CN114705277A - 称量台设备及其的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种称量台设备及其的控制方法，涉及棒材称量设备领域。旨在改善称量台设备易发生变形的问题。称量台设备中，承接辊道、称重台以及传动组轴依次间隔设置；承接辊道用于承接从外输入的棒材；称重台用于对从承接辊道输出的棒材进行称重；第一链条组以及第二链条组并排间隔设置，且第一链条组以及第二链条组共同可转动地设置于传动组轴；第一升降机构与第一链条组连接，第二升降机构与第二链条组连接。称量台设备的控制器方法用于对称量台设备进行控制。第一链条组以及第二链条组独立分开设置，第一升降机构以及第二升降机构能够分别独立驱动两个链条组上下摆动，两个链条组之间不会相互拉扯，不易造成称量台设备结构变形。

Description

称量台设备及其的控制方法

技术领域

本发明涉及棒材称量设备领域，具体而言，涉及一种称量台设备及其的控制方法。

背景技术

在钢铁长材生产车间，产品打包后，需要进行称重收集后投入市场，所以称重台是不可或缺的设备。现有技术中，以棒材为例，棒材通过承接辊道输送至称量台区域后，称量台升起，电机通过传动组轴带动链条运动，链条则托举着棒材进行移动至称量台部位。

现有技术中，存在的缺点有：因成品棒材长度在9-12米，称量台较长，多数的称量台设有2个以上的油缸共同进行驱动使称量台升降，因控制或液压系统等外部原因，称量台升降会出现不同步的现象，导致上拉下扯，称量台设备结构变形严重，对设备使用寿命带来了严重的影响。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种称量台设备，其能够改善称量台设备易发生变形的问题。

本发明的目的还包括，提供了一种称量台设备的控制方法，其能够改善称量台设备易发生变形的问题。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种称量台设备，包括承接辊道、称重台、传动组轴、第一链条组、第二链条组、第一升降机构以及第二升降机构；

所述承接辊道、所述称重台以及所述传动组轴依次间隔设置；所述承接辊道用于承接从外输入的棒材；所述称重台用于对从所述承接辊道输出的所述棒材进行称重；

所述第一链条组以及所述第二链条组并排间隔设置，且所述第一链条组以及所述第二链条组共同可转动地设置于所述传动组轴；

所述第一升降机构与所述第一链条组连接，所述第二升降机构与所述第二链条组连接；所述第一升降机构以及所述第二升降机构用于分别驱动所述第一链条组以及所述第二链条组相对所述传动组轴向上摆动，以使所述承接辊道上的所述棒材向上脱离；或者向下摆动，以将所述第一链条组以及所述第二链条组上所述棒材留置在所述称重台上。

另外，本发明的实施例提供的称量台设备还可以具有如下附加的技术特征：

可选地：所述第一升降机构包括第一升降油缸以及第一比例阀，所述第一比例阀与所述第一升降油缸连接；所述第二升降机构包括第二升降油缸以及第二比例阀，所述第二比例阀与所述第二升降油缸连接；

所述第一比例阀与所述第二比例阀分别用于控制所述第一升降油缸以及所述第二升降油缸同步伸缩，以使所述第一升降油缸以及所述第二升降油缸同步升降。

可选地：所述第一链条组包括多个并排间隔设置的链条件；所述链条件包括链条导向轨以及链条；所述链条导向轨设置有导槽，所述链条设置在所述导槽内。

可选地：所述链条件还包括链条主梁、紧固件以及定位块；所述链条导向轨通过所述紧固件固定在所述链条主梁上；所述定位块固定在所述链条主梁上，且所述定位块用于对所述链条导向轨的两端进行限位。

可选地：所述称量台设备还包括铜瓦座，所述铜瓦座可转动地设置于所述传动组轴上，且所述铜瓦座与所述传动组轴间隙配合；所述链条主梁与所述铜瓦座固定。

可选地：所述链条件还包括方钢，所述方钢设置在所述导槽内，所述方钢位于所述链条的底部，且所述方钢与所述链条滚动配合。

可选地：所述方钢具有与所述链条滚动配合的滚动面，所述滚动面上开设有沿链条轨迹方向延伸的油杯，所述滚动面与所述链条间隙配合。

可选地：所述方钢的两端设置有弧形部，所述弧形部用于与链条的内侧配合。

可选地：所述称量台设备包括称量台主梁，多个所述链条件远离所述传动组轴的一端共同设置在所述称量台主梁上；

所述称量台设备还包括支撑座、支撑梁、第一支撑轮以及第二支撑轮；所述支撑梁竖直设置在所述支撑座上；所述第一支撑轮以及所述第二支撑轮间隔设置在所述称量台主梁上；所述第一支撑轮以及所述第二支撑轮位于所述支撑梁位置相对的两侧，且所述第一支撑轮以及所述第二支撑轮分别与所述支撑梁位置相对的两侧侧壁间隙配合。

本发明的实施例还提供了一种称量台设备的控制方法，用于对称量台设备进行控制，所述称量台设备的控制方法包括以下步骤：

获取表征棒材输送到所述承接辊道上的第一信号；根据所述第一信号控制所述承接辊道停止；

获取表征所述承接辊道停止的第二信号，根据所述第二信号控制所述第一升降机构以及所述第二升降机构举升；

获取表征所述第一链条组以及所述第二链条组向上同时摆动到预设位置的第三信号，根据所述第三信号控制所述传动组轴转动；

获取表征所述传动组转动预设时间段的第四信号，根据所述第四信号控制所述第一升降机构以及所述第二升降机构下降。

本发明实施例的称量台设备及其的控制方法的有益效果包括，例如：

称量台设备，包括承接辊道、称重台、传动组轴、第一链条组、第二链条组、第一升降机构以及第二升降机构；承接辊道、称重台以及传动组轴依次间隔设置；承接辊道用于承接从外输入的棒材；称重台用于对从承接辊道输出的棒材进行称重；第一链条组以及第二链条组并排间隔设置，且第一链条组以及第二链条组共同可转动地设置于传动组轴；第一升降机构与第一链条组连接，第二升降机构与第二链条组连接；第一升降机构以及第二升降机构用于分别驱动第一链条组以及第二链条组相对传动组轴向上摆动，以使承接辊道上的棒材向上脱离；或者向下摆动，以将第一链条组以及第二链条组上棒材留置在称重台上。

棒材传送到承接辊道上后，举升第一链条组以及第二链条组，第一链条组以及第二链条组将棒材抬起脱离承接辊道，然后第一链条组以及第二链条组传动，将棒材输送到称量台的上方后，第一链条组以及第二链条组下降，将棒材放置在称量台上，实现棒材称量。

第一链条组与第二链条组共同可转动地连接于传动组轴；但是第一链条组与第二链条组能够独立上升或者下降；也就是第一升降机构以及第二升降机构能够分别独立驱动第一链条组与第二链条组上升下降；第一升降机构以及第二升降机构的不同步也不会导致第一链条组与第二链条组相互拉扯；在第一升降机构以及第二升降机构的不同步的情况下，第一链条组与第二链条组只是先后上升下降不同步，不会相互拉扯，上升快的链条组始终能够撑住棒材，不会影响棒材的上升下降；从而能够有效避免称量台设备上升下降过程中的相互拉扯，有助于减小称量台设备的结构变形。

称量台设备的控制方法，用于对称量台设备进行控制，能够改善称量台设备易发生变形的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的称量台设备的俯视图；

图2为图1所示的称量台设备的部分结构示意图；

图3为本发明实施例提供的称量台设备中链条件的侧视图；

图4为本发明实施例提供的称量台设备中第一升降机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的称量台设备中链条件的部分结构示意图；

图6为本发明实施例提供的称量台设备中链条主梁与铜瓦座的俯视结构示意图；

图7为本发明实施例提供的称量台设备中链条主梁与铜瓦座的侧视结构示意图；

图8为本发明实施例提供的称量台设备中支撑轮与支撑梁配合的结构示意图。

图标：10-称量台设备；11-棒材；100-输送辊道；110-承接辊道；120-称重台；130-传动组轴；140-第一链条组；150-第二链条组；200-第一升降机构；210-第二升降机构；220-第一升降油缸；230-油缸耳座；300-链条件；310-链条主梁；320-链条导向轨；321-导槽；322-油孔；330-紧固件；340-定位块；350-链条；360-方钢；361-滚动面；362-弧形部；363-油杯；400-铜瓦座；500-称量台主梁；600-支撑座；610-支撑梁；611-第一滑板；612-第二滑板；620-第一支撑轮；630-第二支撑轮；700-接近开关；800-编码器；900-金属检测器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

下面结合图1至图8对本实施例提供的称量台设备10进行详细描述。

请参照图1以及图2，本发明的实施例提供了一种称量台设备10，包括承接辊道110、称重台120、传动组轴130、第一链条组140、第二链条组150、第一升降机构200以及第二升降机构210；承接辊道110、称重台120以及传动组轴130依次间隔设置；承接辊道110用于承接从外输入的棒材11；称重台120用于对从承接辊道110输出的棒材11进行称重；第一链条组140以及第二链条组150并排间隔设置，且第一链条组140以及第二链条组150共同可转动地设置于传动组轴130；第一升降机构200与第一链条组140连接，第二升降机构210与第二链条组150连接；第一升降机构200以及第二升降机构210用于分别驱动第一链条组140以及第二链条组150相对传动组轴130向上摆动，以使承接辊道110上的棒材11向上脱离；或者向下摆动，以将第一链条组140以及第二链条组150上棒材11留置在称重台120上。

具体的，承接辊道110位于第一链条组140以及第二链条组150的起始位置；称重台120位于第一链条组140以及第二链条组150的中部位置。具体的，称量台设备10还包括输送辊道100，输送辊道100设置于承接辊道110的一侧，输送辊道100用于向承接辊道110输送棒材11。

第一链条组140以及第二链条组150可独立动作，第一链条组140由第一升降机构200进行驱动，第二链条组150由第二升降机构210进行驱动，分别独立实现上下运动。第一升降机构200以及第二升降机构210的不同步也不会导致第一链条组140与第二链条组150相互拉扯；有助于减小称量台设备10的结构变形。

参照图1至图4，本实施例中，第一升降机构200包括第一升降油缸220以及第一比例阀，第一比例阀与第一升降油缸220连接；第二升降机构210包括第二升降油缸以及第二比例阀，第二比例阀与第二升降油缸连接；第一比例阀与第二比例阀分别用于控制第一升降油缸220以及第二升降油缸同步伸缩，以使第一升降油缸220以及第二升降油缸同步升降。

第一升降油缸220以及第二升降油缸分别由第一比例阀与第二比例阀控制，第一比例阀与第二比例阀通过计算机控制，调整开口度实现第一升降油缸220以及第二升降油缸精准同步上下动作。

具体的，第一链条组140包括称量台主梁500以及多个链条件300，多个链条件300的一端可转动地设置在传动组轴130上，多个链条件300远离传动组轴130的一端共同设置在称量台主梁500上。第二链条组150的结构与第一链条组140的结构相对，不赘述。

两个称量台主梁500上分别对应设有油缸耳座230，第一升降油缸220以及第二升降油缸分别通活塞杆方向与两个称量台主梁500上的油缸耳座230链接，第一升降油缸220以及第二升降油缸的腔体的与地面基础链接，实现独立动作。

本实施例中，第一升降油缸220以及第二升降油缸的驱动方式为活塞杆直接与称量台主梁500的油缸耳座230链接，由油缸活塞杆运动，实现第一升降油缸220以及第二升降油缸分别带动两个称量台主梁500上下往复运动。零部件少，当液压系统出现问题或者局部机械传动部位出现故障卡阻，分组后独立动作的第一链条组140以及第二链条组150可快速的识别故障区域，提高故障判断效率；通过远程摄像头即可判断故障端出现在哪组，提高处理效率。在单边出现卡阻后，不会出现两个升降油缸进行相互拉扯，导致称量台主梁500变形。当出现第一链条组140高第二链条组150低的情况下，棒材11会一直在第一链条组140上，不会对设备和生产安全带来任何影响。

在其他实施例中，第一升降油缸220以及第二升降油缸的驱动方式为连杆升降方式，其优点为油缸活塞杆不易变形。

参照图1、图2以及图5，本实施例中：第一链条组140包括多个并排间隔设置的链条件300；链条件300包括链条导向轨320以及链条350；链条导向轨320设置有导槽321，链条350设置在导槽321内。同理，第二链条组150的结构与第一链条组140的结构相对，不赘述。

具体的，链条导向轨320设置有导槽321，链条导向轨320为凹型，链条350安装于凹型中，其目的可实现当棒材11从侧面误操作过来，链条导向轨320的凹型可有效地保护链条350不被撞击；就算撞击力量过大，也仅需更换链条导向轨320，或割除变形的部位即可。

需要说明的是：链条350在凹型中，仅有部分露出，横向移动的棒材11即便撞击也只会撞击链条350导轨。因为链条350导轨凹型在前，链条350在凹型中间，可抵御部分冲击。

参照图5，结合图2，本实施例中：链条件300还包括链条主梁310、紧固件330以及定位块340；链条导向轨320通过紧固件330固定在链条主梁310上；定位块340固定在链条主梁310上，且定位块340用于对链条导向轨320的两端进行限位。定位块340的数量为两个，两个定位块340分别对链条导向轨320的两端进行限位。

链条主梁310为平面，用于安装链条导向轨320。链条导向轨320与链条主梁310通过紧固件330可拆卸地连接，链条导向轨320可便捷式拆卸。

为了更加便捷高效的更换链条导向轨320，链条主梁310设有对应链条导向轨320相同的通孔，对称设置，通孔≥4枚以上。紧固件330穿过通孔连接链条导向轨320与链条主梁310。为了防止在使用过程中，因链条350移动方向的作用力导致链条主梁310与链条导向轨320松动，还进一步在链条导向轨320的两端设置定位块340，阻止链条导向轨320向两端的方向移动。紧固件330完成固定贴合的技术目的，定位块340则实现消除横向作用力的技术目的。

在高效更换链条导向轨320的基础上，提高了链条导向轨320与链条主梁310连接的可靠性。且链条导向轨320的备件成本远低于链条350的备件成本，所以还实现了降本增效的技术目的，同时还有使用寿命长，低故障等优势。

参照图1、图6以及图7，本实施例中：称量台设备10还包括铜瓦座400，铜瓦座400可转动地设置于传动组轴130上，且铜瓦座400与传动组轴130间隙配合；链条主梁310与铜瓦座400固定。

铜瓦座400与传动组轴130存在间隙，链条主梁310不会跟着传动组轴130而转动。在升降过程中，铜瓦座400作为支撑点，实现链条主梁310一边固定，一边可通过升降油缸实现上下运动，托举棒材11成品。

参照图5，本实施例中：链条件300还包括方钢360，方钢360设置在导槽321内，方钢360位于链条350的底部，且方钢360与链条350滚动配合。

托举称重链条350的钢板会因为链条350移动导致磨损，常规减少磨损采用的技术方案为在链条350上加油减少摩擦系数，但成品棒材11表层不允许存在润滑油脂，所以只能归类为常规磨损部位。但每次整体更换钢板难度较大，整体焊接和对位时间也较长，现场作业人员的劳动强度较大；且链条350磨损速度较快，不利于有效地高效率生产。

具体的，将钢板换为方钢360，方钢360宽度小于钢板，方钢360能够与链条350的底部中部滚动配合。将原来的滑动配合改为滚动配合，能够降低链条350的磨损程度。

链条350多数采用40cr，硬度≤207HBS；方钢360的硬度控制在低于190HBS-180HBS，硬度要比链条350低，这样可实现链条350磨损速度低于方钢360磨损速度，在日常设备维护中，多数情况下更换方钢360即可，降低备件成本；材质的选择可以有效的减缓方钢360的磨损速度的同时，也能保证链条350的使用寿命；方钢360的采购价比链条350便宜，改进后的装有方钢360的导轨也便于更换；目前常用长材中，只有方钢360成本最低，且与链条350接触最为吻合；方钢360与链条350导轨可以焊接连接，也可以通过紧固件330方式沉头式连接；链条350导轨主要目的是保护链条350，方钢360是为链条350导向，在启动链条350运转过程中，链条350传动速度为0.5-0.3米/秒(m/s)，减少负载情况下过快移动导致链条350和方钢360磨损。采用上述的技术方案还可实现减少传动组轴130的负载，提高链条350传输负载能力。

参照图5，本实施例中：方钢360具有与链条350滚动配合的滚动面361，滚动面361上开设有沿链条350轨迹方向延伸的油杯363，滚动面361与链条350间隙配合。

链条350在调整后具有一定弹性，所以在调整链条350后，链条350与方钢360之间有1mm距离，滚动面361与链条350间隙配合。其目的是链条350在空载情况下，减少链条350与方钢360的接触，链条350仅在负载时候与方钢360接触，产生摩擦。当链条350在链条导向轨320上运转时候，链条350只和方钢360接触，可减少链条350在传动过程中的摩擦系数，提高链条350的使用寿命。

因链条350传输的成品棒材11不允许有油脂，现场技术中多数都是让链条350与链条导向轨320进行干磨。本申请在链条导向轨320上设有多组油孔322，油孔322分布间距为≥100mm，多组油孔322与油杯363连通，油孔322从链条导向轨320延伸到链条导向轨320下方的链条主梁310，油孔322用于与自动润滑系统接入点连接。

无论采用什么技术方案，链条350与方钢360的摩擦是一定存在的。在使用一段实践后，方钢360磨损，方钢360表层会有对应链条350运行轨迹相同的磨痕和金属毛刺，而油杯363的设计为大口径，即便有了毛刺或磨损，在不断补充润滑油的情况下，油杯363也不会出现堵塞，也就是说润滑油是可以抵抗链条350与方钢360磨损的情况。

经过反复的实践，在有效控油防止润滑油脂溢出到成品棒材11上，同时还要最优先对链条350与方钢360接触部位进行润滑。在第一链条组140与第二链条组150满负荷生产的情况下，成品温度为70-100°，也就是链条350运转的环境温度，以润滑点间隔0.5米计算，每2小时或2.5小时补充0.5克润滑油脂，可实现下限轻度润滑，同时不会有润滑油脂溢出导致棒材11有润滑油脂。

参照图3，本实施例中：方钢360的两端设置有弧形部362，弧形部362用于与链条350的内侧配合。弧形部362的弧形角度为≥25度°，其目的当链条350在使用过程中被拉长后，无法及时调整链条350张紧度时，链条导向轨320两端的方钢360可以对松弛的链条350进行导向，能够满足不可逆链条350拉长后的运转工况。同时减少利角对链条350带来卡阻和伤害。

在方钢360出现大幅度磨损时，方钢360两端的弧形部362能够很好的托举因方钢360磨损后导致链条350松动的部位，仍然可以运行。在有30分钟内的停机时间，便可现场高效更换装有方钢360的链条导向轨320，恢复设备功能精度。

参照图1、图2以及图8，本实施例中：称量台设备10包括称量台主梁500，多个链条件300远离传动组轴130的一端共同设置在称量台主梁500上；称量台设备10还包括支撑座600、支撑梁610、第一支撑轮620以及第二支撑轮630；支撑梁610竖直设置在支撑座600上；第一支撑轮620以及第二支撑轮630间隔设置在称量台主梁500上；第一支撑轮620以及第二支撑轮630位于支撑梁610位置相对的两侧，且第一支撑轮620以及第二支撑轮630分别与支撑梁610位置相对的两侧侧壁间隙配合。

需要说明的是：第一链条组140以及第二链条组150分别对应一个称量台主梁500，两个称量台主梁500均对应设置支撑座600、支撑梁610、第一支撑轮620以及第二支撑轮630。

因为第一链条组140以及第二链条组150整体宽度较大，在第一链条组140以及第二链条组150托举成品棒材11时，无法避免上下往复运动会出现偏移或不同步的现象，引发第一链条组140以及第二链条组150弯曲变形，进一步导致驱动传动组轴130等其他零部件损坏。尤其是操作工在操作失误时，成品棒材11会与第一链条组140以及第二链条组150产生撞击，导致第一链条组140以及第二链条组150设备故障。

两个称量台主梁500的中部均设有第一支撑轮620座以及第二支撑轮630座，第一支撑轮620座安装第一支撑轮620，第二支撑轮630座安装第二支撑轮630。

支撑梁610相对的两侧侧壁分别设置有第一滑板611以及第二滑板612，支撑轮与滑板设有≥1mm的距离。

受冲击后，第一支撑轮620与第一滑板611配合，或者第二支撑轮630与第二滑板612配合，能够有效防止传动组轴130、升降油缸发生扭曲。

当称量台主梁500在往复上下运动时，出现偏移情况的时候，支撑轮会与滑板实现紧密滑动接触，无论是左侧偏移还是右侧偏移，均可通过支撑轮与滑板完成导向，特别是因人员误操作把成品棒材11撞击到称量台主梁500后，也可有效地抵抗大部分冲击力，保护称量台设备10的使用寿命。

在其他实施例中，第一支撑轮620以及第二支撑轮630可分别设置在称量台主梁500两侧。支撑梁610只需一个滑板。在其他实施例中，也可支撑梁610的一侧沿垂直方向同时设置两个以上的支撑轮。

本实施例提供的一种称量台设备10至少具有以下优点：

第一链条组140以及第二链条组150分体设置和控制能够更加贴合现场或适应高效生产。分体控制的第一链条组140以及第二链条组150在对应控制不同步上能够不停产，只需要调整电气控制即可继续生产。同时分体式还具有一定的独立性，出现设备损坏后，不会牵扯另一组链条350设备；

方钢360出现大幅度磨损时，方钢360两端的弧形部362能够很好的托举因方钢360磨损后导致链条350松动的部位，仍然可以运行。在有30分钟内的停机时间，便可现场高效更换装有方钢360的链条导向轨320，恢复设备功能精度。

经过反复的实践，在有效控油和合理的润滑补充时间，可有效地防止润滑油脂溢出到成品棒材11上，同时还要满足了对链条350与方钢360接触部位进行润滑，在称量台满负荷生产的情况下，成品温度为70-100°，完成链条350润滑补充。

当成品棒材11因前段工序操作人员的误操作导致撞击到称量台主梁500，这个冲击力会由支撑轮与支撑梁610上滑板的接触实现抵御，有效地防止第一链条组140以及第二链条组150大面积变形。且因为称量台主梁500整体结构较长，有6米以上，在升降过程中，难免出现变形偏移升降中心的情况，这时也有支撑轮与滑板接触，实现导向，防止称量台主梁500偏移导致其他设备异常磨损或者变形。

本发明的实施例还提供了一种称量台设备10的控制方法，用于对称量台设备10进行控制，称量台设备10的控制方法包括以下步骤：

步骤S1，获取表征棒材11输送到承接辊道110上的第一信号；根据第一信号控制承接辊道110停止；

步骤S2，获取表征承接辊道110停止的第二信号，根据第二信号控制第一升降机构200以及第二升降机构210举升；

步骤S3，获取表征第一链条组140以及第二链条组150向上同时摆动到预设位置的第三信号，根据第三信号控制传动组轴130转动；

步骤S3，获取表征传动组转动预设时间段的第四信号，根据第四信号控制第一升降机构200以及第二升降机构210下降。

其中，步骤S1中，当棒材11输送到承接辊道110上后，安装在末端的金属检测器900检测到成品棒材11后，信号控制承接辊道110停止转动。金属检测器900不安装在最末端，留有≥100mm以上的距离，通过金属检测器900的延时来控制承接辊道110的停止时间，可更优化的防止棒材11成品冲击力过大。也就是金属检测器900检测到有棒材11信号后，反馈给控制计算机，也就是PLC系统，PLC系统停止承接辊道110转动，让棒材11通过电机停电后的阻力实现减速。

步骤S2中，承接辊道110停止转动后，信号再进一步反馈至第一升降油缸220以及第二升降油缸，控制元件指挥油缸活塞杆伸出，带动称量台主梁500整体上升，托举起棒材11与链条350紧密接触。

步骤S3中，在称量台主梁500整体托举到最高位停止后，也就是接近开关700检测到第一链条组140以及第二链条组150升到最高位，接近开关700信号反馈至驱动电气上的编码器800执行启动，带动传动阻轴运转，传动阻轴上的主动轮同步运转，带动链条350、被动轮同步运转，实现棒材11沿着链条350的运动轨迹移动完成传输，受力后的链条350会增加链条350传输的负载变大，而方钢360可有效地减少摩擦，从而减小负载。最高位为“预设位置”，根据实际需求设置。在最高位设有一个接近开关700，在接近开关700检测到第一链条组140以及第二链条组150升起到最高位后，才会给信号至驱动电机，驱动电气运转带动链条350运转，其目的提高智能控制的同时，最大程度上防止棒材11在沿辊道运动过程中，未停稳就链条350运转，导致侧面的作用力被链条350及称量台主梁500承受。

两组升降油缸动作不同步，通过电气优化参数控制。如，根据不同步的时间长，延迟接近开关700反馈给驱动电机的信号，同样能够实现稳定生产，在这样的条件下，现场的技术人员再去查找不同步的原因。

步骤S4中，在传动轴运转过程中，驱动电机上的编码器800执行计数功能，把棒材11输送至称重台120上后，反馈信号给升降油缸的控制元件，控制升降油缸活塞杆回收。称量台主梁500带动成品棒材11整体下降，成品棒材11放到称重台120上后，完成称重，等带下一组成品棒材11与被金属检测器900检测到执行下一周期的循环自动控制。编码器800用于获取表征所述传动组转动预设时间段的第四信号。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种称量台设备，其特征在于，包括：

承接辊道(110)、称重台(120)、传动组轴(130)、第一链条组(140)、第二链条组(150)、第一升降机构(200)以及第二升降机构(210)；

所述承接辊道(110)、所述称重台(120)以及所述传动组轴(130)依次间隔设置；所述承接辊道(110)用于承接从外输入的棒材(11)；所述称重台(120)用于对从所述承接辊道(110)输出的所述棒材(11)进行称重；

所述第一链条组(140)以及所述第二链条组(150)并排间隔设置，且所述第一链条组(140)以及所述第二链条组(150)共同可转动地设置于所述传动组轴(130)；

所述第一升降机构(200)与所述第一链条组(140)连接，所述第二升降机构(210)与所述第二链条组(150)连接；所述第一升降机构(200)以及所述第二升降机构(210)用于分别驱动所述第一链条组(140)以及所述第二链条组(150)相对所述传动组轴(130)向上摆动，以使所述承接辊道(110)上的所述棒材(11)向上脱离；或者向下摆动，以将所述第一链条组(140)以及所述第二链条组(150)上所述棒材(11)留置在所述称重台(120)上。

2.根据权利要求1所述的称量台设备，其特征在于：

所述第一升降机构(200)包括第一升降油缸(220)以及第一比例阀，所述第一比例阀与所述第一升降油缸(220)连接；所述第二升降机构(210)包括第二升降油缸以及第二比例阀，所述第二比例阀与所述第二升降油缸连接；

所述第一比例阀与所述第二比例阀分别用于控制所述第一升降油缸(220)以及所述第二升降油缸同步伸缩，以使所述第一升降油缸(220)以及所述第二升降油缸同步升降。

3.根据权利要求1所述的称量台设备，其特征在于：

所述第一链条组(140)包括多个并排间隔设置的链条件(300)；所述链条件(300)包括链条导向轨(320)以及链条(350)；所述链条导向轨(320)设置有导槽(321)，所述链条(350)设置在所述导槽(321)内。

4.根据权利要求3所述的称量台设备，其特征在于：

所述链条件(300)还包括链条主梁(310)、紧固件(330)以及定位块(340)；所述链条导向轨(320)通过所述紧固件(330)固定在所述链条主梁(310)上；所述定位块(340)固定在所述链条主梁(310)上，且所述定位块(340)用于对所述链条导向轨(320)的两端进行限位。

5.根据权利要求4所述的称量台设备，其特征在于：

所述称量台设备还包括铜瓦座(400)，所述铜瓦座(400)可转动地设置于所述传动组轴(130)上，且所述铜瓦座(400)与所述传动组轴(130)间隙配合；所述链条主梁(310)与所述铜瓦座(400)固定。

6.根据权利要求3所述的称量台设备，其特征在于：

所述链条件(300)还包括方钢(360)，所述方钢(360)设置在所述导槽(321)内，所述方钢(360)位于所述链条(350)的底部，且所述方钢(360)与所述链条(350)滚动配合。

7.根据权利要求6所述的称量台设备，其特征在于：

所述方钢(360)具有与所述链条(350)滚动配合的滚动面(361)，所述滚动面(361)上开设有沿链条(350)轨迹方向延伸的油杯(363)，所述滚动面(361)与所述链条(350)间隙配合。

8.根据权利要求6所述的称量台设备，其特征在于：

所述方钢(360)的两端设置有弧形部(362)，所述弧形部(362)用于与链条(350)的内侧配合。

9.根据权利要求3所述的称量台设备，其特征在于：

所述称量台设备包括称量台主梁(500)，多个所述链条件(300)远离所述传动组轴(130)的一端共同设置在所述称量台主梁(500)上；

所述称量台设备还包括支撑座(600)、支撑梁(610)、第一支撑轮(620)以及第二支撑轮(630)；所述支撑梁(610)竖直设置在所述支撑座(600)上；所述第一支撑轮(620)以及所述第二支撑轮(630)间隔设置在所述称量台主梁(500)上；所述第一支撑轮(620)以及所述第二支撑轮(630)位于所述支撑梁(610)位置相对的两侧，且所述第一支撑轮(620)以及所述第二支撑轮(630)分别与所述支撑梁(610)位置相对的两侧侧壁间隙配合。

10.一种称量台设备的控制方法，用于对权利要求1-9任一项所述的称量台设备进行控制，其特征在于，所述称量台设备的控制方法包括以下步骤：

获取表征棒材(11)输送到所述承接辊道(110)上的第一信号；根据所述第一信号控制所述承接辊道(110)停止；

获取表征所述承接辊道(110)停止的第二信号，根据所述第二信号控制所述第一升降机构(200)以及所述第二升降机构(210)举升；

获取表征所述第一链条组(140)以及所述第二链条组(150)向上同时摆动到预设位置的第三信号，根据所述第三信号控制所述传动组轴(130)转动；

获取表征所述传动组转动预设时间段的第四信号，根据所述第四信号控制所述第一升降机构(200)以及所述第二升降机构(210)下降。

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