CN104875661B - 用于物流小车的拖车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于物流小车的具有框架的拖车，所述框架具有包括升降平台的升降机构，在升高的状态中要运输的内车支撑在该升降平台上，其中，升降机构具有拉杆/压杆和至少一个三角杆，该三角杆以第一端部能枢转地支承在框架上、以第二端部能枢转地支承在升降平台上并且以第三端部能枢转地支承在拉杆/压杆上，其中，升降平台通过所述至少一个三角杆能在高度上调整，其中，该升降平台实施弧形的枢转运动并且在下降运动中下降，使得内车与升降平台脱离并且垂直于下降方向从框架推出预定的路段。

Description

用于物流小车的拖车
技术领域
本发明涉及一种用于物流小车的具有框架的拖车，所述框架具有包括升降平台的升降机构。
背景技术
物流小车在内部物流中得到应用，以便将材料和产品在企业内部运输。在这里，小车在固定预定的路线上行驶，所述路线部分具有固定的行驶计划，以便将材料运输到所谓的停靠站或火车站。物流小车本身包括车辆，该车辆拖挂一个或多个拖车。拖车容纳所谓的内车，该内车可以是推车、辊托盘、篮筐车和类似物。内车借助于拖车在物流小车中一同行驶。在这里，内车可以自行驶并且仅仅由拖车导引，或者内车在拖车中被升高并且在运输期间在没有地面接触的情况下随着拖车行驶。
从DE 10 2007 022 525 A1已知一种牵引拖车，其具有框架以用于容纳定位在框架内的内车以及具有至少一个设置在中央的刚轴。在已知的牵引拖车中将要运输的内车借助于设置在中间的横向支架上的滑座而牵拉到横向支架上并且在那里锁止。
从JP 10-291473已知一种用于内车的U形拖车，该拖车在其框架上具有用于升高所推入的内车的四个升降机构。
从DE 603 00 189 T2已知一种用于运输小车的拖车，其中，拖车具有中部支柱，可以将内车推移到该中部支柱上。
从DE 10 2007 022 525 A1已知一种用于牵引拖车的推出系统，其将所运输的内车在运输之后推出，以便定向其车轮。
发明内容
本发明的任务在于，提出一种用于物流小车的拖车，所述拖车以尤其简单的方式与要运输的内车配合作用并且在移去内车时便利于其操作。
根据本发明通过一种用于物流小车的具有框架的拖车解决该任务，所述框架具有包括升降平台的升降机构，要运输的内车在升高的状态中支撑在该升降平台上，所述升降机构具有拉杆/压杆和至少一个三角杆，所述三角杆以第一端部可枢转地支承在框架上、以第二端部可枢转地支承在升降平台上并且以第三端部可枢转地支承在拉杆/压杆上，其中，升降平台通过所述至少一个三角杆能在高度上调整，其中，该升降平台实施弧形的枢转运动并且在下降运动中下降，使得内车与升降平台脱离，根据本发明设定，升降平台从下降过程转变为水平的推移过程并且已经有地面接触的内车在推移过程中垂直于下降方向沿预先确定的路段从框架被推出。
根据本发明的拖车设置并且规定用于物流小车。拖车具有框架，所述框架具有包括升降平台的升降机构。要运输的内车被推到框架中、推到升降平台上或升降平台上方，该升降平台通过升降机构升高，以便使内车在其升高的状态中在没有地面接触的情况下随着拖车行驶。升降平台在下降过程中下降这样多，使得内车与升降平台脱离。在升降平台的下降运动中，内车垂直于下降方向从框架推出预先确定的路段，此时内车已经有地面接触。升降平台的下降运动具有两个运动分量，一个描述下降的运动分量和一个描述内车的前推运动的运动分量。通过前推运动将内车以其边缘在下降运动结束时直接定向，以便由手在不定向车轮的情况下推移。在升高的状态中运输时，内车的能转向的车轮通常占据随机的位置。通过下降运动(在该下降运动中也规定一个用于在框架上将内车推出的运动分量)实现在内车上的能转向的车轮定向。刚好在内车重负载的情况下，该内车于是可以在不定向能转向的车轮时直接地被推移。
根据本发明，所述升降机构装备有拉杆/压杆并且具有至少一个三角杆。三角杆在其第一端部上能枢转地支承在框架上，在其第二端部上能枢转地支承在升降平台上并且在其第三端部上能枢转地支承在拉杆/压杆上。为了升高或降低升降平台，借助于拉杆/压杆枢转三角杆，其中，枢转轴由三角杆的与框架固定地设置的第一端部构成。三角杆的与升降平台能枢转地连接的端部描述弧形的、基本上处于圆形轨道上的运动。在升降平台方面，三角杆的使用意味着，升降平台在弧形的轨道上也描述枢转运动。该枢转运动准确地满足一种包括下降运动和推出运动的叠加的运动。有利地如此设置三角杆，使得升降平台在下降运动中大概描述四分之一圆。拉杆/压杆在运动中被施加压力并且在相反的运动中被施加拉力。
在一种优选的构造形式中，所述拖车具有U形框架，所述U形框架包括两个优选彼此平行设置的臂和一个连接所述臂的纵向支柱。升降平台设置在各臂之间的纵向支柱上。具有升降平台的框架整体上构成基本上E形的轮廓。为了运输将内车从敞开的侧面推入到框架中，其中，内车在这里也允许伸出于臂和/或纵向支柱。借助于升降平台于是将被推入的内车如此升高，直到所述内车与地面脱离。于是在升高的位置中，内车通过拖车行驶。
在另一种优选的构造形式中，所述升降平台装备有推出突起，该推出突起与要运输的内车配合作用并且在升降平台的下降运动中将内车从框架推出。设置在升降平台上的内车贴靠在升降平台的推出突起上。通过在下降过程中升降平台的优选弧形的枢转运动，推出突起将内车从框架向前推出。在该前移时，内车的车轮沿着前推方向定向。在此，车轮精确地沿如下方向定向，即，内车能够沿着该方向完全从拖车的框架被推出。
在一种优选的构造形式中，所述推出突起作为平行于框架和纵向臂而设置的板条构造在升降平台上。在该构造形式中，推出突起用作用于所推移到升降平台上的内车的止挡。内车于是被推上直到推出突起上并且贴靠在该推出突起上地被升高。在下沉运动中，推出突起将升降平台的横向运动传递到下降的内车上。
在一种优选的构造形式中，所述升降机构构造为电动液压单元，该电动液压单元操纵至少一个拉杆/压杆以用于升高和下降升降平台。升降机构从框架向外的前推运动能够额外地通过弹簧元件得到支持，该弹簧元件施加用于前推运动的额外的力。
附图说明
以下借助附图更详细地描述一种优选的实施例。图中：
图1示出根据本发明的具有下降的升降平台的拖车，
图2示出根据本发明的具有升高的升降平台的拖车，
图3示出在取下升降平台时在下降状态中的升降机构的视图，
图4示出图3中的升降机构在升高状态中，
图5示出在升高内车时沿着图2中的线V-V的剖视图，
图6示出在内车正在下沉时图5中的剖视图，以及
图7示出在推出内车时图5和6中的剖视图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的拖车10，该拖车具有U形框架12。框架12具有纵向支柱14，在该纵向支柱的端部上设有两个平行的臂16、18。在根据本发明的拖车的所示出的实施形式中，在臂18上设有拖挂环20。在对置的臂16上设有相应的拖挂环22。在使用牵引杆(未示出)时可以如此将拖挂环20、22与相应的牵引杆端部连接，以便构成被拖拉的物流小车。在纵向支柱14和臂16、18之间的连接区域中设有额外的加固角24、26，该加固角赋予框架12充分的稳固性。
在臂16和18之间设有具有升降平台30的升降机构28。升降平台30提供基本上平坦的面，要运输的内车可以以其底板放置在该面上。通过设置在升降平台30下方的升降器件可以升高升降平台(比较图2)。升降平台30在其朝向纵向支柱14的端部上具有前推板条36，推上和升高的内车贴靠在该前推板条上。如在图1中并且这里尤其与图2相比较可看出，图1示出升降平台的降低的位置，前推板条36在该位置中与纵向支柱14间隔开距离。在升降平台30的升高的位置中，如在图2中所示，前推板条36贴靠在纵向支柱14上。
图1此外示出两个锁止销32，这两个锁止销能通过操纵元件34释放和/或操纵。锁止销32用于将位于升降机构上的内车为运输而锁定并且阻止内车从升降平台滑下。在移去内车时可以借助于操纵元件34释放锁止销32。
拖车支撑在两个与框架固定地安装在升降机构上的车轮上。在图2中可看出从纵向支柱14向前定向的车轮38，在图3和4中可看出两个车轮38和40。车轮是刚性地沿着拖车的牵拉方向定向并且能够彼此无关地转动、例如用于转弯行驶。
如在图1和2中可看出的那样，升降机构28包括与框架固定地设置的中间区段42，该中间区段相比于臂16、18和纵向支柱14更低地设置。向上敞开的中间区段42通过升降平台30封闭，其中，在中间区段42中设置有组件和传动机构以用于升高升降平台30。
图3示出在取下升降平台时中间区段42的视图。明显可看出的是所述两个不能转向地设置的车轮38、40，这两个车轮在中间区段42上与框架固定地保持。此外设有电动液压的紧凑组件44，所述紧凑组件通过不进一步被连接的供电管路46馈电。紧凑组件44操纵拉杆/压杆50，拉杆/压杆接合在前方的三角杆52和后方的三角杆54上。如在图3中可看出的那样，在降低的位置中将拉杆/压杆50推移到如下位置中，在该位置中将用于升降平台的支承条56降低。通过拉杆/压杆50的运动将三角杆52、54枢转并且将用于升降平台的支承条56升高。该结构在对置的支承条56'上重复，所述支承条同样通过两个三角杆和一个在其之间起作用的拉杆/压杆来升高和下降。
如在图4中可看出的那样，紧凑组件44包括电动马达58，所述电动马达驱动用于位于下方的液压缸62的液压泵60。液压缸62具有活塞杆64，活塞杆通过钩环
Figure GDA0003235418590000061
66能枢转地设置在横杆68上。横杆68在其端部上与拉杆/压杆50相连接，该拉杆/压杆在其自由端部上能枢转地与三角杆52、54相连接。横杆68和拉杆/压杆50构成H形的框架，该框架借助于液压缸62得到调整。液压缸62在其对置于活塞杆64的端部上与框架固定地设置在角元件70上。在升降平台或者紧固条56的调整运动中，不仅升高运动而且下降运动通过操纵液压缸62而进行。此外可以设有弹簧元件，其在升高的状态中被压缩并且在下降运动中松弛并且支持内车的推出。弹簧元件可以在液压缸中集成地或者分开地设置，例如设为充气弹簧。
三角杆52、54在第一端部72上能枢转地设置在框架上。第二端部74能枢转地通过紧固条56与升降平台连接，其中，在图3和4中可看出紧固条56，在该紧固条上设置有升降平台。三角杆52、54的第三端部76与拉杆/压杆50连接。
在操纵液压缸62时，活塞杆64使横向支柱68运动并且通过拉杆/压杆50使三角杆的第三端部76运动。基于该运动，第二端部74按照圆弧枢转，该圆弧的中心处于与框架固定的连接部72中。在升高过程中操纵液压组件并且以液压流体加载液压缸62。在下降过程中打开阀(未示出)并且排出液压流体。基于三角杆的布置结构，升降平台从下降过程转变为水平的推移运动并且已经有地面接触的内车在推移过程中被从框架推出。为了支持该推移运动设有弹簧元件、例如以充气弹簧的形式，所述弹簧元件在升高的状态中张紧并且在下降过程中通过沿着推出方向的运动逐渐松弛。弹簧元件基本上平行于液压缸起作用。
除了所阐释的紧凑组件也可能的是，应用不同地构造的液压组件。例如也可以适合于纯电动驱动器、例如丝杆驱动器。对在下降运动中也被驱动的电动驱动器来说，可以省去弹簧元件的支持作用。
图5示出在内车升高时沿着图2中的线V-V的剖视图。在图5中可看出被剖开的纵向支柱14及其设置在角部中的加固角26。内车具有转向轮78，所述转向轮设置在车底部80上。空的托盘82处于车底部80上，该货板在其角部上通过保持件84锁定在车底部80上。内车被升高，从而能转向的车轮78与地面脱离。此外可看出的是，拖车的车轮38、40从升降机构的中间区段42伸出并且有地面接触。
图6示出正在下沉的内车，在所述内车中，转向轮78开始触及地面。如在图6中可看出的那样，转向轮78在这里还具有垂直于推出方向A的定向。在该下降运动中，在纵向支柱14和所属的托盘边缘82之间存在间距G。图7示出完全下沉并且沿着方向A前推的内车，其中，在纵向支柱14和托盘边缘82之间的间距扩大至G'。如可看出的那样，现在车轮78被定向，以便能够较好地使用内车。
附图标记单
10 拖车
12 框架
14 纵向支柱
16 臂
18 臂
20 拖挂环
22 拖挂环
24 加固角
26 加固角
28 升降机构
30 升降平台
32 锁止销
34 操纵元件
36 前推板条
38 车轮
40 车轮
42 中间区段
44 紧凑组件
46 供电管路
50 拉杆/压杆
52 三角杆
54 三角杆
56 紧固条
58 电机
60 液压泵
62 液压缸
64 活塞杆
66 钩环
68 横杆
72 第一端部
74 第二端部
76 第三端部
78 转向轮
80 车底板
82 货板
84 保持件

Claims (6)

1.用于物流小车的具有框架的拖车，所述框架具有包括升降平台(30)的升降机构，要运输的内车在升高的状态中支撑在该升降平台上，所述升降机构具有拉杆/压杆(50)和至少一个三角杆(52、54)，所述三角杆以第一端部(72)可枢转地支承在框架上、以第二端部(74)可枢转地支承在升降平台(30)上并且以第三端部(76)可枢转地支承在拉杆/压杆(50)上，其中，升降平台(30)通过所述至少一个三角杆(52、54)能在高度上调整，其中，该升降平台实施弧形的枢转运动并且在下降运动中下降，使得内车与升降平台脱离，其特征在于，升降平台从下降过程转变为水平的推移过程并且已经有地面接触的内车在推移过程中垂直于下降方向沿预先确定的路段从框架被推出。
2.按照权利要求1所述的拖车，其特征在于，所述拖车具有U形框架，所述U形框架包括两个臂和一个连接所述臂的纵向支柱，其中，升降平台设置在各臂之间的纵向支柱上。
3.按照权利要求2所述的拖车，其特征在于，所述升降平台具有推出突起，该推出突起与要运输的内车配合作用并且在升降平台的下降运动时将内车从框架前推。
4.按照权利要求3所述的拖车，其特征在于，所述推出突起作为平行于框架和纵向支柱地设置的板条构造在升降平台上。
5.按照权利要求1到4中任一项所述的拖车，其特征在于，所述升降机构具有电动液压单元，该电动液压单元操纵至少一个拉杆/压杆以用于升高和降低升降平台。
6.按照权利要求1到4中任一项所述的拖车，其特征在于，所述升降机构具有弹簧元件，该弹簧元件在下降运动中松弛并且在下降运动中将升降平台从框架前推。
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