对置侧作为两夹持面共同在下输送带上方构成一条可根据进料自适应调节夹持宽度的竖向对夹式输送通道。

所述下输送带设有一对左右并行排列的立置链圈，两立置链圈的外圈之间跨接着一组间隔均布的直向角钢，由此构成一圈镂空的横向宽幅下输送带；所述下输送带的内圈中设有下输送带支撑架，下输送带支撑架在对应两立置链圈前后两端及中部的位置分别通过直向轮轴架设有左右立置链轮与两立置链圈啮合，下输送带支撑架最前端的直向轮轴配有可调伸缩架对立置链圈进行张紧，下输送带支撑架最后端的直向轮轴配有液压马达进行驱动，由液压马达带动下输送带的上侧带面由前向后持续运行。

所述下输送带支撑架最前端的直向轮轴在左右立置链轮之间的位置还设有导向辊筒，以引导前端送入的甘蔗根部沿下输送带的带面输送，避免甘蔗根部直接插入下输送带的镂空空隙处造成输送卡顿。

所述定形夹带设有一对上下并行排列的平置定形链圈，两定形链圈的外圈之间跨接着一组间隔均布的竖向角钢，由此构成一圈镂空的竖向宽幅定形夹带；所述定形夹带的内圈中设有定形夹带支撑架，定形夹带支撑架在对应两定形链圈前后两端及中部的位置分别通过竖向轮轴架设有上下平置链轮与两定形链圈啮合，定形夹带支撑架最前端的竖向轮轴配有可调伸缩架对定形链圈进行张紧，定形夹带支撑架最后端的竖向轮轴配有液压马达进行驱动，由液压马达带动定形夹带的夹持侧带面由前向后持续运行。

所述可变形夹带设有一对上下并行排列的平置可变形链圈，两可变形链圈的外圈之间跨接着一组间隔均布的竖向角钢，由此构成一圈镂空的竖向宽幅可变形夹带；所述可变形夹带的内圈中设有可变形夹带支撑架，可变形夹带支撑架在对应两可变形链圈前后两端的位置分别通过竖向轮轴架设有上下平置链轮与两可变形链圈啮合，可变形夹带支撑架最前端的竖向轮轴配有弹性伸缩架对可变形链圈进行自动张紧，可变形夹带支撑架最后端的竖向轮轴配有液压马达进行驱动，由液压马达带动可变形夹带的夹持侧带面由前向后持续运行；所述可变形夹带支撑架的中部还设有多个间隔排列的自动调整顶推机构，由多个自动调整顶推机构从内侧对可变形链圈夹持侧链条段进行多点弹性顶推，由此实现根据进料自适应调节可变形链圈夹持侧链条段的形状。

所述弹性伸缩架设有滑动式伸缩套管，其内设有顶推弹簧，由顶推弹簧自动弹性顶推连接在伸缩套管前端的竖向轮轴，由此实现对可变形链圈的自动张紧。

所述自动调整顶推机构设有竖向安装轴，竖向安装轴的两端在对应两可变形链圈夹持侧链条段的位置各铰接有一对剪叉支架，剪叉支架的两个叉杆顶端各安装有一个平置顶推链轮；剪叉支架的两个叉杆之间设有使剪叉自动合拢的回位扭簧，还设有对剪叉合拢最小角度进行限定的限位挡块。

所述定形夹带与可变形夹带的运行速度相同，且定形夹带外圈的竖向角钢与可变形夹带外圈的竖向角钢在运行到夹持侧时位置相互错开。

所述下输送带支撑架、定形夹带支撑架、可变形夹带支撑架分别通过向侧面伸出的支杆或法兰连接在安装架上，所述安装架在其前端左右两侧还设有倾斜向上伸出的刀盘安装柱。

所述下输送带的立置链圈和立置链轮、定形夹带的定形链圈和平置链轮、可变形夹带的可变形链圈和平置链轮可分别采用对应的皮带圈和皮带轮进行替代。

本甘蔗割堆机的送蔗机构以前低后高的倾斜状固定安装在甘蔗割堆机履带行走底盘前端的车架上，倾斜的角度为30-65°。

本甘蔗割堆机的送蔗机构使用时首先由下输送带的前端带面将前端割断的甘蔗从根部向后向上拨送，把整根甘蔗的下部蔗杆带入下输送带上方的竖向对夹式输送通道中，再由定形夹带和可变形夹带共同对甘蔗下部蔗杆进行链夹式夹持，并与下输送带一起向后向上牵拉输送甘蔗，最后从上方的出口处将甘蔗以根部朝后的方向抛送至后端的甘蔗收集箱中堆集归拢。本送蔗机构输送效率高，结构设计巧妙，其可变形夹带的形状可根据甘蔗的进料情况进行自适应调节，不管是单根甘蔗还是聚集成堆的多根甘蔗都可以实现稳定夹持输送。另外本送蔗机构的下输送带、定形夹带和可变形夹带均采用镂空式设计，有助于在甘蔗输送过程中将收割甘蔗时连带的泥沙等杂质抖落。

附图说明

图1为本甘蔗割堆机的送蔗机构水平放置时的左侧面向视图。

图2为本甘蔗割堆机的送蔗机构水平放置时的顶面向视图。

图3为本甘蔗割堆机的送蔗机构水平放置时的前侧面向视图。

图4为本甘蔗割堆机的送蔗机构水平放置时的后侧面向视图。

图5为下输送带的左侧面向视图。

图6为下输送带的顶面向视图。

图7为定形夹带的左侧面向视图。

图8为定形夹带的顶面向视图。

图9为可变形夹带的左侧面向视图。

图10为可变形夹带的顶面向视图。

图11为图9中的自动调整顶推机构的零件放大图。

图12为图11的俯向示意图。

图13为定形夹带与可变形夹带夹持输送甘蔗时的示意图。

图14为使用本送蔗机构的甘蔗割堆机进行甘蔗割堆操作时的示意图。

图中：1-安装架，2-下输送带，3-定形夹带，4-可变形夹带，5-立置链圈，6-直向角钢，7-下输送带支撑架，8-直向轮轴，9-立置链轮，10-可调伸缩架，11-液压马达，12-导向辊筒，13-定形链圈，14-竖向角钢，15-定形夹带支撑架，16-竖向轮轴，17-平置链轮，18-可变形链圈，19-可变形夹带支撑架，20-弹性伸缩架，21-自动调整顶推机构，22-顶推链轮，23-竖向安装轴，24-剪叉支架，25-回位扭簧，26-限位挡块，27-刀盘安装柱，28-履带行走底盘，29-扶蔗拢蔗机构，30-刀盘机构，31-甘蔗收集箱，32-甘蔗。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。在本实用新型的描述中，“前”、“后”、“左”、“右”的方位词是基于甘蔗割堆机驾驶员的视角来定义的。

如图1-4所示，本甘蔗割堆机的送蔗机构的外侧设有U形安装架1，安装架1内侧靠下的位置安装有横向的下输送带2，安装架1内侧靠上的位置安装有竖向间隔对置的定形夹带3和可变形夹带4，由定形夹带3和可变形夹带4的对置侧作为两夹持面共同在下输送带2的上方构成一条根据进料自适应调节夹持宽度的竖向对夹式输送通道。

如图5-6所示，所述下输送带2设有一对左右并行排列的立置链圈5，两立置链圈5的外圈之间跨接着一组间隔均布的直向角钢6，由此构成一圈镂空的横向宽幅下输送带2；所述下输送带2的内圈中设有下输送带支撑架7，下输送带支撑架7在对应两立置链圈5前后两端及中部的位置分别通过直向轮轴8架设有左右立置链轮9与两立置链圈5啮合，下输送带支撑架7最前端的直向轮轴8配有可调伸缩架10对立置链圈5进行张紧，下输送带支撑架7最后端的直向轮轴8配有液压马达11进行驱动，由液压马达11带动下输送带2的上侧带面由前向后持续运行。下输送带支撑架7最前端的直向轮轴8在左右立置链轮9之间的位置还设有导向辊筒12。

如图7-8所示，所述定形夹带3设有一对上下并行排列的平置定形链圈13，两定形链圈13的外圈之间跨接着一组间隔均布的竖向角钢14，由此构成一圈镂空的竖向宽幅定形夹带3；所述定形夹带3的内圈中设有定形夹带支撑架15，定形夹带支撑架15在对应两定形链圈13前后两端及中部的位置分别通过竖向轮轴16架设有上下平置链轮17与两定形链圈13啮合，定形夹带支撑架15最前端的竖向轮轴16配有可调伸缩架10对定形链圈13进行张紧，定形夹带支撑架15最后端的竖向轮轴16配有液压马达11进行驱动，由液压马达11带动定形夹带3的夹持侧带面由前向后持续运行。

如图9-10所示，所述可变形夹带4设有一对上下并行排列的平置可变形链圈18，两可变形链圈18的外圈之间跨接着一组间隔均布的竖向角钢14，由此构成一圈镂空的竖向宽幅可变形夹带4；所述可变形夹带4的内圈中设有可变形夹带支撑架19，可变形夹带支撑架19在对应两可变形链圈18前后两端的位置分别通过竖向轮轴16架设有上下平置链轮17与两可变形链圈18啮合，可变形夹带支撑架19最前端的竖向轮轴16配有弹性伸缩架20，所述弹性伸缩架20设有滑动式伸缩套管，其内设有顶推弹簧，由顶推弹簧自动弹性顶推连接在伸缩套管前端的竖向轮轴16，由此实现对可变形链圈18的自动张紧。可变形夹带支撑架19最后端的竖向轮轴16配有液压马达11进行驱动，由液压马达11带动可变形夹带4的夹持侧带面由前向后持续运行；所述可变形夹带支撑架19的中部还设有多个间隔排列的自动调整顶推机构21，由多个自动调整顶推机构21从内侧对可变形链圈夹持侧链条段进行多点弹性顶推，由此实现根据进料自适应调节可变形链圈18夹持侧链条段的形状。如图11-12所示，所述自动调整顶推机构21设有竖向安装轴23，竖向安装轴23的两端在对应两可变形链圈18夹持侧链条段的位置各铰接有一对剪叉支架24，剪叉支架24的两个叉杆顶端各安装有一个平置顶推链轮22；剪叉支架24的两个叉杆之间设有使剪叉自动合拢的回位扭簧25，还设有对剪叉合拢最小角度进行限定的限位挡块26。

如图2所示，所述定形夹带3与可变形夹带4的运行速度相同，且定形夹带3外圈的竖向角钢14与可变形夹带4外圈的竖向角钢14在运行到夹持侧时位置相互错开。

如图1-12所示，所述下输送带支撑架7、定形夹带支撑架15、可变形夹带支撑架19分别通过向侧面伸出的支杆或法兰连接在安装架1上，所述安装架1在其前端左右两侧还设有倾斜向上伸出的刀盘安装柱27。

所述下输送带2的立置链圈5和立置链轮9、定形夹带3的定形链圈13和平置链轮17、可变形夹带4的可变形链圈18和平置链轮17可分别采用对应的皮带圈和皮带轮进行替代，此时可变形夹带自动调整顶推机构21的顶推链轮22也要换成对应的顶推带轮。

所述定形夹带3可以安装在安装架1内侧靠右的位置，与之对应的可变形夹带4安装在安装架1内侧靠左的位置，如图1-4所示；也可以左右对调，将所述定形夹带3安装在安装架1内侧靠左的位置，与之对应的可变形夹带4安装在安装架1内侧靠右的位置，此种情形附图中未画出。

如图14所示，本甘蔗割堆机的送蔗机构以前低后高与水平面呈30-65°的倾斜状固定安装在甘蔗割堆机履带行走底盘28前端的车架上。使用本送蔗机构的甘蔗割堆机进行甘蔗割堆操作时，先由最前端的扶蔗拢蔗机构29对需要收割的甘蔗32进行扶起和收拢，再由安装在送蔗机构安装架1前端刀盘安装柱27上的刀盘机构30将收拢好的直立甘蔗32从根部进行割断，然后由送蔗机构下输送带2前端带面将割断的甘蔗32从根部向后向上拨送，把整根甘蔗32的下部蔗杆带入下输送带上方的竖向对夹式输送通道中，再由定形夹带3和可变形夹带4共同对甘蔗32下部蔗杆进行对夹式夹持，并与下输送带2一起向后向上牵拉输送甘蔗32，最后从上方的出口处将甘蔗32以根部朝后的方向抛送至后端带加高尾板的甘蔗收集箱31中堆集归拢。如图13所示，由于可变形夹带4的形状可根据甘蔗32的进料情况进行自适应调节，因此不管是单根甘蔗32还是聚集成堆的多根甘蔗32都可以实现稳定夹持输送。

上述图例仅为本实用新型的典型实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改或等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种甘蔗割堆机的送蔗机构，其特征是：所述送蔗机构的外侧设有U形安装架，安装架内侧靠下的位置安装有横向的下输送带，安装架内侧靠上的位置安装有竖向间隔对置的定形夹带和可变形夹带，由定形夹带和可变形夹带的对置侧作为两夹持面共同在下输送带的上方构成一条可根据进料自适应调节夹持宽度的竖向对夹式输送通道。

2.根据权利要求1所述的甘蔗割堆机的送蔗机构，其特征是：所述下输送带设有一对左右并行排列的立置链圈，两立置链圈的外圈之间跨接着一组间隔均布的直向角钢，由此构成一圈镂空的横向宽幅下输送带；所述下输送带的内圈中设有下输送带支撑架，下输送带支撑架在对应两立置链圈前后两端及中部的位置分别通过直向轮轴架设有左右立置链轮与两立置链圈啮合，下输送带支撑架最前端的直向轮轴配有可调伸缩架对立置链圈进行张紧，下输送带支撑架最后端的直向轮轴配有液压马达进行驱动，由液压马达带动下输送带的上侧带面由前向后持续运行；

所述定形夹带设有一对上下并行排列的平置定形链圈，两定形链圈的外圈之间跨接着一组间隔均布的竖向角钢，由此构成一圈镂空的竖向宽幅定形夹带；所述定形夹带的内圈中设有定形夹带支撑架，定形夹带支撑架在对应两定形链圈前后两端及中部的位置分别通过竖向轮轴架设有上下平置链轮与两定形链圈啮合，定形夹带支撑架最前端的竖向轮轴配有可调伸缩架对定形链圈进行张紧，定形夹带支撑架最后端的竖向轮轴配有液压马达进行驱动，由液压马达带动定形夹带的夹持侧带面由前向后持续运行；

所述可变形夹带设有一对上下并行排列的平置可变形链圈，两可变形链圈的外圈之间跨接着一组间隔均布的竖向角钢，由此构成一圈镂空的竖向宽幅可变形夹带；所述可变形夹带的内圈中设有可变形夹带支撑架，可变形夹带支撑架在对应两可变形链圈前后两端的位置分别通过竖向轮轴架设有上下平置链轮与两可变形链圈啮合，可变形夹带支撑架最前端的竖向轮轴配有弹性伸缩架对可变形链圈进行自动张紧，可变形夹带支撑架最后端的竖向轮轴配有液压马达进行驱动，由液压马达带动可变形夹带的夹持侧带面由前向后持续运行；所述可变形夹带支撑架的中部还设有多个间隔排列的自动调整顶推机构，由多个自动调整顶推机构从内侧对可变形链圈夹持侧链条段进行多点弹性顶推，由此实现根据进料自适应调节可变形链圈夹持侧链条段的形状。

3.根据权利要求2所述的甘蔗割堆机的送蔗机构，其特征是：所述下输送带支撑架最前端的直向轮轴在左右立置链轮之间的位置还设有导向辊筒。

4.根据权利要求2所述的甘蔗割堆机的送蔗机构，其特征是：所述弹性伸缩架设有滑动式伸缩套管，其内设有顶推弹簧，由顶推弹簧自动弹性顶推连接在伸缩套管前端的竖向轮轴，由此实现对可变形链圈的自动张紧。

5.根据权利要求2所述的甘蔗割堆机的送蔗机构，其特征是：所述自动调整顶推机构设有竖向安装轴，竖向安装轴的两端在对应两可变形链圈夹持侧链条段的位置各铰接有一对剪叉支架，剪叉支架的两个叉杆顶端各安装有一个平置顶推链轮；剪叉支架的两个叉杆之间设有使剪叉自动合拢的回位扭簧，还设有对剪叉合拢最小角度进行限定的限位挡块。

6.根据权利要求2所述的甘蔗割堆机的送蔗机构，其特征是：所述定形夹带与可变形夹带的运行速度相同，且定形夹带外圈的竖向角钢与可变形夹带外圈的竖向角钢在运行到夹持侧时位置相互错开。

7.根据权利要求2所述的甘蔗割堆机的送蔗机构，其特征是：所述下输送带支撑架、定形夹带支撑架、可变形夹带支撑架分别通过向侧面伸出的支杆或法兰连接在安装架上，所述安装架在其前端左右两侧还设有倾斜向上伸出的刀盘安装柱。

8.根据权利要求2所述的甘蔗割堆机的送蔗机构，其特征是：所述下输送带的立置链圈和立置链轮、定形夹带的定形链圈和平置链轮、可变形夹带的可变形链圈和平置链轮分别采用对应的皮带圈和皮带轮进行替代。

9.根据权利要求1所述的甘蔗割堆机的送蔗机构，其特征是：所述甘蔗割堆机的送蔗机构以前低后高的倾斜状固定安装在甘蔗割堆机履带行走底盘前端的车架上，倾斜的角度为30-65°。

Images