CN220148471U - 一种氢能源电池下箱体制成品清洁处理的工位转运系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种氢能源电池下箱体制成品清洁处理的工位转运系统，包括后工位接料组件和前工位接料组件，前工位接料组件包括支架A和前工位接料旋转架，前工位接料旋转架右侧转动安装于支架A顶部右侧，前工位接料旋转架上安装有滚筒横向移位机构A和升降运输机，升降运输机包括运送带和运输机驱动电机，支架A顶部设有运输机升降气缸；后工位接料组件包括支架B和后工位输料旋转架，后工位输料旋转架左侧转动安装于支架B顶部左侧，后工位输料旋转架上安装有滚筒横向移位机构B。本实用新型适用于氢能源电池下箱体清洁作业系统，能够实现电池下箱体制成品前后作业工位的转运工作，提高了电池下箱体制成品清洁效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及氢能源电池下箱体清洁处理领域，尤其涉及一种氢能源电池下箱体制成品清洁处理的工位转运系统。
背景技术
燃料电池是一种将存在于燃料与氧化剂中的化学能直接转化为电能的发电装置，是一种高效、环保的新型发电装置，在各个领域都有广泛地应用。氢燃料电池是使用氢这种化学元素，制造成储存能量的电池，由于氢燃料电池的反应中只生成水，因此是一种绿色环保的能源。氢能源电池主要应用于新能源汽车中，氢能源电池、下箱体等共同构成电池包，电池包是其核心能量源，为整车提供驱动电能。新能源汽车行驶运行时，车辆抖动、行驶颠簸等情况下，氢能源电池是否被下箱体有效地保护；若新能源汽车发生事故，如何有效保护氢能源电池是减少事故危害及降低事故后维护成本的重要举措，故此电池包中的氢能源电池下箱体起到了关键性作用，关乎着电池包是否正常工作、寿命高低，也是新能源汽车电池包的安全部件，也影响着氢能源电池的工作与放电性能。氢能源电池下箱体是燃料电池重要的组成部分，能够加强氢能源电池在使用时的结构性能，防止燃料电池受到意外冲击，起到承载与保护燃料电池的作用。
对此氢能源电池下箱体的研究一直是燃料电池使用的重要环节，如中国专利(申请号：201910772533.4)公开了一种动力电池的下箱体及其制法，方法包括：S1，按下箱体结构展开图裁剪纤维片；S2，在对应下箱体内腔表面形状而预制的模具表面逐层铺设纤维片，形成第一复材层；S3，将预制成型的金属框架对位压入模具的预设槽内并压盖在第一复材层上；S4，在第一复材层和金属框架表面逐层铺设纤维片，形成第二复材层；S5，将模具闭合后转入真空环境，并向模具内灌入树脂；S6，将充盈树脂的模具从真空环境转入固化炉并控温固化成型。该专利是主要采用复合材料及树脂制成下箱体，除此之外，有些下箱体会采用金属材料，氢能源电池下箱体制成品(比如通过金属材料、复合材料、树脂等混合制成的初品，需要进行清洁处理)，氢能源电池下箱体在制作过程中会产生较多的废屑(大多是因为切割、焊接、粘接等处理造成的)，这些废屑粘附在下箱体比较难以清除，尤其是下箱体的边角或连接棱边处。现有技术大多通过人工观察，然后针对性清扫作业，劳动强度比较大，清洁效果不理想，容易造成工作人员划伤等情况，工作效率较低；随着氢能源电池需求的激增，氢能源电池走向批量化作业，目前急需一种实现氢能源电池下箱体清洁处理的机械化、流水线作业系统，在作业系统中会涉及到多个工位之间的转运作业，需要适用于氢能源电池下箱体清洁作业系统进行多工位转运装置，以能够满足氢能源电池下箱体的多工位流水线处理。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决背景技术所指出的技术问题，提供一种氢能源电池下箱体制成品清洁处理的工位转运系统，实现两个工位间的电池下箱体制成品转运作业，升降气缸A驱动前工位接料旋转架翻转倾斜并实现将前一个工位的电池下箱体制成品转运至前工位接料旋转架上，然后升降气缸A驱动前工位接料旋转架恢复至水平位置；运输机驱动电机驱动升降运输机上升一定高度并支撑起电池下箱体制成品，然后升降运输机将电池下箱体制成品水平转运至后工位输料旋转架上，转运完毕后，运输机驱动电机驱动升降运输机复位；升降气缸B驱动后工位输料旋转架翻转倾斜并实现将电池下箱体制成品转运至后一个工位处，然后升降气缸B驱动后工位接料旋转架恢复至水平位置。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
一种氢能源电池下箱体制成品清洁处理的工位转运系统，包括左右对应设置的后工位接料组件和前工位接料组件，前工位接料组件包括支架A和安装于支架A顶部的前工位接料旋转架，前工位接料旋转架右侧转动安装于支架A顶部右侧，支架A左侧中部固定有用于顶持前工位接料旋转架左侧翻转运动的升降气缸A；所述前工位接料旋转架上安装有滚筒横向移位机构A和升降运输机，升降运输机包括运送带和驱动运送带跑道循环运动的运输机驱动电机，支架A顶部设有用于驱动升降运输机升降运动的运输机升降气缸；所述后工位接料组件包括支架B和安装于支架B顶部的后工位输料旋转架，后工位输料旋转架左侧转动安装于支架B顶部左侧，支架B右侧中部固定有用于顶持后工位输料旋转架右侧翻转运动的升降气缸B；所述后工位输料旋转架上安装有滚筒横向移位机构B。
为了更好地实现本实用新型，所述滚筒横向移位机构A包括转动安装于前工位接料旋转架上的若干个横向移动滚筒A，所有横向移动滚筒A通过同步驱动链动力连接，同步驱动链上对应安装有驱动电机A；滚筒横向移位机构B与滚筒横向移位机构A结构相同。
优选地，所述前工位接料旋转架左侧底部设有自适应滑槽A，升降气缸A具有升降杆A，升降杆A端部活动安装于自适应滑槽A内。
优选地，所述后工位输料旋转架右侧底部设有自适应滑槽B，升降气缸B具有升降杆B，升降杆B端部活动安装于自适应滑槽B内。
优选地，所述升降运输机侧部开有升降装配槽，运输机升降气缸具有升降U形架，运输机升降气缸的升降U形架配合安装于升降装配槽中。
优选地，所述前工位接料旋转架前侧设有侧边限位板A，所述后工位输料旋转架前侧设有侧边限位板B。
优选地，所述滚筒横向移位机构A的移位方向与滚筒横向移位机构B的移位方向相反。
优选地，所述升降运输机的运输方向由前工位接料旋转架右侧朝向左侧。
本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
(1)本实用新型适用于氢能源电池下箱体清洁作业系统，实现两个工位间的电池下箱体制成品转运作业，升降气缸A驱动前工位接料旋转架翻转倾斜并实现将前一个工位的电池下箱体制成品转运至前工位接料旋转架上，然后升降气缸A驱动前工位接料旋转架恢复至水平位置。运输机驱动电机驱动升降运输机上升一定高度并支撑起电池下箱体制成品，然后升降运输机将电池下箱体制成品水平转运至后工位输料旋转架上，转运完毕后，运输机驱动电机驱动升降运输机复位。升降气缸B驱动后工位输料旋转架翻转倾斜并实现将电池下箱体制成品转运至后一个工位处，然后升降气缸B驱动后工位接料旋转架恢复至水平位置。
(2)本实用新型能够实现电池下箱体制成品前后作业工位的转运工作，实现了前后工位的连续性作业，是氢能源电池下箱体清洁作业系统的流水线作业的关键组成部分，便于电池下箱体制成品清洁处理的工业化、批量化、流水化处理，提高了电池下箱体制成品清洁效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为实施例中前工位接料旋转架的结构示意图；
图3为实施例中升降运输机的结构示意图；
图4为实施例中后工位输料旋转架放置电池下箱体制成品后的结构示意图；
图5为实施例中后工位输料旋转架未放置电池下箱体制成品的结构示意图。
其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
1-前工位接料旋转架，2-支架A，3-升降气缸A，4-横向移动滚筒A，5-升降运输机，51-升降装配槽，52-运送带，6-侧边限位板A，7-后工位输料旋转架，8-横向移动滚筒B，9-侧边限位板B，10-支架B，11-升降气缸B，12一电池下箱体制成品。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明：
实施例
如图1～图5所示，一种氢能源电池下箱体制成品清洁处理的工位转运系统，包括左右对应设置的后工位接料组件和前工位接料组件，前工位接料组件包括支架A2和安装于支架A2顶部的前工位接料旋转架1，前工位接料旋转架1右侧转动安装于支架A2顶部右侧，支架A2左侧中部固定有用于顶持前工位接料旋转架1左侧翻转运动的升降气缸A3。优选地，前工位接料旋转架1左侧底部设有自适应滑槽A(图中未示出)，自适应滑槽A呈左右布设的长条形滑槽，升降气缸A3具有升降杆A，升降杆A端部活动安装于自适应滑槽A内。升降气缸A3驱动升降杆A升降运动，升降杆A端部在自适应滑槽A内滑动，升降杆A端部顶持前工位接料旋转架1左侧升降并促使前工位接料旋转架1绕着支架A2顶部右侧的铰接位置处翻转运动。在电池下箱体制成品12清洁处理时，电池下箱体制成品12是斜向布设在工位处，升降气缸A3驱动前工位接料旋转架1翻转并倾斜，前工位接料旋转架1就能够实现接住斜向布设的电池下箱体制成品12，然后升降气缸A3驱动前工位接料旋转架1向下翻转并恢复平面，这样承载有电池下箱体制成品12的前工位接料旋转架1就水平放置了。前工位接料旋转架1上安装有滚筒横向移位机构A，滚筒横向移位机构A能够实现将电池下箱体制成品12从后侧边缘运输到中部位置。滚筒横向移位机构A包括转动安装于前工位接料旋转架1上的若干个横向移动滚筒A4，所有横向移动滚筒A4通过同步驱动链动力连接，同步驱动链上对应安装有驱动电机A，驱动电机A驱动同步驱动链往复转动，同步驱动链带动所有横向移动滚筒A4，所有横向移动滚筒A4在同一平面布设，所有横向移动滚筒A4就共同驱动电池下箱体制成品12横向移动(如图1所示，所有横向移动滚筒A4同步转动，让电池下箱体制成品12从后侧边缘移动运输到中部位置)。
后工位接料组件包括支架B10和安装于支架B10顶部的后工位输料旋转架7，后工位输料旋转架7左侧转动安装于支架B10顶部左侧，支架B10右侧中部固定有用于顶持后工位输料旋转架7右侧翻转运动的升降气缸B11。优选地，后工位输料旋转架7右侧底部设有自适应滑槽B(图中未示出)，自适应滑槽B呈左右布设的长条形滑槽，升降气缸B11具有升降杆B，升降杆B端部活动安装于自适应滑槽B内。升降气缸B11驱动升降杆B升降运动，升降杆B端部在自适应滑槽B内滑动，升降杆B端部顶持后工位输料旋转架7右侧升降并促使后工位输料旋转架7绕着支架B10顶部左侧的铰接位置处翻转运动。当电池下箱体制成品12已经从前工位接料旋转架1运输到后工位输料旋转架7后，电池下箱体制成品12是在后工位输料旋转架7上水平放置，升降气缸B11驱动后工位输料旋转架7翻转并倾斜，后工位输料旋转架7就能实现将电池下箱体制成品12运输至斜向布设的下一个工位处。
如图4、图5所示，后工位输料旋转架7上安装有滚筒横向移位机构B。滚筒横向移位机构B能够实现将电池下箱体制成品12从后工位输料旋转架7的中部位置移送至后侧边缘。滚筒横向移位机构B包括转动安装于后工位输料旋转架7上的若干个横向移动滚筒B9，所有横向移动滚筒B9通过同步驱动链动力连接，同步驱动链上对应安装有驱动电机B，驱动电机B驱动同步驱动链往复转动，同步驱动链带动所有横向移动滚筒B9，所有横向移动滚筒B9在同一平面布设，所有横向移动滚筒B9就共同驱动电池下箱体制成品12横向移动(如图1所示，所有横向移动滚筒B9同步转动，让电池下箱体制成品12从中部位置移动运输到后工位输料旋转架7后侧边缘位置，以便实现下一个工位能够顺利接住电池下箱体制成品12)。
在一些实施例中，如图2、图3所示，前工位接料旋转架1上安装有升降运输机5，升降运输机5包括运送带52和驱动运送带52跑道循环运动的运输机驱动电机或升降气缸，支架A2顶部设有用于驱动升降运输机5升降运动的运输机升降气缸。如图3所示，升降运输机5侧部开有升降装配槽51，运输机升降气缸具有升降U形架，运输机升降气缸的升降U形架配合安装于升降装配槽51中，当运输机升降气缸驱动升降运输机5上升运动，就能带动升降运输机5上升运动；当运输机升降气缸驱动升降运输机5下降运动，就能带动升降运输机5下降运动。如图2所示，升降运输机5的运输方向由前工位接料旋转架1右侧朝向左侧。使用时，当电池下箱体制成品12已完全放置在前工位接料旋转架1上后，需要将前工位接料旋转架1上的电池下箱体制成品12转运至后工位输料旋转架7，则运输机升降气缸驱动升降运输机5上升运动一定高度，此时电池下箱体制成品12就承载于升降运输机5的运送带52上，升降运输机5驱动运送带52朝向后工位输料旋转架7方向移动，就带动电池下箱体制成品12朝向后工位输料旋转架7方向移动，直到电池下箱体制成品12完全移动至后工位输料旋转架7上方，运输机升降气缸驱动升降运输机5下降运动，从而带动升降运输机5下降运动并恢复至原始高度(原始高度状态时，升降运输机5的运送带52高度低于横向移动滚筒A4的高度)。
如图2所示，前工位接料旋转架1前侧设有侧边限位板A6，侧边限位板A6能够挡住电池下箱体制成品12，防止电池下箱体制成品12从该侧边滑落，有利于让电池下箱体制成品12准确到位。如图4所示，后工位输料旋转架7前侧设有侧边限位板B9，侧边限位板B9能够挡住电池下箱体制成品12，防止电池下箱体制成品12从该侧边滑落，有利于让电池下箱体制成品12准确到位。
优选地，滚筒横向移位机构A的移位方向与滚筒横向移位机构B的移位方向相反；如图1所示，滚筒横向移位机构A的移位方向是从后侧朝向前侧移动(参见图1中前工位接料旋转架1上的箭头方向)，滚筒横向移位机构B的移位方向是从前侧朝向后侧移动(参见图1中后工位输料旋转架7上的箭头方向)，两者方向完全相反。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种氢能源电池下箱体制成品清洁处理的工位转运系统，其特征在于：包括左右对应设置的后工位接料组件和前工位接料组件，前工位接料组件包括支架A(2)和安装于支架A(2)顶部的前工位接料旋转架(1)，前工位接料旋转架(1)右侧转动安装于支架A(2)顶部右侧，支架A(2)左侧中部固定有用于顶持前工位接料旋转架(1)左侧翻转运动的升降气缸A(3)；所述前工位接料旋转架(1)上安装有滚筒横向移位机构A和升降运输机(5)，升降运输机(5)包括运送带(52)和驱动运送带(52)跑道循环运动的运输机驱动电机，支架A(2)顶部设有用于驱动升降运输机(5)升降运动的运输机升降气缸；所述后工位接料组件包括支架B(10)和安装于支架B(10)顶部的后工位输料旋转架(7)，后工位输料旋转架(7)左侧转动安装于支架B(10)顶部左侧，支架B(10)右侧中部固定有用于顶持后工位输料旋转架(7)右侧翻转运动的升降气缸B(11)；所述后工位输料旋转架(7)上安装有滚筒横向移位机构B。
2.按照权利要求1所述的一种氢能源电池下箱体制成品清洁处理的工位转运系统，其特征在于：所述滚筒横向移位机构A包括转动安装于前工位接料旋转架(1)上的若干个横向移动滚筒A(4)，所有横向移动滚筒A(4)通过同步驱动链动力连接，同步驱动链上对应安装有驱动电机A；滚筒横向移位机构B与滚筒横向移位机构A结构相同。
3.按照权利要求1所述的一种氢能源电池下箱体制成品清洁处理的工位转运系统，其特征在于：所述前工位接料旋转架(1)左侧底部设有自适应滑槽A，升降气缸A(3)具有升降杆A，升降杆A端部活动安装于自适应滑槽A内。
4.按照权利要求1所述的一种氢能源电池下箱体制成品清洁处理的工位转运系统，其特征在于：所述后工位输料旋转架(7)右侧底部设有自适应滑槽B，升降气缸B(11)具有升降杆B，升降杆B端部活动安装于自适应滑槽B内。
5.按照权利要求1所述的一种氢能源电池下箱体制成品清洁处理的工位转运系统，其特征在于：所述升降运输机(5)侧部开有升降装配槽(51)，运输机升降气缸具有升降U形架，运输机升降气缸的升降U形架配合安装于升降装配槽(51)中。
6.按照权利要求1所述的一种氢能源电池下箱体制成品清洁处理的工位转运系统，其特征在于：所述前工位接料旋转架(1)前侧设有侧边限位板A(6)，所述后工位输料旋转架(7)前侧设有侧边限位板B(9)。
7.按照权利要求6所述的一种氢能源电池下箱体制成品清洁处理的工位转运系统，其特征在于：所述滚筒横向移位机构A的移位方向与滚筒横向移位机构B的移位方向相反。
8.按照权利要求1所述的一种氢能源电池下箱体制成品清洁处理的工位转运系统，其特征在于：所述升降运输机(5)的运输方向由前工位接料旋转架(1)右侧朝向左侧。
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