CN114846989B - 一种适收多品种绿肥作物的联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适收多品种绿肥作物的联合收获机，其包括机体，所述机体上安装有拨禾轮、扶禾切割组件、脱粒组件、清选组件以及种仓；所述脱粒组件包括由顶盖与凹板筛的圆筒状的物料通道，所述物料通道内首尾两端分别设置有喂入段与排草段；所述物料通道内安装有脱粒部件；所述脱粒部件包括转轴、幅盘以及脱粒杆；多个所述幅盘分散固定在所述转轴上；所述脱粒杆通过拆卸机构连接所述幅盘。本发明的适收多品种绿肥作物的联合收获机，将脱粒杆设置成方便拆换的结构，用户能够根据需要拆换适配的脱粒杆，使脱粒组件的脱粒性能与绿肥作物适配。在优选的方案中，本发明还改进了扶禾切割组件，可有效对倒伏的绿肥作物进行扶禾、分禾与切割。

Description

一种适收多品种绿肥作物的联合收获机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种适收多品种绿肥作物的联合收获机。

背景技术

绿肥是一种当植物还是绿色状态时就耕翻下去在地里发酵，用以培肥土壤的草本作物。其固氮能力强，利用效率高，具有提升土壤肥力、保护生态环境等作用。目前绿肥收获主要包括：人工收获和机械收获，人工收获费时费力，留种产量低；机械收获常见方式有两种：一是分段收获，借用稻麦、油菜或大豆等作物割晒机进行收割，经自然铺晒晾干后，再用脱粒机进行脱粒；二是联合收获，由传统稻麦或油菜联合收获机等通过参数调节、更换作业部件来完成绿肥作物种子收获。分段收获工序繁琐，效率较低，联合收获效率高，是绿肥作物收获的发展趋势，然而，现有绿肥联合收获机受割台结构配置不合理、脱粒分离能力较弱、清选装置除杂功能不强等因素影响，田间实测紫云英、二月兰等收获期机收损失率高达20.3%~32.1%，且种子含杂率、破损率较高，严重影响了绿肥的规模化推广与应用。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够根据需要拆换脱粒部件，且拆换方便的适收多品种绿肥作物的联合收获机。

技术方案：为实现上述目的，本发明的适收多品种绿肥作物的联合收获机，其包括机体，所述机体上安装有拨禾轮、扶禾切割组件、脱粒组件、清选组件以及种仓；

所述脱粒组件包括由顶盖与凹板筛的圆筒状的物料通道，所述物料通道内首尾两端分别设置有喂入段与排草段；

所述物料通道内安装有脱粒部件；所述脱粒部件包括转轴、幅盘以及脱粒杆；多个所述幅盘分散固定在所述转轴上；所述脱粒杆通过拆卸机构连接所述幅盘；

所述拆卸机构包括两个相对设置的固定件，所述固定件具有弧形的抱轴部以及直杆部，所述直杆部的端部转动安装在所述幅盘上；两个所述固定件的两个所述抱轴部合抱在所述脱粒杆的主杆部的四周，且两个所述抱轴部之间通过连接件固定。

进一步地，所述扶禾切割组件包括左右方向安装的根部切割组件，还包括在左右方向上分散安装的多个扶禾器；所述根部切割组件的左右两侧各安装有分禾器以及侧切装置。

进一步地，所述扶禾器包括硬质的起草杆头以及连接所述起草杆头后侧的弹性杆；所述起草杆头与所述弹性杆均为前低后高的翘起结构。

进一步地，所述拨禾轮与所述脱粒组件之间设置有倾斜输送器；所述脱粒组件置于所述清选组件的上方。

进一步地，还包括置于所述清选组件之上的清堵装置；所述清堵装置包括清堵机构以及驱动所述清堵机构在伸出状态与缩回状态之间切换的伸缩机构，伸出状态下，所述清堵机构运转能够直接作用于所述清选组件上的物料。

进一步地，所述清选组件具有连接所述机体的支座、相对于所述支座做往复振动运动的振动座以及安装在所述振动座上的筛分组件，所述支座通过荷重传感器安装在所述机体上。

进一步地，所述筛分组件包括上层、中层以及下层；所述上层包括前后设置的上沉积板、第一筛体与第二筛体；所述中层包括下沉积板、第三筛体以及第四筛体；所述下层包括第五筛体；所述第一筛体以及所述第二筛体分别置于所述下沉积板的上方以及所述第三筛体前端的上方；所述第五筛体置于所述第三筛体的下方；所述第一筛体的后端高于所述第二筛体的前端；所述第一筛体与第二筛体分别由左右阵列排列的杆件组成；所述第三筛体由前后阵列排列的多个横置筛条构成，所述横置筛条的上侧向后倾斜，且其上侧边缘为波浪形；所述第四筛体由左右阵列排列的多个上侧具有尖齿的条状部构成；所述第五筛体为孔板。

进一步地，所述第五筛体能够相对于所述振动座滑动抽出，并能够被拆换。

有益效果：本发明的适收多品种绿肥作物的联合收获机，将脱粒杆设置成方便拆换的结构，用户能够根据需要拆换适配的脱粒杆，使脱粒组件的脱粒性能与绿肥作物适配。在优选的方案中，本发明还改进了扶禾切割组件，可有效对倒伏的绿肥作物进行扶禾、分禾与切割。

附图说明

图1为适收多品种绿肥作物的联合收获机的结构图；

图2为拨禾轮与扶禾切割组件的组合图；

图3为扶禾切割组件的结构图；

图4为脱粒组件的立体结构图；

图5为脱粒组件的内部结构图；

图6为脱粒部件的结构图；

图7为幅盘的结构图；

图8为清选组件与清堵装置的第一视角组合结构图；

图9为清选组件与清堵装置的第二视角组合结构图；

图10为清堵装置的结构图；

图11为优选实施例中清选组件与清堵装置的侧视结构图；

图12为优选实施例中第五筛体被抽出时清选组件与清堵装置的俯视结构图；

图13为第一筛体的第一状态结构图；

图14为第一筛体的第二状态结构图。

图中：10-机体；1-拨禾轮；2-扶禾切割组件；21-根部切割组件；211-割刀；212-护刃器；22-扶禾器；221-起草杆头；222-弹性杆；23-分禾器；24-侧切装置；25-左推锯齿；26-右推锯齿；3-脱粒组件；31-顶盖；311-推送板；32-凹板筛；33-喂入段；34-排草段；35-脱粒部件；351-转轴；352-幅盘；353-脱粒杆；c-主杆部；d-脱粒元件；354-固定件；a-抱轴部；b-直杆部；4-清选组件；41-支座；410-荷重传感器；42-振动座；43-上沉积板；44-第一筛体；45-第二筛体；46-下沉积板；47-第三筛体；48-第四筛体；49-第五筛体；5-种仓；6-倾斜输送器；61-绞龙输送单元；62-输送机构；7-清堵装置；71-清堵机构；711-清理杆；712-曲柄；713-摆杆；72-伸缩机构；8-入仓输送器；9-出料装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1所示的适收多品种绿肥作物的联合收获机，其包括机体10，所述机体10上安装有拨禾轮1、扶禾切割组件2、脱粒组件3、清选组件4以及种仓5。

所述拨禾轮1的后侧安装有倾斜输送器6，所述输送装置6包括横向的绞龙输送单元61以及前后倾斜设置的输送机构62。所述脱粒组件3包括由顶盖31与凹板筛32的圆筒状的物料通道，所述物料通道内首尾两端分别设置有喂入段33与排草段34；输送机构62连接喂入段33以将待脱粒的物料送入脱粒组件3脱粒。此外，所述脱粒组件3置于所述清选组件4的上方，由凹板筛32落下的物料落到清选组件4上，经清选组件4清选后的物料被入仓输送器8送入种仓5，此外，种仓5还连接有出料装置9。

如图4-5所示，上述脱粒组件3中，顶盖31内安装有多个螺旋推送板311以辅助物料前进，所述物料通道内安装有脱粒部件35；如图6所示，所述脱粒部件35包括转轴351、幅盘352以及脱粒杆353；多个所述幅盘352分散固定在所述转轴351上；所述脱粒杆353包括主杆部c以及分散安装在所述主杆部c上的多个脱粒元件d，不同脱粒杆353上脱粒元件d的安装密度、规格或类型不一样，所述脱粒杆353通过拆卸机构连接所述幅盘352，如此用户能够将脱粒杆353拆下并根据需要换上合适的脱粒杆353；

如图7所示，所述拆卸机构包括两个相对设置的固定件354，所述固定件354具有弧形的抱轴部a以及直杆部b，所述直杆部b的端部转动安装在所述幅盘352上；两个所述固定件354的两个所述抱轴部a合抱在所述脱粒杆353的主杆部c的四周，且两个所述抱轴部a之间通过连接件固定，连接件可以是螺钉或快拆结构。通过上述结构，当需要拆换脱粒杆353时，将连接件卸下或松开，再转动两个固定件354使两者相对打开，即可取下现有的脱粒杆353，然后逆向操作即可装上新的脱粒杆353，操作简单。

如图2-3所示，上述扶禾切割组件2包括左右方向安装的根部切割组件21，还包括在左右方向上分散安装的多个扶禾器22；所述根部切割组件21的左右两侧各安装有分禾器23以及侧切装置24。所述扶禾器22包括硬质的起草杆头221以及连接所述起草杆头221后侧的弹性杆222；所述起草杆头221与所述弹性杆222均为前低后高的翘起结构。因绿肥作物收获期田间生长状态各不相同，有的绿肥品种倒伏现象比较严重，有的绿肥相互之间缠绕较厉害，通过上述扶禾器22能够扶起倒伏的作物，上述侧切装置24能够切断分禾时，分禾器23内外两侧作物之间的缠绕牵连，保证作物的顺利喂入。

具体地，扶禾时，起草杆头221的头部将倒伏的作物挑起，随着收获机向前运动，作物顺着起草杆头221与弹性杆222向后滑动，直至拨禾轮1作用于作物，由于弹性杆222具有弹性，作物能够顺利脱离弹性杆222。

上述根部切割组件21包括割刀211与护刃器212，护刃器212可防止割刀被撞坏。

优选地，扶禾切割组件2还包括左右往复运动的左推锯齿25与右推锯齿26，两者通过往复运动将作物往中部聚拢，进一步提升作物的喂入顺畅度。

联合收获机还包括置于所述清选组件4之上的清堵装置7；所述清堵装置7包括清堵机构71以及驱动所述清堵机构71在伸出状态与缩回状态之间切换的伸缩机构72，伸出状态下，所述清堵机构71运转能够直接作用于所述清选组件4上的物料。如图10所示，伸缩机构72为电动伸缩杆，对应于每个清堵机构71均设置有两个伸缩机构72；清堵机构71包括清理杆711，清理杆711的一端为作用于被清选物料的清理端，清理杆711的另一端与中部分别通过曲柄712以及摆杆713连接两个电动伸缩杆的端部；曲柄712能够自动转动使得清理杆711能够做俯仰运动，清理端做往复上下运动，解除清选组件4筛面上的拥堵。

具体地，如图8-9所示，所述清选组件4具有连接所述机体10的支座41、相对于所述支座41做往复振动运动的振动座42以及安装在所述振动座42上的筛分组件，所述支座41通过荷重传感器410安装在所述机体10上。控制系统判断荷重传感器410反馈的数值是否超出设定值，是则控制伸缩机构72运转使清堵机构71伸出，并控制清堵机构71运转进行清堵，清堵完成后伸缩机构72使清堵机构71缩回，如此清堵机构71不会妨碍物料在清选组件4的筛面上运动。

上述所述筛分组件包括上层、中层以及下层；所述上层包括前后设置的上沉积板43、第一筛体44与第二筛体45；所述中层包括下沉积板46、第三筛体47以及第四筛体48；所述下层包括第五筛体49；所述第一筛体44以及所述第二筛体45分别置于所述下沉积板46的上方以及所述第三筛体47前端的上方；所述第五筛体49置于所述第三筛体47的下方；所述第一筛体44的后端高于所述第二筛体45的前端。上述上沉积板43与下沉积板46均为波浪形板。所述第一筛体44与第二筛体45分别由左右阵列排列的杆件组成，杆件被弯曲成波浪形；所述第三筛体47由前后阵列排列的多个横置筛条构成，所述横置筛条的上侧向后倾斜，且其上侧边缘为波浪形，第三筛体47具有较好的导料能力的同时能够保证绿肥籽粒高效透筛；所述第四筛体48由左右阵列排列的多个上侧具有尖齿的条状部构成，其能够将长秸秆和碎秆等物质逐级或多级向后移动排出机外；所述第五筛体49为孔板。

采用上述筛分组件的筛选过程如下：待筛选物料在上沉积板43的抖动作用下，包含绿肥籽粒在内的细碎物料向下沉积；到达第一筛体44后，秸秆类物料沿着第一筛体44运动并在运动过程中继续抖落其中的细小物料，秸秆类物料到达第一筛体44后端后掉落至第二筛体45，再沿着第二筛体45前进最后掉落至第三筛体47的中部，沿着第三筛体47继续前进，最后再到达第四筛体48从第四筛体48的后侧排出，上述过程中，秸秆类物料在第一筛体44的后侧与第二筛体45的后侧两次分段下落，可有效排出其中的细碎物料，起到很好的筛选效果；沉积的细碎物料从上沉积板43后端掉至下沉积板46上并顺着下沉积板46前进到达第三筛体47，沿着第三筛体47行走，其中符合条件的物料向下掉落至第五筛体49，第五筛体49再筛分出其中的绿肥籽粒，未被筛出的物料一直沿着第三筛体47、第四筛体48向后运动最后排出。

进一步地，如图11-12所示，所述第五筛体49的侧边连接有抽拉板420，抽拉板420通过螺钉固定在振动座42上，通过拆下螺钉并抽动抽拉板420，能够将第五筛体49相对于所述振动座42侧向滑动抽出，如此用户可根据绿肥作物的品种快速拆换第五筛体49，无需先把清选组件4拆下再对第五筛体49进行更换，更换完成后通过螺钉锁紧，可大大提升拆换效率。

此外，优选地，如图13所示，第一筛体44包括筛杆441与调节组件，调节组件包括第一调节轴442、第二调节轴443、调节座444以及丝杠445，调节座444的数量为多个，所有调节座444呈直线阵列安装在第一调节轴442上，相邻调节座444之间设置有弹簧446，每个调节座444上转动安装有一个丝杠445以及滑动安装有两个筛杆441，丝杠445套设在第二调节轴443上，第二调节轴443为多边形轴，丝杠445中部设有多边形孔，丝杠445为双头丝杠，其两头螺纹的旋向相反，调节座444上两个筛杆441上分别设有与丝杠445的两头螺旋副配合的丝杠螺母；第一筛体44还包括作用于端部的调节座444的顶杆447以及连接第二调节轴443的旋钮448。上述第一筛体44可在两种状态下调节：如图13所示，第一种状态，每个调节座444上的两个筛杆441处于紧靠状态，此时两个筛杆441作为一个有效筛杆使用，筛杆之间的间距大，通过顶杆447调节端部的调节座444的位置，可在较大范围内调节筛杆之间的间距；如图14所示，第二种状态，通过转动旋钮448使调节座444上的两个筛杆441处于分离状态，此时，每个筛杆441均作为一个独立的筛杆使用，筛杆之间间距小，通过顶杆447与旋钮448协同调节，可在较小范围内调节筛杆441之间的间距。通过上述结构，有效筛杆之间的调节范围大，可适用于不同的筛选需求。第二筛体45的结构与第一筛体44的结构相同，此处不多赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种适收多品种绿肥作物的联合收获机，其包括机体（10），所述机体（10）上安装有拨禾轮（1）、扶禾切割组件（2）、脱粒组件（3）、清选组件（4）以及种仓（5）；

所述脱粒组件（3）包括由顶盖（31）与凹板筛（32）的圆筒状的物料通道，所述物料通道内首尾两端分别设置有喂入段（33）与排草段（34）；

所述物料通道内安装有脱粒部件（35）；所述脱粒部件（35）包括转轴（351）、幅盘（352）以及脱粒杆（353）；多个所述幅盘（352）分散固定在所述转轴（351）上；所述脱粒杆（353）通过拆卸机构连接所述幅盘（352）；

其特征在于：

所述拆卸机构包括两个相对设置的固定件（354），所述固定件（354）具有弧形的抱轴部（a）以及直杆部（b），所述直杆部（b）的端部转动安装在所述幅盘（352）上；两个所述固定件（354）的两个所述抱轴部（a）合抱在所述脱粒杆（353）的主杆部（c）的四周，且两个所述抱轴部（a）之间通过连接件固定；

还包括置于所述清选组件（4）之上的清堵装置（7）；所述清堵装置（7）包括清堵机构（71）以及驱动所述清堵机构（71）在伸出状态与缩回状态之间切换的伸缩机构（72），伸出状态下，所述清堵机构（71）运转能够直接作用于所述清选组件（4）上的物料；伸缩机构（72）为两个电动伸缩杆；清堵机构（71）包括清理杆（711），清理杆（711）的一端为作用于被清选物料的清理端，清理杆（711）的另一端与中部分别通过曲柄（712）以及摆杆（713）连接两个电动伸缩杆的端部；曲柄（712）能够自动转动使得清理杆（711）能够做俯仰运动。

2.根据权利要求1所述的适收多品种绿肥作物的联合收获机，其特征在于，所述扶禾切割组件（2）包括左右方向安装的根部切割组件（21），还包括在左右方向上分散安装的多个扶禾器（22）；所述根部切割组件（21）的左右两侧各安装有分禾器（23）以及侧切装置（24）。

3.根据权利要求2所述的适收多品种绿肥作物的联合收获机，其特征在于，所述扶禾器（22）包括硬质的起草杆头（221）以及连接所述起草杆头（221）后侧的弹性杆（222）；所述起草杆头（221）与所述弹性杆（222）均为前低后高的翘起结构。

4.根据权利要求1所述的适收多品种绿肥作物的联合收获机，其特征在于，所述拨禾轮（1）与所述脱粒组件（3）之间设置有倾斜输送器（6）；所述脱粒组件（3）置于所述清选组件（4）的上方。

5.根据权利要求1所述的适收多品种绿肥作物的联合收获机，其特征在于，所述清选组件（4）具有连接所述机体（10）的支座（41）、相对于所述支座（41）做往复振动运动的振动座（42）以及安装在所述振动座（42）上的筛分组件，所述支座（41）通过荷重传感器（410）安装在所述机体（10）上。

6.根据权利要求5所述的适收多品种绿肥作物的联合收获机，其特征在于，所述筛分组件包括上层、中层以及下层；所述上层包括前后设置的上沉积板（43）、第一筛体（44）与第二筛体（45）；所述中层包括下沉积板（46）、第三筛体（47）以及第四筛体（48）；所述下层包括第五筛体（49）；所述第一筛体（44）以及所述第二筛体（45）分别置于所述下沉积板（46）的上方以及所述第三筛体（47）前端的上方；所述第五筛体（49）置于所述第三筛体（47）的下方；所述第一筛体（44）的后端高于所述第二筛体（45）的前端；所述第一筛体（44）与第二筛体（45）分别由左右阵列排列的杆件组成；所述第三筛体（47）由前后阵列排列的多个横置筛条构成，所述横置筛条的上侧向后倾斜，且其上侧边缘为波浪形；所述第四筛体（48）由左右阵列排列的多个上侧具有尖齿的条状部构成；所述第五筛体（49）为孔板。

7.根据权利要求6所述的适收多品种绿肥作物的联合收获机，其特征在于，所述第五筛体（49）能够相对于所述振动座（42）滑动抽出，并能够被拆换。