CN115316135B - 一种二月兰收获方法及收获装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种二月兰收获方法及收获装置，收获方法包括以下步骤：对二月兰进行切割；将切割后的二月兰进行粉碎处理，粉碎处理后，二月兰种子与二月兰秸秆实现分离；对二月兰种子及二月兰秸秆进行筛分，并将筛分后的二月兰种子与二月兰秸秆区分收集。本发明中，通过对成熟后的二月兰切割，并将二月兰种子及二月兰秸秆进行筛分收集，收集后的二月兰种子可用于播种，而收集后的二月兰秸秆则可以用于还田利用或制作畜牧用饲料，充分利用二月兰饲用价值，并且通过人工种植能够避免二月兰过于密集，有利于二月兰的繁殖，大大提高了二月兰的利用率，实现二月兰的高效收获。

Description

一种二月兰收获方法及收获装置
技术领域
本发明涉及农业收割技术领域，特别涉及一种二月兰收获方法及收获装置。
背景技术
二月兰是十字花科，二月兰又叫诸葛菜，诸葛菜属的一年或二年生草本植物，高可达50厘米，无毛；茎直立，基生叶及下部茎生叶大头羽状全裂，顶裂片近圆形或短卵形，侧裂片卵形或三角状卵形，叶柄疏生细柔毛。
二月兰具有蛋白质、维生素、矿物质含量高的特性，茎叶生物量大，可直接作饲料用，并且二月兰适应性强，耐寒，萌发早，喜光，对土壤要求不严，酸性土和碱性土均可生长，若在疏松、肥沃、土层深厚的地块，其根系发达，生长良好，产量高，若在瘠薄地栽培，只要加强管理，也能获得高产，因此，近年来二月兰作为重要的绿肥作物在农田广泛应用。
由于二月兰的繁殖能力很强，播种一次就可以自成群落，二月兰每年的5～6月会结籽，让其自行落入土中，9月份就会长出小嫩苗，第二年开花、结籽，年年延续，因此，现有二月兰种植成熟后一般不对二月兰进行收割，尽管二月兰在土壤中能够起到绿肥的效果，但二月兰的种子无法进行回收再次播种，二月兰的饲用价值也没有得到利用，且二月兰产生的种子在土壤中过于密集，造成种子的浪费，二月兰价值利用率低。
发明内容
本发明提供一种二月兰收获方法及收获装置，用以解决目前二月兰的饲用价值没有得到利用，二月兰产生的种子在土壤中过于密集，造成种子的浪费，二月兰价值利用率低的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明公开了一种二月兰收获方法，包括以下步骤：
步骤1：对二月兰进行切割；
步骤2：将切割后的二月兰进行粉碎处理，粉碎处理后，二月兰种子与二月兰秸秆实现分离；
步骤3：对二月兰种子及二月兰秸秆进行筛分，并将筛分后的二月兰种子与二月兰秸秆区分收集。
优选的，在所述步骤3中，待二月兰秸秆收集后，将收集的二月兰秸秆制作为畜牧饲料。
优选的，在所述步骤3中，待二月兰秸秆收集后，将收集的二月兰秸秆进行封装以备还田利用或直接投放至农田进行还田利用。
优选的，在所述步骤3中，待二月兰种子收集后，将收集的二月兰种子进行封装保存。
还包括一种二月兰收获装置，采用上述一种二月兰收获方法对二月兰进行收获，收获装置包括：箱体，所述箱体底部四个角设置车轮，所述箱体左侧设置切割机构，所述箱体左侧设置进料口，所述切割机构输出端与所述进料口连通，所述箱体右侧设置出料口，所述出料口与所述箱体内部连通，所述箱体内依次设置输送机构、粉碎筛分机构、种子收集机构及秸秆收集机构。
优选的，所述切割机构包括：
切割板，所述切割板一端与所述箱体左侧壁铰接连接，所述切割板远离所述箱体一端设置切割刃，所述切割刃与地面抵接，所述切割板远离所述箱体一端下表面设置滚轮，所述滚轮与地面抵接；
第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述切割板与所述箱体左侧壁之间，所述第一弹簧一端与所述箱体左侧壁固定连接，所述第一弹簧另一端与所述切割板下表面固定连接；
导向板，所述导向板设置有两个，两个所述导向板对称设置在所述切割板前后两侧，所述导向板下表面与所述切割板上表面固定连接；
第一电机，所述第一电机设置在两个所述导向板之间，所述第一电机与后侧导向板前侧壁固定连接，所述第一电机输出端设置第一转轴，所述第一转轴前端设置第一链轮；
第二转轴，所述第二转轴后端与后侧导向板的前侧壁转动连接，所述第二转轴前端设置第二链轮，所述第二链轮通过链条与所述第一链轮传动连接，所述链条前侧壁固定设置若干固定柱，若干所述固定柱等距离设置，所述固定柱前端固定设置套筒，所述套筒开口远离链条设置，所述套筒内滑动设置第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述套筒内壁固定连接，所述第二弹簧另一端固定设置切割刀，所述切割刀与所述套筒内壁滑动连接。
优选的，所述粉碎筛分机构包括：
粉碎箱，所述粉碎箱底壁与所述箱体底部内壁固定连接，所述粉碎箱右侧设置粉碎口，所述粉碎箱左侧设置排料口，所述排料口处设置排料门，所述排料门外部设置把手；
第一粉碎辊，所述第一粉碎辊设置在所述粉碎箱内，所述第一粉碎辊位于所述粉碎口右方，所述第一粉碎辊前后两端分别与所述粉碎箱前后两侧内壁转动连接；
第二粉碎辊，所述第二粉碎辊设置在所述第一粉碎辊右下方，所述第二粉碎辊前后两端分别与所述粉碎箱前后两侧内壁转动连接；
筛分板，所述筛分板倾斜设置在所述第一粉碎辊与所述第二粉碎辊下方，所述筛分板左端与所述粉碎箱左侧内壁铰接连接，所述筛分板中心位置设置若干筛孔；
第二电机，所述第二电机设置在所述筛分板右端下方，所述第二电机后端与所述粉碎箱后侧内壁固定连接，所述第二电机输出端设置第三转轴，所述第三转轴前端设置凸轮，所述凸轮外周与所述筛分板下表面抵接。
优选的，所述输送机构设置在所述粉碎筛分机构左侧，所述输送机构位于所述进料口下方，所述输送机构包括若干输送轮及输送带，若干输送轮等间隔设置，所述输送带套设在若干输送轮外部，所述输送带远离所述切割机构一端穿过粉碎口延伸至所述粉碎箱内部；
所述秸秆收集机构包括秸秆收集箱，所述秸秆收集箱设置在所述粉碎箱内，所述秸秆收集箱左侧设置第一收集口，所述秸秆收集箱右侧设置第一出口，所述第一出口与所述排料口连通，所述秸秆收集箱内设置斜块，所述斜块左端与所述秸秆收集箱左侧内壁固定连接，所述斜块左端高度高于所述斜块右端高度，所述筛分板右端延伸至所述第一收集口处并设置第三弹簧，所述第三弹簧上端与所述筛分板下表面连接，所述第三弹簧下端与所述第一收集口底壁固定连接。
优选的，所述种子收集机构包括：
种子收集箱，所述种子收集箱位于所述筛分板正下方，所述种子收集箱底壁与所述粉碎箱底部内壁固定连接；
连接管，所述连接管一端与所述种子收集箱上端连通，所述连接管另一端设置接收管，所述接收管呈漏斗状；
排出管，所述排出管设置在所述种子收集箱下端，所述排出管一端与所述种子收集箱内部连通，所述排出管另一端依次贯穿所述粉碎箱、箱体并延伸至箱体下方。
优选的，所述排出管下端还设置播种机构，所述播种机构包括：
播种箱，所述播种箱上端与所述排出管下端固定连接，所述播种箱内设置空腔，所述空腔呈圆柱状，所述排出管与所述空腔内部连通；
播种管，所述播种管设置在所述播种箱下端，所述播种管位于所述空腔正下方，所述播种管上端与所述空腔内部连通；
转动柱，所述转动柱转动设置在所述空腔内部，所述转动柱内部设置安装腔，所述转动柱外壁设置若干盛放槽，若干所述盛放槽呈环形阵列分布，所述盛放槽一端与所述安装腔内部连通；
滑动板，所述滑动板设置在所述盛放槽内，所述滑动板与所述盛放槽内壁滑动连接，所述滑动板沿所述转动柱径向滑动；
连接柱，所述连接柱固定设置在所述滑动板靠近所述安装腔一端；
第三电机，所述第三电机设置在所述安装腔内，所述第三电机输出端设置第四转轴，所述第四转轴前端设置转动盘，所述转动盘前侧壁设置若干连接杆，若干所述连接杆呈环形阵列分布，所述连接杆数量等于所述盛放槽数量，所述连接杆一端与所述转动盘前端面铰接连接，所述连接杆另一端与所述连接柱远离所述滑动板一端铰接连接；
第五转轴，所述第五转轴一端与所述转动柱前端固定连接，所述第五转轴另一端贯穿所述播种箱前侧壁，延伸至所述播种箱前方并设置第一齿轮，所述第五转轴与所述播种箱前侧壁转动连接，所述第五转轴前端设置若干限位槽；
第四电机，所述第四电机固定端与所述播种箱前侧壁固定连接，所述第四电机输出端设置第六转轴，所述第六转轴前端设置第二齿轮，所述第二齿轮为不完全齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮间歇啮合；
限位管，所述限位管固定设置在所述播种箱前侧壁，所述限位管内滑动设置限位柱，所述限位柱靠近所述限位槽一端与所述限位槽相适配，所述限位柱远离所述限位槽一端固定设置第四弹簧，所述第四弹簧远离所述限位柱一端与所述限位管内壁固定连接。
本发明的技术方案具有以下优点：本发明提供了一种二月兰收获方法及收获装置，收获方法包括以下步骤：对二月兰进行切割；将切割后的二月兰进行粉碎处理，粉碎处理后，二月兰种子与二月兰秸秆实现分离；对二月兰种子及二月兰秸秆进行筛分，并将筛分后的二月兰种子与二月兰秸秆区分收集。本发明中，通过对成熟后的二月兰切割，并将二月兰种子及二月兰秸秆进行筛分收集，收集后的二月兰种子可用于播种，而收集后的二月兰秸秆则可以用于还田利用或制作畜牧用饲料，充分利用二月兰饲用价值，并且通过人工种植能够避免二月兰过于密集，有利于二月兰的繁殖，大大提高了二月兰的利用率，实现二月兰的高效收获。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及说明书附图中所特别指出的装置来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明收获方法步骤示意图；
图2为本发明中收获装置整体结构示意图；
图3为本发明图2中A处放大图；
图4为本发明图2中B处放大图；
图5为本发明图2中C处放大图；
图6为本发明播种机构内部结构示意图；
图7为本发明播种机构外部结构示意图；
图8为本发明清理装置结构示意图；
图9为本发明图8中D-D处局部剖视图；
图10为本发明图8中E处放大图。
图中：1、箱体；2、车轮；3、进料口；4、出料口；5、切割板；6、滚轮；7、第一弹簧；8、导向板；9、第一电机；10、第一转轴；11、第一链轮；12、第二转轴；13、第二链轮；14、链条；15、固定柱；16、套筒；17、第二弹簧；18、切割刀；19、粉碎箱；20、粉碎口；21、排料口；22、排料门；23、把手；24、第一粉碎辊；25、第二粉碎辊；26、筛分板；27、第二电机；28、第三转轴；29、凸轮；30、输送带；31、收集箱；32、第一收集口；33、斜块；34、第三弹簧；35、种子收集箱；36、连接管；37、接收管；38、排出管；39、播种箱；40、空腔；41、播种管；42、转动柱；43、安装腔；44、盛放槽；45、滑动板；46、连接柱；47、第三电机；48、转动盘；49、连接杆；50、第五转轴；51、限位槽；52、第四电机；53、第六转轴；54、第二齿轮；55、限位管；56、限位柱；57、第四弹簧；58、第一齿轮；59、第二驱动电机；60、安装板；61、第一传动轴；62、第一固定板；63、第二传动轴；64、第一锥齿轮；65、第一花键轴；66、第二锥齿轮；67、第二固定板；68、第二花键轴；69、第三齿轮；70、花键套；71、转动板；72、接触板；73、滑动柱；74、限位板；75、第五弹簧；76、连接轴；77、连接板；78、滑轨；79、滑块；80、齿条；81、挡板；82、第六弹簧；83、第一固定杆；84、第一清理板；85、第一刀片；86、第二固定杆；87、第二清理板；88、第二刀片。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1：
本发明实施例提供了一种二月兰收获方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤1：对二月兰进行切割；
步骤2：将切割后的二月兰进行粉碎处理，粉碎处理后，二月兰种子与二月兰秸秆实现分离；
步骤3：对二月兰种子及二月兰秸秆进行筛分，并将筛分后的二月兰种子与二月兰秸秆区分收集。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：待二月兰成熟后，首先对二月兰进行切割，将二月兰与地面分离，接着将切割后的二月兰进行粉碎处理，粉碎处理后，二月兰种子与二月兰秸秆实现分离，最后对二月兰种子及二月兰秸秆进行筛分，并将筛分后的二月兰种子与二月兰秸秆区分收集，收集后的二月兰种子可用于人工或机械播种，而收集后的二月兰秸秆则可以用于还田利用或制作畜牧用饲料，充分利用二月兰饲用价值，并且通过人工种植能够避免二月兰过于密集，有利于二月兰的繁殖，大大提高了二月兰的利用率，实现二月兰的高效收获。
实施例2
在上述实施例1的基础上，所述步骤3中，待二月兰秸秆收集后，将收集的二月兰秸秆制作为畜牧饲料；
在所述步骤3中，待二月兰秸秆收集后，将收集的二月兰秸秆进行封装以备还田利用或直接投放至农田进行还田利用；
在所述步骤3中，待二月兰种子收集后，将收集的二月兰种子进行封装保存。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：二月兰秸秆可以作为畜牧饲料，供牲畜饲用，利用二月兰的饲用价值，还可以对二月兰秸秆进行封装，从而作为绿肥使用，也可以将二月兰秸秆直接粉碎投入农田中，实现还田利用，收集的二月兰种子可以封装保存，待下年继续种植，避免二月兰种子浪费。
实施例3
在实施例1或2的基础上，如图2-图7所示，还包括一种二月兰收获装置，采用上述一种二月兰收获方法对二月兰进行收获，收获装置包括：箱体1，所述箱体1底部四个角设置车轮2，所述箱体1左侧设置切割机构，所述箱体1左侧设置进料口3，所述切割机构输出端与所述进料口3连通，所述箱体1右侧设置出料口4，所述出料口4与所述箱体1内部连通，所述箱体1内依次设置输送机构、粉碎筛分机构、种子收集机构及秸秆收集机构。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：二月兰收获装置用于采用二月兰收获方法进行二月兰的收获，其中，箱体1作为载体，箱体1底部的车轮2便于箱体1运动，切割装置用于对地面的二月兰切割，二月兰通过进料口3进入箱体1内，输送机构用于输送切割后的二月兰，粉碎筛分结构用于粉碎二月兰并将粉碎后的二月兰种子及二月兰秸秆进行筛分，种子收集机构用于收集筛分后的二月兰种子，秸秆收集机构用于收集筛分后的二月兰秸秆，最后出料口4用于排出收集的二月兰秸秆。
实施例4
在实施例3的基础上，如图2、图3所示，所述切割机构包括：
切割板5，所述切割板5一端与所述箱体1左侧壁铰接连接，所述切割板5远离所述箱体1一端设置切割刃，所述切割刃与地面抵接，所述切割板5远离所述箱体1一端下表面设置滚轮6，所述滚轮6与地面抵接；
第一弹簧7，所述第一弹簧7设置在所述切割板5与所述箱体1左侧壁之间，所述第一弹簧7一端与所述箱体1左侧壁固定连接，所述第一弹簧7另一端与所述切割板5下表面固定连接；
导向板8，所述导向板8设置有两个，两个所述导向板8对称设置在所述切割板5前后两侧，所述导向板8下表面与所述切割板5上表面固定连接；
第一电机9，所述第一电机9设置在两个所述导向板8之间，所述第一电机9与后侧导向板8前侧壁固定连接，所述第一电机9输出端设置第一转轴10，所述第一转轴10前端设置第一链轮11；
第二转轴12，所述第二转轴12后端与后侧导向板8的前侧壁转动连接，所述第二转轴12前端设置第二链轮13，所述第二链轮13通过链条14与所述第一链轮11传动连接，所述链条14前侧壁固定设置若干固定柱15，若干所述固定柱15等距离设置，所述固定柱15前端固定设置套筒16，所述套筒16开口远离链条14设置，所述套筒16内滑动设置第二弹簧17，所述第二弹簧17一端与所述套筒16内壁固定连接，所述第二弹簧17另一端固定设置切割刀18，所述切割刀18与所述套筒16内壁滑动连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：切割装置使用时，切割刃与地面抵接，箱体1向左运动，切割刃能够将二月兰底部切断，切断后的二月兰顺着切割板5向进料口3方向运动，同时启动第一电机9，第一电机9转动带动第一转轴10转动，第一转轴10转动带动第一链轮11转动，第一链轮11带动链条14传动，链条14运动时带动固定柱15运动，固定柱15带动套筒16及套筒16内的切割刀18运动，切割刀18能与切割板5抵接，在对二月兰切割的同时带动二月兰向进料口3方向运动，使得二月兰顺利进入箱体1内，导向板8能够为二月兰提供导向，防止二月兰从切割板5滑落，滚轮6与第一弹簧7配合能够提高切割板5的适用性，使得切割板5适应凹凸不平的地面，通过设置切割刀18，能够进一步对切割板5上的二月兰进行切割，将二月兰分段，便于后序粉碎筛分结构的粉碎，防止二月兰过长发生缠绕问题。
实施例5
在实施例3或4的基础上，如图2、图4、图5所示，所述粉碎筛分机构包括：
粉碎箱19，所述粉碎箱19底壁与所述箱体1底部内壁固定连接，所述粉碎箱19右侧设置粉碎口20，所述粉碎箱19左侧设置排料口21，所述排料口21处设置排料门22，所述排料门22外部设置把手23；
第一粉碎辊24，所述第一粉碎辊24设置在所述粉碎箱19内，所述第一粉碎辊24位于所述粉碎口20右方，所述第一粉碎辊24前后两端分别与所述粉碎箱19前后两侧内壁转动连接；
第二粉碎辊25，所述第二粉碎辊25设置在所述第一粉碎辊24右下方，所述第二粉碎辊25前后两端分别与所述粉碎箱19前后两侧内壁转动连接；
筛分板26，所述筛分板26倾斜设置在所述第一粉碎辊24与所述第二粉碎辊25下方，所述筛分板26左端与所述粉碎箱19左侧内壁铰接连接，所述筛分板26中心位置设置若干筛孔；
第二电机27，所述第二电机27设置在所述筛分板26右端下方，所述第二电机27后端与所述粉碎箱19后侧内壁固定连接，所述第二电机27输出端设置第三转轴28，所述第三转轴28前端设置凸轮29，所述凸轮29外周与所述筛分板26下表面抵接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：第一粉碎辊24和第二粉碎辊25分别由第一驱动电机、第二驱动电机59驱动，二月兰进入箱体1后先落在输送机构上，由输送机构输送至粉碎口20，然后落入粉碎箱19的筛分板26上，启动第一粉碎辊24与第二粉碎辊25，能够将二月兰粉碎，并对二月兰挤压，使得二月兰种子与二月兰秸秆分离，筛分板26设置筛孔，筛孔直径略大于二月兰种子直径，当二月兰种子通过筛分板26时，二月兰种子通过筛孔落在筛分板26下方的种子收集机构中，同时，启动第二电机27，第二电机27转动带动凸轮29转动，凸轮29能够带动筛分板26进行上下往复运动，从而加快二月兰种子与二月兰秸秆的筛分。
实施例6
在实施例3-5中任一项的基础上，如图2所示，所述输送机构设置在所述粉碎筛分机构左侧，所述输送机构位于所述进料口3下方，所述输送机构包括若干输送轮及输送带30，若干输送轮等间隔设置，所述输送带30套设在若干输送轮外部，所述输送带30远离所述切割机构一端穿过粉碎口20延伸至所述粉碎箱19内部；
所述秸秆收集机构包括秸秆收集箱31，所述秸秆收集箱31设置在所述粉碎箱19内，所述秸秆收集箱31左侧设置第一收集口32，所述秸秆收集箱31右侧设置第一出口，所述第一出口与所述排料口21连通，所述秸秆收集箱31内设置斜块33，所述斜块33左端与所述秸秆收集箱31左侧内壁固定连接，所述斜块33左端高度高于所述斜块33右端高度，所述筛分板26右端延伸至所述第一收集口32处并设置第三弹簧34，所述第三弹簧34上端与所述筛分板26下表面连接，所述第三弹簧34下端与所述第一收集口32底壁固定连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：输送机构可选用现有输送带30及输送轮组合机构，完成二月兰的输送工作，经过粉碎的二月兰秸秆远大于筛孔，因此，二月兰秸秆顺着筛分板26上表面滑动至第一收集口32处，然后从第一收集口32落入秸秆收集箱31，第三弹簧34的设置能够为筛分板26的上下往复运动提供缓冲，延长筛分板26的使用寿命，斜块33能够使二月兰秸秆向第一出口处滑动，便于二月兰秸秆的排出。
实施例7
在实施例3-6中任一项的基础上，如图2所示，所述种子收集机构包括：
种子收集箱35，所述种子收集箱35位于所述筛分板26正下方，所述种子收集箱35底壁与所述粉碎箱19底部内壁固定连接；
连接管36，所述连接管36一端与所述种子收集箱35上端连通，所述连接管36另一端设置接收管37，所述接收管37呈漏斗状；
排出管38，所述排出管38设置在所述种子收集箱35下端，所述排出管38一端与所述种子收集箱35内部连通，所述排出管38另一端依次贯穿所述粉碎箱19、箱体1并延伸至箱体1下方。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：通过筛孔落下的种子能够通过接收管37进入连接管36，并通过连接管36进入种子收集箱35内，完成二月兰种子的收集，排出管38内设置排料阀，排料阀开启后，收集完成的二月兰种子可以通过排出管38排出进行封装。
实施例8
在实施例3-7中任一项的基础上，如图2、图6、图7所示，所述排出管38下端还设置播种机构，所述播种机构包括：
播种箱39，所述播种箱39上端与所述排出管38下端固定连接，所述播种箱39内设置空腔40，所述空腔40呈圆柱状，所述排出管38与所述空腔40内部连通；
播种管41，所述播种管41设置在所述播种箱39下端，所述播种管41位于所述空腔40正下方，所述播种管41上端与所述空腔40内部连通；
转动柱42，所述转动柱42转动设置在所述空腔40内部，所述转动柱42内部设置安装腔43，所述转动柱42外壁设置若干盛放槽44，若干所述盛放槽44呈环形阵列分布，所述盛放槽44一端与所述安装腔43内部连通；
滑动板45，所述滑动板45设置在所述盛放槽44内，所述滑动板45与所述盛放槽44内壁滑动连接，所述滑动板45沿所述转动柱42径向滑动；
连接柱46，所述连接柱46固定设置在所述滑动板45靠近所述安装腔43一端；
第三电机47，所述第三电机47设置在所述安装腔43内，所述第三电机47输出端设置第四转轴，所述第四转轴前端设置转动盘48，所述转动盘48前侧壁设置若干连接杆49，若干所述连接杆49呈环形阵列分布，所述连接杆49数量等于所述盛放槽44数量，所述连接杆49一端与所述转动盘48前端面铰接连接，所述连接杆49另一端与所述连接柱46远离所述滑动板45一端铰接连接；
第五转轴50，所述第五转轴50一端与所述转动柱42前端固定连接，所述第五转轴50另一端贯穿所述播种箱39前侧壁，延伸至所述播种箱39前方并设置第一齿轮58，所述第五转轴50与所述播种箱39前侧壁转动连接，所述第五转轴50前端设置若干限位槽51；
第四电机52，所述第四电机52固定端与所述播种箱39前侧壁固定连接，所述第四电机52输出端设置第六转轴53，所述第六转轴53前端设置第二齿轮54，所述第二齿轮54为不完全齿轮，所述第二齿轮54与所述第一齿轮58间歇啮合；
限位管55，所述限位管55固定设置在所述播种箱39前侧壁，所述限位管55内滑动设置限位柱56，所述限位柱56靠近所述限位槽51一端与所述限位槽51相适配，所述限位柱56远离所述限位槽51一端固定设置第四弹簧57，所述第四弹簧57远离所述限位柱56一端与所述限位管55内壁固定连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：收集后的二月兰种子还可以直接用于播种，播种机构可以实现二月兰种子的自动播种，使用时，先控制第三电机47转动，第三电机47输出端进行角度的微调，第三电机47转动带动第四转轴转动，第四转轴转动带动转动盘48转动，转动盘48转动带动连接杆49运动，连接杆49通过连接柱46带动滑动板45在盛放槽44内滑动，从而改变盛放槽44的容积，用户可以根据播种的疏密程度提前设置盛放槽44的容积，待容积设置完毕后，启动第四电机52，第四电机52转动带动第六转轴53转动，第六转轴53转动带动第二齿轮54转动，第二齿轮54转动至与第一齿轮58啮合时，第二齿轮54带动第一齿轮58转动，限位柱56与限位槽51分离，第一齿轮58带动第五转轴50转动，第五转轴50转动带动转动柱42转动，转动柱42转动带动盛放槽44位置发生变化，当盛放槽44与排出管38连通时，种子收集箱35内的二月兰种子通过排出管38进入盛放槽44内，接着，第一齿轮58与第二齿轮54结束啮合，限位柱56卡入限位槽51内，避免转动柱42转动，待下次第一齿轮58与第二齿轮54啮合时，转动柱42继续转动，使得盛放槽44转动45°，当盛放有二月兰种子的盛放槽44与播种管41连通时，二月兰种子通过播种管41排出至地面，实现播种，通过播种机构能够获取等量的二月兰种子，使得二月兰种子播种间距均匀，更加有利于二月兰的繁殖，二月兰成长后更加美观，且能够节约二月兰种子，用户还可以根据实际土壤情况选取二月兰单次播种的量，提高二月兰的存活率。
实施例9
在实施例5的基础上，如图8-图10所示，所述粉碎箱19后侧壁还固定设置安装板60，所述安装板60上固定设置第二驱动电机59，所述第二驱动电机59输出端固定设置第一传动轴61，所述第一传动轴61远离所述第二驱动电机59一端延伸至所述粉碎箱19内并与所述第二粉碎辊25后端固定连接，所述第一传动轴61与所述粉碎箱19后侧壁转动连接，所述粉碎箱19处还设置清理装置，所述清理装置包括：
第一固定板62，所述第一固定板62固定设置在所述粉碎箱19后侧壁，所述第一固定板62内设置第二传动轴63，所述第二传动轴63与所述第一固定板62转动连接，所述第二传动轴63靠近所述第一传动轴61一端设置第一锥齿轮64，所述第二传动轴63另一端固定设置第一花键轴65；
第二锥齿轮66，所述第二锥齿轮66固定设置在所述第一传动轴61上，所述第二锥齿轮66与所述第一锥齿轮64啮合；
第二固定板67，所述第二固定板67固定设置在所述粉碎箱19后侧壁，所述第二固定板67内转动设置第二花键轴68，所述第二花键轴68远离所述第一花键轴65一端设置第三齿轮69，所述第三齿轮69为不完全齿轮，所述第二花键轴68靠近所述第一花键轴65一端滑动设置花键套70，所述花键套70内壁分别与所述第一花键轴65、所述第二花键轴68外壁相适配，所述花键套70、第一花键轴65及第二花键轴68轴心在同一直线，所述花键套70与所述第一花键轴65之间存在间隔，所述花键套70外壁套设转动板71，所述转动板71通过轴承与所述花键套70转动连接；
接触板72，所述接触板72设置在所述粉碎箱19内，所述接触板72位于所述第二粉碎辊25正上方，所述接触板72上端固定设置滑动柱73，所述滑动柱73上端贯穿所述粉碎箱19上侧壁延伸至所述粉碎箱19上方，所述滑动柱73外壁固定设置限位板74，所述限位板74与所述粉碎箱19外壁之间设置第五弹簧75，所述第五弹簧75一端与所述粉碎箱19外壁固定连接，所述第五弹簧75另一端与所述限位板74下表面固定连接；
连接轴76，所述连接轴76设置在所述滑动柱73上端，所述连接轴76垂直于所述滑动柱73，所述连接轴76一端与所述滑动柱73上端转动连接；
连接板77，所述连接板77垂直于所述连接轴76，所述连接板77一端与所述连接轴76远离所述滑动柱73一端转动连接，所述连接板77另一端与所述转动板71上表面铰接连接；
滑轨78，所述滑轨78固定设置在所述粉碎箱19上侧内壁，所述滑轨78位于所述第一粉碎辊24与所述第二粉碎辊25之间，所述滑轨78上滑动设置滑块79，所述滑块79后侧壁固定设置齿条80，所述齿条80后端贯穿所述粉碎箱19后侧壁延伸至粉碎箱19后方并设置挡板81，所述齿条80与所述粉碎箱19后侧壁滑动连接，所述齿条80靠近所述第三齿轮69一侧带齿，所述齿条80带齿一侧与所述第三齿轮69间歇啮合；
第六弹簧82，所述第六弹簧82设置在所述挡板81与所述粉碎箱19后侧壁之间，所述第六弹簧82一端与所述挡板81前侧壁固定连接，所述第六弹簧82另一端与所述粉碎箱19后侧壁固定连接；
第一固定杆83，所述第一固定杆83固定设置在所述滑块79左侧壁，所述第一固定杆83靠近所述第一粉碎辊24一侧固定设置第一清理板84，所述第一清理板84朝向所述第一粉碎辊24一侧固定设置若干第一刀片85；
第二固定杆86，所述第二固定杆86固定设置在所述滑块79右侧壁，所述第二固定杆86靠近所述第二粉碎辊25一侧固定设置第二清理板87，所述第二清理板87朝向所述第二粉碎辊25一侧固定设置若干第二刀片88。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：初始工作时，第一粉碎辊24与第二粉碎辊25上均未缠绕二月兰秸秆，在第一驱动电机与第二驱动电机59的驱动下，第一粉碎辊24与第二粉碎辊25转动对二月兰秸秆粉碎，但在粉碎过程中，二月兰秸秆容易缠绕在第一粉碎辊24与第二粉碎辊25上，随着粉碎时长的增加，第一粉碎辊24与第二粉碎辊25外壁缠绕的二月兰秸秆逐渐增多，一方面降低了粉碎效率，另一方面还会增加第一驱动电机与第二驱动电机59的能耗，二月兰秸秆缠绕过多还需人工清理，增加劳动强度，因此，为了防止二月兰秸秆缠绕在第一粉碎辊24与第二粉碎辊25上，设置清理装置，通过设置在第二粉碎辊25上方的接触板72能够检测第二粉碎辊25上缠绕的二月兰秸秆厚度，随着二月兰秸秆厚度的增加，接触板72逐渐向上运动，并带动滑动柱73向上滑动，滑动柱73带动限位板74向上运动，第五弹簧75拉伸，同时，滑动柱73带动连接轴76向上运动，连接轴76带动连接板77一端向上运动，连接板77另一端通过转动板71带动花键套70向靠近第一花键轴65方向运动，直至花键套70套设在第一花键轴65外壁，此时，花键套70同时与第一花键轴65、第二花键轴68连接，随着第二驱动电机59的转动，第一传动轴61带动第二锥齿轮66转动，第二锥齿轮66通过与第一锥齿轮64啮合带动第二传动轴63转动，第二传动轴63转动带动第一花键轴65转动，第一花键轴65转动通过花键套70带动第二花键轴68转动，第二花键轴68转动带动第三齿轮69转动，第三齿轮69与齿条80啮合时，第三齿轮69转动带动齿条80滑动，并使第六弹簧82拉伸，齿条80带动滑块79沿滑轨78向后滑动，从而带动第一刀片85、第二刀片88向后滑动，第三齿轮69与齿条80结束啮合后，在第六弹簧82的作用下，齿条80恢复原位，滑块79带动第一刀片85、第二刀片88向前滑动，随着第三齿轮69的转动，齿条80进行前后往复运动，第一刀片85沿第一粉碎辊24外壁做前后往复运动，第二刀片88沿第二粉碎辊25外壁做前后往复运动，从而将缠绕的二月兰秸秆切断，清理了第一粉碎辊24与第二粉碎辊25外壁缠绕的二月兰秸秆，待清理完毕后，接触板72恢复原位，花键套70与第一花键轴65分离，第三齿轮69停止转动，降低了第二驱动电机59的能耗，并且，通过自动清理第一粉碎辊24与第二粉碎辊25外壁的二月兰秸秆，不仅提高了粉碎效率，而且减轻了第一粉碎辊24与第二粉碎辊25的质量，进一步减小了第二驱动电机59的能耗，达到了节能的效果，二月兰秸秆的自动清理也代替了人工清理，提高了二月兰收获的自动化程度，减轻了劳动强度。
实施例10
在实施例5的基础上，还包括：
加热条，所述加热条设置若干个，若干所述加热条均布在第一粉碎辊24与第二粉碎辊25外壁；
转速传感器，所述转速传感器设置在所述第二驱动电机59输出端，所述转速传感器用于检测所述第二驱动电机59输出端的实际转速；
温度传感器，所述温度传感器设置在粉碎箱19内，用于检测粉碎箱19内的实际温度；
温度调节器，所述温度调节器用于调节加热条的温度，所述温度调节器与加热条电性连接；
控制器，所述控制器分别与所述转速传感器、所述温度调节器、所述温度传感器电性连接；
所述控制器基于转速传感器、所述温度传感器的检测值控制所述温度调节器工作，包括以下步骤：
步骤11：当转速传感器的检测值低于预设最低转速时，控制器通过温度调节器控制加热条开启，然后通过以下公式计算加热条的目标温度：
其中，T3为加热条的目标温度，n1为所述第二驱动电机59输出端的预设最低转速，n2为转速传感器的检测值，T1为所述二月兰秸秆所能承受的温度最大值(小于二月兰秸秆燃点温度值)，T2为粉碎箱19内的预设最低温度，T4为温度传感器的检测值；
步骤12：基于步骤11的计算结果，控制器控制温度调节器将加热条温度调节至目标温度。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：在第一粉碎辊24与第二粉碎辊25上设置加热条，通过加热条加热，能够降低第一粉碎辊24与第二粉碎辊25上缠绕的二月兰秸秆的韧性，使得二月兰秸秆容易脱落，同时还能有助于二月兰秸秆的烘干，为了达到节能效果，加热条初始处于关闭状态，随着缠绕的二月兰秸秆的增大，第二驱动电机59输出端的转速降低，当转速降低至低于预设最低转速时，控制器通过温度调节器控制加热条开启，加热条开启目标时长后关闭，加热过程中，控制器能够准确控制加热条的温度，通过转速传感器及温度传感器的检测值，准确计算加热条的目标温度，并通过温度调节器调节加热条的温度，使得加热条实际温度到达目标温度，保证了二月兰秸秆的快速烘干，计算过程中，粉碎箱19内的预设最低温度取值26摄氏度，第二驱动电机59输出端的预设最低转速为1000r/min，通过上述方案不仅能够通过烘干二月兰秸秆，使二月兰秸秆与第一粉碎辊24、第二粉碎辊25分离，减少第二驱动电机59的能耗，而且能加快二月兰秸秆与二月兰种子的分离，实现二月兰的高效收获。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (3)

1.一种二月兰收获装置，其特征在于，收获装置包括：箱体（1），所述箱体（1）底部四个角设置车轮（2），所述箱体（1）左侧设置切割机构，所述箱体（1）左侧设置进料口（3），所述切割机构输出端与所述进料口（3）连通，所述箱体（1）右侧设置出料口（4），所述出料口（4）与所述箱体（1）内部连通，所述箱体（1）内依次设置输送机构、粉碎筛分机构、种子收集机构及秸秆收集机构；
所述粉碎筛分机构包括：
粉碎箱（19），所述粉碎箱（19）底壁与所述箱体（1）底部内壁固定连接，所述粉碎箱（19）右侧设置粉碎口（20），所述粉碎箱（19）左侧设置排料口（21），所述排料口（21）处设置排料门（22），所述排料门（22）外部设置把手（23）；
第一粉碎辊（24），所述第一粉碎辊（24）设置在所述粉碎箱（19）内，所述第一粉碎辊（24）位于所述粉碎口（20）右方，所述第一粉碎辊（24）前后两端分别与所述粉碎箱（19）前后两侧内壁转动连接；
第二粉碎辊（25），所述第二粉碎辊（25）设置在所述第一粉碎辊（24）右下方，所述第二粉碎辊（25）前后两端分别与所述粉碎箱（19）前后两侧内壁转动连接；
筛分板（26），所述筛分板（26）倾斜设置在所述第一粉碎辊（24）与所述第二粉碎辊（25）下方，所述筛分板（26）左端与所述粉碎箱（19）左侧内壁铰接连接，所述筛分板（26）中心位置设置若干筛孔；
第二电机（27），所述第二电机（27）设置在所述筛分板（26）右端下方，所述第二电机（27）后端与所述粉碎箱（19）后侧内壁固定连接，所述第二电机（27）输出端设置第三转轴（28），所述第三转轴（28）前端设置凸轮（29），所述凸轮（29）外周与所述筛分板（26）下表面抵接；
所述种子收集机构包括：
种子收集箱（35），所述种子收集箱（35）位于所述筛分板（26）正下方，所述种子收集箱（35）底壁与所述粉碎箱（19）底部内壁固定连接；
连接管（36），所述连接管（36）一端与所述种子收集箱（35）上端连通，所述连接管（36）另一端设置接收管（37），所述接收管（37）呈漏斗状；
排出管（38），所述排出管（38）设置在所述种子收集箱（35）下端，所述排出管（38）一端与所述种子收集箱（35）内部连通，所述排出管（38）另一端依次贯穿所述粉碎箱（19）、箱体（1）并延伸至箱体（1）下方；
所述排出管（38）下端还设置播种机构，所述播种机构包括：
播种箱（39），所述播种箱（39）上端与所述排出管（38）下端固定连接，所述播种箱（39）内设置空腔（40），所述空腔（40）呈圆柱状，所述排出管（38）与所述空腔（40）内部连通；
播种管（41），所述播种管（41）设置在所述播种箱（39）下端，所述播种管（41）位于所述空腔（40）正下方，所述播种管（41）上端与所述空腔（40）内部连通；
转动柱（42），所述转动柱（42）转动设置在所述空腔（40）内部，所述转动柱（42）内部设置安装腔（43），所述转动柱（42）外壁设置若干盛放槽（44），若干所述盛放槽（44）呈环形阵列分布，所述盛放槽（44）一端与所述安装腔（43）内部连通；
滑动板（45），所述滑动板（45）设置在所述盛放槽（44）内，所述滑动板（45）与所述盛放槽（44）内壁滑动连接，所述滑动板（45）沿所述转动柱（42）径向滑动；
连接柱（46），所述连接柱（46）固定设置在所述滑动板（45）靠近所述安装腔（43）一端；
第三电机（47），所述第三电机（47）设置在所述安装腔（43）内，所述第三电机（47）输出端设置第四转轴，所述第四转轴前端设置转动盘（48），所述转动盘（48）前侧壁设置若干连接杆（49），若干所述连接杆（49）呈环形阵列分布，所述连接杆（49）数量等于所述盛放槽（44）数量，所述连接杆（49）一端与所述转动盘（48）前端面铰接连接，所述连接杆（49）另一端与所述连接柱（46）远离所述滑动板（45）一端铰接连接；
第五转轴（50），所述第五转轴（50）一端与所述转动柱（42）前端固定连接，所述第五转轴（50）另一端贯穿所述播种箱（39）前侧壁，延伸至所述播种箱（39）前方并设置第一齿轮（58），所述第五转轴（50）与所述播种箱（39）前侧壁转动连接，所述第五转轴（50）前端设置若干限位槽（51）；
第四电机（52），所述第四电机（52）固定端与所述播种箱（39）前侧壁固定连接，所述第四电机（52）输出端设置第六转轴（53），所述第六转轴（53）前端设置第二齿轮（54），所述第二齿轮（54）为不完全齿轮，所述第二齿轮（54）与所述第一齿轮（58）间歇啮合；
限位管（55），所述限位管（55）固定设置在所述播种箱（39）前侧壁，所述限位管（55）内滑动设置限位柱（56），所述限位柱（56）靠近所述限位槽（51）一端与所述限位槽（51）相适配，所述限位柱（56）远离所述限位槽（51）一端固定设置第四弹簧（57），所述第四弹簧（57）远离所述限位柱（56）一端与所述限位管（55）内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种二月兰收获装置，其特征在于，所述切割机构包括：切割板（5），所述切割板（5）一端与所述箱体（1）左侧壁铰接连接，所述切割板（5）远离所述箱体（1）一端设置切割刃，所述切割刃与地面抵接，所述切割板（5）远离所述箱体（1）一端下表面设置滚轮（6），所述滚轮（6）与地面抵接；
第一弹簧（7），所述第一弹簧（7）设置在所述切割板（5）与所述箱体（1）左侧壁之间，所述第一弹簧（7）一端与所述箱体（1）左侧壁固定连接，所述第一弹簧（7）另一端与所述切割板（5）下表面固定连接；
导向板（8），所述导向板（8）设置有两个，两个所述导向板（8）对称设置在所述切割板（5）前后两侧，所述导向板（8）下表面与所述切割板（5）上表面固定连接；
第一电机（9），所述第一电机（9）设置在两个所述导向板（8）之间，所述第一电机（9）与后侧导向板（8）前侧壁固定连接，所述第一电机（9）输出端设置第一转轴（10），所述第一转轴（10）前端设置第一链轮（11）；
第二转轴（12），所述第二转轴（12）后端与后侧导向板（8）的前侧壁转动连接，所述第二转轴（12）前端设置第二链轮（13），所述第二链轮（13）通过链条（14）与所述第一链轮（11）传动连接，所述链条（14）前侧壁固定设置若干固定柱（15），若干所述固定柱（15）等距离设置，所述固定柱（15）前端固定设置套筒（16），所述套筒（16）开口远离链条（14）设置，所述套筒（16）内滑动设置第二弹簧（17），所述第二弹簧（17）一端与所述套筒（16）内壁固定连接，所述第二弹簧（17）另一端固定设置切割刀（18），所述切割刀（18）与所述套筒（16）内壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种二月兰收获装置，其特征在于，所述输送机构设置在所述粉碎筛分机构左侧，所述输送机构位于所述进料口（3）下方，所述输送机构包括若干输送轮及输送带（30），若干输送轮等间隔设置，所述输送带（30）套设在若干输送轮外部，所述输送带（30）远离所述切割机构一端穿过粉碎口（20）延伸至所述粉碎箱（19）内部；
所述秸秆收集机构包括秸秆收集箱（31），所述秸秆收集箱（31）设置在所述粉碎箱（19）内，所述秸秆收集箱（31）左侧设置第一收集口（32），所述秸秆收集箱（31）右侧设置第一出口，所述第一出口与所述排料口（21）连通，所述秸秆收集箱（31）内设置斜块（33），所述斜块（33）左端与所述秸秆收集箱（31）左侧内壁固定连接，所述斜块（33）左端高度高于所述斜块（33）右端高度，所述筛分板（26）右端延伸至所述第一收集口（32）处并设置第三弹簧（34），所述第三弹簧（34）上端与所述筛分板（26）下表面连接，所述第三弹簧（34）下端与所述第一收集口（32）底壁固定连接。
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