CN103416162A - 一种可调节式拨禾轮装置 - Google Patents

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Abstract

本发明为用于联合收割机的一种拨禾轮调节装置，包括割台机架、拨禾轮支架、高度调节测量装置、前后调节测量装置、转速调节测量装置和拨禾轮，本发明的产品可以方便的改变拨禾轮的高度、前后位置，并调节电动缸的行程或直流电机转速，观察位移和转速传感器的测量值，可方便、定量改变拨禾轮的高度、前伸量及转速，满足多种作物和不同收获环境的要求，省时省力、方便快捷，无需停机操作，提高了机器的作业效率。

Description

一种可调节式拨禾轮装置
技术领域
本发明涉及到联合收割机的拨禾轮装置，可实现拨禾轮的转速及前后、高低位置的调节，并可实时测量出调节量值。
背景技术
拨禾轮的主要作用是把待割的作物茎杆向切割器方向引导，并作为作物切割时的支撑，同时将切割后的作物拨向收割台。收割台工作质量的好坏与拨禾轮调整是否正确有着密切的关系：收获不同高度的作物时，拨禾轮的位置也不同，如收获倒伏作物时，拨禾轮要降到最低且适当前伸，利用梳齿将倒伏作物拉起，便于切割器作业；收获油菜时，为了减少对成熟角果的打击次数降低炸荚损失，拨禾轮的转速要比收获稻麦时低很多，同时油菜植株高大、蓬松，因此油菜割台比稻麦割台伸长了400-500mm，相应拨禾轮也要前伸，否则割台无法正常工作。因此拨禾轮高低、前后和转速需要经常调整，以满足不同作物的收获要求。
传统拨禾轮转速调节需要大多采用更换人工传动皮带轮的方式，智能实现拨禾轮转速的有级调节、不方便；传统拨禾轮拨禾轮前后位置调节一般采用人工改变拨禾轮插销在孔中的位置，实现前后位置调整，费时又费力。李宁等发明的自动变速拨禾轮装置（CN201120570603.7），采用了皮带轮传动的技术，使得拨禾轮的转速时刻保持与行走速度保持固定的传动比。当收获倒伏作物时，需要机器前进速度很慢，但拨禾轮的速度不能太慢，该装置无法满足作业要求。张连春等发明的联合收割机拨禾轮油缸升降装置（CN201220114173.2），使油缸缸体在收割机作业时处于近乎垂直的状态，以保护站直立作物，但是该技术无法根据作业对象方便调整拨禾轮的转速。全喂入稻麦联合收割机拨禾轮液压控制方式及装置（CN201010569179.4）公开了从液压油站送出的液压油到割台后分流成三路控制联合对收割机拨禾轮的方法，该装置需要配备专用的液压油站，布置相应的油管和油路，且无法获得调节的具体量值。收割机拨禾轮可调速皮带盘（CN201020170481.8）公开了一种收割机拨禾轮可调速皮带盘，通过改变调节盘中调节平片的数量，改变调节盘与固定盘之间的传动比，进而改变拨禾轮的转速。该发明进行转速调节时，仍需人工改变调节片的数量，且只能实现较小范围内拨禾轮转速的改变，此外没有配套转速测量装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种可方便改变拨禾轮转速和位置的装置，并能测量出改变量值。
本发明的可调节式拨禾轮装置，由割台机架1、拨禾轮支架2、高度调节测量装置3、前后调节测量装置4、转速调节测量装置5和拨禾轮6组成，
所述的拨禾轮支架2的固定端可转动连接在割台机架1上，拨禾轮支架2的自由端通过高度调节测量装置3与割台机架1连接；
所述拨禾轮6设置在前后调节测量装置4上，前后调节测量装置4设置在拨禾轮支架2的自由端，前后调节测量装置4能够驱动拨禾轮6沿拨禾轮支架2的径向运动；
所述的转速调节测量装置5能够改变拨禾轮6的转速。
更具体的，本发明中所述的高度调节测量装置3由高度调节基座301、高度调节电动推杆302、高度位移传感器 303和高度调节耳座304组成；所述的高度调节基座301固定在割台机架1上，高度调节耳座304固定在拨禾轮支架2上，高度调节电动推杆302两端分别连接高度调节基座301和高度调节耳座304，高度位移传感器 303设置在高度调节电动推杆302上。
更具体的，本发明中所述的前后调节测量装置4由前后调节基座401、前后调节电动推杆402、前后位移传感器403、前后调节耳座404和导向套506组成，前后调节基座401固定在拨禾轮支架2上，前后调节耳座404固定在导向套506上，导向套506套于拨禾轮支架2上且能够沿拨禾轮支架2滑动，前后调节电动推杆402两端分别连接前后调节基座401和前后调节耳座404，前后位移传感器403设置在前后调节电动推杆402上，拨禾轮6通过转轴连接在导向套506上。
上述的导向套506与拨禾轮支架2之间还设置有滑动衬套508，滑动衬套508的材料为尼龙或聚四氟乙烯。
更具体的，本发明中所述的转速调节测量装置5由直流电机501、转速测量轮502、小链轮503、转速传感器504和大链轮505组成，直流电机501的转轴依次连接转速测量轮502、小链轮503，转速传感器504设置在正对转速测量轮502位置，小链轮503通过传送带或传送链连接大链轮505；还包括拨禾轮轴507，拨禾轮6与大链轮505均固定在拨禾轮轴(507)上。
全新拨禾轮调节装置的优点在于：本发明的产品可以方便的改变拨禾轮的高度、前后位置，并调节电动缸的行程或直流电机转速，观察位移和转速传感器的测量值，可方便、定量改变拨禾轮的高度、前伸量及转速，满足多种作物和不同收获环境的要求，省时省力、方便快捷，无需停机操作，提高了机器的作业效率。
附图说明
图1是可调节式拨禾轮装置整体结构示意图。
图2是高度调节测量装置结构示意图。
图3是前后调节测量装置结构示意图。
图4是转速调节测量装置侧视示意图。
图5是转速调节测量装置俯视示意图。
图6是转速传感器安装结构示意图。
图7是导向套断面结构示意图。
图中：1、割台机架，2、拨禾轮支架，3、高度调节测量装置，4、前后调节测量装置，5、转速调节测量装置，6、拨禾轮，301、高度调节基座，302、高度调节电动推杆，303、高度位移传感器，304、高度调节耳座，401、前后调节基座，402、前后调节电动推杆，403、前后位移传感器，404、前后调节耳座，501、直流电机，502、转速测量轮，503、小链轮，504、转速传感器，505、大链轮，506、导向套，507、拨禾轮轴，508、滑动衬套。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
实施例1、
如图1所示，本发明的可调节式拨禾轮装置，由割台机架1、拨禾轮支架2、高度调节测量装置3、前后调节测量装置4、转速调节测量装置5和拨禾轮6组成，
所述的拨禾轮支架2的固定端可转动连接在割台机架1上，拨禾轮支架2的自由端通过高度调节测量装置3与割台机架1连接；
所述拨禾轮6设置在前后调节测量装置4上，前后调节测量装置4设置在拨禾轮支架2的自由端，前后调节测量装置4能够驱动拨禾轮6沿拨禾轮支架2的径向运动；
所述的转速调节测量装置5能够改变拨禾轮6的转速。
实施例2、
如图2所示，本实施例将实施例1中所述的高度调节测量装置3具体为：由高度调节基座301、高度调节电动推杆302、高度位移传感器 303和高度调节耳座304组成；所述的高度调节基座301固定在割台机架1上，高度调节耳座304固定在拨禾轮支架2上，高度调节电动推杆302两端分别连接高度调节基座301和高度调节耳座304，高度位移传感器 303设置在高度调节电动推杆302上。
如果在收获作物的过程中，拨禾轮6的高度位置不满足工作要求时，通过改变高度调节电动推杆302的活塞向上或者向下运动，带动拨禾轮支架2绕着割台机架1作上下运动，从而也带动拨禾轮6的高度位置发生变化，同时高度调节电动推杆302活塞的工作端会带动高度位移传感器303的工作端一起运动，从而得出拨禾轮6高度的位移量。
实施例3、
如图3所示，本实施例将实施例1中所述的前后调节测量装置4具体为：由前后调节基座401、前后调节电动推杆402、前后位移传感器403、前后调节耳座404和导向套506组成，前后调节基座401固定在拨禾轮支架2上，前后调节耳座404固定在导向套506上，导向套506套于拨禾轮支架2上且能够沿拨禾轮支架2滑动，前后调节电动推杆402两端分别连接前后调节基座401和前后调节耳座404，前后位移传感器403设置在前后调节电动推杆402上，拨禾轮6通过转轴连接在导向套506上。
若拨禾轮6的前后工作位置不能满足工作要求，改变前后调节电动推杆402的活塞位置，活塞会通过推动导向套506移动来带动拨禾轮6的前后位置变化，前后位移传感器403随着前后调节电动推杆402活塞的工作端一起运动的，从而得到拨禾轮6的前后位移量。
如图6所示，上述的导向套506与拨禾轮支架2之间还设置有滑动衬套508，滑动衬套508的材料为尼龙或聚四氟乙烯，滑动衬套508可减小拨禾轮支架2与导向套506之间的摩擦力，滑动衬套508磨损后也可方便更换。
实施例4、
如图4、5、6所示，本实施例将实施例1中所述的转速调节测量装置5具体为：由直流电机501、转速测量轮502、小链轮503、转速传感器504和大链轮505组成，直流电机501的转轴依次连接转速测量轮502、小链轮503，转速传感器504设置在正对转速测量轮502位置，小链轮503通过传送带或传送链连接大链轮505；还包括拨禾轮轴507，拨禾轮6与大链轮505均固定在拨禾轮轴507上，拨禾轮6与大链轮505同轴同步转动。
通过改变直流电机501的转速可以相应得改变拨禾轮6的转速，如图6所示，设置转速传感器504可以方便、可靠的测得拨禾轮6的转速。

Claims (6)

1.一种可调节式拨禾轮装置，其特征在于：由割台机架（1）、拨禾轮支架（2）、高度调节测量装置（3）、前后调节测量装置（4）、转速调节测量装置（5）和拨禾轮（6）组成，
所述的拨禾轮支架（2）的固定端可转动连接在割台机架（1）上，拨禾轮支架（2）的自由端通过高度调节测量装置（3）与割台机架（1）连接；
所述拨禾轮（6）设置在前后调节测量装置（4）上，前后调节测量装置（4）设置在拨禾轮支架（2）的自由端，前后调节测量装置（4）能够驱动拨禾轮（6）沿拨禾轮支架（2）的径向运动；
所述的转速调节测量装置（5）能够改变拨禾轮（6）的转速。
2.根据权利要求1所述的可调节式拨禾轮装置，其特征在于：所述的高度调节测量装置（3）由高度调节基座（301）、高度调节电动推杆（302）、高度位移传感器 （303）和高度调节耳座（304）组成；所述的高度调节基座（301）固定在割台机架（1）上，高度调节耳座（304）固定在拨禾轮支架（2）上，高度调节电动推杆（302）两端分别连接高度调节基座（301）和高度调节耳座（304），高度位移传感器 （303）设置在高度调节电动推杆（302）上。
3.根据权利要求1所述的可调节式拨禾轮装置，其特征在于：所述的前后调节测量装置（4）由前后调节基座（401）、前后调节电动推杆（402）、前后位移传感器（403）、前后调节耳座（404）和导向套（506）组成，前后调节基座（401）固定在拨禾轮支架（2）上，前后调节耳座（404）固定在导向套（506）上，导向套（506）套于拨禾轮支架（2）上且能够沿拨禾轮支架（2）滑动，前后调节电动推杆（402）两端分别连接前后调节基座（401）和前后调节耳座（404），前后位移传感器（403）设置在前后调节电动推杆（402）上，拨禾轮（6）通过转轴连接在导向套（506）上。
4.根据权利要求3所述的可调节式拨禾轮装置，其特征在于：所述的导向套（506）与拨禾轮支架（2）之间还设置有滑动衬套（508）。
5.根据权利要求4所述的可调节式拨禾轮装置，其特征在于：所述的滑动衬套（508）材料为尼龙或聚四氟乙烯。
6.根据权利要求1所述的可调节式拨禾轮装置，其特征在于：所述的转速调节测量装置（5）由直流电机（501）、转速测量轮（502）、小链轮（503）、转速传感器（504）和大链轮（505）组成，直流电机（501）的转轴依次连接转速测量轮（502）、小链轮（503），转速传感器（504）设置在正对转速测量轮（502）位置，小链轮（503）通过传送带或传送链连接大链轮（505）；还包括拨禾轮轴（507），拨禾轮（6）与大链轮（505）均固定在拨禾轮轴(507)上。
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