CN104704985B - 一种油用牡丹果实采摘机行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油用牡丹果实采摘机行走装置，该装置包括距地面足够高的高架式机架，在所述高架式机架下方设置有一对橡胶履带底盘作为行进部，在所述高架式机架前方设置有升降机构，在升降机构上安装有采摘台，通过升降机构调节采摘台的高度，通过采摘台对牡丹植株上的果实进行采摘收割作业，并且在升降机构上还设置有自动调平机构，以使得采摘台保持水平，确保切割角度；另外，在所述行走装置上还设置有油用牡丹果实脱荚分选装置，直接对采摘台切割下来的果实进行分选，从而提高收割效率，实现收割、分选一条龙作业。

Description

一种油用牡丹果实采摘机行走装置

技术领域

本发明属于农用设备领域，涉及一种油用牡丹果实采摘机行走装置。

背景技术

食用油供应关系到居民的日常生活。目前，我国仍存在食用油供给不足的情况，每年都要从国外进口大量的食用油。为了提高我国食用油自给率，大力发展新型油料作物是解决问题的有效途径之一。

油用牡丹作为我国特有的木本油料树种，牡丹花不仅具有观赏性，其产出的牡丹籽油更具有显著的经济效益。国内种植的油用牡丹主要为凤丹、紫斑等品种，未结果时植株直立生长，待结果后，由于果实受重力作用，枝条被压弯，此时牡丹植株枝条分散。目前，在我国山东、河南、陕西以及河北部分地区都已经在大面积推广种植油用牡丹，种植户的积极性非常高，但是，目前牡丹果实采摘依靠人工作业，劳动强度大且收获效率低，收获成本比较高，难以满足农艺要求；牡丹果实采摘费用逐年增加，劳动力日益紧张，严重阻碍了油用牡丹产业的发展。

然而，查阅相关文献，目前还没有专用的牡丹果实的采摘设备，尤其是适合于油用牡丹的采摘设备行走装置。

由于上述原因，本发明人在现有技术的基础上，积极努力，以便研发出能够解决上述问题的油用牡丹果实采摘机行走装置。

发明内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种油用牡丹果实采摘机行走装置，该装置具有距地面足够高的高架式机架，在所述高架式机架下方设置有一对橡胶履带底盘作为行进部，在所述高架式机架前方设置有升降机构，在升降机构上安装有采摘台，通过升降机构调节采摘台的高度，通过采摘台对牡丹植株上的果实进行采摘收割作业，并且在升降机构上还设置有自动调平机构，以使得采摘台保持水平，确保切割角度；另外，在所述行走装置上还设置有油用牡丹果实脱荚分选装置，直接对采摘台切割下来的果实进行分选，以提高收割效率，从而完成本发明。

具体来说，本发明的目的在于提供以下方面：

(1)一种油用牡丹果实采摘机行走装置，其特征在于，该行走装置包括高架式机架1，

设置在所述高架式机架1下方的行进部2，

和

设置在所述高架式机架1前方的升降机构3；

其中，在所述升降机构上安装有采摘台4和自动调平机构，所述升降机构3带动所述采摘台4和所述自动调平机构沿竖直方向移动。

(2)根据上述(1)所述的油用牡丹果实采摘机行走装置，其特征在于，所述高架式机架1底部与地面之间具有预定的高度差，所述预定的高度差与油用牡丹植株高度基本一致，优选地，所述高架式机架1底部与地面之间的高度差为0.9m～1.1m。

(3)根据上述(1)所述的油用牡丹果实采摘机行走装置，其特征在于，所述行进部2为设置在高架式机架1下方两侧的一对橡胶履带底盘。

(4)根据上述(1)所述的油用牡丹果实采摘机行走装置，其特征在于，所述升降机构3包括滑道31、滑轨32和升降架33，

其中，滑道31竖直安装并固定在高架式机架1的前端，

滑轨32可上下滑动地安装在所述滑道31内部，所述升降架33固定安装在滑轨32上，所述升降架33随着滑轨32沿着滑道31上下滑动。

(5)根据上述(4)所述的油用牡丹果实采摘机行走装置，其特征在于，在所述滑道的内壁上安装有滑轮34。

(6)根据上述(4)所述的油用牡丹果实采摘机行走装置，其特征在于，在所述滑轨32内部设置有竖直安放的液压缸35，所述液压缸35一端固定在升降架33上，另一端固定在滑道31上。

(7)根据上述(4)所述的油用牡丹果实采摘机行走装置，其特征在于，所述升降机构1还包括有连接架36，所述连接架36一端可旋转地安装在升降机构33上，另一端上固定安装有采摘台4。

(8)根据上述(7)所述的油用牡丹果实采摘机行走装置，其特征在于，所述自动调平机构包括设置在采摘台4上的水平传感器51和调平液压缸52，其中，所述调平液压缸52的两端分别固定在连接架36和升降架33上，所述水平传感器自动控制所述调平液压缸52以使得采摘台4的切割角度在预定的范围内。

(9)根据上述(1)所述的油用牡丹果实采摘机行走装置，其特征在于，在所述行走装置的高架式机架1上还设置有驾驶室和控制台架6，在所述控制台架6上设置有分别控制行走装置行进和升降机构上下移动的多个控制杆。

(10)根据上述(1)所述的油用牡丹果实采摘机行走装置，其特征在于，在所述行走装置上还安装有油用牡丹果实脱荚分选装置。

本发明所具有的有益效果包括：

(1)根据本发明提供的油用牡丹果实采摘机行走装置上设置有升降机构，使得升降机构上的采摘台的高度能够随时调节，提高采摘效率；

(2)根据本发明提供的油用牡丹果实采摘机行走装置上设置有自动调平机构，使得升降机构上的采摘台能够随时保持在水平状态，保证切割角度。

(3)根据本发明提供的油用牡丹果实采摘机行走装置上设置有足够高的底盘，使得牡丹植株能够从行走装置底部通过，避免了对牡丹植株的损毁。

(4)根据本发明提供的油用牡丹果实采摘机行走装置上设置有采摘台和油用牡丹果实脱荚分选装置，使得该行走装置能够实现从采摘到分选的一条龙作业。

附图说明

图1示出根据本发明一种优选实施方式的油用牡丹果实采摘机行走装置正面结构示意图；

图2示出根据本发明一种优选实施方式的油用牡丹果实采摘机行走装置侧面结构示意图；

图3示出根据本发明一种优选实施方式的油用牡丹果实采摘机行走装置的升降机构结构示意图；

图4示出根据本发明一种优选实施方式的油用牡丹果实采摘机行走装置的滑道结构示意图；

图5示出根据本发明一种优选实施方式的油用牡丹果实采摘机行走装置上设置的采摘台结构示意图；

图6示出根据本发明一种优选实施方式的油用牡丹果实采摘机行走装置上设置的分选装置结构示意图；

图7示出根据本发明一种优选实施方式的油用牡丹果实采摘机行走装置上设置的分选装置侧面结构示意图。

附图标号说明：

1-高架式机架

2-行进部

3-升降机构

31-滑道

32-滑轨

33-升降架

34-滑轮

35-液压缸

36-连接架

4-采摘台

41-拨禾轮

42-拨禾指杆

43-往复式割刀

44-双面皮带

45-张紧皮带轮

46-输送装置

51-水平传感器

52-调平液压缸

6-控制台架

71-第一辊

72-第二辊

73-鼓风机

74-筛板

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本发明进一步详细说明。通过这些说明，本发明的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

根据本发明提供的油用牡丹果实采摘机行走装置，如图1、图2中所示，该行走装置包括高架式机架1，设置在所述高架式机架1下方的行进部2，以及设置在所述高架式机架1前方的升降机构3；

其中，在所述升降机构上安装有采摘台4和自动调平机构，所述升降机构3带动所述采摘台4和所述自动调平机构沿竖直方向移动。从而实现所述行走装置的进给和其上的采摘台的高度调节，以使得行走装置能够适应各种地形，完成对油用牡丹果实的收割作业。

在一个优选的实施方式中，如图1中所示，油用牡丹果实采摘机行走装置的所述高架式机架1底部与地面之间具有预定的高度差，所述预定的高度差与油用牡丹植株高度基本一致，优选地，所述高架式机架1底部与地面之间的高度差为0.9m～1.1m，本发明中优选地设置为1m，通过设置上述高底盘的高架式机架，行进时油用牡丹植株可从高底盘下面通过，避免了对植株的损伤。

在一个优选的实施方式中，如图1、图2中所示，所述行进部2包括设置在高架式机架1下方两侧的一对橡胶履带底盘，在所述橡胶履带底盘两侧还设置有分别焊接在高架式机架上的履 带护板，所述橡胶履带底盘和履带护板之间留有预定间隙，以确保使用安全。

在一个优选的实施方式中，如图1、图2、图3、图4中所示，所述升降机构3包括滑道31、滑轨32和升降架33，其中，滑道31竖直安装并固定在高架式机架1的前端，滑轨32可上下滑动地安装在所述滑道31内部，所述升降架33固定安装在滑轨32上，所述升降架33随着滑轨32沿着滑道31上下滑动，具体来说，在本发明中优选地，滑道31、滑轨32和升降架33都设置有两个，两个滑轨32竖直设置，两个升降架33水平设置，且滑轨32和升降架33固定连接为一个整体，形成一个四边形框架，该四边形框架随着滑道31在竖直方向上滑动。

在一个优选的实施方式中，如图3、图4中所示，在所述滑道的内壁上安装有滑轮34，所述滑轮与滑轨32相接触，使得滑轨32在滑道内的滑动为滑动摩擦，避免了磨损，同时能够起到对滑轨的限位作用，提高滑轨的滑动精度。

在一个优选的实施方式中，如图3、图4中所示，在所述滑轨32内部设置有竖直安放的液压缸35，所述液压缸35一端固定在升降架33上，另一端固定在滑道31上；从而通过控制液压缸的收缩来调控升降机构3的上下移动，完成升降机构的平稳升降作业。

在一个优选的实施方式中，如图1、图2、图3、图4中所示，所述升降机构1还包括有连接架36，所述连接架36一端可旋转地安装在升降机构33上，另一端上固定安装有采摘台4，即所述连接架36为用于连接升降机构和采摘台的连接部件，本发明中优选地设置所述连接架为两根杆状构件，优选地，连接架36与升降机构通过销轴连接，以便于调整采摘台的进给角度。

在一个优选的实施方式中，如图1、图2、图3、图4中所示， 所述自动调平机构包括设置在采摘台4上的水平传感器51和调平液压缸52，其中，所述调平液压缸52的两端分别固定在连接架36和升降架33上，所述水平传感器自动控制所述调平液压缸以使得采摘台的切割角度在预定的范围内。本发明中优选地，水平传感器直接与控制器相连，当水平传感器检测到其位置倾斜或者超出预定的位置角度时，其可以自动给控制器发出控制指令，控制电磁换向阀工作，进而使得调平液压缸进行伸缩，以维持采摘台水平作业，保证切割角度。当然，所述自动调平机构可以开启，也可以关闭，都是根据操作者的实际需求确定的，以适应长势不同的油用牡丹和不同的地面情况，以保证采摘质量。

在一个优选的实施方式中，如图1、图2中所示，在所述行走装置的高架式机架上还设置有驾驶室和控制台架6，驾驶室可以有外部的保护框架，也可以没有，所述驾驶室至少包括供操作者坐着的座椅和供操作者活动的必要空间；在所述控制台架6上设置有分别控制行走装置行进和升降机构上下移动的多个控制杆，优选地，各个控制杆都设置在便于操作中抓取并控制的位置，可以一个操作杆实现多个功能，如一个操作杆移动到不同位置分别对应所述行走装置的前进和倒退以及行进速度，也可以多个操作杆分别控制多个不同的作业，可以根据具体情况和需求进行设定。

在一个优选的实施方式中，如图1、图2、图5、图6、图7中所示，在所述行走装置上还安装有油用牡丹果实脱荚分选装置，从采摘台上采摘下来的果实直接输送至所述分选装置，从而完成采摘分选一条龙作业。

在一个优选的实施方式中，如图5中所示，所述采摘台包括采摘台架，在所述采摘台架内部设置有两个拨禾轮41，且所 述拨禾轮均竖直设置，相向转动，在所述拨禾轮上设置有带有预定弧度的拨禾指杆42；在所述采摘台架后方设置有往复式割刀43，所述往复式割刀43具有预定的弧度，其中，两个拨禾轮41的相向转动是通过双面皮带44和张紧皮带轮45的协同作用实现的。

在进一步优选的实施方式中，所述拨禾指杆42的预定弧度为0.4～0.8，本发明中优选地设置为0.55；通过设置特定的弧度，可以提高拨禾轮的工作效率，充分实现对牡丹植株的聚拢效果。

在进一步优选的实施方式中，所述往复式割刀43的弧度为0.3～0.5，本发明中优选地设置为0.4；所述往复式割刀有两个，其尺寸基本一致，两个割刀一上一下，往复移动，从而实现切割作业，往复式割刀上设置的弧度减少了切割过程中对植株的损害，使得植株次年生长情况良好。

本发明中，所述弧度是曲线的弯曲度，可以是具有均一半径的圆周上的一段曲线具有的弯曲度，也可以是半径渐变的曲线上一段曲线具有的弯曲度，最优选地，本发明中具体描述的拨禾指杆和往复式割刀的弧度是指处于同一圆周上的一段曲线的弯曲度。

在一个优选的实施方式中，拨禾轮一11和拨禾轮二12之间设置有弹性连接部件，这样在工作时可根据植株的外形大小自行调整两拨禾轮的间距，从而保证拨禾轮对果实的聚拢效果。

在一个优选的实施方式中，如图5中所示，设置在拨禾轮41上的拨禾指杆42有多个，本发明中优选地，多个拨禾指杆42沿拨禾轮周向每隔120轮布置成一列，每一列中相邻两拨禾指杆42之间间距为40mm-80mm。

在进一步优选的实施方式中，所述拨禾指杆42具有预定的弹性，预定的弹性是指拨禾指杆2所用的材料可以在向后聚拢大 量植株时，维持一定形变的同时不损伤植株的茎杆，从而克服了一些刚性材料和脆性材料将植株的茎杆割断的问题，本领域技术人员可以根据具体的使用条件选择合适的弹性材料使得植株不会被割断，优选地，所述拨禾指杆2由软塑料制成，所述软塑料可以是ABS树脂、热塑性聚氨脂材料或弹性纤维等。

在一个优选的实施方式中，如图5中所示，在所述采摘台上还设置有输送装置46，通过输送装置将切割下的果实及茎叶输送至油用牡丹果实脱荚分选装置或者贮藏装置中，便于后续作业。

在一个优选的实施方式中，如图6、图7中所示，所述油用牡丹果实脱荚分选装置包括相对滚动的第一辊71和第二辊72，在所述第一辊71和第二辊72上均设置有多个凸起，优选地，凸起均为圆锥形，设置在两个辊上的圆锥凸起相同，所述圆锥形凸起的高度为10～15mm，优选为12～13mm，锥度为1:1～1:1.5，优选为1:1.2～1:1.3，每个辊上任意两个相邻的凸起之间的距离为5～12mm，更优选为7～10mm。

在进一步优选的实施方式中，第一辊和第二辊之间的距离是可调节的，进一步地，通过调节固定安装辊的轴承座位置来调节上述距离。

在进一步优选的实施方式中，第一辊和第二辊的直径尺寸一致，第一辊和第二辊的转速不同，作为主动轮的辊转速略快于作为从动轮的辊，优选地，第一辊71和第二辊72之间通过皮带传动，通过设置两个张紧轮来调节辊的转向。

在一个优选的实施方式中，图6、图7中所示，在所述第一辊和第二辊下方设置有鼓风机73和筛板74，用以清除果实外壳等杂质，得到干净的牡丹果实籽粒。

本发明中，所述圆锥形的凸起都具有尖锐的尖端，随着第 一辊和第二辊相对转动第一辊和第二辊上凸起的尖端扎破荚皮，由于包裹油用牡丹果实的荚皮具有较高的韧性，很难碎裂，但是同样由于荚皮具有较高的韧性，荚皮与扎入其内部的圆锥形凸起之间具有较大的摩擦力，进而使得包裹油用牡丹果实的两个荚皮暂时被分别固定在第一辊和第二辊上，不会从第一辊和/或第二辊上起上脱落，丹果实的两个荚皮随着第一辊和第二辊的相对转动而渐渐远离，从而完成油用牡丹果实的脱荚作业。

本发明所具有的有益效果包括：

(1)根据本发明提供的油用牡丹果实采摘机行走装置上设置有升降机构，使得升降机构上的采摘台的高度能够随时调节，提高采摘效率；

(2)根据本发明提供的油用牡丹果实采摘机行走装置上设置有自动调平机构，使得升降机构上的采摘台能够随时保持在水平状态，保证切割角度。

(3)根据本发明提供的油用牡丹果实采摘机行走装置上设置有足够高的底盘，使得牡丹植株能够从行走装置底部通过，避免了对牡丹植株的损毁。

(4)根据本发明提供的油用牡丹果实采摘机行走装置上设置有采摘台和油用牡丹果实脱荚分选装置，使得该行走装置能够实现从采摘到分选的一条龙作业。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于本发明工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上结合了优选的实施方式对本发明进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本发明进行多种替换和改进，这些均落入本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种油用牡丹果实采摘机行走装置，其特征在于，该行走装置包括高架式机架(1)，所述高架式机架(1)底部与地面之间具有预定的高度差，所述预定的高度差与油用牡丹植株高度基本一致，

设置在所述高架式机架(1)下方的行进部(2)，

和

设置在所述高架式机架(1)前方的升降机构(3)；

其中，在所述升降机构(3)上安装有采摘台(4)和自动调平机构，所述升降机构(3)带动所述采摘台(4)和所述自动调平机构沿竖直方向移动，

所述升降机构(3)包括滑道(31)、滑轨(32)和升降架(33)，

其中，滑道(31)竖直安装并固定在高架式机架(1)的前端，

滑轨(32)可上下滑动地安装在所述滑道(31)内部，所述升降架(33)固定安装在滑轨(32)上，所述升降架(33)随着滑轨(32)沿着滑道(31)上下滑动，

所述升降机构(3)还包括有连接架(36)，所述连接架(36)一端可旋转地安装在升降机构（3）上，另一端上固定安装有采摘台(4)，

所述自动调平机构包括设置在采摘台(4)上的水平传感器(51)和调平液压缸(52)，其中，所述调平液压缸(52)的两端分别固定在连接架(36)和升降架(33)上，所述水平传感器(51)自动控制所述调平液压缸(52)以使得采摘台(4)的切割角度在预定的范围内。

2.根据权利要求1所述的油用牡丹果实采摘机行走装置，其特征在于，所述高架式机架(1)底部与地面之间的高度差为 0.9m～1.1m。

3.根据权利要求1所述的油用牡丹果实采摘机行走装置，其特征在于，所述行进部(2)为设置在高架式机架(1)下方两侧的一对橡胶履带底盘。

4.根据权利要求1所述的油用牡丹果实采摘机行走装置，其特征在于，在所述滑道(31)的内壁上安装有滑轮(34)。

5.根据权利要求1所述的油用牡丹果实采摘机行走装置，其特征在于，在所述滑轨(32)内部设置有竖直安放的液压缸(35)，所述液压缸(35)一端固定在升降架(33)上，另一端固定在滑道(31)上。

6.根据权利要求1所述的油用牡丹果实采摘机行走装置，其特征在于，在所述行走装置的高架式机架(1)上还设置有驾驶室和控制台架(6)，在所述控制台架(6)上设置有分别控制行走装置行进和升降机构(3)上下移动的多个控制杆。

7.根据权利要求1所述的油用牡丹果实采摘机行走装置，其特征在于，在所述行走装置上还安装有油用牡丹果实脱荚分选装置。