CN116351989A - 线材用送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线材传送技术领域，具体公开了一种线材用送料装置。该线材用送料装置通过在挡料架上设置压力传感器，使得线材在传送至切断长度后就能够被感应到。并且将主动驱动结构与安装座转动连接，通过主动驱动结构驱动第一从动结构运动进而传送线材。第一从动结构包括第一从动齿轮、第二转轴、第一安装盒与第二送料轮，第二转轴与第一安装盒转动连接，第一安装盒穿过安装座并与安装座转动连接。安装座上设置有第一气缸，在线材触发压力传感器的瞬间第一气缸工作驱动第二送料轮下压主动驱动结构上的第一送料轮使得线材无法传送，进而保证线材切断稳定。

Description

线材用送料装置

技术领域

本发明涉及线材传送技术领域，特别涉及一种线材用送料装置。

背景技术

线材在各行各业中都有广泛的应用，然而原料厂家提供的线材原料大部分都是一根整体绕制成圈或卷状的原料形态，其长度往往能达到几十米甚至上百米，此类成卷的线材在具体使用时需要剪切成所需的长度。

但是，部分送料装置在将线材传送至切刀位置时，送料装置并不能很好地对线材进行固定，线材在被切断的过程中可能发生晃动，进而导致线材被切断的长度不一。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明公开了一种线材用送料装置，用以改善线材用送料装置送料时线材得不到固定而导致的线材切断长度不均一的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

线材用送料装置，包括：

安装座，所述安装座上设置有第一安装孔与第一限位孔，所述第一安装孔位于所述第一限位孔的正下方；

主动驱动结构，包括主动齿轮、第一转轴和第一送料轮，所述主动齿轮和所述第一送料轮同轴地固定连接在所述第一转轴上，所述第一转轴可转动地安装在所述第一安装孔内；

第一从动驱动结构，包括第一从动齿轮、第二转轴、第一安装盒与第二送料轮，所述第二转轴与所述第一安装盒转动连接，所述第一安装盒穿过所述第一限位孔，所述第一安装盒与所述安装座滑动连接，所述第一从动齿轮和所述第二送料轮同轴地固定连接在所述第二转轴的两端，所述第一从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第一送料轮和所述第二送料轮配合用于传送线材；

第一支杆，一端与所述安装座固定连接，另一端与所述第一安装盒转动连接；

第一气缸，安装在所述安装座上，所述第一气缸用于驱动所述第一安装盒绕所述第一支杆转动，使得所述主动齿轮与所述第一从动齿轮分离；

挡料架和控制器，所述挡料架设置在线材运动的路径上，所述挡料架用于调节进给线材的长度，所述挡料架上设置有压力传感器，所述第一气缸、所述压力传感器与所述控制器通信连接。

优选地，所述第一支杆靠近所述第一从动齿轮。

优选地，所述第一气缸靠近所述第二送料轮。

优选地，所述送料装置还包括第一压簧，所述第一压簧靠近于所述第二送料轮，所述第一压簧的一端安装在所述安装座，另一端安装在所述第一安装盒的底部。

优选地，所述送料装置还包括：

摆臂，设置在所述安装座的一侧，用于被送料摇臂驱动而左右摆动；

单向轴承，设置在所述第一转轴的一端，所述单向轴承的内圈与所述第一转轴的外壁键槽连接，外圈与所述摆臂固定连接。

优选地，所述安装座上设置有第二安装孔和第二限位孔，所述第二安装孔设置在所述第一安装孔的一侧，所述第二限位孔设置在所述第二安装孔的正上方，所述送料装置还包括：

第二从动驱动结构，包括第二从动齿轮、第三转轴与第三送料轮，所述第三转轴可转动地安装在所述第二安装孔内，所述第二从动齿轮和所述第三送料轮同轴地固定连接在所述第三转轴的两端；

第三从动驱动结构，包括第三从动齿轮、第四转轴与第四送料轮，所述第四转轴安装在所述第二限位孔内，所述第三从动齿轮和所述第三送料轮同轴地固定连接在所述第四转轴的两端；

传动齿轮，转动连接在所述安装座上，所述传动齿轮设置在所述主动齿轮和所述第二从动齿轮之间，所述传动齿轮分别与所述主动齿轮和所述第二从动齿轮啮合。

优选地，所述第三从动驱动结构还包括第二安装盒，所述送料装置还包括第二支杆和第二气缸；

所述第四转轴与所述第二安装盒转动连，所述第二安装盒穿过所述第二限位孔，所述第二安装盒与所述安装座滑动连接，所述第二支杆的一端与所述安装座固定连接，另一端与所述第二安装盒转动连接，所述第二气缸安装在所述安装座上，所述第二气缸用于驱动所述第二安装盒绕所述第二支杆转动，使得所述第二从动齿轮与所述第三从动齿轮分离。

优选地，所述第二支杆靠近所述第三从动齿轮，所述第二气缸靠近所述第四送料轮。

优选地，所述送料装置还包括第二压簧，所述第二压簧靠近于所述第四送料轮，所述第二压簧的一端安装在所述安装座上，另一端安装在所述第二安装盒的底部。

优选地，所述第一送料轮和所述第二送料轮的周向设置有环形槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种线材用送料装置，该送料装置在安装座上设置第一安装孔和第一限位孔，将主动驱动结构的第一转轴可转动地安装在第一安装孔内，将第一从动驱动结构的第二转轴转动安装在第一安装盒内，并且将第一安装盒穿过第一限位孔，第一安装盒被第一限位孔限位，此时第一安装盒能够带动第二转轴沿着第一限位孔延伸方向滑动，使得主动齿轮和第一从动齿轮分离。送料装置还包括第一支杆、第一气缸、挡料架和控制器，第一支杆固定连接在安装座上，第一安装盒和第一支杆转动连接，此时第一安装盒能够相对于限位孔做类似于杠杆的转动。挡料架上设置有压力传感器，当线材伸出的长度达到预设长度时触发压力传感器，压力传感器将信号反馈至控制器，此时控制器控制安装在安装在上的第一气缸工作，第一气缸的输出轴伸长抵接在第一安装盒上，使得第一安装盒绕第一支杆转动，此时主动齿轮和第一从动齿轮分离，而位于另一侧的第一送料轮和第二送料轮压紧线材，使得线材停止传送的同时还被压紧，进而使得线材在被切断时更稳定，使得切料长度均一，保证成品质量。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的送料装置与冷镦机输出轴连接的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的送料装置第一视角的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的送料装置第二视角的结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的送料装置的爆炸图；

图5为本发明一实施例提供的送料装置送料状态的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的送料装置夹紧线材状态的结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的第三从动驱动结构的结构示意图。

主要元件符号说明：10-安装座，11-第一安装孔，12-第一限位孔，13-第二限位孔，14-盲孔，20-主动驱动结构，21-主动齿轮，22-第一转轴，23-第一送料轮，30-第一从动驱动结构，31-第一从动齿轮，32-第二转轴，33-第一安装盒，34-第二送料轮，40-送料驱动结构，41-摆臂，42-单向轴承，43-送料摇臂，50-第二从动驱动结构，51-第二从动齿轮，52-第三转轴，53-第三送料轮，60-第三从动驱动结构，61-第三从动齿轮，62-第四转轴，63-第四送料轮，64-第二安装盒，70-传动齿轮，1-第一支杆，2-第一气缸，3-第一压簧，4-挡料架，4a-压力传感器，5-第二支杆，6-第二气缸，7-送料管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面将结合实施例和附图对本发明的技术方案作进一步的说明。

实施例

线材在各行各业中都有广泛的应用，然而原料厂家提供的线材原料大部分都是一根整体绕制成圈或卷状的原料形态，其长度往往能达到几十米甚至上百米，此类成卷的线材在具体使用时需要剪切成所需的长度。但是，部分送料装置在将线材传送至切刀位置时，送料装置并不能很好地对线材进行固定，线材在被切断的过程中可能发生晃动，进而导致线材被切断的长度不一。尤其是在冷镦机此类对于线材的切断长度有较高的精度要求的机械设备中，若是切断的线材的长度存在偏差，将会导致同一批次的冷镦的零件的长度不一。

如在公告号为CN 103128226A的申请文件中公开了用于冷镦机高强度及大直径材料的送料装置及送料方法。在该送料装置中，通过设置单独的伺服电机在驱动线材运动，但是在该申请中并未在线材切断的时候对线材进行夹紧，而是在线材切断的瞬间，伺服电机反转带动线材反向运动，进而避免线材的切断被干涉。但是，线材被切断的瞬间难于把握，同时线材在未被夹紧的情况下进行切断将导致每一次切断的线材的长度都不一致。

故而本申请公开了一种线材用送料装置，该线材用送料装置通过主动驱动结构20和第一从动驱动结构30来驱动线材进行运动。主动驱动结构20通过第一转轴22来连接主动齿轮21和第一送料轮23，第一从动驱动结构30通过第二转轴32来连接第一从动齿轮31和第二送料轮34。并且第一从动驱动结构30的第二转轴32设置在第一安装盒33内，第二转轴32能够相对于第一安装盒33转动，第一安装盒33能够相对于安装座10转动。安装座10的上方设置有第一气缸2，第一气缸2用于驱动第一安装盒33转动。该线材用送料装置通过设置挡料架4，并且挡料架4上有设置压力传感器4a。在移动挡料架4设置好挡料架4和切断刀之间的间距之后（线材需要进行切断的长度），当线材的一端穿过送料管7抵接到挡料架4后，挡料架4上的压力传感器4a被触发，此时压力传感器4a将信号传递至控制器。控制器控制气缸的输出轴伸长，进而使得第一安装盒33转动，在第一安装盒33的转动下，第二送料轮34将紧压在第一送料轮23上。此时位于第一送料轮23和第二送料轮34之间的线材也将被紧紧地夹住，同时主动齿轮21和第一从动齿轮31不再啮合，第一送料轮23和第二送料轮34不再进给线材，进而使得线材无法左右运动，保证线材能够被准确地切断。

具体来说，如图1和图2所示，线材用送料装置包括安装座10，结合图4，安装座10上设置有第一安装孔11和第一限位孔12，第一限位孔12位于第一安装孔11的正上方。主动驱动结构20包括主动齿轮21、第一转轴22和第一送料轮23，主动齿轮21和第一送料轮23同轴地固定在第一转轴22上，并且第一转轴22安装在第一安装孔11内，第一转轴22和安装座10转动连接，第一转轴22用于带动主动齿轮21和第一送料轮23转动。第一从动驱动结构30包括第一从动齿轮31、第二转轴32、第一安装盒33和第二送料轮34，第一从动齿轮31和第二送料轮34分别设置在第二转轴32的两端，第二转轴32转动连接在第一安装盒33内，第一安装盒33穿过第一限位孔12，并且第一安装盒33与安装座10滑动连接，第一安装盒33在第一限位孔12内能够被限位地上下滑动。第一从动齿轮31和主动齿轮21啮合，当第一转轴22带动主动齿轮21转动时，与主动齿轮21啮合的第一从动齿轮31与所述主动齿轮21同步转动。进而第一送料轮23和第二送料轮34随之相向转动，使得第一送料轮23和第二送料轮34之间的线材能够被传送至冷镦机的切断位置。

安装座10上还设置有第一支杆1，第一支杆1的一端和安装座10的内壁固定连接，另一端和第一安装座10转动连接。第一支杆1和第一安装盒33组成一个杠杆结构，第一安装盒33能够以第一支杆1为圆心在第一限位孔12的限位下转动。

在安装座10的一侧设置有挡料架4，挡料架4设置在线材的运动路径上，挡料架4上设置有一压力传感器4a。

安装座10上还安装有第一气缸2和控制器，第一气缸2用于驱动第一安装盒33绕第一支杆1转动。当第一气缸2工作时，主动齿轮21和第一从动齿轮31分离，主动齿轮21的转动无法传递至第一从动齿轮31。

当线材被第一送料轮23和第二送料轮34驱动足够的长度（需要加工的工件的长度）时，线材的一端穿过送料管7并且抵接到挡料架4后触发该压力传感器4a，压力传感器4a将该信号反馈至控制器，控制器控制第一气缸2运动，第一气缸2工作使得主动齿轮21和第一从动齿轮31分离，与此同时，第二送料轮34转动并且靠近于第一送料轮23，第一送料轮23和第二送料轮34配合夹紧线材，使得线材在切断时不会进给，进而保证了线材切断长度的准确性。

参照图5-6，为了便于第一从动齿轮31和主动齿轮21分离，通常将第一支杆1靠近第一从动齿轮31设置。如图5所示的，当第一支杆1和安装座10的连接点靠近于第一从动齿轮31时，第二送料轮34只需要下降较低的高度就能够使得第一从动齿轮31和主动齿轮21分离。

当然，第一气缸2设置在第一安装盒33的上方，并且第一气缸2靠近于第二送料轮34设置。第一气缸2在接收到控制器发出的信号后，第一气缸2的输出轴伸长，第一气缸2驱动第一安装盒33绕第一支杆1转动。第一气缸2靠近于第二送料轮34设置，使得第一气缸2施加一较小的下压力就能够使得第一从动齿轮31向上运动而与主动齿轮21分离。当然，第一气缸2处较长的力臂能够使得第一从动齿轮31在高点时稳定，进而避免第一从动齿轮31下落而与主动齿轮21啮合。

进一步地，在本发明一实施例中，为了使得第一安装盒33在转动之后能够方便地复位至原先位置，即第一从动齿轮31和主动齿轮21相互啮合的位置，送料装置还设置有第一压簧3，第一压簧3靠近于第二送料轮34，并且第一压簧3的一端安装在安装座10上，第一压簧3的另一端抵接在第一安装盒33的底部。

当第一气缸2驱动第一安装盒33转动后，第一安装盒33转动过程中压缩第一压簧3，使得第一压簧3储备一定的弹性势能。而当第一气缸2的输出轴缩回时，第一压簧3所储备的弹性势能释放，该弹性势能使得第一安装盒33转动，在第一安装盒33转动停止后，第一从动齿轮31和主动齿轮21重新啮合。

更进一步地，在本发明一实施例中，第一压簧3初始状态可以是压缩状态，结合图5或图6，压缩状态的第一压簧3对第一安装盒33施加一向上的力，在第一支杆1的作用下，第一安装盒33有顺时针转动的趋势，此时第一从动齿轮31能够紧压在主动齿轮21上。

为了使得第一转轴22能够转动进而带动主动齿轮21转动，在第一转轴22的一端设置有单向轴承42，单向轴承42的内圈与第一转轴22的外壁键槽连接。单向轴承42的外圈和摆臂41固定连接，摆臂41设置在安装座10的一侧，并且摆臂41用于被送料摇臂43驱动而左右摆动。送料摇臂43偏心地安装在冷镦机的动力输出轴上，当该动力输出轴转动时，送料摇臂43驱动摆臂41做往复的左右运动。

优选地，在发明一实施例中，单向轴承42可以逆时针转动。如图1所示地，此时摆臂41从左向右运动至高点位置过程中，由于单向轴承42不可顺时针转动，此时摆臂41将带动第一转轴22转动，进而带动主动齿轮21转动，主动齿轮21带动第一从动齿轮31转动，第一送料轮23和第二送料轮34相向转动使得线材能够被传送至挡料架4处触发压力传感器4a。

进一步来说，在本发明一实施例中，假设摆臂41在如图1所示的位置为摆臂41的最高点，若线材在此时刚好触发压力传感器4a，则此线材为能冷镦机能够加工的长度最长的线材。线材在触发压力传感器4a后，控制器根据压力传感器4a反馈的信号控制第一气缸2工作，进而使得第一从动齿轮31和主动齿轮21分离。

若线材在摆臂41到达如图1所示的最高点时已经触发压力传感器4a，在摆臂41到达最高点之前第一从动齿轮31和主动齿轮21已经分离，此时送料摇臂43驱动主动齿轮21转动，由于第二送料轮34紧压在第一送料轮23上，此时第一送料轮23和第二送料轮34之间的线材在第一送料轮23单独的转动下，并不能运动。

由于冷镦机整体由一个电机输入动力，故而其他部分的运转速度通常不发生变化，其他部分的加工速度应当小于等于冷镦机能够加工的最长的线材的进给速度相同。故而，在线材的长度发生变化时，只需要改变挡料架4的位置就能够完成不同长度工件的生产。

优选地，在本发明一实施例中，为了使得送料装置送料过程能够更加平稳，在安装座10上还设置有第二安装孔和第二限位孔13，其中第二安装孔设置在第一安装孔11的一侧，第二限位孔13设置在第二安装孔的正上方。

送料装置还包括第二从动驱动结构50和第三从动驱动结构60，第二从动驱动结构50包括第二从动齿轮51、第三转轴52和第三送料轮53、第三转轴52可转动地安装在第二安装孔内，第二从动齿轮51和第三送料轮53同轴地安装在第三转轴52的两端。第三从动驱动结构60包括第三从动齿轮61、第四转轴62和第四送料轮63，第四转轴62安装在第二限位孔13内，并且第三从动齿轮61和第四送料轮63同轴地安装在第四转轴62的两端，第二从动齿轮51和第三从动齿轮61啮合。

在主动齿轮21和第二从动齿轮51之间还设置有传动齿轮70，传动齿轮70转动连接在安装座10上，并且传动齿轮70分别和主动齿轮21和第二从动齿轮51啮合。当主动齿轮21转动时，主动齿轮21通过传动齿轮70驱动第二从动齿轮51转动。

结合图2和图3所示，当主动齿轮21顺时针转动时，第一从动齿轮31逆时针转动，传动齿轮70逆时针转动，第二从动齿轮51顺时针转动，第三从动齿轮61逆时针转动，即此时主动齿轮21和第一从动齿轮31相向转动向右传送线材，第二从动齿轮51和第三从动齿轮61相向转动向右传送线材。

左右方向以图1、图2和图3中所标注的方向为准。

当然，为了使得线材能够被夹持的更加稳定，第三从动驱动结构60还包括第二安装盒64，第四转轴62和第二安装盒64转动连接，第二安装盒64穿过第二限位孔13，第二安装盒64和安装座10滑动连接。

送料装置还包括第二支杆5和第二气缸6，并且第二支杆5的一端和安装座10固定连接，另一端和第二安装盒64转动连接。第二气缸6安装在安装座10上，第二气缸6用于驱动第二安装盒64绕第二支杆5转动。第二气缸6同样地与控制器电性连接，并且第二气缸6和第一气缸2同步工作，即第二气缸6和第一气缸2同步压紧送料轮，使得线材被锁紧。

类似于上述的第一支杆1和第一气缸2，第二支杆5同样地靠近于第三从动齿轮61，第二气缸6靠近于第四送料轮63。

同样地，为了使得第二安装盒64在转动之后能够方便地复位至原先位置，在安装座10和第二安装盒64之间设置有第二压簧。第二压簧初始状态可以是压缩状态，并且第二安装盒64有顺时针转动的趋势，使得第三从动齿轮61能够紧压在第二从动齿轮51上。

优选地，在本发明一实施例中，第一送料轮23和第二送料轮34的周向设置有环形槽，第三送料轮53和第四送料轮63的轴向设置有环形槽，进而使得线材能够得到初步限位。当然，线材主要通过线管进行限位。

如图7所示地，第一安装盒33和第二安装盒64为一方管状盒体，第二转轴32转动连接在第一安装盒33的内腔且其两端延伸出第一安装盒33，第四转轴62转动连接在第二安装盒64的内腔且其两端延伸出第二安装盒64。

当然，为了方便安装第一压簧3和第二压簧，在安装座10上设置有用于安装第一压簧3和第二压簧的盲孔14。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.线材用送料装置，其特征在于，包括：

安装座，所述安装座上设置有第一安装孔与第一限位孔，所述第一安装孔位于所述第一限位孔的正下方；

主动驱动结构，包括主动齿轮、第一转轴和第一送料轮，所述主动齿轮和所述第一送料轮同轴地固定连接在所述第一转轴上，所述第一转轴可转动地安装在所述第一安装孔内；

第一从动驱动结构，包括第一从动齿轮、第二转轴、第一安装盒与第二送料轮，所述第二转轴与所述第一安装盒转动连接，所述第一安装盒穿过所述第一限位孔，所述第一安装盒与所述安装座滑动连接，所述第一从动齿轮和所述第二送料轮同轴地固定连接在所述第二转轴的两端，所述第一从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第一送料轮和所述第二送料轮配合用于传送线材；

第一支杆，一端与所述安装座固定连接，另一端与所述第一安装盒转动连接；

第一气缸，安装在所述安装座上，所述第一气缸用于驱动所述第一安装盒绕所述第一支杆转动，使得所述主动齿轮与所述第一从动齿轮分离；

挡料架和控制器，所述挡料架用于调节进给线材的长度，所述挡料架上设置有压力传感器，所述第一气缸、所述压力传感器与所述控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的线材用送料装置，其特征在于，所述第一支杆靠近所述第一从动齿轮。

3.根据权利要求2所述的线材用送料装置，其特征在于，所述第一气缸靠近所述第二送料轮。

4.根据权利要求1所述的线材用送料装置，其特征在于，还包括第一压簧，所述第一压簧靠近于所述第二送料轮，所述第一压簧的一端抵接在所述安装座上，另一端抵接在所述第一安装盒的底部。

5.根据权利要求1所述的线材用送料装置，其特征在于，还包括：

摆臂，设置在所述安装座的一侧，用于被送料摇臂驱动而左右摆动；

单向轴承，设置在所述第一转轴的一端，所述单向轴承的内圈与所述第一转轴的外壁键槽连接，外圈与所述摆臂固定连接。

6.根据权利要求1所述的线材用送料装置，其特征在于，所述安装座上设置有第二安装孔和第二限位孔，所述第二安装孔设置在所述第一安装孔的一侧，所述第二限位孔设置在所述第二安装孔的正上方，所述送料装置还包括：

第二从动驱动结构，包括第二从动齿轮、第三转轴与第三送料轮，所述第三转轴可转动地安装在所述第二安装孔内，所述第二从动齿轮和所述第三送料轮同轴地固定连接在所述第三转轴的两端；

第三从动驱动结构，包括第三从动齿轮、第四转轴与第四送料轮，所述第四转轴安装在所述第二限位孔内，所述第三从动齿轮和所述第三送料轮同轴地固定连接在所述第四转轴的两端；

传动齿轮，转动连接在所述安装座上，所述传动齿轮设置在所述主动齿轮和所述第二从动齿轮之间，所述传动齿轮分别与所述主动齿轮和所述第二从动齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的线材用送料装置，其特征在于，所述第三从动驱动结构还包括第二安装盒，所述送料装置还包括第二支杆和第二气缸；

所述第四转轴与所述第二安装盒转动连，所述第二安装盒穿过所述第二限位孔，所述第二安装盒与所述安装座滑动连接，所述第二支杆的一端与所述安装座固定连接，另一端与所述第二安装盒转动连接，所述第二气缸安装在所述安装座上，所述第二气缸用于驱动所述第二安装盒绕所述第二支杆转动，使得所述第二从动齿轮与所述第三从动齿轮分离。

8.根据权利要求7所述的线材用送料装置，其特征在于，所述第二支杆靠近所述第三从动齿轮，所述第二气缸靠近所述第四送料轮。

9.根据权利要求7所述的线材用送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括第二压簧，所述第二压簧靠近于所述第四送料轮，所述第二压簧的一端抵接在所述安装座上，另一端抵接在所述第二安装盒的底部。

10.根据权利要求1所述的线材用送料装置，其特征在于，所述第一送料轮和所述第二送料轮的周向设置有环形槽。

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